JPH0624653B2 - 塗料の吐出量制御装置 - Google Patents
塗料の吐出量制御装置Info
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- JPH0624653B2 JPH0624653B2 JP23746687A JP23746687A JPH0624653B2 JP H0624653 B2 JPH0624653 B2 JP H0624653B2 JP 23746687 A JP23746687 A JP 23746687A JP 23746687 A JP23746687 A JP 23746687A JP H0624653 B2 JPH0624653 B2 JP H0624653B2
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- Japan
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Description
【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本発明は塗料の吐出量制御装置の改良に関する。
《従来の技術》 自動車ボディなどの塗装は近年では自動塗装機によって
行なわれるのが一般的となっている。第４図はこの種の
自動塗装機の一例を示したものであって、この塗装機は
自動塗装機本体処理演算機１，マイクロコンピュータ
２，塗装用ノズル，質量流量計４，エアオペレーション
レギュレータ群（以下エアオペという。）９，電／空変
換装置１０，カラーチェンジバルブ群１４，レギュレー
タ１５，塗料供給配管１６，洗浄用シンナ供給配管１
７，洗浄用エア供給配管１８，塗料ＯＮ・ＯＦＦバルブ
２０，塗料供給通路２１などによって構成されている。
そして塗料の吐出量は、自動塗装機本体演算処理機１か
らマイクロコンピュータ２に入力された吐出量信号に基
づき、電／空変換装置１０とエアオペ９によって基本的
に制御される。しかし、これだけでは正確な吐出量の制
御が困難なため、質量流量計（例えばコリオリ流量計）
４の検出結果をマイクロコンピュータ２に入力し、この
検出結果と、マイクロコンピュータ２に予め記憶された
設定質量流量とを比較演算し、この演算で得られた流量
差を補正すべく電／空変換装置１０に補正値を与えてい
る。
行なわれるのが一般的となっている。第４図はこの種の
自動塗装機の一例を示したものであって、この塗装機は
自動塗装機本体処理演算機１，マイクロコンピュータ
２，塗装用ノズル，質量流量計４，エアオペレーション
レギュレータ群（以下エアオペという。）９，電／空変
換装置１０，カラーチェンジバルブ群１４，レギュレー
タ１５，塗料供給配管１６，洗浄用シンナ供給配管１
７，洗浄用エア供給配管１８，塗料ＯＮ・ＯＦＦバルブ
２０，塗料供給通路２１などによって構成されている。
そして塗料の吐出量は、自動塗装機本体演算処理機１か
らマイクロコンピュータ２に入力された吐出量信号に基
づき、電／空変換装置１０とエアオペ９によって基本的
に制御される。しかし、これだけでは正確な吐出量の制
御が困難なため、質量流量計（例えばコリオリ流量計）
４の検出結果をマイクロコンピュータ２に入力し、この
検出結果と、マイクロコンピュータ２に予め記憶された
設定質量流量とを比較演算し、この演算で得られた流量
差を補正すべく電／空変換装置１０に補正値を与えてい
る。
従来の自動塗装機は概略上述の如く構成されているが、
この塗装機には次のような問題点が指摘されている。
この塗装機には次のような問題点が指摘されている。
《発明が解決しようとする問題点》 すなわち、上述した塗装機は塗料供給通路２１が一本で
あるため、塗色を変更する場合はカラーチェンジバルブ
１４Ａ…１４Ｎを閉じた後、エアバルブ１４Ｐおよびシ
ンナバルブ１４０を開いて塗料供給通路２１内の残存塗
料をノズル３から外部に吹捨てなければならない（これ
をプッシュアウトという）。しかし、このような残存塗
