JPH0623882U

JPH0623882U - クローラ形走行装置

Info

Publication number: JPH0623882U
Application number: JP6158692U
Authority: JP
Inventors: 浩三北山
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1992-09-01
Filing date: 1992-09-01
Publication date: 1994-03-29

Abstract

(57)【要約】【目的】クローラ６の接地長さを走行条件などに応じ
て自由に調節可能となし、不安定場所での走行時や直進
走行時などには、クローラ６の接地長さを長くして機体
の安定性を確保し、また、機体旋回時には、クローラ６
の接地長さを短くして旋回性を高め得るようにする。【構成】複数の転輪３１を備えた第１トラックフレー
ム３の前後方向少なくとも一側に、少なくとも１つの転
輪４１を支持した第２トラックフレーム４を第１トラッ
クフレーム３に対し移動可能に取付けると共に、第１，
第２トラックフレーム３，４の間に、接地長さ調節用の
フレーム駆動装置８を介装させた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、コンバインなどに設けるクローラ形走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、コンバインなどに設けるクローラ形走行装置は、機体進行前後方向に延びるトラックフレームを備え、該トラックフレームの前後方向一側に駆動輪を、他側に従動輪をそれぞれ配設すると共に、この駆動輪と従動輪との間で前記トラックフレームに複数の転輪を支持して、これら各輪の外周囲にクローラを掛回している。そして、コンバインなどに搭載したエンジンからの回転動力で前記駆動輪を駆動することにより、前記従動輪や転輪を伴いながら、前記クローラを接地状態で回転駆動させて機体走行を行うのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

所で、以上のような従来のクローラ走行装置は、前記クローラの地面に対する接地長さは一定長さになっていて、その長さを自由に変更することができないため、特にコンバインに適用する場合次のような問題があった。即ち、コンバインは、軟湿田などの不安定場所で走行されたり、また、刈取収穫物の前後移動などに伴い前後バランスが変動することがあり、しかも、前記コンバインをトラックなどに積載するために、前記クローラの横幅寸法を小さくする必要があることから、該クローラの接地長さを出来るだけ長くして走行時の安定性を確保することが望ましいのであるが、反面、このようにクローラの接地長さを長くすることにより、直進走行時における機体の安定性も増大させ得るけれども、圃場などで機体を旋回するときの旋回性が悪くなる問題が発生する。さらに、前記クローラの接地長さを長くした場合、乾田やコンクリート路面などでの走行時に旋回するようなとき、あおり現象が発生したりして旋回性が悪くなることもあった。

【０００４】一方、前記クローラの接地長さを短くすれば、機体旋回時の旋回性を高めることができるのであるが、前記クローラの接地長さを短くすると、前述した場合とは逆に、軟湿田での走行時に安定性が確保できなかったり、刈取収穫物の前後移動に伴うバランス変動で機体が不安定となったり、また、直進走行時に機体が不安定となるなどの問題が発生するのである。

【０００５】つまり、従来のクローラ形走行装置では、前記クローラの接地長さを長くして機体の安定性を確保することと、前記クローラの接地長さを短くして機体旋回時の旋回性を高めることとは、同時には解決できないため、機体の安定性か旋回性を高めるかの何れか一方を犠牲にする必要があった。

【０００６】本考案は以上のような問題に鑑みてなしたもので、その目的は、クローラの接地長さを走行条件などに応じて自由に調節することができ、不安定場所での走行時や直進走行時などには、前記クローラの接地長さを長くして機体の安定性を確保することができ、また、機体旋回時には、前記クローラの接地長さを短くして旋回性を高めることができるクローラ形走行装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

以上の目的を達成するため、本考案のクローラ形走行装置は、複数の転輪３１を備えた第１トラックフレーム３の前後方向少なくとも一側に、少なくとも１つの転輪４１を支持した第２トラックフレーム４を前記第１トラックフレーム３に対し移動可能に取付けると共に、前記第１及び第２トラックフレーム３，４間に、この第２トラックフレーム４を接地長さが長くなる第１位置と、接地長さが短かくなる第２位置とに移動させるフレーム駆動装置８を設けたのである。

