CN105947906A - 一种提高效率和安全性的组合式搬家机械 - Google Patents

一种提高效率和安全性的组合式搬家机械 Download PDF

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Abstract

本发明涉及工业工程搬家机械技术领域，尤其涉及一种提高效率和安全性的组合式搬家机械。本发明包括汽车驾驶室、车厢底板、车厢侧板、汽车车轮、汽车悬架、汽车车轴、A液压缸缸筒、A液压缸活塞杆、A伺服电机、转动托盘、A凸台、L型支撑架、B液压缸缸筒、B液压缸活塞杆、A支撑板、配重块、B伺服电机、A转轴、卷筒、钢丝绳、C液压缸缸筒、C液压缸活塞杆、B支撑板、支撑块、B转轴、定滑轮、水平支撑杆、斜支撑杆、A挂钩、集装箱主体、集装箱侧门、集装箱凹槽、集装箱支撑板、B凸台、活动支撑杆、B挂钩、集装箱支杆、集装箱扶手、合页、转轮支撑架、转轮支撑板、集装箱转轮、集装箱把手；采用集装箱把手，可方便的打开集装箱侧门。

Description

一种提高效率和安全性的组合式搬家机械
技术领域
本发明涉及工业工程搬家机械技术领域，尤其涉及一种提高效率和安全性的组合式搬家机械。
背景技术
目前，各大搬家公司均采用货车作为搬运车辆，雇佣大量的劳动力来完成工作。但是，搬运重的家具很容易损坏地板，人们往往将废弃的衣服或配套垫在需要搬运的家具下面，再进行拖动，不进行有效的分隔，采用这种方法搬运，不但需要搬运人弯下腰，容易使搬运人在搬运时受伤，同时衣服或被套也容易在搬运的时候损坏，从而使家具与地板接触而损坏家具现在搬家过程对劳动人员的身体素质要求较高，劳动强度过大，工作效率很低，且搬运过程中容易使被搬运物体发生碰撞，造成不必要的损失。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，采用A伺服电机，可以使转动托盘按预定命令转动相应的角度，实现转动托盘的旋转运动；采用A液压缸缸筒和A液压缸活塞杆，可以使转动托盘按预定命令升高或降低，实现转动托盘的升降运动；采用B液压缸缸筒和B液压缸活塞杆，可以调节A支撑板和B支撑板之间的距离，实现整个吊机系统的平衡；采用C液压缸缸筒和C液压缸活塞杆，可以调节定滑轮和转动托盘之间的距离，实现A挂钩带动集装箱主体完成需要的轨迹；采用B伺服电机，可以使卷筒正向转动或反向转动，实现集装箱主体的升降；采用定滑轮，可以改变钢丝绳的方向，实现钢丝绳从倾斜受力方向改变为垂直受力方向；采用水平支撑杆、斜支撑杆和A挂钩，可以使集装箱主体固定连接到钢丝绳的一端，实现集装箱主体跟随钢丝绳做升降运动；采用集装箱侧门，可以把集装箱主体的一侧打开，实现待搬运物体方便的装运；采用集装箱凹槽和集装箱支撑板，可以把集装箱主体自主的分层，防止待搬运物体堆积太高而压坏，实现了待搬运物体的无损搬运；采用活动支撑杆和B挂钩，可以使集装箱主体固定连接到钢丝绳的一端，实现集装箱主体跟随钢丝绳做升降运动；采用集装箱支杆和集装箱扶手，可以让人带着集装箱行进，实现集装箱主体在楼道中由人拉动行进；采用集装箱把手，可以方便的打开集装箱侧门；采用集装箱转轮，可以实现集装箱主体在楼道内的行走，方便省力，没有电梯时可以用来爬楼梯。