JPH0624552A - グリッパのリリース装置 - Google Patents
グリッパのリリース装置Info
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- JPH0624552A JPH0624552A JP5056876A JP5687693A JPH0624552A JP H0624552 A JPH0624552 A JP H0624552A JP 5056876 A JP5056876 A JP 5056876A JP 5687693 A JP5687693 A JP 5687693A JP H0624552 A JPH0624552 A JP H0624552A
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- Japan
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- gripper
- release
- pair
- release device
- arm
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/50—Gripping means
- B65H2405/58—Means for achieving gripping/releasing operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 適切な点でグリッパを正確かつ高い信頼性で
開き、適切な時に適切な場所に紙を置くことを可能とす
るグリッパのリリース装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 コンベヤ１上のグリッパ２の選択的リリース
において、そのそれぞれが可動アーム４と固定アーム３
を有する。アーム３，４は互に近付いてその間に平坦な
製品（たとえば新聞）を挟み、互に離れて製品を解除す
る。グリッパ２は閉位置に向って付勢され、解除力を加
えることによって開位置に移動することができる。ある
位置に移動することによって可動アーム４を開位置に付
勢して保持カム１８と接触させるロッカーカム８，１７
が設けられている。保持カム１８は、製品がグリッパ２
から完全に解除されるのに十分な時間可動アーム４を開
位置に保持する。
開き、適切な時に適切な場所に紙を置くことを可能とす
るグリッパのリリース装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 コンベヤ１上のグリッパ２の選択的リリース
において、そのそれぞれが可動アーム４と固定アーム３
を有する。アーム３，４は互に近付いてその間に平坦な
製品（たとえば新聞）を挟み、互に離れて製品を解除す
る。グリッパ２は閉位置に向って付勢され、解除力を加
えることによって開位置に移動することができる。ある
位置に移動することによって可動アーム４を開位置に付
勢して保持カム１８と接触させるロッカーカム８，１７
が設けられている。保持カム１８は、製品がグリッパ２
から完全に解除されるのに十分な時間可動アーム４を開
位置に保持する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はリリース装置に関し、一
般に平坦な製品を、それらを保持するグリッパから個々
に解除する装置に関し、より具体的には、新聞のごとき
印刷物の搬送における使用に適用して有用なものであ
る。
般に平坦な製品を、それらを保持するグリッパから個々
に解除する装置に関し、より具体的には、新聞のごとき
印刷物の搬送における使用に適用して有用なものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】新聞は毎時約７５，０００部が印刷機か
ら排出される。しかる後、その製品自身、あるいはその
挿入部分を、さらに加工する各種の装置に搬送する必要
がある。通常これは、その上に複数のグリッパを取り付
けたチェインコンベヤによって行なわれる。グリッパは
新聞の端を挟み、これをしっかりと保持する。加工のた
めに次の機械に渡す時には、グリッパを解除する必要が
ある。
ら排出される。しかる後、その製品自身、あるいはその
挿入部分を、さらに加工する各種の装置に搬送する必要
がある。通常これは、その上に複数のグリッパを取り付
けたチェインコンベヤによって行なわれる。グリッパは