料の吹捨ては年間合計では膨大な量になり、特に最近の
ように高級塗料の使用量が多い状況下においては、コス
ト的にかなりの無駄が生じている。
あるため、塗色を変更する場合はカラーチェンジバルブ
１４Ａ…１４Ｎを閉じた後、エアバルブ１４Ｐおよびシ
ンナバルブ１４０を開いて塗料供給通路２１内の残存塗
料をノズル３から外部に吹捨てなければならない（これ
をプッシュアウトという）。しかし、このような残存塗
料の吹捨ては年間合計では膨大な量になり、特に最近の
ように高級塗料の使用量が多い状況下においては、コス
ト的にかなりの無駄が生じている。
そこで残存塗料を有効に利用する方法として、塗装終了
近くにカラーチェンジバルブを閉じ、最後の塗装にプッ
シュアウトの塗料を用いることが提案されている。しか
し、この方法ではマイクロコンピュータ２と質量流量計
４とによっていわゆる架空の塗料流量が検出されてしま
うので、プッシュアウト塗料の流量制御に乱れが生ず
る。すなわち、プッシュアウトの進行にともないシンナ
が質量流量計４まで流れてくると、質量流量計４はシン
ナの質量流量を検出してこの検出結果をそのままマイク
ロコンピュータ２に入力してしまうので、マイクロコン
ピュータ２はシンナと塗料の密度差を補正することなく
塗料流量の過少を判断し、この誤った判断に基づき電／
空変換装置１０に誤った補正値を与えてしまうのであ
る。この結果、ノズル３から吹出される塗料流量が過多
になるなどして自動車ボディの塗膜厚が不均一になり、
塗装品質に問題が生じてしまう。
近くにカラーチェンジバルブを閉じ、最後の塗装にプッ
シュアウトの塗料を用いることが提案されている。しか
し、この方法ではマイクロコンピュータ２と質量流量計
４とによっていわゆる架空の塗料流量が検出されてしま
うので、プッシュアウト塗料の流量制御に乱れが生ず
る。すなわち、プッシュアウトの進行にともないシンナ
が質量流量計４まで流れてくると、質量流量計４はシン
ナの質量流量を検出してこの検出結果をそのままマイク
ロコンピュータ２に入力してしまうので、マイクロコン
ピュータ２はシンナと塗料の密度差を補正することなく
塗料流量の過少を判断し、この誤った判断に基づき電／
空変換装置１０に誤った補正値を与えてしまうのであ
る。この結果、ノズル３から吹出される塗料流量が過多
になるなどして自動車ボディの塗膜厚が不均一になり、
塗装品質に問題が生じてしまう。
また、塗料密度は塗料の色や周囲温度、湿度等によって
異なった値を呈するので、従来の吐出量制御装置では塗
色等に対応して個別的に塗料密度をマイクロコンピュー
タ２に入力する必要があり、マイクロコンピュータ２は
この塗料密度と設定流量とを乗算して設定質量流量を算
出している。しかし、塗色の変更や季節の移り変わりに
よって塗料密度をいちいち変更するのは面倒である。
異なった値を呈するので、従来の吐出量制御装置では塗
色等に対応して個別的に塗料密度をマイクロコンピュー
タ２に入力する必要があり、マイクロコンピュータ２は
この塗料密度と設定流量とを乗算して設定質量流量を算
出している。しかし、塗色の変更や季節の移り変わりに
よって塗料密度をいちいち変更するのは面倒である。
本発明は上述した問題点を有効に解決すべく創案するに
至ったものであって、その目的は質量流量計を流れる流
体（塗料または洗浄液）の密度をいちいちセットするこ
となく常に最適な量の塗料を吐出させることができる吐
出量制御装置を提供し、もって特にプッシュアウト塗料
の流量制御の精度を向上させることにより、塗膜厚の適
正化ないし均一化を達成することにある。
至ったものであって、その目的は質量流量計を流れる流
体（塗料または洗浄液）の密度をいちいちセットするこ
となく常に最適な量の塗料を吐出させることができる吐
出量制御装置を提供し、もって特にプッシュアウト塗料
の流量制御の精度を向上させることにより、塗膜厚の適
正化ないし均一化を達成することにある。
《問題点を解決するための手段》 上述した問題点を解決するため本発明は、塗装用ノズル
とカラーチェンジバルブ群とを接続する塗料供給通路に
