JPH0624144U - 水平ケーブル用移動台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ケーブルからみた台車の偏心及びケーブルか
ら車輪が外れることを防止する。 【構成】 水平に張られたケーブル１に係合する車輪７
を、減速機４の外方を椀状体８とその縁部分外側に形成
したケーブル案内溝９ａから成る車輪本体９とで構成
し、駆動モータ３の出力軸６を椀状体底部の軸承部７ａ
に取り付け、車輪本体９の面を移動台車４０の重心線と
ほぼ合致させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、水平に張られたケーブルに係合する車輪及びその駆動モータとを有 して自走する移動台車、特に建設中の建物の荷揚げ用の空間を一時的に覆う安全 ネットを自動開閉するための装置や、ケーブルクレーンのトロリ等として有用な 水平ケーブル用移動台車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、建設現場においては吹抜けの床などの上下方向の空間を利用して荷揚 げ作業が行われる。この荷揚げ用の空間は、その各階の開口部を常時開放してお くと不測の転落や重量物の落下などのおそれがあるため、通常２〜３階ごとに上 記開口部に開閉式の安全ネットを配設し、荷揚げ作業が終了した後に安全ネット を展張して開口部を閉塞することが行われる。安全ネットの開閉は、通常、開口 部の両側に沿って架設されたガイドワイヤに、安全ネットの両側端をリング等に より摺動自在に支持し、その安全ネットの先端を牽引ロープで引張って展張可能 とした手動の開閉設備によっている。

【０００３】 これに対し、図４に示すように、安全ネット３２の開閉方向に沿って配設され たワイヤロープから成るケーブル１に対し移動自在に移動台車４０を配設し、安 全ネットを自動的に開閉可能とした安全ネット用自動開閉装置が提案されている （実開平２−１３６６８号公報）。この移動台車４０は、図３及び図４の如く、 ケーブル１に対し上方より、箱体２０に取り付けた前後一対の車輪２２，２２を 係止させると共に、このケーブル１を押えローラ２８により下方から弾性的に押 さえ、更に箱体２０の下方に取り付けた駆動モ−タ２５の動力を駆動伝達機構を 介して車輪２２，２２に伝達し、以て自走可能とした構成のものである。駆動伝 達機構は、上記車輪２２，２２に同軸に連結した従動スプロケット２３，２３と 駆動モ−タ５２の出力軸に取り付けた駆動スプロケット２６とに、ローラチェー ン２７を掛け渡した構成となっている。尚、押えローラ２８は筒体２９内に配設 したスプリングにより、常時ケーブル１を車輪２２，２２側へ押圧するように付 勢されており、その付勢力は操作ネジ２９ａを回転することにより調節可能とな っている。

【０００４】 安全ネット３２は、図４に示すように、建設中の建物の床３０上の架台３３， ３３間に張られたケーブル１に挿通された多数のリング３４により、ネット両側 端が支持される。この安全ネット３２を移動台車４０に取り付けて自走させるこ とにより、建物の荷揚げ用の開口部３０ａに対する安全ネット３２の開閉がなさ れる。この移動台車４０は自走式であるから、人手による索引作業やその作業ス ペ−スを確保する必要なしに、極めて簡単に開閉でき、またケーブルに対する自 動開閉装置の取付や撤去も簡単である等の利点が得られる。従って、この移動台 車４０は、水平に張られた単一ケーブル（ケーブル１に対応する）を走行するケ ーブルクレーンのトロリ等の移動体として適用することも可能である。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、従来の安全ネット用開閉装置の移動台車４０は、ケーブル１を走行す る車輪２にほぼ直結する形で、車輪２２の側方に箱体２０や駆動モータ２５等を 配設した構成であるので、ケーブル１からみて車輪２２の側方に偏心して定置し 、走行中に車輪２２がケーブル１から外れやすいという問題があった。ケーブル クレーンのトロリ等の移動体として用いた場合も同様であり、移動体がケーブル を走行しかつ負荷荷重が軽量であると、移動体全体が傾斜し、車輪２２がケーブ ルから外れやすいという欠点があった。