新聞の端を挟み、これをしっかりと保持する。加工のた
めに次の機械に渡す時には、グリッパを解除する必要が
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、製品の
高速のため、ならびに既存の装置の反応時間によって、
高い信頼性で新聞を解除し、次の工程のためにベルトそ
の他の搬送機上に置くのは困難である。
高速のため、ならびに既存の装置の反応時間によって、
高い信頼性で新聞を解除し、次の工程のためにベルトそ
の他の搬送機上に置くのは困難である。
【０００４】本発明は、上述の困難を克服すること、す
なわち、適切な点でグリッパを正確かつ高い信頼性で開
き、適切な時に適切な場所に紙を置くことを可能とする
グリッパのリリース装置を提供することを目的とする。
なわち、適切な点でグリッパを正確かつ高い信頼性で開
き、適切な時に適切な場所に紙を置くことを可能とする
グリッパのリリース装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、コンベヤ上を搬送方向に移動する第１のグ
リッパ用のリリースにおいて、上記第１のグリッパは第
１のグリッパアームおよび第２のグリッパアームによっ
て構成され、上記第１のグリッパアームおよび第２のグ
リッパアームは、間に挟まれた平坦な製品に対して挾み
力を加える閉位置、および上記グリッパが上記製品を解
除する互に離れた開位置に向って互に移動可能であり、
上記グリッパはじょう閉位置に向って付勢され、上記第
１のグリッパは上記挾み力より大きい力が加えられた場
合に上記開位置に移動可能であり、上記第１のグリッパ
を上記開位置に保持する少なくとも一個の保持カム、第
１のロッカーカムが上記グリッパを上記開位置に向って
付勢して上記保持カムと接触させ、それによって上記第
１のグリッパを上記開位置に保持する作動位置を有する
少なくとも一個のロッカーカムを備えたことを特徴とす
る。
明の構成は、コンベヤ上を搬送方向に移動する第１のグ
リッパ用のリリースにおいて、上記第１のグリッパは第
１のグリッパアームおよび第２のグリッパアームによっ
て構成され、上記第１のグリッパアームおよび第２のグ
リッパアームは、間に挟まれた平坦な製品に対して挾み
力を加える閉位置、および上記グリッパが上記製品を解
除する互に離れた開位置に向って互に移動可能であり、
上記グリッパはじょう閉位置に向って付勢され、上記第
１のグリッパは上記挾み力より大きい力が加えられた場
合に上記開位置に移動可能であり、上記第１のグリッパ
を上記開位置に保持する少なくとも一個の保持カム、第
１のロッカーカムが上記グリッパを上記開位置に向って
付勢して上記保持カムと接触させ、それによって上記第
１のグリッパを上記開位置に保持する作動位置を有する
少なくとも一個のロッカーカムを備えたことを特徴とす
る。
【０００６】
【作用】上記構成の本発明によれば、第１のロッカーカ
ムによりグリッパが開かれ、保持カムによりこの開状態
が保持される。
ムによりグリッパが開かれ、保持カムによりこの開状態
が保持される。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。
明する。
【０００８】本実施例は折畳んだ新聞を扱うことに関し
て説明するが、本発明は、すべての平坦な（好ましくは
柔軟な）製品に適用可能である。要するに、本発明は、
第１のアームと第２のアームの間に新聞を挟むグリッパ
における使用を目的としている。このグリッパは閉位置
に向ってばね付勢され、可動グリッパアームに接続され
た解除アームに対する圧力で開くことができる。
て説明するが、本発明は、すべての平坦な（好ましくは
柔軟な）製品に適用可能である。要するに、本発明は、
第１のアームと第２のアームの間に新聞を挟むグリッパ
における使用を目的としている。このグリッパは閉位置
に向ってばね付勢され、可動グリッパアームに接続され
た解除アームに対する圧力で開くことができる。
【０００９】本実施例はグリッパに対抗してそれを開位
置に保持する少なくとも一個の保持カムを備えている。
これは、新聞がグリッパアームから落ちるまでに有限の
時間がかかるために必要なものである。速度が極めて速
いため（毎秒２０部以上）、単にグリッパを開いただけ
でこれは行なわれない。
置に保持する少なくとも一個の保持カムを備えている。
これは、新聞がグリッパアームから落ちるまでに有限の