レギュレータおよび質量流量計がそれぞれ配設され、上
記質量流量計の検出結果に基づき上記レギュレータを操
作して塗料の吐出量を制御するようにした塗料の吐出量
制御装置において、上記質量流量計を流れる流体の密度
を検出する検出手段を設け、上記質量流量計および密度
検出手段のそれぞれの検出結果を制御手段に入力して体
積流量を算出すると共に、検出した流体密度から予め記
憶されている設定体積流量を質量流量に変換し、この変
換した設定質量流量と前記算出した体積流量とを比較し
て上記レギュレータを制御するようにしたことを特徴と
する。
とカラーチェンジバルブ群とを接続する塗料供給通路に
レギュレータおよび質量流量計がそれぞれ配設され、上
記質量流量計の検出結果に基づき上記レギュレータを操
作して塗料の吐出量を制御するようにした塗料の吐出量
制御装置において、上記質量流量計を流れる流体の密度
を検出する検出手段を設け、上記質量流量計および密度
検出手段のそれぞれの検出結果を制御手段に入力して体
積流量を算出すると共に、検出した流体密度から予め記
憶されている設定体積流量を質量流量に変換し、この変
換した設定質量流量と前記算出した体積流量とを比較し
て上記レギュレータを制御するようにしたことを特徴と
する。
《作用》 上述の如く構成した塗料の吐出量制御装置においては、
質量流量計によって質量流量が検出されるとともに、密
度検出手段によって流体密度が検出され、これら検出結
果は制御手段に入力されて質量流量／液体密度の演算に
より体積流量が算出され、更に検出された流体密度から
設定体積流量が質量流量に変換され、この変換された設
定質量流量と実際に流れる前記算出された質量流量とが
比較されてレギュレータが制御されるため、質量流量計
を流れる流体の密度が変化しても質量流量には影響がな
く、従ってプッシュアウト時に洗浄液が質量流量計に到
達してもプッシュアウト塗料の吐出量が乱れるおそれが
なく、また塗色を変更した場合でもいちいち塗料密度を
セットしなくても常に一定の塗料吐出量が得られる。
質量流量計によって質量流量が検出されるとともに、密
度検出手段によって流体密度が検出され、これら検出結
果は制御手段に入力されて質量流量／液体密度の演算に
より体積流量が算出され、更に検出された流体密度から
設定体積流量が質量流量に変換され、この変換された設
定質量流量と実際に流れる前記算出された質量流量とが
比較されてレギュレータが制御されるため、質量流量計
を流れる流体の密度が変化しても質量流量には影響がな
く、従ってプッシュアウト時に洗浄液が質量流量計に到
達してもプッシュアウト塗料の吐出量が乱れるおそれが
なく、また塗色を変更した場合でもいちいち塗料密度を
セットしなくても常に一定の塗料吐出量が得られる。
《実施例》 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
本発明は、塗装用ノズルとカラーチェンジバルブ群とを
接続する塗料供給通路にレギュレータおよび質量流量計
がそれぞれ配設され、上記質量流量計の検出結果に基づ
き上記レギュレータを操作して塗料の吐出量を制御する
ようにした塗料の吐出量制御装置において、上記質量流
量計を流れる流体の密度を検出する検出手段を設け、上
記質量流量計および密度検出手段のそれぞれの検出結果
を制御手段に入力して体積流量を算出すると共に、検出
した流体密度から予め記憶されている設定体積流量を質
量流量に変換し、この変換した設定質量流量と前記算出
した体積流量とを比較して上記レギュレータを制御する
ようにしたものである。
接続する塗料供給通路にレギュレータおよび質量流量計
がそれぞれ配設され、上記質量流量計の検出結果に基づ
き上記レギュレータを操作して塗料の吐出量を制御する
ようにした塗料の吐出量制御装置において、上記質量流
量計を流れる流体の密度を検出する検出手段を設け、上
記質量流量計および密度検出手段のそれぞれの検出結果
を制御手段に入力して体積流量を算出すると共に、検出
した流体密度から予め記憶されている設定体積流量を質
