JPH0623910U

JPH0623910U - 有軌道台車のラインオフ装置

Info

Publication number: JPH0623910U
Application number: JP5888892U
Authority: JP
Inventors: 知安入江; 賢一神山
Original assignee: 石川島播磨重工業株式会社
Priority date: 1992-08-21
Filing date: 1992-08-21
Publication date: 1994-03-29
Anticipated expiration: 2007-08-21
Also published as: JP2570646Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】走行台車を簡単かつ迅速にガイドレールから
離脱させることができる有軌道台車のラインオフ装置を
提供する。【構成】互いに並設された一対のガイドレール７ａ，
７ｂ上に走行台車８を往復動自在に設け、この走行台車
８をガイドレール７ａ側部のトロリー線１４からの給電
により走行させる。ガイドレール７ａ，７ｂの一端部は
所定長さに切断されて一対の乗継レール２１，２１とさ
れ、これら乗継レール２１，２１間は互いに連結部材２
２により連結され、この連結部材２２には更にフォーク
リフトの爪と係合する係合部２６，２６を形成してあ
る。走行台車８のメンテナンス時には、走行台車８を乗
継レール２１，２１上に移載してそのレール２１，２１
ごと離脱させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、走行台車をガイドレールから離脱させる有軌道台車のラインオフ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、自動倉庫システムは、図６に示すように、隣接するラック列ａ，ａを有する多数のレーンＲ₁〜Ｒ_nを並設し、これらレーンＲ₁〜Ｒ_nの前方に有軌道台車ｂを設置して構成されている。従来、かかる有軌道台車ｂにおいては、互いに並設された一対のガイドレールｃ，ｃに沿って走行台車ｄを往復走行させ、入庫ラインｅからの荷を所定のレーンに搬送して受渡し、また各レーンから取り出された荷を出庫ラインｆに搬送する。

【０００３】ところで、このような有軌道台車ｂにおいては、適宜に走行台車ｄのメンテナンスを行う必要がある。この場合、走行台車ｄをガイドレールｃ，ｃ上で停止させてメンテナンスを行うと、その間、荷の入出庫ができなくなり稼動効率を低下させることになる。そのため従来は、走行台車ｄをホイストにより吊り上げて所定のメンテナンスエリアに搬送し、その間、予備の走行台車をレールｃ，ｃ上で往復走行させて入出庫を行っていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記走行台車ｄは、通常、ガイドレールｃ側部に取付けたトロリー線から給電を受けて走行するようになっており、そのトロリー線に接続される集電装置など固定側 (レール側) と係合する各種の部品を有している。そのため、走行台車ｄをホイストにより吊り上げる際には、まずこれらの部品を取り外さなければならず、時間と手間がかかるという問題がある。

【０００５】そこで、本考案の目的は、走行台車を簡単かつ迅速にガイドレールから離脱させることができる有軌道台車のラインオフ装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、互いに並設された一対のガイドレール上に走行台車を往復動自在に設け、この走行台車を上記ガイドレール側部のトロリー線からの給電により走行させる有軌道台車において、上記ガイドレールの一端部を切断して一対の乗継レールを形成し、これら乗継レール間を互いに連結部材により連結すると共に、この連結部材にフォークリフトの爪と係合する係合部を形成して、上記乗継レール上に移載された走行台車をそのレールごと離脱させるように構成したものである。

【０００７】

【作用】

上記構成によれば、走行台車のメンテナンス時に、その台車を乗継レール上まで走行させ、乗継レール間の連結部材をフォークリフトにより持ち上げることで、走行台車から何らの部品を取り外すことなく、その台車をガイドレールから離脱させることができる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて説明する。