時間がかかるために必要なものである。速度が極めて速
いため（毎秒２０部以上）、単にグリッパを開いただけ
でこれは行なわれない。
【００１０】本グリッパリリース装置では、グリッパを
開位置に付勢して保持カムに接触させる作動位置、およ
び作動せずにグリッパを開かない閉位置とを有するロッ
カーカムによって駆動される。
開位置に付勢して保持カムに接触させる作動位置、およ
び作動せずにグリッパを開かない閉位置とを有するロッ
カーカムによって駆動される。
【００１１】この機構の反応時間は次のグリッパとの間
の時間と実質的に等しいため、各第２のグリッパを開く
手段を備えることが有利であることが解った。これによ
って追加の時間が与えられ、信頼性のある作動が保証さ
れる。
の時間と実質的に等しいため、各第２のグリッパを開く
手段を備えることが有利であることが解った。これによ
って追加の時間が与えられ、信頼性のある作動が保証さ
れる。
【００１２】図１および図２に基づき本実施例をさらに
詳しく説明する。両図に示すように、コンベヤ１（本体
図示せず）は支持部材１９に支持されて図中の矢印方向
に移動するとともに、複数のグリッパ２を備えている。
各グリッパ２は、固定アーム３、可動アーム４、および
それぞれがグリッパ２の各側に位置する一対の解除アー
ム１０で構成されている。
詳しく説明する。両図に示すように、コンベヤ１（本体
図示せず）は支持部材１９に支持されて図中の矢印方向
に移動するとともに、複数のグリッパ２を備えている。
各グリッパ２は、固定アーム３、可動アーム４、および
それぞれがグリッパ２の各側に位置する一対の解除アー
ム１０で構成されている。
【００１３】解除アーム１０の端部には解除ローラー１
５および２０が取り付けられている。交互のグリッパを
解除するために、第１の交互グリッパ１３は、図２にお
いて右に突出するローラー１５を有している。第２の交
互グリッパ１４は、図２において左に突出するローラー
２０を有する。ローラー１５および２０に付属して、対
応する対のソレノイド６および７によって駆動される一
対のロッカーカム８および１７が備えられている。各ロ
ッカーカム８および１７はカム面９を有する。作動時に
は、グリッパ２がコンベヤ１に沿って移動するにつれ
て、信号が与えられて或る選択されたグリッパを解除す
る。適切な時にソレノイド６または７が作動され、それ
によってロッカーカム８または１７を作動位置に移動す
る。解除すべきグリッパが第１の交互グリッパ１３の一
つである場合、ソレノイド６（したがってロッカーカム
８）が作動される。一方、選択されたグリッパが第２の
交互グリッパ１４の一つである場合には、ソレノイド７
（したがってロッカーカム１７）が作動される。
５および２０が取り付けられている。交互のグリッパを
解除するために、第１の交互グリッパ１３は、図２にお
いて右に突出するローラー１５を有している。第２の交
互グリッパ１４は、図２において左に突出するローラー
２０を有する。ローラー１５および２０に付属して、対
応する対のソレノイド６および７によって駆動される一
対のロッカーカム８および１７が備えられている。各ロ
ッカーカム８および１７はカム面９を有する。作動時に
は、グリッパ２がコンベヤ１に沿って移動するにつれ
て、信号が与えられて或る選択されたグリッパを解除す
る。適切な時にソレノイド６または７が作動され、それ
によってロッカーカム８または１７を作動位置に移動す
る。解除すべきグリッパが第１の交互グリッパ１３の一
つである場合、ソレノイド６（したがってロッカーカム
８）が作動される。一方、選択されたグリッパが第２の
交互グリッパ１４の一つである場合には、ソレノイド７
（したがってロッカーカム１７）が作動される。
【００１４】選択されたグリッパが第１の交互グリッパ
１３である場合には、ソレノイド６が作動されてロッカ
ーカム８を、図１において実線で示した作動位置に置
く。ロッカーカム８のカム面９に接触するローラー１５
は、保持カム１８の下方に押し下げられる（図１参
照）。移動を続ける際に、保持カム１８はグリッパを開
いたままに保持し、紙５０は落下する。
１３である場合には、ソレノイド６が作動されてロッカ
ーカム８を、図１において実線で示した作動位置に置
く。ロッカーカム８のカム面９に接触するローラー１５
は、保持カム１８の下方に押し下げられる（図１参
照）。移動を続ける際に、保持カム１８はグリッパを開
いたままに保持し、紙５０は落下する。