量流量に変換し、この変換した設定質量流量と前記算出
した体積流量とを比較して上記レギュレータを制御する
ようにしたものである。
すなわち、第１図は本発明に係る塗料の吐出量制御装置
の概略構成図を示したものであって、この装置が外見上
従来と異なる点は、マイクロコンピュータ２に対する塗
料密度のセッティングが廃止され、代わりに質量流量計
４から流体密度が連続的に入力されるようになっている
点である。吐出量制御装置のその他の部分の構成は従来
と同様であるので、第４図と同一部分には同一符号を付
してその説明を省略する。
の概略構成図を示したものであって、この装置が外見上
従来と異なる点は、マイクロコンピュータ２に対する塗
料密度のセッティングが廃止され、代わりに質量流量計
４から流体密度が連続的に入力されるようになっている
点である。吐出量制御装置のその他の部分の構成は従来
と同様であるので、第４図と同一部分には同一符号を付
してその説明を省略する。
塗料供給通路２１には従来どおりエアオペ９と質量流量
計４が配設され、質量流量計４の検出結果がマイクロコ
ンピュータ２に入力され、マイクロコンピュータ２は予
め記憶した塗料の設定質量流量と上記検出結果とを比較
演算し、その流量差を補正すべく電／空変換装置１０に
補正値を与えるようになっている。
計４が配設され、質量流量計４の検出結果がマイクロコ
ンピュータ２に入力され、マイクロコンピュータ２は予
め記憶した塗料の設定質量流量と上記検出結果とを比較
演算し、その流量差を補正すべく電／空変換装置１０に
補正値を与えるようになっている。
上記質量流量計４はコリオリ流量計で構成され、この流
量計は詳しくは第２図（ａ）に示す如くセンサ部５，エ
レクトロニクス・ボックス部６，質量流量デジタルモニ
タ７，温度・密度デジタルモニタ８によって構成されて
いる。上記センサ部５は片持支持されたＵ字状のパイプ
５ａを有し、このパイプ５ａの両端に塗料供給通路２１
が接続されている。そしてパイプ５ａの固有振動数に基
づきパイプ５ａを流れる流体の質量流量および密度がエ
レクトロニクス・ボックス部６によって検出されるよう
になっている。すなわち、本実施例では質量流量計４が
密度検出手段を兼ねていることになる。
量計は詳しくは第２図（ａ）に示す如くセンサ部５，エ
レクトロニクス・ボックス部６，質量流量デジタルモニ
タ７，温度・密度デジタルモニタ８によって構成されて
いる。上記センサ部５は片持支持されたＵ字状のパイプ
５ａを有し、このパイプ５ａの両端に塗料供給通路２１
が接続されている。そしてパイプ５ａの固有振動数に基
づきパイプ５ａを流れる流体の質量流量および密度がエ
レクトロニクス・ボックス部６によって検出されるよう
になっている。すなわち、本実施例では質量流量計４が
密度検出手段を兼ねていることになる。
コリオリ流量計による密度測定原理をさらに詳しく説明
すると、第２図（ｂ）に示す如く流体はコリオリ流量計
内部のＵチューブ３０を通り、この流体で満たされたＵ
チューブ３０を第２図（ｂ）で矢印ｃ方向に振動させ
て、質量流量、および流体の密度を測定する。また、本
測定器（商品名：マイクロモーション流量計）には、流
体の温度も測定できるが、これは、Ｕチューブ３０表面
に貼り付けた抵抗測温体により測定するものであり、質
量流量、および密度測定原理とは全く独立的なものであ
る。
すると、第２図（ｂ）に示す如く流体はコリオリ流量計
内部のＵチューブ３０を通り、この流体で満たされたＵ
チューブ３０を第２図（ｂ）で矢印ｃ方向に振動させ
て、質量流量、および流体の密度を測定する。また、本
測定器（商品名：マイクロモーション流量計）には、流
体の温度も測定できるが、これは、Ｕチューブ３０表面
に貼り付けた抵抗測温体により測定するものであり、質
量流量、および密度測定原理とは全く独立的なものであ
る。
密度の測定は次のような原理による。振動させられるＵ
チューブ３０は、Ｕチューブ３０の固有振動数で振動し
ており、従ってＵチューブ３０内の流体の密度が代わる
