JPH06238334A - 冷間圧延機における鋼帯先端部の誘導装置 - Google Patents
冷間圧延機における鋼帯先端部の誘導装置Info
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- JPH06238334A JPH06238334A JP3093993A JP3093993A JPH06238334A JP H06238334 A JPH06238334 A JP H06238334A JP 3093993 A JP3093993 A JP 3093993A JP 3093993 A JP3093993 A JP 3093993A JP H06238334 A JPH06238334 A JP H06238334A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は鋼帯の可逆式冷間圧設備において、
巻戻された鋼帯先端部の圧延ラインへの誘導をリンク機
構を有機的に組み合わせて自動的且つスムースに行う装
置を提供する。 【構成】 一端を固定フレームに係止したシリンダー４
のロッドと連結すると共に、中間支点を回動可能に固定
フレームに取り付けたＬリンクアーム１と、該記Ｌリン
クアーム１の他端と一端を回動自在に連結するＩリンク
アーム２とからなり、該Ｉリンクアーム２の他端には、
先端にガイドローラ７を取り付け、且つ他端をＩリンク
アームに支持されたシリンダー６のロッドと連結してい
るＳリンクアーム３を回動自在に連結し、さらに前記Ｉ
リンクアーム２には、前記Ｌリンクアーム１に支持され
るシリンダー５のロッド先端が連結されている構成を要
旨とする。
巻戻された鋼帯先端部の圧延ラインへの誘導をリンク機
構を有機的に組み合わせて自動的且つスムースに行う装
置を提供する。 【構成】 一端を固定フレームに係止したシリンダー４
のロッドと連結すると共に、中間支点を回動可能に固定
フレームに取り付けたＬリンクアーム１と、該記Ｌリン
クアーム１の他端と一端を回動自在に連結するＩリンク
アーム２とからなり、該Ｉリンクアーム２の他端には、
先端にガイドローラ７を取り付け、且つ他端をＩリンク
アームに支持されたシリンダー６のロッドと連結してい
るＳリンクアーム３を回動自在に連結し、さらに前記Ｉ
リンクアーム２には、前記Ｌリンクアーム１に支持され
るシリンダー５のロッド先端が連結されている構成を要
旨とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼帯の可逆式冷間圧延
設備において、テンションリールより鋼帯を巻ほぐし、
鋼帯先端部を圧延機に案内するための誘導装置に関する
ものである。
設備において、テンションリールより鋼帯を巻ほぐし、
鋼帯先端部を圧延機に案内するための誘導装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、鋼帯の可逆式冷間圧延機の入・
出側の両側には鋼板を巻きつけるためのテンションリー
ルが設置されている。このテンションリールは、圧延中
の鋼帯コイルの巻取り・巻戻しにより鋼帯コイルのの径
が変化するために冷間圧延機本体の両側の鋼帯コイル出
入方向を水平に保つべく、圧延機本体とテンションリー
ルとの間にデフレクターロールを配置している。鋼帯コ
イルをテンションリールに挿入後、巻戻しながら鋼帯コ
イル先端を圧延機に誘導する際、下巻きに装着された鋼
帯コイルは先端が斜め上方に移動する。従来はデフレク
ターロールの上方に１リンク式アームローラを配置し、
該ローラで鋼帯先端部分を誘導しながら下部のデフレク
ターロールに鋼板先端を押しつけて水平方向に向け、圧
延機方向に駆動させるのみの機能であった。従って先端
がアームローラより外側に出た時には水平方向への誘導
が不可能となり、この場合は人手によりこの先端をアー
ムローラ内側に倒す作業が行われていた。そのため危険
な作業を伴わない通板の完全自動化が望まれていた。ま
た圧延機内への鋼帯先端誘導は人手を介して行ってい
た。
出側の両側には鋼板を巻きつけるためのテンションリー
ルが設置されている。このテンションリールは、圧延中
の鋼帯コイルの巻取り・巻戻しにより鋼帯コイルのの径
が変化するために冷間圧延機本体の両側の鋼帯コイル出
入方向を水平に保つべく、圧延機本体とテンションリー
ルとの間にデフレクターロールを配置している。鋼帯コ
イルをテンションリールに挿入後、巻戻しながら鋼帯コ
イル先端を圧延機に誘導する際、下巻きに装着された鋼
