JPH06238534A - 部品組み付け装置 - Google Patents
部品組み付け装置Info
- Publication number
- JPH06238534A JPH06238534A JP4738293A JP4738293A JPH06238534A JP H06238534 A JPH06238534 A JP H06238534A JP 4738293 A JP4738293 A JP 4738293A JP 4738293 A JP4738293 A JP 4738293A JP H06238534 A JPH06238534 A JP H06238534A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- retainer
- cotter
- cotters
- component
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】筒状のガイド部材を用いることなく、コッタを
リテーナの穴に正確に組み付けることができる部品組み
付け装置を提供する。 【構成】嵌合軸３５、３６がコッタ３、４の内側に嵌合
し、チャック爪３８、３９が閉じ、コッタ３、４が把持
される。そしてエアチャックがＢ方向へ移動しガイド軸
３４がリテーナの穴の真上にきたところで停止する。次
いでエアチャックが下降し停止して、チャック爪３８、
３９が開き、コッタ３、４を離してリテーナの穴に装填
する。
リテーナの穴に正確に組み付けることができる部品組み
付け装置を提供する。 【構成】嵌合軸３５、３６がコッタ３、４の内側に嵌合
し、チャック爪３８、３９が閉じ、コッタ３、４が把持
される。そしてエアチャックがＢ方向へ移動しガイド軸
３４がリテーナの穴の真上にきたところで停止する。次
いでエアチャックが下降し停止して、チャック爪３８、
３９が開き、コッタ３、４を離してリテーナの穴に装填
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車エンジンの弁装置
に装備されるコッタとリテーナとの組み付け等に用いる
部品組み付け装置に関する。
に装備されるコッタとリテーナとの組み付け等に用いる
部品組み付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２に示すように被組み付け部品として
のリテーナ１の中心には穴２が形成されており、この穴
２は径が除々に小さくなっている。分割部品としてのコ
ッタ３、４は組み合わせると径が除々に小さくなる筒状
となる。コッタ３、４は組み合わされた状態で、リテー
ナ１の穴２に組み付けられる。従来のコッタとリテーナ
の組み付け装置では、リテーナ１を所定位置に搬送して
停止させる。一方リテーナ１の停止位置より高位置にコ
ッタ３、４を搬送し、さらにコッタ３、４が筒状のガイ
ド部材内を重力によって下降し、リテーナ１の穴２に導
かれ組み付けられる。
のリテーナ１の中心には穴２が形成されており、この穴
２は径が除々に小さくなっている。分割部品としてのコ
ッタ３、４は組み合わせると径が除々に小さくなる筒状
となる。コッタ３、４は組み合わされた状態で、リテー
ナ１の穴２に組み付けられる。従来のコッタとリテーナ
の組み付け装置では、リテーナ１を所定位置に搬送して
停止させる。一方リテーナ１の停止位置より高位置にコ
ッタ３、４を搬送し、さらにコッタ３、４が筒状のガイ
ド部材内を重力によって下降し、リテーナ１の穴２に導
かれ組み付けられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の部品組み付け装置では、コッタ３、４が筒状のガイド
部材内を下降する方式であるため、コッタ３、４がガイ
ド部材に度々詰まってしまう欠点がある。コッタ３、４
がガイド部材に詰まると、これを除去するためにガイド
部材を分解しなくてならず、部品組み付け装置のメンテ
ナンスが大変であるという問題点があった。本発明は上
記従来の問題点に着目してなされたものであり、筒状の
ガイド部材を用いることなく、コッタをリテーナの穴に
正確に組み付けることができる部品組み付け装置を提供
することを目的とする。
の部品組み付け装置では、コッタ３、４が筒状のガイド
部材内を下降する方式であるため、コッタ３、４がガイ
ド部材に度々詰まってしまう欠点がある。コッタ３、４