と、Ｕチューブ３０の質量が変わるため、固有振動数が
変化する。この固有振動数による周波数、あるいは周期
を検出して流体の密度に換算している。一定のレンジに
おいては、密度と固有振動数の相関は、ほぼ１次の線形
となる。
チューブ３０は、Ｕチューブ３０の固有振動数で振動し
ており、従ってＵチューブ３０内の流体の密度が代わる
と、Ｕチューブ３０の質量が変わるため、固有振動数が
変化する。この固有振動数による周波数、あるいは周期
を検出して流体の密度に換算している。一定のレンジに
おいては、密度と固有振動数の相関は、ほぼ１次の線形
となる。
振動の形式は、先端に集中質量を有する片持ちはりの自
由振動に分類できる。
由振動に分類できる。
次に、上記マイクロコンピュータ２による処理内容を第
３図（ａ），（ｂ）のフローチャートに基づいて説明す
る。まず第３図（ａ）でステップＳ１では自動車ボディ
を載せた台車が塗装ライン入口を通過したか否かが判別
される。次にステップＳ２〜Ｓ４でこれから自動車ボデ
ィに塗装する色と車種の読取りがなされ、塗色パラメー
タｉと車種パラメータｊが設定される。ステップＳ５で
は車種パラメータｊに基づいて塗装エリア（フード，ル
ーフ，デッキなどのエリア）数Ｆ（ｊ）がセットされ、
ステップＳ６では塗色パラメータｉと車種パラメータｊ
に基づいて塗料の吐出量Ｑｖ（ｉ，ｊ）がセットされ
る。続いてステップＳ７で塗色パラメータｉと車種パラ
メータｊに基づいて電／空変換装置の変換値としてＫｓ
（ｉ，ｊ），がセットされ、ステップＳ８で電／空変換
装置１０に対して変換値Ｋが出力される。そしてステッ
プＳ９で塗装エリア回数パラメータｋが初期化され、ス
テップＳ１０で塗装エリア回数が満足されたか否かが判
別され、満足された場合はステップＳ１１で電／空変換
装置１０Ｘに変換値Ｋｘ＝２５５が出力されてエアオペ
９が全開にされる。なお、ステップＳ１２はステップＳ
３で空台車を検出したときにこの空台車が塗装ラインか
ら出るのを待つためのものである。
３図（ａ），（ｂ）のフローチャートに基づいて説明す
る。まず第３図（ａ）でステップＳ１では自動車ボディ
を載せた台車が塗装ライン入口を通過したか否かが判別
される。次にステップＳ２〜Ｓ４でこれから自動車ボデ
ィに塗装する色と車種の読取りがなされ、塗色パラメー
タｉと車種パラメータｊが設定される。ステップＳ５で
は車種パラメータｊに基づいて塗装エリア（フード，ル
ーフ，デッキなどのエリア）数Ｆ（ｊ）がセットされ、
ステップＳ６では塗色パラメータｉと車種パラメータｊ
に基づいて塗料の吐出量Ｑｖ（ｉ，ｊ）がセットされ
る。続いてステップＳ７で塗色パラメータｉと車種パラ
メータｊに基づいて電／空変換装置の変換値としてＫｓ
（ｉ，ｊ），がセットされ、ステップＳ８で電／空変換
装置１０に対して変換値Ｋが出力される。そしてステッ
プＳ９で塗装エリア回数パラメータｋが初期化され、ス
テップＳ１０で塗装エリア回数が満足されたか否かが判
別され、満足された場合はステップＳ１１で電／空変換
装置１０Ｘに変換値Ｋｘ＝２５５が出力されてエアオペ
９が全開にされる。なお、ステップＳ１２はステップＳ
３で空台車を検出したときにこの空台車が塗装ラインか
ら出るのを待つためのものである。
塗装エリア回数が満足されないときは第３図（ｂ）に示
す如くまずステップＳ１３で塗装機のレシプロパラメー
タＬが初期化され、次にステップＳ１４で塗料の吐出Ｏ
Ｎ信号を本体演算処理機１から受取ったか否かが判別さ
れ、受取った場合にはステップＳ１５でそれからτ０秒
を経過したか否かが判別される。そしてτ０秒経過した
場合はステップＳ１６，Ｓ１７で質量流量計４を流れて
いる流体の密度および質量流量の複数回のサンプリング
がなされ、ステップＳ１８，Ｓ１９でそれらの平均値が
算出される。次にステップＳ２０では設定体積流量Ｑｖ
が質量流量Ｑｍに変換され、ステップＳ２１で塗料流量
の過不足度Ｙが算出される。
す如くまずステップＳ１３で塗装機のレシプロパラメー
タＬが初期化され、次にステップＳ１４で塗料の吐出Ｏ
Ｎ信号を本体演算処理機１から受取ったか否かが判別さ
れ、受取った場合にはステップＳ１５でそれからτ０秒
を経過したか否かが判別される。そしてτ０秒経過した
場合はステップＳ１６，Ｓ１７で質量流量計４を流れて
いる流体の密度および質量流量の複数回のサンプリング
がなされ、ステップＳ１８，Ｓ１９でそれらの平均値が
算出される。次にステップＳ２０では設定体積流量Ｑｖ
が質量流量Ｑｍに変換され、ステップＳ２１で塗料流量
の過不足度Ｙが算出される。
なお、本発明の吐出量制御装置では自動車ボディ側端部
における２度吹きないし空吹きを防止するために塗料の
吐出ＯＮ信号をノズル３の往復運動周期に同期させた断
続的なパルス信号で与えており、このため各パルスごと
にステップＳ１６〜Ｓ２１のサンプリング処理がなされ
る。
における２度吹きないし空吹きを防止するために塗料の
吐出ＯＮ信号をノズル３の往復運動周期に同期させた断
続的なパルス信号で与えており、このため各パルスごと
にステップＳ１６〜Ｓ２１のサンプリング処理がなされ
る。
なお、ステップ１５のτ０秒は質量流量計４の応答出力
が収束して安定するまでの時間である。
が収束して安定するまでの時間である。
次にステップＳ２２は塗料またはシンナ流量の過不足度
Ｙが許容範囲内にあるか否かを判別している。許容範囲
内にあれば電／空変換値Ｋの補正をすることなくステッ
プＳ３６に移行する。許容範囲から外れている場合はス
テップＳ２３で電／空変換値の増大補正か減少補正かが
判別され、ステップＳ２４，Ｓ２５でそれぞれ増減補正
が演算され、ステップＳ２６で新変換値Ｔの適正が判別
され、０≦Ｔ≦２５５の場合は適正値としてそのままス
テップＳ３０でＫ＝Ｔと置換えられ、またＴ＜０または
Ｔ＞２５５のときはステップＳ２７〜Ｓ２９またはステ
ップＳ３１〜Ｓ３３でそれぞれ処理される。
Ｙが許容範囲内にあるか否かを判別している。許容範囲
内にあれば電／空変換値Ｋの補正をすることなくステッ
プＳ３６に移行する。許容範囲から外れている場合はス
テップＳ２３で電／空変換値の増大補正か減少補正かが
判別され、ステップＳ２４，Ｓ２５でそれぞれ増減補正
が演算され、ステップＳ２６で新変換値Ｔの適正が判別
され、０≦Ｔ≦２５５の場合は適正値としてそのままス
テップＳ３０でＫ＝Ｔと置換えられ、またＴ＜０または
Ｔ＞２５５のときはステップＳ２７〜Ｓ２９またはステ
ップＳ３１〜Ｓ３３でそれぞれ処理される。
電／空変換値Ｋの補正演算を終了した後はステップＳ３
４で電／空変換装置１０に新変換値Ｋが出力され、ステ
ップＳ３５でその値が記憶される。
４で電／空変換装置１０に新変換値Ｋが出力され、ステ
ップＳ３５でその値が記憶される。
次にステップＳ３６では塗料の吐出ＯＦＦ信号を本体演
算処理機１から受取ったか否か（ノズル３の１ストロー
クが完了したか否か）が判別され、受取った場合はさら
にステップＳ３７でノズル３の往復ストロークが完了し
たか否かが判別され、往ストロークのみ完了（Ｌ＝０）
のときはステップＳ３８でレシプロパラメータＬがイン
クリメントされた後、ステップＳ１４からの処理が繰返
される。また往復ストローク完了（Ｌ＝１）のときはス
テップＳ３９で塗装継続か否かが判別され、継続の場合
はステップＳ１３からの処理が繰返され、継続しない場
合はステップＳ４０で塗装エリア回数パラメータＫがイ
ンクリメントされた後、ステップＳ１０からの処理が繰
返される。
算処理機１から受取ったか否か（ノズル３の１ストロー
クが完了したか否か）が判別され、受取った場合はさら
にステップＳ３７でノズル３の往復ストロークが完了し
たか否かが判別され、往ストロークのみ完了（Ｌ＝０）
のときはステップＳ３８でレシプロパラメータＬがイン
クリメントされた後、ステップＳ１４からの処理が繰返
される。また往復ストローク完了（Ｌ＝１）のときはス
テップＳ３９で塗装継続か否かが判別され、継続の場合
はステップＳ１３からの処理が繰返され、継続しない場
合はステップＳ４０で塗装エリア回数パラメータＫがイ
ンクリメントされた後、ステップＳ１０からの処理が繰
返される。
以上、本発明の一実施例につき説明したが、本発明は上
記実施例に限定されることなく種々の変形が可能であっ
て、例えばマイクロコンピュータ２の処理フローは上述
したものの他、同様の機能を果す他の処理フローに置換
えてもよい。また本発明は自動車ボディ用の塗装機に限
らず、塗色変更をともなう様々な塗装機にも適用可能で
ある。また密度検出手段は質量流量計４と別体で配設す
ることも可能である。
記実施例に限定されることなく種々の変形が可能であっ
て、例えばマイクロコンピュータ２の処理フローは上述
したものの他、同様の機能を果す他の処理フローに置換
えてもよい。また本発明は自動車ボディ用の塗装機に限
らず、塗色変更をともなう様々な塗装機にも適用可能で
ある。また密度検出手段は質量流量計４と別体で配設す
ることも可能である。
《発明の効果》 本発明は上述の如く、質量流量によって質量流量が検出
されるとともに、密度検出手段によって流体密度が検出
され、これら検出結果は制御手段に入力されて質量流量
／液体密度の演算により体積流量が算出され、更に検出
された流体密度から設定体積流量が質量流量に変換さ
れ、この変換された設定質量流量と実際に流れる前記算
出された質量流量とが比較されてレギュレータが制御さ
れるため、質量流量計を流れる流体の密度が変化しても
それにより体積流量に影響が生ずるのを防止することが
でき、このためプッシュアウトの洗浄液が質量流量計に
到達してもプッシュアウト塗料の吐出量が乱れるおそれ
がないのでプッシュアウト塗料の有効利用の実用化を図
れ、またプッシュアウトの有無を判別する必要がないこ
とより制御装置のプログラムの簡略化を図れ、さらに塗
色を変更した場合でもいちいち塗料密度をセットし直さ
なくても常に一定の塗料吐出量が得られ、もって塗料品
質の向上と塗装コストの低減を達成することができる。
されるとともに、密度検出手段によって流体密度が検出
され、これら検出結果は制御手段に入力されて質量流量
／液体密度の演算により体積流量が算出され、更に検出
された流体密度から設定体積流量が質量流量に変換さ
れ、この変換された設定質量流量と実際に流れる前記算
出された質量流量とが比較されてレギュレータが制御さ
れるため、質量流量計を流れる流体の密度が変化しても
それにより体積流量に影響が生ずるのを防止することが
でき、このためプッシュアウトの洗浄液が質量流量計に
到達してもプッシュアウト塗料の吐出量が乱れるおそれ
がないのでプッシュアウト塗料の有効利用の実用化を図
れ、またプッシュアウトの有無を判別する必要がないこ
とより制御装置のプログラムの簡略化を図れ、さらに塗
色を変更した場合でもいちいち塗料密度をセットし直さ
なくても常に一定の塗料吐出量が得られ、もって塗料品
質の向上と塗装コストの低減を達成することができる。
第１図〜第３図（ｂ）は本発明の一実施例を示したもの
であって、第１図は塗料の吐出量制御装置の概略構成
図、第２図（ａ），（ｂ）は質量流量計の概略構成図、
第３図（ａ），（ｂ）はマイクロコンピュータのフロー
チャートである。また第４図は従来の塗料の吐出量制御
装置の概略構成図である。 １……自動塗装機本体演算処理機 ２……マイクロコンピュータ（制御装置） ３……ノズル ４……質量流量計 ９……エアオペレーションレギュレータ １０……電／空変換装置 １４……カラーチェンジバルブ群 １６……塗料供給配管 １７……洗浄用シンナ供給配管 １８……エア供給配管 ２０……塗料ＯＮ・ＯＦＦバルブ ２１……塗料供給通路 ２２……シンナ（洗浄液）供給通路
であって、第１図は塗料の吐出量制御装置の概略構成
図、第２図（ａ），（ｂ）は質量流量計の概略構成図、
第３図（ａ），（ｂ）はマイクロコンピュータのフロー
チャートである。また第４図は従来の塗料の吐出量制御
装置の概略構成図である。 １……自動塗装機本体演算処理機 ２……マイクロコンピュータ（制御装置） ３……ノズル ４……質量流量計 ９……エアオペレーションレギュレータ １０……電／空変換装置 １４……カラーチェンジバルブ群 １６……塗料供給配管 １７……洗浄用シンナ供給配管 １８……エア供給配管 ２０……塗料ＯＮ・ＯＦＦバルブ ２１……塗料供給通路 ２２……シンナ（洗浄液）供給通路