帯コイルは先端が斜め上方に移動する。従来はデフレク
ターロールの上方に１リンク式アームローラを配置し、
該ローラで鋼帯先端部分を誘導しながら下部のデフレク
ターロールに鋼板先端を押しつけて水平方向に向け、圧
延機方向に駆動させるのみの機能であった。従って先端
がアームローラより外側に出た時には水平方向への誘導
が不可能となり、この場合は人手によりこの先端をアー
ムローラ内側に倒す作業が行われていた。そのため危険
な作業を伴わない通板の完全自動化が望まれていた。ま
た圧延機内への鋼帯先端誘導は人手を介して行ってい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な従来技術の問題点を解決すべくなされたもので、鋼帯
の可逆式冷間圧設備において、巻戻された鋼帯の先端部
を圧延機に向かって水平方向に自動的に移動させ、且つ
誘導する装置を提供することを目的とする。
な従来技術の問題点を解決すべくなされたもので、鋼帯
の可逆式冷間圧設備において、巻戻された鋼帯の先端部
を圧延機に向かって水平方向に自動的に移動させ、且つ
誘導する装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、以下の構成を要旨とする。すなわち、一端
を固定フレームに係止したシリンダー（４）のロッドと
連結すると共に、中間支点を回動可能に固定フレームに
取り付けたＬリンクアーム（１）と、該記Ｌリンクアー
ム（１）の他端と一端を回動自在に連結するＩリンクア
ーム（２）とからなり、該Ｉリンクアーム（２）の他端
には、先端にガイドローラ（７）を取り付け、且つ他端
をＩリンクアームに支持されたシリンダー（６）のロッ
ドと連結しているＳリンクアーム（３）を回動自在に連
結し、さらに前記Ｉリンクアーム（２）には、前記Ｌリ
ンクアーム（１）に支持されるシリンダー（５）のロッ
ド先端が連結されていることを特徴とする可逆式冷間圧
延設備機における鋼帯先端部誘導装置である。上記構成
は、コイルの巻取り及び巻ほぐしを行うテンションリー
ル（９）に近接して接離可能に設けたガイドテーブル
（１２）と、該ガイドテーブル上部にに鋼帯を案内する
デフレクターロール（１１）とを設けた鋼帯の誘導装置
の上部位置に併設される。
に本発明は、以下の構成を要旨とする。すなわち、一端
を固定フレームに係止したシリンダー（４）のロッドと
連結すると共に、中間支点を回動可能に固定フレームに
取り付けたＬリンクアーム（１）と、該記Ｌリンクアー
ム（１）の他端と一端を回動自在に連結するＩリンクア
ーム（２）とからなり、該Ｉリンクアーム（２）の他端
には、先端にガイドローラ（７）を取り付け、且つ他端
をＩリンクアームに支持されたシリンダー（６）のロッ
ドと連結しているＳリンクアーム（３）を回動自在に連
結し、さらに前記Ｉリンクアーム（２）には、前記Ｌリ
ンクアーム（１）に支持されるシリンダー（５）のロッ
ド先端が連結されていることを特徴とする可逆式冷間圧
延設備機における鋼帯先端部誘導装置である。上記構成
は、コイルの巻取り及び巻ほぐしを行うテンションリー
ル（９）に近接して接離可能に設けたガイドテーブル
（１２）と、該ガイドテーブル上部にに鋼帯を案内する
デフレクターロール（１１）とを設けた鋼帯の誘導装置
の上部位置に併設される。
【０００５】
【作用】本発明は、可逆式冷間圧延機において鋼帯先端
部を圧延機に誘導する際に、ＬリンクアームとＩリンク
アーム及びこれに取り付けたガイドローラを有するＳリ
ンクアームの３つのリンク機構として、例えば曲り癖の
大きい方向外れのコイル鋼帯先端を、各リンクアームの
揺動と転回駆動するガイドローラで水平方向に誘導する
ものであり、小さな設置スペースでローラの大きい範囲
の作動を可能にする。また、テンションリールと圧延機
間の水平距離は操業上短くすることが要求されるが、水
平間誘導をＩリンクアーム表面で兼用させることと相俟
ってこの要求を満たしている。
部を圧延機に誘導する際に、ＬリンクアームとＩリンク
アーム及びこれに取り付けたガイドローラを有するＳリ
ンクアームの３つのリンク機構として、例えば曲り癖の
大きい方向外れのコイル鋼帯先端を、各リンクアームの
揺動と転回駆動するガイドローラで水平方向に誘導する
ものであり、小さな設置スペースでローラの大きい範囲
の作動を可能にする。また、テンションリールと圧延機
間の水平距離は操業上短くすることが要求されるが、水
平間誘導をＩリンクアーム表面で兼用させることと相俟
ってこの要求を満たしている。