【０００９】図１に、本考案が適用される自動倉庫システムの概略構成を示す。図において、１はパレット積みされた荷を保管する保管エリアである。この保管エリア１には複数の走行路２，２…が互いに平行に形成され、各走行路２にはスタッカクレーン３が走行自在に設けられている。走行路２の両側にはそれぞれ荷を収容するためのラック４ (棚) が上記走行方向に沿って複数段で配設され、随時スタッカクレーン３によって入庫ポジションＡの荷を所定のラック４に、また所定ラック４内の荷を出庫ポジションＢにそれぞれ入・出庫できるようになっている。

【００１０】保管エリア１の前面側には、上記各スタッカクレーン３の走行方向と直交するように有軌道台車６が設置され、有軌道台車６と保管エリア１との間には、その有軌道台車６と上記ポジションＡ，Ｂ間で荷を搬送するための入庫コンベア５ａおよび出庫コンベア５ｂが設けられている。

【００１１】有軌道台車６は、互いに並設された一対のガイドレール７ａ，７ｂと、これらガイドレール７ａ，７ｂ上に往復動可能に載置された走行台車８とから構成されている。ガイドレール７ａ，７ｂのうち一のレール７ａの側部には、図３に示すようにトロリー線１４が全長に亘って取付けられ、このトロリー線１４によって走行台車８が給電されるようになっている。走行台車８には、ガイドレール７ａ，７ｂ上を転動する車輪９、所定の車輪９を回転駆動するモータ１０およびトロリー線１４に噛合する集電装置１１等が設けられており、トロリー線１４からの電力が集電装置１１を経てモータ１０に供給され、これにより走行台車８がレール７ａ，７ｂ上を自走するようになっている。走行台車８には、また、その上に載置される荷を横方向に払い出すための移載コンベア１２が設けられ、この移載コンベア１２も集電装置１１からの電力供給により駆動される。

【００１２】ところで、上記構成の有軌道台車６において、走行台車８のメンテナンスを行う際には、その走行台車８をガイドレール７ａ，７ｂから離脱させて別途メンテナンスエリアに搬送する必要がある。そのため本実施例では、図１に示すように、ガイドレール７ａ，７ｂの一端側にラインオフ装置２０が設置される。ラインオフ装置２０は、ガイドレール７ａ，７ｂに連設される一対の乗継レール２１，２１と、両乗継レール２１，２１間を連結する複数の連結部材２２とから構成されている。乗継レール２１，２１は、上記ガイドレール７ａ，７ｂと同一形状に形成され、いわばガイドレール７ａ，７ｂの一端部を所定長さ (少なくとも台車８が移載される長さ) に切断した構造となっている。また、連結部材２２は、図２に示すように、両側部に乗継レール２１が支持される下板２３、下板２３上にその幅方向に間隔をおいて立設された３本の支持板２４および支持板２４上に取り付けられた上板２５を有してなり、これら各板２３〜２５によって２つの係合部２６，２６が区画形成されている。係合部２６，２６は、乗継レール２１，２１上に載せられた走行台車８をそのレール２１ごとフォークリフトにより搬送するためのもので、フォークリフトの爪部が挿入されて係合するように形成されている。

【００１３】次に、本実施例の作用について述べる。

【００１４】走行台車８により搬送されてきた荷は、適宜、その台車８から所定の入庫コンベア５ａに移載されて入庫ポジションＡに運ばれる。ポジションＡに到着した荷は、更にスタッカクレーン３によって搬送されて予め割付られた所定のラック４に入庫される。また、各ラック４に保管されている荷は、適宜、スタッカクレーン３によって取り出されて出庫ポジションＢに払い出される。ポジションＢに払い出された荷は、その後、出庫コンベア５ｂにより搬送されて走行台車８上に移載され、この走行台車８の走行により出庫ラインの前まで搬送されて移載される。

【００１５】いま、上述のごとき有軌道台車６の運転中、走行台車８のメンテナンスが必要となると、まず、図１の如くガイドレール７ａ，７ｂの一端側にラインオフ装置２０を設置する。このとき、乗継レール２１，２１がガイドレール７ａ，７ｂと連設するよう設置する。その後、走行台車８を図１の矢印方向に走行させ、図４に示すように、その走行台車８をガイドレール７ａ，７ｂ上から乗継レール２１，２１上に移載する。

【００１６】乗継レール２１，２１上に走行台車８が完全に載ると、次に、フォークリフトの爪部をラインオフ装置２０の係合部２６，２６に挿入して、走行台車８をそのラインオフ装置２０ごとリフトアップし、この状態でメンテナンスエリアまで搬送する。そして、図５に示すように、メンテナンスエリアに予め用意された点検台３０上に載置する。ここで、点検台３０は所定の高さに形成されており、作業者はその下に潜り込んで走行台車８のメンテナンスを行う。

【００１７】なお、このメンテナンスの間、予備の走行台車８を有するラインオフ装置２０を上記ガイドレール７ａ，７ｂの一端に設置し、その装置２０から走行台車８をガイドレール７ａ，７ｂ上に移載すれば、自動倉庫システムを継続して稼動することができる。

【００１８】以上、本実施例によれば、ガイドレール７ａ，７ｂの一端側に乗継レール２１，２１を連設し、これら乗継レール２１，２１上に走行台車８を移載して、その走行台車８を乗継レール２１，２１ごとフォークリフトにより持ち上げて搬送するようにしたので、従来のように走行台車８から集電装置１１等の部品を取り外すことなく、簡単かつ迅速に走行台車８をガイドレール７ａ，７ｂから離脱させることができる。しかも、走行台車８をその走行方向に沿って離脱させるようにしたので、高価なホイスト等を必要とせず、簡単な構造のラインオフ装置２０だけで離脱させることができ、コストの軽減も図れる。

【００１９】なお、上記実施例においては、有軌道台車６を自動倉庫システムに適用し保管エリア１の前面側に設けて保管エリア１で保管される荷を搬送するようにしたが、これに限られるものでなく、他の用途にも使用できる。例えば、有軌道台車６を整列配設した多数の工作機械の前に設置して、走行台車８の走行により被加工物等を所定の工作機械に分配するようにしてもよい。また、上記実施例においては、走行台車８のメンテナンス時にその台車８を離脱させる場合について説明したが、走行台車８が故障した場合にも同様に離脱させることができる。さらに、上記実施例では、走行台車８を作業者が押すことにより乗継レール２１上に移載したが、一方の乗継レール２１の側部に上記トロリー線１４と接続される別のトロリー線を設けておけば、走行台車８を自走させて乗継レール２１上に移載することができる。

【００２０】

【考案の効果】

以上要するに本考案によれば、ガイドレール上の走行台車を乗継レール上に移載し、その乗継レールごと走行台車を持ち上げて搬送できるようにしたので、従来のように走行台車に対する部品の取外し作業等を必要とせず、簡単かつ迅速に走行台車をガイドレールから離脱させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の有軌道台車のラインオフ装置が適用さ
れるシステム構成例を示す図である。

【図２】ラインオフ装置の一例を示す側面図である。

【図３】走行台車の内部構成例を示す図である。

【図４】走行台車をラインオフ装置上に移載した状態を
示す図である。

【図５】走行台車をラインオフ装置ごと点検台に載置し
た状態を示す図である。

【図６】自動倉庫システムの一例を示す概略構成図であ
る。

【符号の説明】

６有軌道台車７ａ，７ｂガイドレール８走行台車２０ラインオフ装置２１乗継レール２２連結部材２６係合部

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】互いに並設された一対のガイドレール上
に走行台車を往復動自在に設け、この走行台車を上記ガ
イドレール側部のトロリー線からの給電により走行させ
る有軌道台車において、上記ガイドレールの一端部を切
断して一対の乗継レールを形成し、これら乗継レール間
を互いに連結部材により連結すると共に、この連結部材
にフォークリフトの爪と係合する係合部を形成して、上
記乗継レール上に移載された走行台車をそのレールごと
ガイドレールから離脱させるように構成したことを特徴
とする有軌道台車のラインオフ装置。