がガイド部材に詰まると、これを除去するためにガイド
部材を分解しなくてならず、部品組み付け装置のメンテ
ナンスが大変であるという問題点があった。本発明は上
記従来の問題点に着目してなされたものであり、筒状の
ガイド部材を用いることなく、コッタをリテーナの穴に
正確に組み付けることができる部品組み付け装置を提供
することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、分割
され組み合わせると筒状または上面に開口をもつ柱状と
なる分割部品を組み合わせた状態で被組み付け部品に形
成された穴に組み付けする部品組み付け装置において、
前記分割部品を把持して移動し前記被組み付け部品の穴
に装填する分割部品把持手段を具備したことを特徴とす
る部品組み付け装置である。
され組み合わせると筒状または上面に開口をもつ柱状と
なる分割部品を組み合わせた状態で被組み付け部品に形
成された穴に組み付けする部品組み付け装置において、
前記分割部品を把持して移動し前記被組み付け部品の穴
に装填する分割部品把持手段を具備したことを特徴とす
る部品組み付け装置である。
【０００５】
【作用】請求項１の発明では分割部品把持手段を具備し
たので、分割部品把持手段が分割部品を把持した状態で
移動し被組み付け部品の穴に導かれて、被組み付け部品
に組み付けられる。
たので、分割部品把持手段が分割部品を把持した状態で
移動し被組み付け部品の穴に導かれて、被組み付け部品
に組み付けられる。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図面にしたがって説明す
る。図５に本発明の実施例にかかる部品組み付け装置８
を示す。同図において１０はベースを示し、このベース
１０上にはリテーナフィーダ１１が備えられている。こ
のリテーナフィーダ１１には螺旋状の搬送路が備えら
れ、この搬送路をリテーナ１が振動によって搬送され
る。搬送路を通過する過程において図２に示すようにリ
テーナ１はコッタ３、４が挿入される側が上になる姿勢
に揃えられる。リテーナフィーダ１１から送り出された
リテーナ１は振動コンベア１２によって搬送される。
る。図５に本発明の実施例にかかる部品組み付け装置８
を示す。同図において１０はベースを示し、このベース
１０上にはリテーナフィーダ１１が備えられている。こ
のリテーナフィーダ１１には螺旋状の搬送路が備えら
れ、この搬送路をリテーナ１が振動によって搬送され
る。搬送路を通過する過程において図２に示すようにリ
テーナ１はコッタ３、４が挿入される側が上になる姿勢
に揃えられる。リテーナフィーダ１１から送り出された
リテーナ１は振動コンベア１２によって搬送される。
【０００７】またベース１０上にはコッタフィーダ１
３、１４が備えられている。このコッタフィーダ１３、
１４には螺旋状の搬送路が備えられており、この搬送路
をコッタ３、４が振動によって搬送される。搬送路を通
過する過程においてコッタ３、４は図２に示すリテーナ
１の穴２に組み付けられる姿勢に揃えられる。
３、１４が備えられている。このコッタフィーダ１３、
１４には螺旋状の搬送路が備えられており、この搬送路
をコッタ３、４が振動によって搬送される。搬送路を通
過する過程においてコッタ３、４は図２に示すリテーナ
１の穴２に組み付けられる姿勢に揃えられる。
【０００８】符号１５は振動コンベアを示し、この振動
コンベア１５の中心には仕切板１６が設けられている。
コッタフィーダ１３から送り出されたコッタ３と、コッ
タフィーダ１４から送り出されたコッタ４は振動コンベ
ヤ１５によって搬送される。コッタ３とコッタ４は仕切
板１６を境にして分離された状態で搬送される。
コンベア１５の中心には仕切板１６が設けられている。
コッタフィーダ１３から送り出されたコッタ３と、コッ
タフィーダ１４から送り出されたコッタ４は振動コンベ
ヤ１５によって搬送される。コッタ３とコッタ４は仕切
板１６を境にして分離された状態で搬送される。
【０００９】シャッター２５、２６はＡ−Ｂ方向へスラ
イド動作するようになっており、振動コンベア１５の終
端部を閉鎖することができる。このシャッター２５、２
６の先端部はくさび状に形成されている。図３において
符号１７はストッパを示し、このストッパ１７は仕切板
１６の先端部が嵌合し保持されている。ストッパ１７の
両側にはコッタ検知スイッチ１８、１９が配置されてい
る。コッタ検知スイッチ１８、１９はシャッター２５、
２６を駆動するシャッター駆動装置に連結されている。
イド動作するようになっており、振動コンベア１５の終
端部を閉鎖することができる。このシャッター２５、２
６の先端部はくさび状に形成されている。図３において
符号１７はストッパを示し、このストッパ１７は仕切板
１６の先端部が嵌合し保持されている。ストッパ１７の
両側にはコッタ検知スイッチ１８、１９が配置されてい
る。コッタ検知スイッチ１８、１９はシャッター２５、
２６を駆動するシャッター駆動装置に連結されている。
【０００９】符号２０はターンテーブルを示し、このタ
ーンテーブル２０は振動コンベヤ１２と振動コンベヤ１
５と同じ高さに配置されている。ターンテーブル２０は
時計回りの方向へ回転する。ターンテーブル２０にはリ
テーナ１の下面に対応する形状の凹部２１ａ、２１ｂ、
２１ｃ、２１ｄが形成されている。凹部２１ａ、２１
ｂ、２１ｃ、２１ｄは等間隔で配置されている。すなわ
ち凹部２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの中心とターン
テーブル２０の中心Ｔとを結ぶ線とによって構成される
角θが９０°となる位置に配置されている。符号１９は
振動コンベヤを示し、この振動コンベヤ１９は他の組立
て装置に連結されている。
ーンテーブル２０は振動コンベヤ１２と振動コンベヤ１
５と同じ高さに配置されている。ターンテーブル２０は
時計回りの方向へ回転する。ターンテーブル２０にはリ
テーナ１の下面に対応する形状の凹部２１ａ、２１ｂ、
２１ｃ、２１ｄが形成されている。凹部２１ａ、２１
ｂ、２１ｃ、２１ｄは等間隔で配置されている。すなわ
ち凹部２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの中心とターン
テーブル２０の中心Ｔとを結ぶ線とによって構成される
角θが９０°となる位置に配置されている。符号１９は
振動コンベヤを示し、この振動コンベヤ１９は他の組立
て装置に連結されている。
【００１０】分割部品把持手段としてのコッタ把持装置
３０はベース１０に備えられている。符号３１は把持装
置本体を示し、この把持装置本体３１には図示しない駆
動装置を介してエアチャック３２が取り付けられてい
る。このエアチャック３２は上下方向とＡ−Ｂ方向へ動
作できるようになっている。エアチャック３２の下面に
はコッタガイド軸３４が取り付けられている。このコッ
タガイド軸３４の先端には一対の嵌合軸３５、３６が設
けられており、この一対の嵌合軸３５、３６は円柱を縦
方向に割った形状で、隙間３７をおいて配置されてい
る。
３０はベース１０に備えられている。符号３１は把持装
置本体を示し、この把持装置本体３１には図示しない駆
動装置を介してエアチャック３２が取り付けられてい
る。このエアチャック３２は上下方向とＡ−Ｂ方向へ動
作できるようになっている。エアチャック３２の下面に
はコッタガイド軸３４が取り付けられている。このコッ
タガイド軸３４の先端には一対の嵌合軸３５、３６が設
けられており、この一対の嵌合軸３５、３６は円柱を縦
方向に割った形状で、隙間３７をおいて配置されてい
る。
【００１１】またエアチャック３２の下面には一対のチ
ャック爪３８、３９が設けられ、このチャック爪３８、
３９の先端部は互いに対向する方向へ直角に曲がる形状
に形成されている。チャック爪３８、３９はＡ−Ｂ方向
へ駆動でき、開閉動作するようになっている。チャック
爪３８の先端面３８ａとチャック爪３９の先端面３９ａ
はコッタ３、４の外周面に対応する形状に形成されてい
る。
ャック爪３８、３９が設けられ、このチャック爪３８、
３９の先端部は互いに対向する方向へ直角に曲がる形状
に形成されている。チャック爪３８、３９はＡ−Ｂ方向
へ駆動でき、開閉動作するようになっている。チャック
爪３８の先端面３８ａとチャック爪３９の先端面３９ａ
はコッタ３、４の外周面に対応する形状に形成されてい
る。
【００１２】次にこの部品組み付け装置８の動作につい
て説明する。振動コンベヤ１５によって搬送されたコッ
タ３、４によってコッタ検知スイッチ１８、１９が押圧
されると、コッタ検知スイッチ１８、１９は押圧方向へ
動きオンされて、コッタ３、４が搬送されてきたことが
検知される。
て説明する。振動コンベヤ１５によって搬送されたコッ
タ３、４によってコッタ検知スイッチ１８、１９が押圧
されると、コッタ検知スイッチ１８、１９は押圧方向へ
動きオンされて、コッタ３、４が搬送されてきたことが
検知される。
【００１３】コッタ検知スイッチ１８、１９がオンされ
ると、シャッター駆動装置が作動して、シャッター２５
がＢ方向へ、シャッター２６がＡ方向へスライド動作
し、シャッター２５、２６によって振動コンベア１５の
終端部が閉鎖され、先頭のコッタ３、４と２番目に位置
するコッタ３、４とに間隔がおかれることになる。また
シャッター２５、２６のくさび状の先端部に先頭のコッ
タ３、４が押され、コッタ３、４はシャッター２５、２
６とスットパ１７との間に位置することになる。
ると、シャッター駆動装置が作動して、シャッター２５
がＢ方向へ、シャッター２６がＡ方向へスライド動作
し、シャッター２５、２６によって振動コンベア１５の
終端部が閉鎖され、先頭のコッタ３、４と２番目に位置
するコッタ３、４とに間隔がおかれることになる。また
シャッター２５、２６のくさび状の先端部に先頭のコッ
タ３、４が押され、コッタ３、４はシャッター２５、２
６とスットパ１７との間に位置することになる。
【００１４】次にエアチャック３２が下降し、嵌合軸３
５がコッタ３の内側に、嵌合軸３６がコッタ４の内側に
嵌合し、また仕切板１６は隙間３７に入り込む。さらに
コッタガイド軸３４の先端面がコッタ３、４の上面に当
接する。そしてチャック爪３８がＢ方向へ駆動し、チャ
ック爪３８と嵌合軸３５とによってコッタ３が把持され
る。同時にチャック爪３９がＡ方向へ駆動し、チャック
爪３９と嵌合軸３６とによってコッタ４が把持される。
５がコッタ３の内側に、嵌合軸３６がコッタ４の内側に
嵌合し、また仕切板１６は隙間３７に入り込む。さらに
コッタガイド軸３４の先端面がコッタ３、４の上面に当
接する。そしてチャック爪３８がＢ方向へ駆動し、チャ
ック爪３８と嵌合軸３５とによってコッタ３が把持され
る。同時にチャック爪３９がＡ方向へ駆動し、チャック
爪３９と嵌合軸３６とによってコッタ４が把持される。
【００１５】図６に示すように振動コンベヤ１２によっ
て搬送されたリテーナ１はリテーナ供給ポジションＰ１
に位置している凹部２１ａに供給される。そしてターン
テーブル２０が時計回りの方向へ９０°回転して凹部２
１ａはコッタ供給ポジションＰ２に停止する。そしてエ
アチャック３２がＢ方向へ駆動して下降し、コッタ供給
ポジションＰ２に停止している凹部２１ａ内のリテーナ
１の穴２の真上にガイド軸３４がきたところで停止す
る。次いでチャック爪３８がＡ方向へ、チャック爪３９
がＢ方向へ駆動してチャック爪３８、３９を開き、コッ
タ３、４を離して穴２に装填する。その後、エアチャッ
ク３２はもとの位置に戻る。
て搬送されたリテーナ１はリテーナ供給ポジションＰ１
に位置している凹部２１ａに供給される。そしてターン
テーブル２０が時計回りの方向へ９０°回転して凹部２
１ａはコッタ供給ポジションＰ２に停止する。そしてエ
アチャック３２がＢ方向へ駆動して下降し、コッタ供給
ポジションＰ２に停止している凹部２１ａ内のリテーナ
１の穴２の真上にガイド軸３４がきたところで停止す
る。次いでチャック爪３８がＡ方向へ、チャック爪３９
がＢ方向へ駆動してチャック爪３８、３９を開き、コッ
タ３、４を離して穴２に装填する。その後、エアチャッ
ク３２はもとの位置に戻る。
【００１６】ターンテーブル２０はさらに時計回りの方
向へ９０°回転して、凹部２１ａは検査ポジションＰ３
で停止する。検査ポジションＰ３では検査装置４０によ
ってコッタ３、４がリテーナ１の穴２に正しく装填され
ているか否かが検査される。そしてリテーナ３、４が装
填されていない場合は図示しない装置によって凹部２１
ａから除去される。検査装置４０によってコッタ３、４
がリテーナ１の穴２に正しく装填されている場合は、タ
ーンテーブル２０が、さらに９０°回転し凹部２１ａは
排出ポジションＰ４に停止する。そしてコッタ３、４が
組み付けられたリテーナ１は振動コンベヤ１９へ送り出
され、振動コンベア１９によって他の組立て装置に送ら
れる。
向へ９０°回転して、凹部２１ａは検査ポジションＰ３
で停止する。検査ポジションＰ３では検査装置４０によ
ってコッタ３、４がリテーナ１の穴２に正しく装填され
ているか否かが検査される。そしてリテーナ３、４が装
填されていない場合は図示しない装置によって凹部２１
ａから除去される。検査装置４０によってコッタ３、４
がリテーナ１の穴２に正しく装填されている場合は、タ
ーンテーブル２０が、さらに９０°回転し凹部２１ａは
排出ポジションＰ４に停止する。そしてコッタ３、４が
組み付けられたリテーナ１は振動コンベヤ１９へ送り出
され、振動コンベア１９によって他の組立て装置に送ら
れる。
【００１７】上記動作において供給された凹部２１ａが
コッタ供給ポジションＰ２に停止して、リテーナの１の
穴にコッタ３、４の装填が行われるのと並行して、リテ
ーナ供給ポジションＰ１において凹部２１ｂにリテーナ
１の供給が行われる。そして検査ポジションＰ３におい
て凹部２１ａ内のリテーナ１の穴２にコッタ３、４が正
しく装填されているか否かが検査されているのと並行し
て、コッタ供給ポジションＰ２では凹部２１ｂ内のリテ
ーナ１の穴２にコッタ３、４の装填が行われる。またリ
テーナ供給ポジションＰ１では凹部２１ｃにリテーナ１
の供給が行われる。
コッタ供給ポジションＰ２に停止して、リテーナの１の
穴にコッタ３、４の装填が行われるのと並行して、リテ
ーナ供給ポジションＰ１において凹部２１ｂにリテーナ
１の供給が行われる。そして検査ポジションＰ３におい
て凹部２１ａ内のリテーナ１の穴２にコッタ３、４が正
しく装填されているか否かが検査されているのと並行し
て、コッタ供給ポジションＰ２では凹部２１ｂ内のリテ
ーナ１の穴２にコッタ３、４の装填が行われる。またリ
テーナ供給ポジションＰ１では凹部２１ｃにリテーナ１
の供給が行われる。
【００１８】さらに排出ポジションＰ４において凹部２
１ａ内のコッタ３、４を組み付けたリテーナ１が排出さ
れるのと並行して、検査ポジションＰ３では凹部２１ｂ
内のリテーナ３にコッタ３、４が正しく装填されている
か否かが検査される。またコッタ供給ポジションＰ２で
は凹部２１ｃ内のリテーナ１にコッタ３、４が供給さ
れ、リテーナ供給ポジションＰ１では凹部２１ｄにリテ
ーナ１の供給が行われる。 上記のように部品組み付け
装置８では４工程を並行して行うため効率よく組み付け
を行うことができる。
１ａ内のコッタ３、４を組み付けたリテーナ１が排出さ
れるのと並行して、検査ポジションＰ３では凹部２１ｂ
内のリテーナ３にコッタ３、４が正しく装填されている
か否かが検査される。またコッタ供給ポジションＰ２で
は凹部２１ｃ内のリテーナ１にコッタ３、４が供給さ
れ、リテーナ供給ポジションＰ１では凹部２１ｄにリテ
ーナ１の供給が行われる。 上記のように部品組み付け
装置８では４工程を並行して行うため効率よく組み付け
を行うことができる。
【００１９】この部品組み付け装置８ではリテーナの種
類に対応してリテーナフィーダ１１、振動コンベア１
２、ターンテーブル２０等を交換し、またコッタ３、４
の種類に応じて、コッタフィーダ１３、１４、振動コン
ベア１５、コッタガイド軸３４、チャック爪３８、３９
等を交換すれば、多種類のリテーナとコッタの組み付け
に対応することが可能である。
類に対応してリテーナフィーダ１１、振動コンベア１
２、ターンテーブル２０等を交換し、またコッタ３、４
の種類に応じて、コッタフィーダ１３、１４、振動コン
ベア１５、コッタガイド軸３４、チャック爪３８、３９
等を交換すれば、多種類のリテーナとコッタの組み付け
に対応することが可能である。
【００２０】以上、本発明の実施例について詳述してき
たが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更
などがあっても本発明に含まれる。上記実施例では自動
車エンジンの弁装置に装備されるリテーナとコッタを組
み付ける部品組み付け装置８について説明したが、本発
明はこれに限定されるものでなく、分割され組み合わせ
ると筒状または上面に開口をもつ柱状となる分割部品を
被組み付け部品に形成された穴に組み付ける部品組み付
け装置であれば、いかなるものにも適用できる。例えば
２分割または３分割されたベアリングの組み付けに適用
することも可能である。
たが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更
などがあっても本発明に含まれる。上記実施例では自動
車エンジンの弁装置に装備されるリテーナとコッタを組
み付ける部品組み付け装置８について説明したが、本発
明はこれに限定されるものでなく、分割され組み合わせ
ると筒状または上面に開口をもつ柱状となる分割部品を
被組み付け部品に形成された穴に組み付ける部品組み付
け装置であれば、いかなるものにも適用できる。例えば
２分割または３分割されたベアリングの組み付けに適用
することも可能である。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、筒状のガ
イド部材を用いることなく、コッタなどの分割部品をリ
テーナなどの被組み付け部品の穴に正確に組み付けるこ
とができるようになる。
イド部材を用いることなく、コッタなどの分割部品をリ
テーナなどの被組み付け部品の穴に正確に組み付けるこ
とができるようになる。
【図１】本発明の実施例にかかる部品組み付け装置のコ
ッタ把持装置によってコッタを把持する動作を説明する
ための斜視図である。
ッタ把持装置によってコッタを把持する動作を説明する
ための斜視図である。
【図２】自動車の弁装置に装備されるリテーナとコッタ
の斜視図である。
の斜視図である。
【図３】本発明の実施例にかかる部品組み付け装置のコ
ッタ把持装置によってコッタを把持する動作を説明する
ための平面図である。
ッタ把持装置によってコッタを把持する動作を説明する
ための平面図である。
【図４】本発明の実施例にかかる部品組み付け装置のコ
ッタ把持装置によってコッタを把持する動作を説明する
ための側面図である。
ッタ把持装置によってコッタを把持する動作を説明する
ための側面図である。
【図５】本発明の実施例にかかる部品組み付け装置の斜
視図である。
視図である。
【図６】本発明の実施例にかかる部品組み付け装置のタ
ーンテーブルの平面図である。
ーンテーブルの平面図である。
【図７】本発明の実施例にかかる部品組み付け装置のタ
ーンテーブルの部分断面図である。
ーンテーブルの部分断面図である。
１ リテーナ ２ リテーナの穴 ３、４ コッタ ８ 部品組み付け装置 ３０ コッタ把持装置 ３１ コッタ把持装置本体 ３２ エアチャック ３４ コッタガイド軸 ３５、３６ 嵌合軸 ３８、３９ チャック爪
Claims (1)
- 【請求項１】分割され組み合わせると筒状または上面に
開口をもつ柱状となる分割部品を組み合わせた状態で、
被組み付け部品の穴に組み付けする部品組み付け装置に
おいて、前記分割部品を把持して移動し前記被組み付け
部品の穴に装填する分割部品把持手段を具備したことを
特徴とする部品組み付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4738293A JPH06238534A (ja) | 1993-02-13 | 1993-02-13 | 部品組み付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4738293A JPH06238534A (ja) | 1993-02-13 | 1993-02-13 | 部品組み付け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06238534A true JPH06238534A (ja) | 1994-08-30 |
Family
ID=12773556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4738293A Pending JPH06238534A (ja) | 1993-02-13 | 1993-02-13 | 部品組み付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06238534A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1153702A1 (fr) * | 2000-05-10 | 2001-11-14 | Renault Automation Comau | Procédé et dispositif pour la mise en place de demi-cônes dans l'évidement conique d'une coupelle |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4884783A (ja) * | 1972-02-16 | 1973-11-10 | ||
| JPS6338988U (ja) * | 1986-08-28 | 1988-03-12 |