【０００６】以下に本発明を詳細に説明する。図１は，
本発明装置の構成を示す説明図である。図において１は
或る角度を以て屈曲しているＬリンクアームであり、屈
曲部を支点１ａとし固定フレーム（イ）に回動自在に固
定されている。またＬリンクアーム１の一端（上端）
は、固定ビーム（ロ）支持されているシリンダー４のロ
ッド４ａと接続しており、シリンダー４の作用で支点１
ａを中心にＬリンクアーム１を揺動する。
本発明装置の構成を示す説明図である。図において１は
或る角度を以て屈曲しているＬリンクアームであり、屈
曲部を支点１ａとし固定フレーム（イ）に回動自在に固
定されている。またＬリンクアーム１の一端（上端）
は、固定ビーム（ロ）支持されているシリンダー４のロ
ッド４ａと接続しており、シリンダー４の作用で支点１
ａを中心にＬリンクアーム１を揺動する。
【０００７】２はフラットな表面１３を有するＩ（ア
イ）リンクアームであり、その一端はＬリンクアーム１
の他端と回動自在に連結している。また、Ｉリンクアー
ム２にはＬリンクアーム１に支持されているシリンダー
５のロッド５ａが接続されており、このシリンダー５の
作用で前記Ｌリンクアーム１との連結点を支点としてＩ
リンクアーム２を揺動する。
イ）リンクアームであり、その一端はＬリンクアーム１
の他端と回動自在に連結している。また、Ｉリンクアー
ム２にはＬリンクアーム１に支持されているシリンダー
５のロッド５ａが接続されており、このシリンダー５の
作用で前記Ｌリンクアーム１との連結点を支点としてＩ
リンクアーム２を揺動する。
【０００８】Ｉリンクアーム２の先端にはＳリンクアー
ム３が回動自在に連結しており、その一端（下方）には
駆動回転するガイドローラ７が取り付けられ、他端には
Ｉリンクアーム２に支持されているシリンダー６のロッ
ド６ａが接続されており、このシリンダー６の作用で前
記Ｉリンクアーム２との連結点を支点としてＳリンクア
ーム２を揺動する。
ム３が回動自在に連結しており、その一端（下方）には
駆動回転するガイドローラ７が取り付けられ、他端には
Ｉリンクアーム２に支持されているシリンダー６のロッ
ド６ａが接続されており、このシリンダー６の作用で前
記Ｉリンクアーム２との連結点を支点としてＳリンクア
ーム２を揺動する。
【０００９】９はコイル１０を巻取り或いは巻戻しする
テンションリールであり、１２は巻取り或いは巻戻しす
る鋼帯８を案内するガイドテーブルであって、テンショ
ンリール９に接離可能に配置しており、その上部に鋼帯
を移送するデフレクターロール１１が設けられている。
１４は鋼帯の固定ガイド板である。
テンションリールであり、１２は巻取り或いは巻戻しす
る鋼帯８を案内するガイドテーブルであって、テンショ
ンリール９に接離可能に配置しており、その上部に鋼帯
を移送するデフレクターロール１１が設けられている。
１４は鋼帯の固定ガイド板である。
【００１０】本発明は上記構成からなり、圧延開始時に
は、テンションリール９に挿入されたコイル１０から鋼
帯８が巻き戻され、鋼帯８はガイドテーブル１２上を移
動するが、その先端８ａはデフレクターロール１１に達
して図２に示すようにそのまま斜め上方に進行する。こ
の時点で揺動シリンダー４、５、及び６のそれぞれのロ
ッド４ａ，５ａ及び６ａを収縮して各リンクアームを作
動し、Ｓリンクアーム３に設置してあるガイドローラ７
を図２の位置にして、鋼帯先端８ａを誘導する準備位置
に移動させる。
は、テンションリール９に挿入されたコイル１０から鋼
帯８が巻き戻され、鋼帯８はガイドテーブル１２上を移
動するが、その先端８ａはデフレクターロール１１に達
して図２に示すようにそのまま斜め上方に進行する。こ
の時点で揺動シリンダー４、５、及び６のそれぞれのロ
ッド４ａ，５ａ及び６ａを収縮して各リンクアームを作
動し、Ｓリンクアーム３に設置してあるガイドローラ７
を図２の位置にして、鋼帯先端８ａを誘導する準備位置
に移動させる。
【００１１】次いで、揺動シリンダー４及び５のロッド
を伸長し、図３に示すようにＩリンクアーム２を移動し
そのガイド面１３をほぼ水平位置に維持すると共に、ガ
イドローラ７をデフレクターロール１１に近接するよう
に移動し、さらに、シリンダー６を伸長させてガイドロ
ーら７を図４の位置に移動することにより、鋼板先端８
ａ部分をデフレクターロール１１面に沿って転回させ、
水平方向に誘導する。圧延機入側部分には各種の計測器
機や整形・接合設備等の鋼帯誘導障害物（ハ、ニ）があ
り、これらによって圧延機への鋼帯を導入する空間