【０００８】

【作用】

以上のクローラ走行装置を不安定場所で走行させたり、又は、直進走行させるようなときには、前記フレーム駆動装置８の動作で前記第１及び第２トラックフレーム３，４を第１位置へと移動させるのであり、すると、前記各トラックフレーム３，４に支持された各転輪３１，４１の外周囲に掛回されるクローラの接地長さが長く調節されて、直進走行時などにおける安定性を確保できる。

【０００９】また、圃場などでの旋回時には、前記フレーム駆動装置８の動作で前記各トラックフレーム３，４を第２位置へと移動させるのであり、すると、前記クローラの接地長さが短く調節されて、走行時の旋回性を高めることができる。

【００１０】つまり、以上のクローラ走行装置では、前記クローラの接地長さを走行条件などに応じて自由に調節可能としていることから、従来のように、不安定場所での走行時や直進走行するような場合に安定性を確保するか、旋回性を高めかの何れか一方を犠牲にしたりすることなく、これら両機能を同時に発揮させて、走行条件などに応じた最適な走行が行えるのである。しかも、乾田やコンクリート路面などでの走行時に旋回するようなとき、前記クローラの接地長さを短く調節することにより、あおり現象などの発生も防止することもでき、その上、前記クローラの接地長さを短くして旋回することにより、その旋回時の所要動力を小さくできるため、前記クローラ形走行装置などの駆動源として備える液圧伝動装置の容量を小さくでき、また、旋回時の荷重も小となるため、前記各トラックフレーム３，４などの強度負担も軽減することができる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案のクローラ形走行装置を図面の実施例によって説明する。図１，図２に示したクローラ形走行装置は、コンバインなどの機体下部側に装備するものであって、進行方向前上部にコンバインなどに搭載したエンジンから回転動力が伝達される駆動輪１を、後上部に従動輪２をそれぞれ支持すると共に、これら駆動及び従動輪１，２の間で下方位置に、進行前後方向に延びる第１トラックフレーム３を配設し、該トラックフレーム３の前端から後端側にかけて４個の転輪３１を支持軸３２を介してほぼ等間隔に支持する一方、前記第１トラックフレーム３の進行方向後部側には、このトラックフレーム３の最後端側に支持された転輪３１の支持軸３２上に、進行方向後方に延びる第２トラックフレーム４を上下揺動可能に連結して、この第２トラックフレーム４の後部側には、１個の転輪４１を支持軸４２を介して支持させている。

【００１２】また、前記駆動輪２と従動輪３との間で前記第１トラックフレーム３の上部側には、１個のキャリアローラ５を軸杆５１を介して支持し、前記各輪２，３，３１，４１とキャリアローラ５との外周囲にクローラ６を掛回している。さらに、前記第２トラックフレーム４の上部には支持体７を取付けて、該支持体７の後部側に支持軸２１を介して前記従動輪２を支持させている。

【００１３】そして、前記第１及び第２トラックフレーム３，４の間に、この第２トラックフレーム４を、前記クローラ６の接地長さが長くなる第１位置と接地長さが短くなる第２位置とに移動させるフレ−ム駆動装置８を介装する。図１，図２で示した実施例では前記第１トラックフレーム３の各転輪３１と第２トラックフレーム４の転輪４１とがほぼ同一高さとなる第１位置と、前記第２トラックフレーム４の転輪４１が高くなる第２位置とに揺動させるフレーム駆動装置８を介装させたのである。

【００１４】前記駆動装置８は、シリンダ８１とピストンロッド８２とから成り、このシリンダ８１の後部側を前記第１トラックフレーム３の後方側上部位置に揺動可能に支持すると共に、前記ピストンロッド８２の先端部を従動輪２を支持する前記支持体７に連結し、前記シリンダ８１への圧力流体の給排に伴い前記ピストンロッド８２を進退出させることにより、前記支持体７と前記第２フレーム４との全体を上下方向に揺動させるようになすのである。