【０００６】 本考案は上記課題に鑑みてなされたもので、その目的とするとするところは、 ケーブルからみて台車が偏心せず且つケーブルから車輪が外れにくい水平ケーブ ル用移動台車を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、水平に張られたケーブルに係合する車輪と、このシーブを回転駆動 するため水平方向に配置された駆動機構とを有して自走する移動台車において、 前記車輪を前記駆動機構の一部外方を覆う椀状体とその縁部分外側に形成したケ ーブル案内溝から成る車輪本体とで構成し、前記駆動モータの出力軸を前記椀状 体底部の軸承部に取り付け、前記ケーブル案内溝が移動台車の重心線とほぼ合致 するようにした構成のものである。

【０００８】

【作用】

本考案の水平ケーブル用移動台車は、ケーブル案内溝の面が移動台車全体の重 心線とほぼ合致してバランスしており、従来のようにケーブルからみて車輪の側 方に偏心して定置することはない。このため、ケーブルは捩じり等の作用を受け ることなく常にケーブル案内溝内の深いところに位置し、走行中に車輪がケーブ ルから外れるという事態が回避される。この作用効果は、ケーブルクレーンのト ロリ等の移動体として用いた場合にも同様に得られるものである。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案を図示の実施例に基づいて説明する。 図１及び図２において、２は移動台車４０の台車フレームであり、台車走行方 向の前後から見て、横方向に延在する中間連結部２ａと、その一端側にＬ字状に 立設した上方延在部２ｂと、中間連結部２ａの他端側に逆Ｌ字状に垂下させた下 方延在部２ｃとから成る。即ち、上方延在部２ｂと下方延在部２ｃは段違いに設 けられている。

【００１０】 下方延在部２ｃには、その内側面に、減速機４を備えた電気駆動モータ３がネ ジ５により取り付けてあり、その減速機４の出力軸６には車輪７の軸承部たるボ ス部７ａが固定してある。駆動モータ３、減速機４は駆動機構を構成している。 車輪７は、減速機４を中間連結部２ａ及び下方延在部２ｃを含めて被う椀状体８ と、該椀状体の縁部分外周にケーブル案内溝９ａを形成した車輪本体９とから成 り、上記ボス部７ａはその椀状体８の底部中央に設けられ、減速機４からの出力 軸６に固定される。このとき、中間連結部２ａ及び下方延在部２ｃは車輪７の椀 状体８内に入れられて被せられ、椀状体８の縁部分外側のケーブル案内溝９ａの 面は、移動台車４０の重心線とほぼ合致するように位置される。尚、椀状体８の 外表面には車輪ボス部７ａから放射状に適数本のリム７ｂが形成してある。

【００１１】 このように車輪７を椀状に形成したのは、車輪７の椀状体８内に電気駆動モー タ３の出力側を没入させることにより、車輪本体９の位置を電気駆動モータ３の 中間付近にずらせ、車輪本体９の平面が移動台車４０全体の重心線と常に一致す るようにするためである。従って、かかる関係が維持される限り、椀状体８は必 ずしもメクラ状のカップとして形成する必要はなく、必要に応じてリム７ｂのみ によって構成することも可能である。また、中間連結部２ａ及び下方延在部２ｃ は車輪７の椀状体８内に入れられるため、それらの寸法形状は、車輪椀状体８の 大きさで規制されるが、車輪７の椀状体８内に入り得る範囲で任意に定めること ができる。

【００１２】 一方、上方延在部２ｂは、台車走行方向と直交する方向（側面）から見て、上 記車輪７の椀状体８の大きさで規制される中間連結部２ａの両端から扇状に横幅 が拡開している。この扇形の上方延在部２ｂには、その内側面の上部両端、つま り台車走行方向の前後両端に、それぞれワイヤロープから成るケーブル１を案内 するためのケーブルガイド１０，１１が設けてある。この前後一対のケーブルガ イド１０，１１は、本実施例ではそれぞれケーブル１を挿通させるガイド孔１２ を有する筒体から成る。ケーブルガイド１０とケーブルガイド１１のケーブル１ に対するガイド位置、ここではガイド孔１２の位置は、車輪本体９のケーブル案 内溝９ａ内にケーブル１が２条横並びに配置される間隔だけ、台車走行方向と直 交する方向（横方向）に互いにずれている。

【００１３】 ケーブル１は、まずケーブルガイド１０のガイド孔１２を通った後、車輪本体 ９のケーブル案内溝９ａに沿って一周し、ケーブルガイド１１のガイド孔１２を 通って台車１より出る。この場合、ケーブルガイド１０とケーブルガイド１１の ガイド孔１２の位置が上記のようにずれているため、ケーブル１は車輪本体９の 上部においてケーブル案内溝９ａ内で２条横並びに整列される。

【００１４】 上記構成の移動台車４０によれば、その車輪７のケーブル案内溝９ａの面が移 動台車４０の重心線とほぼ合致しているため、移動台車４０が従来のようにケー ブル１からみて車輪７の側方に偏心して定置することはない。即ち、ケーブル１ は、捩じり等の作用を受けることなく常にケーブル案内溝９ａ内の深いところに 位置するため、走行中に車輪７がケーブル１から外れるという事故が防止される 。この作用効果は、ケーブルクレーンのトロリ等の移動体として用いた場合も同 様に得られるものであり、移動体がケーブルを走行しかつ負荷荷重が軽量であっ たとしても、移動体全体が傾斜したり車輪がケーブルから外れるという事態を回 避できるものである。

【００１５】 尚、安全ネット用開閉装置を構築する場合の使用方法は、既に図４において説 明したところと同じであり、建設中の建物の床３０上の架台３３，３３間に張ら れたケーブル１に挿通された多数のリング３４により、ネット両側端を支持し、 この安全ネット３２を移動台車４０に取り付けて自走させ、以て建物の荷揚げ用 の開口部３０ａに対する安全ネット３２の開閉を行う。この場合、駆動モ−タ３ は電気ケーブル３６を介して制御装置３７と接続し、制御装置３７に所属する操 作スイッチ３８により正逆回転の駆動制御を有線で行ってもよく、また、無線に より各階の安全ネット３２を一斉に開閉してもよい。

【００１６】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案の水平ケーブル用移動台車は、その車輪のケーブル 案内溝の面が移動台車全体の重心線とほぼ合致しているものであり、従来のよう にケーブルからみて車輪の側方に偏心して定置することはない。このため、走行 中に車輪がケーブルから外れるという事態が回避される。従って、安全管理の面 からも安全ネット用自動開閉装置やケーブルクレーン等を構築するのに適する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る水平ケーブル用移動台
車の側面図である。

【図２】図１の水平ケーブル用移動台車の一部を切欠い
て示した正面図である。

【図３】従来の水平ケーブル用移動台車の概略斜視図で
ある。

【図４】図３の移動台車で構築した従来の安全ネット用
自動開閉装置を示す図である。

【符号の説明】

１ ケーブル ３ 駆動モータ ４ 減速機 ７ 車輪 ７ａ ボス部（軸承部） ８ 椀状体 ９ 車輪本体 ９ａ ケーブル案内溝 ４０ 移動台車

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平に張られたケーブルに係合する車輪
   と、このシーブを回転駆動するため水平方向に配置され
   た駆動機構とを有して自走する移動台車において、前記
   車輪を前記駆動機構の一部外方を覆う椀状体とその縁部
   分外側に形成したケーブル案内溝から成る車輪本体とで
   構成し、前記駆動モータの出力軸を前記椀状体底部の軸
   承部に取り付け、前記ケーブル案内溝が移動台車の重心
   線とほぼ合致するようにしたことを特徴とする水平ケー
   ブル用移動台車。