-
1993
- 1993-02-13 JP JP4738293A patent/JPH06238534A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4884783A (ja) * | 1972-02-16 | 1973-11-10 | ||
| JPS6338988U (ja) * | 1986-08-28 | 1988-03-12 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1153702A1 (fr) * | 2000-05-10 | 2001-11-14 | Renault Automation Comau | Procédé et dispositif pour la mise en place de demi-cônes dans l'évidement conique d'une coupelle |
| FR2808712A1 (fr) * | 2000-05-10 | 2001-11-16 | Renault Automation Comau | Procede et dispositif pour la mise en place de demi-cones dans l'evidement conique d'une coupelle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102701719B1 (ko) | 복합재 패널을 위한 자동 파스너 삽입물 설치 시스템 | |
| US10694647B2 (en) | Transfer unit, transfer apparatus, and holding unit | |
| TWI460101B (zh) | Workpiece insertion mechanism and workpiece insertion method | |
| US4678073A (en) | Apparatus and methods for handling bulk arrays of articles | |
| CN109175663B (zh) | 一种单向阀自动装配设备 | |
| US20050236255A1 (en) | Conveying equipment and inspection device | |
| JPH10180577A (ja) | ベアリングの組立装置、その組立治具およびその組立ロボット | |
| JPH10267128A (ja) | Ｏリング自動装着装置 | |
| JP3086338U (ja) | Ｓｔ型光ファイバーアダプターの自動組立装置 | |
| JP2018095321A (ja) | 電気コネクタを搬送するためのパレット | |
| US7395933B2 (en) | Carrier to hold semiconductor device using opposed rollers | |
| IL146869A (en) | Test facility and processed part and test method | |
| KR200338489Y1 (ko) | 클립 자동 조립장치 | |
| JPH06238534A (ja) | 部品組み付け装置 | |
| KR100975917B1 (ko) | 전자부품 정렬 장치 | |
| TWI388733B (zh) | 用於不同直徑緊固件的承載條系統及方法 | |
| JPH10212024A (ja) | 部品供給装置 | |
| JPH08141853A (ja) | シリンダヘッドのバネ組み込み装置 | |
| KR101952282B1 (ko) | 멀티 그루브 밸브코터 자동조립장치 | |
| JP4157755B2 (ja) | ワーク整列方法 | |
| US20080170930A1 (en) | Transport assembly | |
| WO2021054354A1 (ja) | 電子部品の処理装置 | |
| KR100380137B1 (ko) | 저항의 리드선 성형 및 테이핑 머신 | |
| CN220092924U (zh) | 铆接装置 | |
| JPH0413590A (ja) | フローティング吸着機構 |