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：包括汽车驾驶室、车厢底板、车厢侧板、汽车车轮、汽车悬架、汽车车轴、A液压缸缸筒、A液压缸活塞杆、A伺服电机、转动托盘、A凸台、L型支撑架、B液压缸缸筒、B液压缸活塞杆、A支撑板、配重块、B伺服电机、A转轴、卷筒、钢丝绳、C液压缸缸筒、C液压缸活塞杆、B支撑板、支撑块、B转轴、定滑轮、水平支撑杆、斜支撑杆、A挂钩、集装箱主体、集装箱侧门、集装箱凹槽、集装箱支撑板、B凸台、活动支撑杆、B挂钩、集装箱支杆、集装箱扶手、合页、转轮支撑架、转轮支撑板、集装箱转轮、集装箱把手；汽车驾驶室的底部与车厢底板固定连接；车厢底板的两侧与车厢侧板的底部通过铰链连接；车厢底板的底部与汽车悬架的顶端固定连接；汽车车轴通过轴承安装在汽车悬架的底端；汽车车轴的两端均固定安装汽车车轮；车厢底板的前端中部固定安装A液压缸缸筒；A液压缸缸筒的上方与A液压缸活塞杆的下端连接；A液压缸活塞杆的顶端固定安装A伺服电机；A伺服电机的顶端安装转动托盘，且A伺服电机通过传动轴与转动托盘连接；转动托盘的顶端中心位置固定安装A凸台；A凸台的侧面中心位置开有A圆孔；A凸台通过A圆孔与L型支撑架的转弯连接处铰接；L型支撑架的一端与B液压缸缸筒的底端固定连接；L型支撑架的另一端与C液压缸缸筒的底端固定连接；B液压缸缸筒的上方与B液压缸活塞杆的下端连接；B液压缸活塞杆的顶端与A支撑板的底端中心位置固定连接；A支撑板的顶端一侧固定安装配重块；A支撑板的顶端另一侧固定安装B伺服电机；B伺服电机通过A转轴与卷筒连接；卷筒和A转轴的轴线位置重合；钢丝绳的一端与卷筒固定连接；钢丝绳通过定滑轮的凹槽与定滑轮配合；钢丝绳的另一端与水平支撑杆的上侧中部固定连接；水平支撑杆的两端均设置斜支撑杆；斜支撑杆的一端与水平支撑杆的顶端通过铰链连接；斜支撑杆的另一端与A挂钩固定连接；C液压缸缸筒的上方与C液压缸活塞杆的下端连接；C液压缸活塞杆的顶端与B支撑板的底端中心位置固定连接；B支撑板的顶端中心位置与支撑块的底端固定连接；支撑块的顶端内壁固定安装B转轴；定滑轮的中心位置与B转轴固定连接；定滑轮通过B转轴与支撑块连接；集装箱主体设置于车厢底板的上方。
进一步优化本技术方案，所述的集装箱主体的底端四角均与转轮支撑架的顶端固定连接；转轮支撑架的下部四周均匀固定安装三个转轮支撑板；转轮支撑板的顶端与集装箱转轮的中心通过轴承连接；集装箱主体的两侧内壁固定安装多个集装箱凹槽；集装箱支撑板通过集装箱凹槽安装在集装箱主体内部；集装箱支撑板的安装方向为水平方向；集装箱主体两侧的内壁上方中部固定安装B凸台；B凸台的侧面中部开有B圆孔；活动支撑杆的一端通过B圆孔与B凸台铰接；活动支撑杆的另一端与B挂钩固定连接；集装箱侧门通过合页与集装箱主体连接；集装箱侧门的一侧中部开有矩形孔；矩形孔的中部固定安装集装箱把手；集装箱支杆的底端与集装箱侧门的外壁固定连接；集装箱扶手的两端均与集装箱支杆的上端固定连接。
进一步优化本技术方案，所述的A挂钩与B挂钩可配合连接。
进一步优化本技术方案，所述的钢丝绳在卷筒上缠绕多圈，且钢丝绳的长度足够使用。
进一步优化本技术方案，所述的集装箱转轮的外侧与集装箱主体的两侧外壁设置于同一水平面上。
进一步优化本技术方案，所述的B液压缸缸筒的轴线位置与C液压缸缸筒的轴线位置垂直。
进一步优化本技术方案，所述的集装箱主体的宽度为车厢底板的宽度的一半。
进一步优化本技术方案，所述的三个集装箱转轮可在转轮支撑板上绕着转轮支撑架转动。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、采用A伺服电机，可以使转动托盘按预定命令转动相应的角度，实现转动托盘的旋转运动；2、采用A液压缸缸筒和A液压缸活塞杆，可以使转动托盘按预定命令升高或降低，实现转动托盘的升降运动；3、采用B液压缸缸筒和B液压缸活塞杆，可以调节A支撑板和B支撑板之间的距离，实现整个吊机系统的平衡；4、采用C液压缸缸筒和C液压缸活塞杆，可以调节定滑轮和转动托盘之间的距离，实现A挂钩带动集装箱主体完成需要的轨迹；5、采用B伺服电机，可以使卷筒正向转动或反向转动，实现集装箱主