【００１５】また、前記第１トラックフレーム３の最前端側転輪３１を支持する支持軸３２と、前記キャリアローラ５を支持する軸杆５１との間に、第１連結アーム９を架設すると共に、前記従動輪２を支持する支持軸２１と前記キャリアローラ５を支持する軸杆５１との間に、第２連結アーム１０を架設し、前記第２トラックフレ −ム４の揺動に伴い、前記キャリアローラ５の位置を調節し、前記クローラ６のテンションを調節できるようにしている。

【００１６】次に、以上の構成による作用について説明する。先ず、コンバインなどの機体下部側に前記クローラ走行装置を装備して、軟湿田などの不安定場所で走行させたり、又は、直進走行させるようなときには、図１で示したように、前記フレーム駆動装置８のシリンダ８１に対しピストンロッド８２を進出動作させることにより、前記支持体７を介して第２トラックフレーム４が転輪４１を伴いながら前記第１位置へと揺動され、つまり、前記第２トラックフレーム４が前記第１トラックフレーム３に連続して前後方向にほぼ水平状に延び、かつ、前記第２トラックフレーム４の転輪４１が前記第１トラックフレーム３に支持した各転輪３１に対しほぼ同一高さとなる前記第１位置へと揺動されるのである。そして、前記第２トラックフレーム４の転輪４１が前記第１トラックフレーム３の各転輪３１とほぼ同一高さに位置されることにより、これら各転輪３１，４１の外周囲に掛回されるクローラ６のうち、前記各転輪３１，４１と対応する全ての部分が接地され、前記クローラ６の接地長さが長く調節されることとなって、直進走行時などにおける機体の安定性が確保される。

【００１７】また、以上のように、前記クローラ６の接地長さを長く調節するときには、前記シリンダ８１に対するピストンロッド８２の進出動作により、前記支持体７を介して前記従動輪２が後方側に移動され、これに伴い、該従動輪２と前記キャリアローラ５との間に架設した第２連結アーム１０が後方側に移動され、さらに、この第２連結アーム１０に追従して、前記第１トラックフレーム３の最前端側と前記キャリアローラ５との間に架設した第１連結アーム９が後下方側に揺動されて、これら第１，第２連結アーム９，１０の移動で前記キャリアローラ５が下方側へと移動されることとなり、従って、このキャリアローラ５の下動により前記クローラ６の接地長さを長く調節するにも拘らず、該クローラ６の上部側長さが短く調節されて、その全体が緊張状に保持される。

【００１８】さらに、圃場などでの走行時に旋回するときには、図２で示したように、前記シリンダ８１に対しピストンロッド８２を後退動作させることにより、前記支持体７を介して第２トラックフレーム４が転輪４１を伴いながら前記第２位置へと揺動され、つまり、前記第２トラックフレーム４が前記第１トラックフレーム３に対し後上方へと傾斜され、かつ、前記第２トラックフレーム４の転輪４１が前記第１トラックフレーム３に支持した各転輪３１に対し高くなる前記第２位置へと揺動されるのである。そして、前記第２トラックフレーム４の転輪４１が前記第１トラックフレーム３の各転輪３１に対し高く位置されることにより、前記クローラ６のうち、前記第１トラックフレーム３の各転輪３１との対応部分のみが接地され、前記クローラ６の接地長さが短くなって、機体旋回時の旋回性が高められる。また、前記クローラ６の接地長さが短く調節されることにより、乾田やコンクリート路面などでの走行時に旋回するようなとき、あおり現象などが発生することもないのである。その上、前記クローラ６の接地長さを短くして旋回することにより、その旋回時の所要動力を小さくできるため、前記クローラ形走行装置などの駆動源として備える液圧伝動装置の容量を小さくでき、また、旋回時の荷重も小となるため、前記各トラックフレーム３，４などの強度負担も軽減することができる。