【００１５】コンベヤ１の高速のために（印刷機速度の
ために必要）、交互グリッパを解除することによって、
本機構が作動位置に入った後、非作動位置に戻る時間を
倍にすることが有利であることが解っている。これを容
易にするために、前に示したように、第１の交互グリッ
パ１３は、図２に示す右に延長するローラー１５を有す
る。第２の交互グリッパ１４は、反対方向に延長するロ
ーラー２０を備えている。図２において、本装置はすべ
てのグリッパ２を解除して示されている。すなわち、ソ
レノイド６および７の対（したがってロッカーカム８お
よび１７）は作動位置にある。ローラー１５は、ロッカ
ーカム８のカム面９との接触を完了したところである。
他方のローラー１５は図示されていない。同時に、第２
の交互グリッパ１４上のローラー２０は、ロッカーカム
１７のカム面９に接近しつつある。図示された点におい
ては、下方に押し下げられていない。
ために必要）、交互グリッパを解除することによって、
本機構が作動位置に入った後、非作動位置に戻る時間を
倍にすることが有利であることが解っている。これを容
易にするために、前に示したように、第１の交互グリッ
パ１３は、図２に示す右に延長するローラー１５を有す
る。第２の交互グリッパ１４は、反対方向に延長するロ
ーラー２０を備えている。図２において、本装置はすべ
てのグリッパ２を解除して示されている。すなわち、ソ
レノイド６および７の対（したがってロッカーカム８お
よび１７）は作動位置にある。ローラー１５は、ロッカ
ーカム８のカム面９との接触を完了したところである。
他方のローラー１５は図示されていない。同時に、第２
の交互グリッパ１４上のローラー２０は、ロッカーカム
１７のカム面９に接近しつつある。図示された点におい
ては、下方に押し下げられていない。
【００１６】図３および図４においては、本装置が作動
して交互グリッパ１３を解除しているところが示されて
いる。この場合、ソレノイド７およびロッカーカム１７
は非作動位置にある。すなわち、ローラー２０は面９と
接触しておらず、閉位置のままである。これらのローラ
ー２０は、図３において前方の第２交互グリッパ１４に
おいて示される保持カム１８のカム面の上方に占位して
いる。ソレノイド６は作動されて、ロッカーカム８に沿
って作動位置にある。カム面９はローラー１５と接触し
ている（両方が図４に示されている）。この時ローラー
１５は保持カム１８によって開位置に保持されている。
必要であれば、第２交互グリッパ１４は、コンベヤ１の
移動における後の点において解除できる。
して交互グリッパ１３を解除しているところが示されて
いる。この場合、ソレノイド７およびロッカーカム１７
は非作動位置にある。すなわち、ローラー２０は面９と
接触しておらず、閉位置のままである。これらのローラ
ー２０は、図３において前方の第２交互グリッパ１４に
おいて示される保持カム１８のカム面の上方に占位して
いる。ソレノイド６は作動されて、ロッカーカム８に沿
って作動位置にある。カム面９はローラー１５と接触し
ている（両方が図４に示されている）。この時ローラー
１５は保持カム１８によって開位置に保持されている。
必要であれば、第２交互グリッパ１４は、コンベヤ１の
移動における後の点において解除できる。
【００１７】第１の近接スイッチ１６および５１および
第２の近接スイッチ５２および５３がロッカーカム８お
よび１７に隣接して設けられて、ローラー１５および２
０の存在を検知する。第１交互グリッパ１３は奇数グリ
ッパを構成し、第２交互グリッパ１４は偶数グリッパで
ある。
第２の近接スイッチ５２および５３がロッカーカム８お
よび１７に隣接して設けられて、ローラー１５および２
０の存在を検知する。第１交互グリッパ１３は奇数グリ
ッパを構成し、第２交互グリッパ１４は偶数グリッパで
ある。
【００１８】ソレノイド６および７の作動の制御とタイ
ミングを図５に示す。同図に示すように、近接スイッチ
１６および５１は、奇数グリッパ１３の存在を記録する
と、パルス３８，３９，４０，４１，４２および４３を
解除点コントロールに送る。近接スイッチ５２および５
３は、偶数グリッパパルス２４，２５，２６，２７およ
び２８を解除点コントロールに送る。偶数グリッパ１４
からの新聞の排出要求があったと仮定すると、グリッパ
パルス２５の立上がり２９が解除点コントロールによっ
て検出される。パルス２５が偶数グリッパのものである
ことを第１解除点コントロール５４が認識するには、走