体的升降；6、采用定滑轮，可以改变钢丝绳的方向，实现钢丝绳从倾斜受力方向改变为垂直受力方向；7、采用水平支撑杆、斜支撑杆和A挂钩，可以使集装箱主体固定连接到钢丝绳的一端，实现集装箱主体跟随钢丝绳做升降运动；8、采用集装箱侧门，可以把集装箱主体的一侧打开，实现待搬运物体方便的装运；9、采用集装箱凹槽和集装箱支撑板，可以把集装箱主体自主的分层，防止待搬运物体堆积太高而压坏，实现了待搬运物体的无损搬运；10、采用活动支撑杆和B挂钩，可以使集装箱主体固定连接到钢丝绳的一端，实现集装箱主体跟随钢丝绳做升降运动；11、采用集装箱支杆和集装箱扶手，可以让人带着集装箱行进，实现集装箱主体在楼道中由人拉动行进；12、采用集装箱把手，可以方便的打开集装箱侧门；13、采用集装箱转轮，可以实现集装箱主体在楼道内的行走，方便省力，没有电梯时可以用来爬楼梯。
附图说明
图1为一种提高效率和安全性的组合式搬家机械结构示意图主视图。
图2为一种提高效率和安全性的组合式搬家机械结构示意图后视图。
图3为一种提高效率和安全性的组合式搬家机械结构示意图俯视图。
图4为一种提高效率和安全性的组合式搬家机械结构示意图左侧视图。
图5为一种提高效率和安全性的组合式搬家机械结构示意图右侧视图。
图6为B电动机和配重块部分结构示意图。
图7为定滑轮部分结构示意图。
图8为水平支撑杆和A挂钩部分结构示意图。
图9为转动托盘和L型支撑架部分结构示意图。
图10为活动支撑杆部分结构示意图。
图11为集装箱扶手部分结构示意图。
图12为转轮部分结构示意图。
图13为合页部分结构示意图。
图中，1、汽车驾驶室；2、车厢底板；3、车厢侧板；4、汽车车轮；5、汽车悬架；6、汽车车轴；7、A液压缸缸筒；8、A液压缸活塞杆；9、A伺服电机；10、转动托盘；11、A凸台；12、A圆孔；13、L型支撑架；14、B液压缸缸筒；15、B液压缸活塞杆；16、A支撑板；17、配重块；18、B伺服电机；19、A转轴；20、卷筒；21、钢丝绳；22、C液压缸缸筒；23、C液压缸活塞杆；24、B支撑板；25、支撑块；26、B转轴；27、定滑轮；28、水平支撑杆；29、斜支撑杆；30、A挂钩；31、集装箱主体；32、集装箱侧门；33、集装箱凹槽；34、集装箱支撑板；35、B凸台；36、活动支撑杆；37、B挂钩；38、集装箱支杆；39、集装箱扶手；40、合页；41、转轮支撑架；42、转轮支撑板；43、转轮；44、矩形孔；45、集装箱把手；46、B圆孔。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
具体实施方式一：结合图1-13所示，包括汽车驾驶室1、车厢底板2、车厢侧板3、汽车车轮4、汽车悬架5、汽车车轴6、A液压缸缸筒7、A液压缸活塞杆8、A伺服电机9、转动托盘10、A凸台11、L型支撑架13、B液压缸缸筒14、B液压缸活塞杆15、A支撑板16、配重块17、B伺服电机18、A转轴19、卷筒20、钢丝绳21、C液压缸缸筒22、C液压缸活塞杆23、B支撑板24、支撑块25、B转轴26、定滑轮27、水平支撑杆28、斜支撑杆29、A挂钩30、集装箱主体31、集装箱侧门32、集装箱凹槽33、集装箱支撑板34、B凸台35、活动支撑杆36、B挂钩37、集装箱支杆38、集装箱扶手39、合页40、转轮支撑架41、转轮支撑板42、集装箱转轮43、集装箱把手45；汽车驾驶室1的底部与车厢底板2固定连接；车厢底板2的两侧与车厢侧板3的底部通过铰链连接；车厢底板2的底部与汽车悬架5的顶端固定连接；汽车车轴6通过轴承安装在汽车悬架5的底端；汽车车轴6的两端均固定安装汽车车轮4；车厢底板2的前端中部固定安装A液压缸缸筒7；A液压缸缸筒7的上方与A液压缸活塞