（ホ）は制約されている。本発明においては上記したよ
うな操作により、さらに該ガイドローラ７を回転駆動
し、鋼帯先端を圧延機方向に送り出すとき、Ｉリンクア
ーム２の表面に構成しているガイド板１３と固定ガイド
板１４により、必要あればさらにいリンクアーム２を作
動してガイド板１３の水平位置を調整して、鋼帯先端を
前記障害物に当たらないように空間（ホ）に誘導する事
ができる。
を伸長し、図３に示すようにＩリンクアーム２を移動し
そのガイド面１３をほぼ水平位置に維持すると共に、ガ
イドローラ７をデフレクターロール１１に近接するよう
に移動し、さらに、シリンダー６を伸長させてガイドロ
ーら７を図４の位置に移動することにより、鋼板先端８
ａ部分をデフレクターロール１１面に沿って転回させ、
水平方向に誘導する。圧延機入側部分には各種の計測器
機や整形・接合設備等の鋼帯誘導障害物（ハ、ニ）があ
り、これらによって圧延機への鋼帯を導入する空間
（ホ）は制約されている。本発明においては上記したよ
うな操作により、さらに該ガイドローラ７を回転駆動
し、鋼帯先端を圧延機方向に送り出すとき、Ｉリンクア
ーム２の表面に構成しているガイド板１３と固定ガイド
板１４により、必要あればさらにいリンクアーム２を作
動してガイド板１３の水平位置を調整して、鋼帯先端を
前記障害物に当たらないように空間（ホ）に誘導する事
ができる。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば、
Ｌリンクアーム，ＩリンクアームおよびＳリンクアーム
とを機能的に組合せ、且つＳリンクアーム先端部に取り
つけたガイドローラーの作用により鋼板先端部の誘導を
完全に機械化且つ自動化でき、しかもＩリンクアームに
ガイド機能を持たせため圧延機への鋼帯誘導をスムース
にでき、効率の極めて高い圧延作業を実施して生産性を
著しく向上する。
Ｌリンクアーム，ＩリンクアームおよびＳリンクアーム
とを機能的に組合せ、且つＳリンクアーム先端部に取り
つけたガイドローラーの作用により鋼板先端部の誘導を
完全に機械化且つ自動化でき、しかもＩリンクアームに
ガイド機能を持たせため圧延機への鋼帯誘導をスムース
にでき、効率の極めて高い圧延作業を実施して生産性を
著しく向上する。
【図１】本発明装置の一例を示す説明図。
【図２】本発明の実施態様を示す説明図。
【図３】本発明の図２に続く実施態様を示す説明図。
【図４】本発明の図３に続く実施態様を示す説明図。
１ Ｌリンクアーム ２ Ｉリンクアーム ３ Ｓリンクアーム ４ Ｌリンクアーム揺動シリンダー ５ Ｉリンクアーム揺動シリンダー ６ Ｓリンクアーム揺動シリンダー ７ ガイドローラー ８ 鋼帯 ９ テンションリール １０ コイル １１ デフレクターロール １２ ガイドテーブル １３ ガイド板 １４ 固定ガイド板 (イ), (ロ) 固定フレーム (ハ), (ニ) 圧延機内への鋼帯誘導障害物 (ホ) 圧延機内への鋼帯挿入空間
Claims (2)
- 【請求項１】 一端を固定フレームに係止したシリンダ
ー（４）のロッドと連結すると共に、中間支点を回動可
能に固定フレームに取り付けたＬリンクアーム（１）
と、該記Ｌリンクアーム（１）の他端と一端を回動自在
に連結するＩリンクアーム（２）とからなり、該Ｉリン
クアーム（２）の他端には、先端にガイドローラ（７）
を取り付け、且つ他端をＩリンクアームに支持されたシ
リンダー（６）のロッドと連結しているＳリンクアーム
（３）を回動自在に連結し、さらに前記Ｉリンクアーム
（２）には、前記Ｌリンクアーム（１）に支持されるシ
リンダー（５）のロッド先端が連結されていることを特
徴とする冷間圧延機における鋼帯先端部の誘導装置。 - 【請求項２】 コイルの巻取り及び巻戻しを行うテンシ
ョンリール（９）に近接して接離可能に設けたガイドテ
ーブル（１２）と、該ガイドテーブル上部に鋼帯を案内
するデフレクターロール（１１）とを設けた鋼帯の誘導
装置において、これらの上部位置に、一端を固定フレー
ムに係止したシリンダー（４）のロッドと連結すると共
に、中間支点を回動可能に固定フレームに取り付けたＬ
リンクアーム（１）と、該記Ｌリンクアーム（１）の他
端と一端を回動自在に連結するＩリンクアーム（２）と
を設けてなり、該Ｉリンクアーム（２）の他端には、先
端にガイドローラ（７）を取り付け、且つ他端をＩリン
クアームに支持されたシリンダー（６）のロッドと連結
しているＳリンクアーム（３）を回動自在に連結し、さ
らに前記Ｉリンクアーム（２）には、前記Ｌリンクアー