査時間３４が必要である。解除点３１において、作動す
るには二つの条件を満たさなければならないようにプロ
グラムされたグリッパ解除コントロール５６に信号が送
られる。第１に、解除点コントロールから解除点信号を
受ける必要があり、第２に、次の偶数グリッパパルス２
６の立上がり３０を登録しなければならないことであ
る。グリッパ解除コントロールの走査時間は１ミリ秒の
オーダーであるため、反応時間は実質的に存在しない。
第２の条件を満たすことによって、グリッパコントロー
ルは解除信号３２を作動させて、それを適切なソレノイ
ド６，７に送る。この信号は、非作動点３５まで継続す
る。このサイクルは希望によって繰り返される。奇数グ
リッパパルスの解除は、全く同様の方法で行なわれる。
パルス３９の立上がり４５が第２解除点コントロール５
５によって受け取られ、認識に走査時間３４を要する。
解除点３１において、信号がグリッパコントロールに送
られ、次の奇数パルス、すなわちパルス４０の立上がり
４６を待つ。偶数グリッパの解除と同様に、ソレノイド
７が信号３２によって作動される。これらのソレノイド
は、非作動点３５まで開位置に保持される。電子制御系
の各種素子間の関係を図６に示す。
ミングを図５に示す。同図に示すように、近接スイッチ
１６および５１は、奇数グリッパ１３の存在を記録する
と、パルス３８，３９，４０，４１，４２および４３を
解除点コントロールに送る。近接スイッチ５２および５
３は、偶数グリッパパルス２４，２５，２６，２７およ
び２８を解除点コントロールに送る。偶数グリッパ１４
からの新聞の排出要求があったと仮定すると、グリッパ
パルス２５の立上がり２９が解除点コントロールによっ
て検出される。パルス２５が偶数グリッパのものである
ことを第１解除点コントロール５４が認識するには、走
査時間３４が必要である。解除点３１において、作動す
るには二つの条件を満たさなければならないようにプロ
グラムされたグリッパ解除コントロール５６に信号が送
られる。第１に、解除点コントロールから解除点信号を
受ける必要があり、第２に、次の偶数グリッパパルス２
６の立上がり３０を登録しなければならないことであ
る。グリッパ解除コントロールの走査時間は１ミリ秒の
オーダーであるため、反応時間は実質的に存在しない。
第２の条件を満たすことによって、グリッパコントロー
ルは解除信号３２を作動させて、それを適切なソレノイ
ド６，７に送る。この信号は、非作動点３５まで継続す
る。このサイクルは希望によって繰り返される。奇数グ
リッパパルスの解除は、全く同様の方法で行なわれる。
パルス３９の立上がり４５が第２解除点コントロール５
５によって受け取られ、認識に走査時間３４を要する。
解除点３１において、信号がグリッパコントロールに送
られ、次の奇数パルス、すなわちパルス４０の立上がり
４６を待つ。偶数グリッパの解除と同様に、ソレノイド
７が信号３２によって作動される。これらのソレノイド
は、非作動点３５まで開位置に保持される。電子制御系
の各種素子間の関係を図６に示す。
【００１９】
【発明の効果】このように、本発明は、信頼性の低い高
速の機械装置を必要とせずに、選択的にグリッパを解除
する手段を提供するものである。実質的に任意にまたは
実質的に失敗や誤差もなく、新聞を解除することが可能
である。これらは、操作者が希望する通り、単独に、交
互に、あるいは全体を解除することができる。
速の機械装置を必要とせずに、選択的にグリッパを解除
する手段を提供するものである。実質的に任意にまたは
実質的に失敗や誤差もなく、新聞を解除することが可能
である。これらは、操作者が希望する通り、単独に、交
互に、あるいは全体を解除することができる。
【００２０】限定された数の実施例のみを明確に開示し
たが、本発明は広義に解すべきであり、付属の特許請求
の範囲による以外は限定されるべきではない。
たが、本発明は広義に解すべきであり、付属の特許請求
の範囲による以外は限定されるべきではない。
【図１】本発明の実施例に係るリリース装置の一状態を
明確にするため一部の部品を省略して示す模式図であ
る。
明確にするため一部の部品を省略して示す模式図であ
る。
【図２】図１の左側からの模式断面図である。
【図３】本発明の実施例に係るリリース装置の他の状態
を、明確にするため一部の部品を省略して示す模式図で
ある。
を、明確にするため一部の部品を省略して示す模式図で
ある。
【図４】図３の左側からの模式断面図である。
【図５】前記実施例の動作を説明するための波形図であ
る。
る。
【図６】前記実施例の電子制御系の各種素子間の関係を
示すブロック線図である。
示すブロック線図である。
２ グリッパ ３ 固定アーム ４ 可動アーム ６，７ ソレノイド ８，１７ ロッカーカム ９ カム面 １０ 解除アーム １８ 保持カム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｂ 7/04 Ｚ 7366−3Ｊ // Ｂ６５Ｇ 43/00 Ａ (72)発明者 フランク ジェイ トムコ アメリカ合衆国 18017 ペンシルバニア 州 ベツレヘム サンクリスト レーン 4001
Claims (26)
- 【請求項１】 コンベヤ上を搬送方向に移動する第１の
グリッパ用のリリースにおいて、上記第１のグリッパは
第１のグリッパアームおよび第２のグリッパアームによ
って構成され、上記第１のグリッパアームおよび第２の
グリッパアームは、間に挟まれた平坦な製品に対して挾
み力を加える閉位置、および上記グリッパが上記製品を
解除する互に離れた開位置に向って互に移動可能であ
り、上記グリッパは常閉位置に向って付勢され、上記第
１のグリッパは上記挾み力より大きい力が加えられた場
合に上記開位置に移動可能であり、 上記第１のグリッパを上記開位置に保持する少なくとも
一個の保持カム、 第１のロッカーカムが上記グリッパを上記開位置に向っ
て付勢して上記保持カムと接触させ、それによって上記
第１のグリッパを上記開位置に保持する作動位置を有す
る少なくとも一個のロッカーカムを備えたことを特徴と
するグリッパのリリース装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載するリリース装置におい
て、上記ロッカーカムが上記グリッパを上記開位置に向
ってあるいは上記カムと接触するように付勢しない非作
動位置を有することを特徴とするグリッパのリリース装
置。 - 【請求項３】 請求項１に記載するリリース装置におい
て、上記解除力を受けて上記解除力を上記第１のグリッ
パに伝達する少なくとも一個の第１の解除アームを上記
第１のグリッパ上に備えたことを特徴とするグリッパの
リリース装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載するリリース装置におい
て、上記第１のグリッパアームが静止し、上記第２のグ
リッパアームが可動であることを特徴とするグリッパの
リリース装置。 - 【請求項５】 請求項３に記載するリリース装置におい
て、上記第１の解除アームがその端部に隣接した第１の
解除ローラーを有し、上記第１の解除ローラーが上記解
除力を受けてその解除力を上記第１の解除アームに伝達
することを特徴とするグリッパのリリース装置。 - 【請求項６】 請求項３に記載するリリース装置におい
て、上記第１の解除アームの第１の対を上記第１のグリ
ッパのそれぞれの側に一個を有し、上記第１のロッカー
カムの第１の対の一個が上記解除アームのそれぞれに対
抗し、二つの保持カムの一個が上記第１の解除アームお
よび上記第１のグリッパを上記開位置に保持することを
特徴とするグリッパのリリース装置。 - 【請求項７】 請求項２に記載するリリース装置におい
て、上記第１のロッカーカムを上記作動位置と上記非作
動位置の間で移動する作動シリンダを備えることを特徴
とするグリッパのリリース装置。 - 【請求項８】 請求項６に記載するリリース装置におい
て、上記ロッカーカムの第１の対を上記作動位置と上記
非作動位置の間で移動する作動シリンダの第１の対を有
することを特徴とするグリッパのリリース装置。 - 【請求項９】 請求項６に記載するリリース装置におい
て、上記解除アームの第１の対のそれぞれが端部に解除
ローラーを有し、上記の解除ローラーのそれぞれが上記
の解除力を受け取ってその解除力を対応する解除アーム
に伝達し、上記ロッカーカムは作動位置にある場合にそ
れぞれ上記解除ローラーの対の一つに対抗し、それによ
って上記それぞれのローラーを上記保持カムの一つに向
けることを特徴とするグリッパのリリース装置。 - 【請求項１０】 請求項９に記載するリリース装置にお
いて、第１のグリッパとそれに続く第２のグリッパ、上
記第１のグリッパ上の上記解除アームの対上に上記解除
ローラーの第１の対を有し、上記解除ローラーの第１の
対は上記搬送方向を横切る第１の方向に突出し、上記第
２のグリッパ上の上記解除アームの対上に上記解除ロー
ラーの第２の対を有し、上記解除ローラーの第２の対は
搬送方向を横切り上記第１の方向と異なる第２の方向に
突出し、上記ロッカーカムの第１の対は上記作動位置に
ある場合に上記解除ローラーの第１の対に対抗し、ロッ
カーカムの第２の対は上記作動位置にある場合に上記解
除ローラーの第２の対に対抗することを特徴とするグリ
ッパのリリース装置。 - 【請求項１１】 請求項１０に記載するリリース装置に
おいて、上記第１の方向は上記第２の方向の反対である
ことを特徴とするグリッパのリリース装置。 - 【請求項１２】 請求項１０に記載するリリース装置に
おいて、上記ロッカーカムの第１の対を移動する作動シ
リンダを第１の対を上記作動位置と上記非作動位置の間
に有し、上記ロッカーカムの第２の対を移動する作動シ
リンダの第２の対を上記作動位置と上記非作動位置の間
に有することを特徴とするグリッパのリリース装置。 - 【請求項１３】 請求項３に記載するリリース装置にお
いて、上記解除アームの存在を感知し、上記作動シリン
ダを作動させるコントローラに近接信号を送る近接スイ
ッチを上記ロッカーカムに隣接して有することを特徴と
するグリッパのリリース装置。 - 【請求項１４】 請求項６に記載するリリース装置にお
いて、それぞれが上記ロッカーカムの第１の対の一つに
隣接する上記近接スイッチの第１の対を有し、上記近接
スイッチの一つが上記解除アームの対のそれぞれの存在
を感知して上記作動シリンダの一つを作動させるコント
ローラに近接信号を送ることを特徴とするグリッパのリ
リース装置。 - 【請求項１５】 請求項６に記載するリリース装置にお
いて、上記第１のグリッパの続く第２のグリッパを有
し、一つを上記第２のグリッパのそれぞれの側に有する
解除アームの第２の対を有し、上記ロッカーカムの第２
の対の一つが上記グリッパアームの第２の対のそれぞれ
に対抗し、第２の保持カムが上記第２のグリッパおよび
上記第２の解除アームを上記開位置に保持することを特
徴とするグリッパのリリース装置。 - 【請求項１６】 請求項１５に記載するリリース装置に
おいて、上記作動シリンダの第１の対を有してそれぞれ
が上記ロッカーカムの第１の対の一つを上記作動位置と
上記非作動位置の間で移動し、上記作動シリンダの第２
の対を有してそれぞれが上記ロッカーカムの第２の対の
一つを上記作動位置と上記非作動位置に間で移動するこ
とを特徴とするグリッパのリリース装置。 - 【請求項１７】 請求項１６に記載するリリース装置に
おいて、上記解除アームの第１の対の一つの存在を感知
しそれに基づいて第１の近接信号を発信する上記ロッカ
ーカムの第１の対の一つに隣接する第１の近接スイッ
チ、 上記解除アームの第２の対の一つの存在を感知しそれに
基づいて第２の近接信号を発信する上記ロッカーカムの
第２の対の一つに隣接する第２の近接スイッチ、 上記第１の近接信号および上記第２の近接信号を受けて
それらを区別する第１の解除点コントロールを有し、上
記第１の解除点コントロールは上記第１の近接信号に基
づいて第１の対応信号をグリッパ解除コントロールに送
り、 上記グリッパ解除コントロールは上記第１の対応信号を
受けて上記第１のグリッパの解除を指令する第１の解除
コントロール信号を受け、上記グリッパコントロールは
上記作動シリンダの第１の対に第１の作動信号を送るこ
とによって、上記第１のグリッパを解除することを特徴
とするグリッパのリリース装置。 - 【請求項１８】 請求項１５に記載するリリース装置に
おいて、複数の上記第１のグリッパおよび複数の上記第
２のグリッパを有し、上記第１のグリッパが上記第２の
グリッパと交番することを特徴とするグリッパのリリー
ス装置。 - 【請求項１９】 請求項１７に記載するリリース装置に
おいて、複数の上記第１のグリッパおよび複数の上記第
２のグリッパを有し、上記第１のグリッパが上記第２の
グリッパと交番することを特徴とするグリッパのリリー
ス装置。 - 【請求項２０】 請求項１７に記載するリリース装置に
おいて、上記第１の解除点コントロールが上記第１のグ
リッパの解除に対応する第１の近接信号に先立って第１
の近接信号に基づく上記第１の対応信号を送ることを特
徴とするグリッパのリリース装置。 - 【請求項２１】 請求項１７に記載するリリース装置に
おいて、第２の解除点コントロールが上記第２の近接信
号に基づく第２の対応信号を上記グリッパ解除コントロ