杆8的下端连接；A液压缸活塞杆8的顶端固定安装A伺服电机9；A伺服电机9的顶端安装转动托盘10，且A伺服电机9通过传动轴与转动托盘10连接；转动托盘10的顶端中心位置固定安装A凸台11；A凸台11的侧面中心位置开有A圆孔12；A凸台11通过A圆孔12与L型支撑架13的转弯连接处铰接；L型支撑架13的一端与B液压缸缸筒14的底端固定连接；L型支撑架13的另一端与C液压缸缸筒22的底端固定连接；B液压缸缸筒14的上方与B液压缸活塞杆15的下端连接；B液压缸活塞杆15的顶端与A支撑板16的底端中心位置固定连接；A支撑板16的顶端一侧固定安装配重块17；A支撑板16的顶端另一侧固定安装B伺服电机18；B伺服电机18通过A转轴19与卷筒20连接；卷筒20和A转轴19的轴线位置重合；钢丝绳21的一端与卷筒20固定连接；钢丝绳21通过定滑轮27的凹槽与定滑轮27配合；钢丝绳21的另一端与水平支撑杆28的上侧中部固定连接；水平支撑杆28的两端均设置斜支撑杆29；斜支撑杆29的一端与水平支撑杆28的顶端通过铰链连接；斜支撑杆29的另一端与A挂钩30固定连接；C液压缸缸筒22的上方与C液压缸活塞杆23的下端连接；C液压缸活塞杆23的顶端与B支撑板24的底端中心位置固定连接；B支撑板24的顶端中心位置与支撑块25的底端固定连接；支撑块25的顶端内壁固定安装B转轴26；定滑轮27的中心位置与B转轴26固定连接；定滑轮27通过B转轴26与支撑块25连接；集装箱主体31设置于车厢底板2的上方；集装箱主体31的底端四角均与转轮支撑架41的顶端固定连接；转轮支撑架41的下部四周均匀固定安装三个转轮支撑板42；转轮支撑板42的顶端与集装箱转轮43的中心通过轴承连接；集装箱主体31的两侧内壁固定安装多个集装箱凹槽33；集装箱支撑板34通过集装箱凹槽33安装在集装箱主体31内部；集装箱支撑板34的安装方向为水平方向；集装箱主体31两侧的内壁上方中部固定安装B凸台35；B凸台35的侧面中部开有B圆孔；活动支撑杆36的一端通过B圆孔与B凸台35铰接；活动支撑杆36的另一端与B挂钩37固定连接；集装箱侧门32通过合页40与集装箱主体31连接；集装箱侧门32的一侧中部开有矩形孔44；矩形孔44的中部固定安装集装箱把手45；集装箱支杆38的底端与集装箱侧门32的外壁固定连接；集装箱扶手39的两端均与集装箱支杆38的上端固定连接；A挂钩30与B挂钩37可配合连接；钢丝绳21在卷筒20上缠绕多圈，且钢丝绳21的长度足够使用；集装箱转轮43的外侧与集装箱主体31的两侧外壁设置于同一水平面上；B液压缸缸筒14的轴线位置与C液压缸缸筒22的轴线位置垂直；集装箱主体31的宽度为车厢底板2的宽度的一半；三个集装箱转轮43可在转轮支撑板42上绕着转轮支撑架41转动。
装车时，打开集装箱侧门32，把待搬运物体装到集装箱主体31内部，如果待搬运物体体积较大，直接装到集装箱主体31的内部，如果待搬运物体体积较小，装到集装箱主体31的内部后，通过集装箱支撑板34把集装箱主体31的内部空间隔开，在集装箱支撑板34上放置其他待搬运物体；然后操作者拉动集装箱扶手39，使集装箱在楼道中行进，乘电梯或者爬楼梯下楼后，停放在一种提高效率和安全性的组合式搬家机械旁边，把A挂钩30和B挂钩37配合，使B伺服电机18带动卷筒20转动，拉紧钢丝绳21，提起集装箱主体31；A液压缸活塞杆8向上移动，A伺服电机9带动转动托盘10转动，一起作用把集装箱主体31放在车厢底板2上；卸车时，把A挂钩30和B挂钩37配合，使B伺服电机18带动卷筒20转动，拉紧钢丝绳21，提起集装箱主体31；A液压缸活塞杆8向上移动，A伺服电机9带动转动托盘10转动，一起作用把集装箱主体31放在楼门口，然后操作者拉动集装箱扶手39，使集装箱在楼道中行进，乘电梯或者爬楼梯上楼后，到达预定位置，打开集装箱侧门32，把待搬运物体取出。