【００１９】また、以上のように、前記クローラ６の接地長さを短く調節するときには、前記シリンダ８１に対するピストンロッド８２の後退動作により、前記支持体７を介して前記従動輪２が前上方側へと揺動され、これに伴い、該従動輪２と前記キャリアローラ５との間に架設した第２連結アーム１０が前方側へと移動され、さらに、この第２連結アーム１０に追従して、前記第１トラックフレーム３の最前端側と前記キャリアローラ５との間に架設した第１連結アーム９が上方側に揺動されて、これら第１，第２連結アーム９，１０の移動で前記キャリアローラ５が上方側に移動されることとなり、従って、このキャリアローラ５の上動により前記クローラ６の接地長さを短く調節するにも拘らず、該クローラ６の上部側長さが長く調節されて、その全体が緊張状に保持される。

【００２０】尚、図１，図２の実施例においては、前記第１トラックフレーム３の後部側に前記第２トラックフレーム４を支持させたが、この第２トラックフレーム４は前記第１トラックフレーム３の前部側に支持させるようにしてもよく、また、前記第２トラックフレーム４には１個の転輪４１に限らず、該転輪４１の複数個を支持させることもできる。

【００２１】また、本考案のクローラ形走行装置は、図３，図４で示したように構成することもできる。即ち、前記駆動輪１と従動輪２との間で下方中央位置に、進行前後方向に延びる第１トラックフレーム３を配設し、該トラックフレーム３に３個の転輪３１を支持軸３２を介してほぼ等間隔に支持すると共に、前記第１トラックフレーム３の進行方向前後部位に、それぞれ２本の第２トラックフレーム４，４を前後摺動可能に取付け、この各第２トラックフレーム４，４の先端側に１つの転輪４１を支持軸４２を介して支持する一方、前記後部側第２トラックフレーム４の上部に支持体７を取付けて、該支持体７の後部側に支持軸２１を介して前記従動輪２を支持させる。

【００２２】そして、前記第１トラックフレーム３と、該トラックフレーム３の上部位置に支持された前記キャリアローラ５の軸杆５１との間に、シリンダ８１とピストンロッド８２とから成り、前記第１トラックフレ−ム３に対し各第２トラックフレ −ム４を伸縮動作させ、前記第１トラックフレ−ム３側の転輪３１に対し第２トラックフレ−ム４側の転輪４１を離間近接させて前記第１及び異２位置に移動させるフレーム駆動装置８を介装させるのである。また、前記各第２トラックフレーム４，４における転輪４１，４１の支持軸４２，４２と、前記キャリアローラ５を支持する軸杆５１との間に、それぞれ第１及び第２連結アーム９，１０を架設する。

【００２３】次に、以上の構成による作用について説明する。先ず、コンバインなどの機体下部側に前記クローラ走行装置を装備して、軟湿田などの不安定場所で走行させたり、又は、直進走行させるようなときには、図３で示したように、前記フレーム駆動装置８のシリンダ８１に対しピストンロッド８２を後退動作させることにより、前記キャリアローラ５を伴いながら前記第１，第２連結アーム９，１０が下方側へと移動され、この各連結アーム９，１０の下動に追従して、前記前後各第２トラックフレーム４，４が、その転輪４１，４１を伴いながら前記第１トラックフレーム３の前後外方側に伸長状に移動される。すると、前記各第２トラックフレーム４，４の前後外方側への移動に伴い、その転輪４１，４１が前記第１トラックフレーム３の各転輪３１に対し前後外方位置に離間した第１位置に位置されることとなるため、これら各転輪３１，４１の外周囲に掛回されるクローラ６の下部側長さが長くなって、該クローラ６の接地長さが長く調節され、直進走行時などにおける機体の安定性が確保される。

【００２４】また、以上のように、前記クローラ６の接地長さを長く調節するときには、前記シリンダ８１に対するピストンロッド８２の後退動作により、前記キャリアローラ５が下方側に移動されて、前記クローラ６の上部側長さが短くされるため、該クローラ６の接地長さを長くしたにも拘らず、その全体を緊張状に保持することができる。