ールに送り、 上記グリッパ解除コントロールは上記第２の対応信号を
受けて上記第２のグリッパの解除を指令する第２の解除
コントロール信号を受け、上記グリッパコントロールは
上記作動シリンダの第２の対に第２の作動信号を送るこ
とによって、上記第２のグリッパを解除することを特徴
とするグリッパのリリース装置。 - 【請求項２２】 請求項２１に記載するリリース装置に
おいて、複数の上記第１のグリッパおよび複数の上記第
２のグリッパを有し、上記第１のグリッパが上記第２の
グリッパと交番することを特徴とするグリッパのリリー
ス装置。 - 【請求項２３】 請求項２１に記載するリリース装置に
おいて、上記第１の解除点コントロールが上記第２の解
除点コントロールに隣接することを特徴とするグリッパ
のリリース装置。 - 【請求項２４】 請求項２１に記載するリリース装置に
おいて、上記第１の解除点コントロールおよび上記第２
の解除点コントロールが単一の解除コントロールである
ことを特徴とするグリッパのリリース装置。 - 【請求項２５】 請求項２１に記載するリリース装置に
おいて、上記第２の解除点コントロールが上記第２のグ
リッパの解除に対応する第２の近接信号に先立って第２
の近接信号に基づく上記第２の対応信号を送ることを特
徴とするグリッパのリリース装置。 - 【請求項２６】 コンベヤ上を搬送方向に移動する第１
のグリッパ用のリリースにおいて、上記第１のグリッパ
は第１のグリッパアームおよび第２のグリッパアームに
よって構成され、上記第１のグリッパアームおよび第２
のグリッパアームは、間に挟まれた平坦な製品に対して
挾み力を加える閉位置、および上記グリッパが上記製品
を解除する互に離れた開位置に向って互に移動可能であ
り、付勢力が上記グリッパは上記閉位置に向って付勢さ
れ、上記第１のグリッパは上記挾み力より大きい力が加
えられた場合に上記開位置に移動可能であり、 上記第１のグリッパを上記開位置に保持する少なくとも
一個の保持カム、 第１のロッカーカムが上記グリッパを上記開位置に向っ
て付勢して上記保持カムと接触させ、それによって上記
第１のグリッパを上記開位置に保持する作動位置、およ
び上記グリッパを上記開位置に向ってあるいは上記保持
カムと接触するように付勢しない非作動位置を有し、そ
の両端の上記作動位置と上記非作動位置の中間の点の周
りに回転する少なくとも一個のロッカーカムを備えたこ
とを特徴とするグリッパのリリース装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US85267592A | 1992-03-17 | 1992-03-17 | |
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| US4174 | 1993-01-13 | ||
| US08/004,174 US5244078A (en) | 1992-03-17 | 1993-01-13 | Selective gripper release |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624552A true JPH0624552A (ja) | 1994-02-01 |
Family
ID=26672709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5056876A Pending JPH0624552A (ja) | 1992-03-17 | 1993-03-17 | グリッパのリリース装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5244078A (ja) |
| JP (1) | JPH0624552A (ja) |
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- 1993-03-17 JP JP5056876A patent/JPH0624552A/ja active Pending
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|---|---|
| US5244078A (en) | 1993-09-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980714 |