Claims (1)
- 【請求項１】塗装用ノズルとカラーチェンジバルブ群と
を接続する塗料供給通路にレギュレータおよび質量流量
計がそれぞれ配設され、上記質量流量計の検出結果に基
づき上記レギュレータを操作して塗料の吐出量を制御す
るようにした塗料の吐出量制御装置において、上記質量
流量計を流れる流体の密度を検出する検出手段を設け、
上記質量流量計および密度検出手段のそれぞれの検出結
果を制御手段に入力して体積流量を算出すると共に、検
出した流体密度から予め記憶されている設定体積流量を
質量流量に変換し、この変換した設定質量流量と前記算
出した体積流量とを比較して上記レギュレータを制御す
るようにしたことを特徴とする塗料の吐出量制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23746687A JPH0624653B2 (ja) | 1987-09-24 | 1987-09-24 | 塗料の吐出量制御装置 |
| US07/247,069 US4992952A (en) | 1987-09-21 | 1988-09-20 | Paint discharge rate control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23746687A JPH0624653B2 (ja) | 1987-09-24 | 1987-09-24 | 塗料の吐出量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6480464A JPS6480464A (en) | 1989-03-27 |
| JPH0624653B2 true JPH0624653B2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=17015751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23746687A Expired - Lifetime JPH0624653B2 (ja) | 1987-09-21 | 1987-09-24 | 塗料の吐出量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624653B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5068116A (en) * | 1989-10-04 | 1991-11-26 | Micro-Blend, Inc. | Method for beverage blending and proportioning |
| JPH0810386Y2 (ja) * | 1990-07-31 | 1996-03-29 | 本田技研工業株式会社 | 塗料供給装置 |
| ES2257924B1 (es) * | 2004-06-04 | 2007-08-16 | Induatesis, S.L. | Mezclador de productos pastosos con sistema de limpieza integrado. |
| JP5104971B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2012-12-19 | ダイキン工業株式会社 | 調湿換気装置 |
-
1987
- 1987-09-24 JP JP23746687A patent/JPH0624653B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6480464A (en) | 1989-03-27 |
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