【００２５】さらに、圃場などでの走行時に旋回するときには、図４で示したように、前記シリンダ８１に対しピストンロッド８２を進出動作させることにより、前記キャリアローラ５を伴いながら前記第１，第２連結アーム９，１０が上方側へと移動され、この各連結アーム９，１０の上動に追従して、前記前後各第２トラックフレーム４，４が、その転輪４１，４１を伴いながら前記第１トラックフレーム３の内方側に縮小状に移動される。すると、前記各第２トラックフレーム４，４の内方側への移動に伴い、その各転輪４１，４１が前記第１トラックフレーム３の各転輪３１に対し近接した第２位置に位置されることとなるため、これら各転輪３１，４１の外周囲に掛回されるクローラ６の下部側長さが短くなって、該クローラ６の接地長さが短く調節され、機体旋回時の旋回性が高められる。また、前記クローラ６の接地長さが短く調節されることにより、前述した場合と同様に、乾田やコンクリート路面などでの旋回時におけるあおり現象も防止され、しかも、前記液圧伝動装置の容量も小さくでき、さらに、前記各トラックフレーム３，４などの強度負担も軽減することができる。

【００２６】また、以上のように、前記クローラ６の接地長さを短く調節するときには、前記シリンダ８１に対するピストンロッド８２の進出動作により、前記キャリアローラ５が上方側に移動されて、前記クローラ６の上部側長さが長くされるため、該クローラ６の接地長さを短くしたにも拘らず、その全体を緊張状に保持することができる。

【００２７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案のクローラ形走行装置は、複数の転輪３１を備えた第１トラックフレーム３の前後方向少なくとも一側に、少なくとも１つの転輪４１を支持した第２トラックフレーム４を前記第１トラックフレーム３に対し移動可能に取付けると共に、前記第１トラックフレーム３と第２トラックフレーム４との間に、この第２トラックフレ−ム４を、クローラの接地長さが長くなる第１位置と接地長さが短くなる第２位置とに移動させるフレーム駆動装置８を介装させたから、前記クローラ走行装置を不安定場所で走行させたり、又は、直進走行させるようなときには、前記フレーム駆動装置８の動作で前記各トラックフレーム３，４を介して前記各転輪３１，４１の外周囲に掛回されるクローラの接地長さを長く調節することができて、直進走行時などにおける安定性を確保できるのである。

【００２８】また、圃場などでの旋回時には、前記フレーム駆動装置８の動作で前記各トラックフレーム３，４を介して前記クローラの接地長さを短く調節できて、走行時の旋回性を高めることができる。

【００２９】つまり、以上のクローラ走行装置では、前記クローラの接地長さを走行条件などに応じて自由に調節可能としていることから、従来のように、不安定場所での走行時や直進走行するような場合に安定性を確保するか、旋回性を高めかの何れか一方を犠牲にしたりすることなく、これら両機能を同時に発揮させて、走行条件などに応じた最適な走行を行うことができる。しかも、乾田やコンクリート路面などでの走行時に旋回するようなとき、前記クローラの接地長さを短く調節することにより、あおり現象などの発生も防止することもでき、その上、前記クローラの接地長さを短くして旋回することにより、その旋回時の所要動力を小さくできるため、前記クローラ形走行装置などの駆動源として備える液圧伝動装置の容量を小さくでき、また、旋回時の荷重も小となるため、前記各トラックフレーム３，４などの強度負担も軽減することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかるクローラ形走行装置の一例を示
す側面図で、クローラの接地長さを長くした状態を示し
ている。

【図２】クローラの接地長さを短くした状態を示してい
る。

【図３】同クローラ形走行装置の他例を示す側面図で、
クローラの接地長さを長くした状態を示している。

【図４】クローラの接地長さを短くした状態を示してい
る。

【符号の説明】

３第１トラックフレーム３１転輪４第２トラックフレーム４１転輪８フレーム駆動装置

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】複数の転輪３１を備えた第１トラックフ
レーム３の前後方向少なくとも一側に、少なくとも１つ
の転輪４１を支持した第２トラックフレーム４を前記第
１トラックフレーム３に対し移動可能に取付けると共
に、前記第１及び第２トラックフレーム３，４間に、こ
の第２トラックフレーム４を接地長さが長くなる第１位
置と、接地長さが短かくなる第２位置とに移動させるフ
レーム駆動装置８を設けていることを特徴とするクロー
ラ形走行装置。