采用A伺服电机9，可以使转动托盘10按预定命令转动相应的角度，实现转动托盘10的旋转运动；采用A液压缸缸筒7和A液压缸活塞杆8，可以使转动托盘10按预定命令升高或降低，实现转动托盘10的升降运动；采用B液压缸缸筒14和B液压缸活塞杆15，可以调节A支撑板16和B支撑板24之间的距离，实现整个吊机系统的平衡；采用C液压缸缸筒22和C液压缸活塞杆23，可以调节定滑轮27和转动托盘10之间的距离，实现A挂钩30带动集装箱主体31完成需要的轨迹；采用B伺服电机18，可以使卷筒20正向转动或反向转动，实现集装箱主体31的升降；采用定滑轮27，可以改变钢丝绳21的方向，实现钢丝绳21从倾斜受力方向改变为垂直受力方向；采用水平支撑杆28、斜支撑杆29和A挂钩30，可以使集装箱主体31固定连接到钢丝绳21的一端，实现集装箱主体31跟随钢丝绳21做升降运动；采用集装箱侧门32，可以把集装箱主体31的一侧打开，实现待搬运物体方便的装运；采用集装箱凹槽33和集装箱支撑板34，可以把集装箱主体31自主的分层，防止待搬运物体堆积太高而压坏，实现了待搬运物体的无损搬运；采用活动支撑杆36和B挂钩37，可以使集装箱主体31固定连接到钢丝绳21的一端，实现集装箱主体31跟随钢丝绳21做升降运动；采用集装箱支杆38和集装箱扶手39，可以让人带着集装箱行进，实现集装箱主体31在楼道中由人拉动行进；采用集装箱把手45，可以方便的打开集装箱侧门32；采用集装箱转轮43，可以实现集装箱主体31在楼道内的行走，方便省力，没有电梯时可以用来爬楼梯。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种提高效率和安全性的组合式搬家机械，其特征在于：包括汽车驾驶室(1)、车厢底板(2)、车厢侧板(3)、汽车车轮(4)、汽车悬架(5)、汽车车轴(6)、A液压缸缸筒(7)、A液压缸活塞杆(8)、A伺服电机(9)、转动托盘(10)、A凸台(11)、L型支撑架(13)、B液压缸缸筒(14)、B液压缸活塞杆(15)、A支撑板(16)、配重块(17)、B伺服电机(18)、A转轴(19)、卷筒(20)、钢丝绳(21)、C液压缸缸筒(22)、C液压缸活塞杆(23)、B支撑板(24)、支撑块(25)、B转轴(26)、定滑轮(27)、水平支撑杆(28)、斜支撑杆(29)、A挂钩(30)、集装箱主体(31)、集装箱侧门(32)、集装箱凹槽(33)、集装箱支撑板(34)、B凸台(35)、活动支撑杆(36)、B挂钩(37)、集装箱支杆(38)、集装箱扶手(39)、合页(40)、转轮支撑架(41)、转轮支撑板(42)、集装箱转轮(43)、集装箱把手(45)；汽车驾驶室(1)的底部与车厢底板(2)固定连接；车厢底板(2)的两侧与车厢侧板(3)的底部通过铰链连接；车厢底板(2)的底部与汽车悬架(5)的顶端固定连接；汽车车轴(6)通过轴承安装在汽车悬架(5)的底端；汽车车轴(6)的两端均固定安装汽车车轮(4)；车厢底板(2)的前端中部固定安装A液压缸缸筒(7)；A液压缸缸筒(7)的上方与A液压缸活塞杆(8)的下端连接；A液压缸活塞杆(8)的顶端固定安装A伺服电机(9)；A伺服电机(9)的顶端安装转动托盘(10)，且A伺服电机(9)通过传动轴与转动托盘(10)连接；转动托盘(10)的顶端中心位置固定安装A凸台(11)；A凸台(11)的侧面中心位置开有A圆孔(12)；A凸台(11)通过A圆孔(12)与L型支撑架(13)的转弯连接处铰接；L型支撑架(13)的一端与B液压缸缸筒(14)的底端固定连接；L型支撑架(13)的另一端与C液压缸缸筒(22)的底端固定连接；B液压缸缸筒(14)的上方与B液压缸活塞杆(15)的下端连接；B液压缸活塞杆(15)的顶端与A支撑板(16)的底端中心位置固定连接；A支撑板(16)的顶端一侧固定安装配重块(17)；A支撑板(16)的顶端另一侧固定安装B伺服电机(18)；B伺服电机(18)通过A转轴(19)与卷筒(20)连接；卷筒(20)和A转轴(19)的轴线位置重合；钢丝绳(21)的一端与卷筒(20)固定连接；钢丝绳(21)通过定滑轮(27)的凹槽与定滑轮(27)配合；钢丝绳(21)的另一端与水平支撑杆(28)的上侧中部固定连接；水平支撑杆(28)的两端均设置斜支撑杆(29)；斜支撑杆(29)的一端与水平支撑杆(28)的顶端通过铰链连接；斜支撑杆(29)的另一端与A挂钩(30)固定连接；C液压缸缸筒(22)的上方与C液压缸活塞杆(23)的下端连接；C液压缸活塞杆(23)的顶端与B支撑板(24)的底端中心位置固定连接；B支撑板(24)的顶端中心位置与支撑块(25)的底端固定连接；支撑块(25)的顶端内壁固定安装B转轴(26)；定滑轮(27)的中心位置与B转轴(26)固定连接；定滑轮(27)通过B转轴(26)与支撑块(25)连接；集装箱主体(31)设置于车厢底板(2)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种提高效率和安全性的组合式搬家机械其特征在于：集装箱主体(31)的底端四角均与转轮支撑架(41)的顶端固定连接；转轮支撑架(41)的下部四周均匀固定安装三个转轮支撑板(42)；转轮支撑板(42)的顶端与集装箱转轮(43)的中心通过轴承连接；集装箱主体(31)的两侧内壁固定安装多个集装箱凹槽(33)；集装箱支撑板(34)通过集装箱凹槽(33)安装在集装箱主体(31)内部；集装箱支撑板(34)的安装方向为水平方向；集装箱主体(31)两侧的内壁上方中部固定安装B凸台(35)；B凸台(35)的侧面中部开有B圆孔；活动支撑杆(36)的一端通过B圆孔与B凸台(35)铰接；活动支撑杆(36)的另一端与B挂钩(37)固定连接；集装箱侧门(32)通过合页(40)与集装箱主体(31)连接；集装箱侧门(32)的一侧中部开有矩形孔(44)；矩形孔(44)的中部固定安装集装箱把手(45)；集装箱支杆(38)的底端与集装箱侧门(32)的外壁固定连接；集装箱扶手(39)的两端均与集装箱支杆(38)的上端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种提高效率和安全性的组合式搬家机械其特征在于：A挂钩(30)与B挂钩(37)可配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种提高效率和安全性的组合式搬家机械其特征在于：钢丝绳(21)在卷筒(20)上缠绕多圈，且钢丝绳(21)的长度足够使用。
5.根据权利要求1所述的，一种提高效率和安全性的组合式搬家机械其特征在于：集装箱转轮(43)的外侧与集装箱主体(31)的两侧外壁设置于同一水平面上。
6.根据权利要求1所述的一种提高效率和安全性的组合式搬家机械其特征在于：B液压缸缸筒(14)的轴线位置与C液压缸缸筒(22)的轴线位置垂直。
7.根据权利要求1所述的一种提高效率和安全性的组合式搬家机械其特征在于：集装箱主体(31)的宽度为车厢底板(2)的宽度的一半。
8.根据权利要求1所述的一种提高效率和安全性的组合式搬家机械其特征在于：三个集装箱转轮(43)可在转轮支撑板(42)上绕着转轮支撑架(41)转动。
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