ム（１）に支持されるシリンダー（５）のロッド先端が
連結されていることを特徴とする冷間圧延機における鋼
帯先端部の誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03093993A JP3148447B2 (ja) | 1993-02-19 | 1993-02-19 | 冷間圧延機における鋼帯先端部の誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03093993A JP3148447B2 (ja) | 1993-02-19 | 1993-02-19 | 冷間圧延機における鋼帯先端部の誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06238334A true JPH06238334A (ja) | 1994-08-30 |
| JP3148447B2 JP3148447B2 (ja) | 2001-03-19 |
Family
ID=12317652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03093993A Expired - Fee Related JP3148447B2 (ja) | 1993-02-19 | 1993-02-19 | 冷間圧延機における鋼帯先端部の誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3148447B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015111028A1 (en) * | 2014-01-27 | 2015-07-30 | Danieli & C. Officine Meccaniche S.P.A. | Station for inspecting rolled strips in coils |
| CN105458036A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-04-06 | 天津宏达联合包装材料科技有限公司 | 一种配合打扣机使用的开卷机 |
| CN109290374A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-02-01 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | 一种带头矫直方法 |
-
1993
- 1993-02-19 JP JP03093993A patent/JP3148447B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015111028A1 (en) * | 2014-01-27 | 2015-07-30 | Danieli & C. Officine Meccaniche S.P.A. | Station for inspecting rolled strips in coils |
| CN106163687A (zh) * | 2014-01-27 | 2016-11-23 | 丹尼尔和科菲森梅克尼齐有限公司 | 用于检测成卷的轧制条带的站 |
| US10167157B2 (en) | 2014-01-27 | 2019-01-01 | Danieli & C. Officine Meccaniche S.P.A. | Station for inspecting rolled strips in coils |
| CN105458036A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-04-06 | 天津宏达联合包装材料科技有限公司 | 一种配合打扣机使用的开卷机 |
| CN109290374A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-02-01 | 首钢智新迁安电磁材料有限公司 | 一种带头矫直方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3148447B2 (ja) | 2001-03-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20001128 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |