JPH0623646A

JPH0623646A - 投入装置

Info

Publication number: JPH0623646A
Application number: JP11218992A
Authority: JP
Inventors: Minoru Nagai; 稔永井
Original assignee: SHIZUOKA KIKO SEISAKUSHO KK
Current assignee: SHIZUOKA KIKO SEISAKUSHO KK
Priority date: 1992-04-03
Filing date: 1992-04-03
Publication date: 1994-02-01
Anticipated expiration: 2012-04-23
Also published as: JP2603607B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】ワークを搬送手段上に投入する場合に、例え
ば、搬送手段の二次側に設置される別の加工装置への影
響を考慮して、その投入位置を自由に調節することを可
能とする投入装置を提供することを目的とする。【構成】ワーク吸着ユニット７の往復動途中の所定の
位置に設置されワーク吸着ユニットが往動するとき吸着
パットにより吸着・保持されたワーク５１を検出するワ
ーク検出手段５７，５９と、上記ワーク検出手段からの
検出信号に基づいて上記ワーク吸着ユニットの往動量を
調整して投入されるワークの搬送手段上における幅方向
位置を制御する制御手段と、を設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、家具製造ライ
ン等において、任意のワークをベルトコンベア又はロー
ラコンベア等の搬送手段上に投入する投入装置に係り、
特に、搬送手段の二次側に設置されている別の加工装置
への影響を考慮して、ワークの搬送手段上への幅方向の
投入位置を適宜調整できるように工夫したものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、家具製造ラインにおいては、家
具を組立てるための各種ピース（ワーク）があり、これ
らワークに研磨装置としてのワイドサンダによって研磨
加工を施すことがある。この場合ワークをベルトコンベ
ア上に１個ずつ投入し、該ベルトコンベアによってワー
クをワイドサンダ内に導入する。導入されたワークはワ
イドサンダによって所定の研磨が施されて搬出されるこ
とになる。上記ベルトコンベア上へのワークの投入は投
入装置によって行なわれる。この種の投入装置は、積層
配置されているワークを吸着パットにより１個ずつ吸着
・保持し、その状態でベルトコンベア上まで搬送して載
置・投入するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、ワイドサンダは
ある幅をもって設置されており、その幅の範囲内であれ
ばワークに研磨を施すことができるようになっている。
ところが、通過するワークのワイドサンダに対する幅方
向位置が常に同じである場合には、ワイドサンダの同じ
箇所で常時研磨を施すことになってしまう。そのため、
ワイドサンダの特定の箇所だけが消耗してしまい、その
他の場所については充分に研磨能力が残っているにもか
かわらず、ワイドサンダ自体を交換しなければならない
という問題があった。

【０００４】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、ワークを搬送手段上に
投入する場合に、例えば、搬送手段の二次側に設置され
る別の加工装置への影響を考慮して、その投入位置を自
由に調節することを可能とする投入装置を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明による投入装置は、ベルトコンベア又はローラ
コンベア等から構成されワークを搬送する搬送手段の近
傍に設置された投入装置本体と、上記投入装置本体に取
付けられ上記搬送手段の搬送方向に直交する方向に往復
動可能に設置され上記搬送手段の近傍に積層配置された
ワークを吸着・保持する吸着パットを昇降可能に備えた
ワーク吸着ユニットと、上記ワーク吸着ユニットの往復
動途中の所定の位置に設置されワーク吸着ユニットが往
動するとき吸着パットにより吸着・保持されたワークを
検出するワーク検出手段と、上記ワーク検出手段からの
検出信号に基づいて上記ワーク吸着ユニットの往動量を
調整して投入されるワークの搬送手段上における幅方向
位置を制御する制御手段と、を具備したことを特徴とす
るものである。

【０００６】その際、ワーク検出手段に第１検出センサ
を設け、該第１検出センサによりワーク吸着ユニットの
吸着パットにより吸着・保持されているワークの後端を
検出してから設定量だけワーク吸着ユニットを往動させ
た後停止させ、上記設定量をワークを１個投入する毎に
所定量だけ増加させていき、それによって、ワークを搬
送手段の幅方向に所定量ずつずらしながら投入するよう
にすることが考えられる。叉、ワーク検出手段に第１検
出センサより往動方向に寄った位置に設置された第２検
出センサを設け、該第２検出センサによりワーク吸着ユ
ニットの吸着パットにより吸着・保持されているワーク
の先端を検出し、それによって、ワーク５１のそれ以上
に搬送手段側への位置のずらしを停止するとともに、最
初の設定量に戻すべくリセットするようにすることが考
えられる。

【０００７】

【作用】すなわち、本発明の投入装置の場合には、ワー
ク吸着ユニットの吸着パットによりワークを吸着・保持
した状態で往動し、ワークを搬送手段方向に搬送した
後、搬送手段上に投入する。その際、ワーク検出手段に
よって搬送途中のワークを検出し、その検出信号に基づ
いて制御手段によりワーク吸着ユニットの往動量を調整
する。それによって、ワークの搬送手段上における幅方
向位置を任意に制御するものである。

【０００８】

【実施例】以下、図１乃至図５を参照して本発明の一実
施例を説明する。まず、投入装置本体１があり、この投
入装置本体１は図３に示すように鋼材を使用して片持梁
状に組立てた構成になっていて、支柱部３と梁部５とか
ら構成されている。上記梁部５にはワーク吸着ユニット
７が梁部５の長手方向に移動可能に設置されている。上
記ワーク吸着ユニット７は移動台９を備えている。この
移動台９の中心位置にはエアーシリンダ機構１１が設置
されている。このエアーシリンダ機構１１のロッド１３
の先端には板体１５及び４個の支持具１７を介して吸着
パット１９が取付けられている。上記エアーシリンダ機
構１１を駆動することにより吸着パット１９を昇降させ
る。上記吸着パット１９には図２に示すブロア２１が図
示しない配管群を介して接続されていて、吸着に必要な
所望の真空状態を形成できるようになっている。

【０００９】上記ワーク吸着ユニット７は、梁部５の左
右に長手方向に延長された状態で敷設されたリニアガイ
ド２３、２５に沿って移動する。そして、これを移動さ
せるのが駆動手段２７である。まず、駆動モータ２９が
設置されていて、この駆動モータ２９の回転軸にはプー
リ３１が固着されている。一方、ボールネジ３３が駆動
モータ２９に対して平行に敷設されていて、このボール
ネジ３３にはプーリ３５が固着されている。上記プーリ
３１、３５にはベルト３７が巻回されている。よって、
駆動モータ２９が適宜の方向に回転することにより、ボ
ールネジ３３が同方向に回転する。上記ボールネジ３３
にはボールナット３９が螺合している。上記ボールナッ
ト３９はその回転を規制されているとともに既に述べた
ワーク吸着ユニット７に固定されている。そして、駆動
モータ２９の回転によりボールネジ３３が回転すると、
回転を規制されているボールナット３９が往復動するこ
とになり、それによって、ワーク吸着ユニット７が往復
動する。尚、上記ボールネジ３３は軸受部材４１、４
３、４５によって軸支されており、叉、端部には位置検
出用のエンコーダ４７が取付けられている。このエンコ
ーダ４７はボールネジ３３の回転数を検出するものであ
る。

【００１０】上記投入装置本体１の梁部５の下方位置に
は、図３に示すように、搬送手段としてのローラコンベ
ア４９が設置されている。叉、上記ローラコンベア４９
に隣接した位置には、ワーク５１を積層した状態で搭載
したリフタ５３が設置されている。本実施例による投入
装置によって上記ワーク５１を１個ずつローラコンベア
４９上に投入する。投入されたワーク５１はローラコン
ベア４９によって搬送され、図４に示すように、研磨装
置としてのワイルドサンタ５５に送られる。

【００１１】上記ローラコンベア４９の上方位置の梁部
５には、第１検出センサとしての光学式センサ５７と、
第２検出センサとしての光学式センサ５９が取付けられ
ている。上記第１検出センサと第２検出センサによって
ワーク検出手段を構成している。光学式センサ５７は光
電管式であって反射型のものであり、下方に物体がない
場合にはオフになっていて、ワーク５１の先端が通過す
ることによりオンとなり、さらに、ワーク５１の後端が
通過することにより再度オフとなる。光学式センサ５９
も同様のタイプのものであり、ワーク５１の先端が通過
することにより、オフの状態からオンの状態になる。

【００１２】ところで、吸着パット１９によってワーク
５１を吸着・保持してローラコンベア４９上に搬送する
場合には、図２に示すように、ワーク５１の一端側が吸
着パット１９より所定量だけ突出して、上記光学式セン
サ５７、５９の光路を遮ることができるような位置関係
になっている。これは、リフタ５３の位置を適宜設定す
ることにより実現される。そして、吸着パット１９によ
りワーク５１を吸着・保持してローラコンベア４９上に
投入する場合、ワーク５１の先端が光学式センサ５７の
光路を遮ると光学式センサ５７がオフからオンになる。
ワーク５１をさらにローラコンベア４９側に移動させ
て、ワーク５１の後端が光学式センサ５７の光路を通り
過ぎると、光学式センサ５７がオンからオフになる。本
実施例の場合にはこの時点から設定量だけワーク吸着ユ
ニット７を往動させて停止させる。尚、上記設定量の検
出は、エンコーダ４７によりボールネジ３３の回転数を
検出することにより確認される。そして、その位置でワ
ーク５１をローラコンベア４９上に載置・投入する。

【００１３】よって、上記設定量を適宜変更していくこ
とにより、ワーク５１をローラコンベア４９上の幅方向
の任意の位置に載置・投入することができる。本実施例
の場合には、ワーク５１を１個ずつローラコンベア４９
上に載置・投入する毎に、上記設定量を所定量ずつ増加
させていき、それによって、ワーク５１を所定量ずつ幅
方向にずらした状態で、ローラコンベア４９上に載置・
投入する。それによって、図４に示すワイルドサンダ５
５に対して、幅方向に均一にワーク５１が導入されるこ
とになり、ワイルドサンダ５５を幅方向に均一に使用し
て、局部的な消耗を防止することができるものである。

【００１４】叉、上記したように、ワーク５１のローラ
コンベア４９上の載置・投入位置は、図３に示すよう
に、図中右側に徐々にずれていくことになるが、その限
界位置は光学式センサ５９によって検出する。すなわ
ち、ワーク５１の載置・投入位置が図３中右側に徐々に
ずれていくと、やがてワーク５１の先端が光学式センサ
５９の光路を遮蔽することになり、その時点で光学式セ
ンサ５９はオフからオンになる。本実施例の場合にはそ
の時点で１回のサイクルを終了するものとし、既に述べ
た設定量をリセットして再度最初から始めるようにす
る。

【００１５】ローラコンベア４９の側部にはワーク５１
の積層高さを検出する光学式センサ６１が設置されてい
る。この光学式センサ６１も光電型であって反射型のも
のであり、リフタ５３上に積層されているワーク５１の
高さを検出する。そして、最上位置のワーク５１がロー
ラコンベア４９上に載置・投入されることにより、積層
高さが低くなった場合には、これを上記光学式センサ６
１により検出して、リフタ５３を駆動させて積層されて
いるワーク５１を上昇させる。それによって、積層され
ているワーク５１の高さを常に一定のレベルに保持す
る。

【００１６】ワーク吸着ユニット７にはワーク吸着ユニ
ット７の戻り量を制御するための検出手段６３が設置さ
れている。この検出手段６３はエアーシリンダ機構６５
と、リミットスイッチ部６７と、作用棒体６９等から構
成されている。ワーク吸着ユニット７によってワーク５
１を吸着・保持して、ローラコンベア４９側に搬送し、
所定の位置でワーク５１をローラコンベア４９上に載置
・投入した後、ワーク吸着ユニット７は元の位置に戻る
ことになる。そのとき、上記エアーシリンダ６５を駆動
してリミットスイッチ部６７と作用棒体６９を降下させ
る。それによって、ワーク吸着ユニット７が戻るとき
に、作用棒体６９が積層されているワーク５１の側部に
当たることになる。それによって、リミットスイッチ部
６７がオンすることになる。本実施例の場合にはその時
点から所定量（実際にはタイマを任意に設定することに
より所定時間だけ動作させる）だけワーク吸着ユニット
７を復動させるものである。尚、図４中符号７１は制御
盤を示しており制御手段に相当するものである。

【００１７】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、リフタ５３上に複数枚のワーク５１を積層した状態
で所定の位置にセットする。一方、ワーク吸着ユニット
７は初期位置（図３に示す位置）にあり、そこから、エ
アーシリンダ機構１１を駆動して吸着パット１９を下降
させ、積層されているワーク５１の内最上位置にあるワ
ークを吸着・保持する。ワーク５１を吸着・保持した
ら、エアーシリンダ機構１１を駆動して、吸着パット１
９を上昇させる。

【００１８】次に、駆動手段２７を駆動して、ワーク吸
着ユニット７をローラコンベア４９側に移動させる。こ
のワーク吸着ユニット７のローラコンベア４９側への移
動により、吸着・保持しているワーク５１の先端が光学
式センサ５７の光路に差し掛かる。それによって、光学
式センサ５７がオフからオンになる。ワーク吸着ユニッ
ト７をさらにローラコンベア４９側に移動させると、ワ
ーク５１の後端が光学式センサ５７の光路を通り過ぎ、
それによって、光学式センサ５７がオンからオフにな
る。この時点から所定量だけ移動させた後、駆動手段２
７によるワーク吸着ユニット７のローラコンベア４９側
への移動を停止させる。そして、その位置で、エアーシ
リンダ機構１１を駆動して吸着パット１９を下降させ
て、吸着・保持しているワーク５１をベルトコンベア４
９上の所定の幅方向位置に載置・投入する。尚、最初に
ワークが載置・投入される位置は、ローラコンベア４９
上の図３中左側に寄った位置である。

【００１９】ワーク５１をローラコンベア４９上に載置
・固定したら、エアーシリンダ機構１１を駆動して吸着
パット１９を上昇させるとともに、駆動手段２７を駆動
してワーク吸着ユニット７を反ローラコンベア４９側に
移動・復帰させる。その際、検出手段６３のエアーシリ
ンダ機構６５を駆動してリミットスイッチ部６７と作用
棒体６９を下降させる。よって、ワーク吸着ユニット７
が反ローラコンベア４９側に戻るときに、作用棒体６９
が積層されているワーク５１の側部に当たることにな
り、それによって、リミットスイッチ部６７がオンとな
る。その時点から所定の時間だけカウントした後、駆動
手段２７によるワーク吸着ユニット７の反ローラコンベ
ア４９側への移動を停止させる。本実施例の場合には、
ワーク５１が一列で積層されているので、常に同じ位置
（初期位置）まで復帰することになる。これに対して、
例えば、半分の大きさのワークが二列で積層されている
場合には、復帰する位置が交互にずれることになる。

【００２０】次に、前記したと同様の動作を繰り返し
て、次のワーク５１を吸着・保持してローラコンベア４
９側に搬送する。その際、吸着・保持しているワーク５
１の先端が光学式センサ５７の光路に差し掛かる。それ
によって、光学式センサ５７がオフからオンになる。ワ
ーク吸着ユニット７をさらにローラコンベア４９側に移
動させると、ワーク５１の後端が光学式センサ５７の光
路を通り過ぎ、それによって、光学式センサ５７がオン
からオフになる。この時点から設定量だけ移動させた
後、駆動手段２７によるワーク吸着ユニット７のローラ
コンベア４９側への移動を停止させる。上記設定量と
は、最初の設定量に所定量を加算したものである。そし
て、その位置で、エアーシリンダ機構１１を駆動して吸
着パット１９を下降させて、吸着・保持しているワーク
５１をローラコンベア４９上の所定の幅方向位置に載置
・投入する。この場合には、最初にワークが載置・投入
された位置より、ローラコンベア４９の幅方向に所定量
だけ図３中右側に寄った位置に載置・投入されることに
なる。

【００２１】以下、同様の作業を繰り返すことにより、
ワーク５１は、ローラコンベア４９の幅方向に所定量ず
つ図３中右側に移動しながら載置・投入されることにな
る。そして、ワーク吸着ユニット７がローラコンベア４
９側に移動してワーク５１の先端が光学式センサ５９の
光路に差し掛かると、光学式センサ５９がオフからオン
になる。その時点でワークの載置・投入位置の移動は終
了することになり、設定量はリセットされて最初の工程
に戻るものである。以下、同様の作用を繰り返す。

【００２２】尚、投入のパターン例を図５に示す。上記
実施例の場合には、図５中Ｃパターンの一種に相当する
ものである。図に示すＣパターンの場合は同時に３個の
ワーク５１を搬送しているが上記実施例では１個ずつで
ある。叉、Ａパターン及びＢパターンは位置をずらして
はおらず、従来通りの投入例である。叉、Ｄパターンは
ワーク５１が枠状の場合を示したものである。

【００２３】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、ワーク５１をローラコンベア
４９上に載置・投入する場合に、その載置・投入位置
を、図３中ローラコンベア４９の幅方向右側に所定量ず
つずらしていくことができる。よって、ワイルドサンダ
５５にワークが導入される場合にも、幅方向に所定量ず
つずれた状態で導入されることになる。したがって、ワ
イルドサンダ５５の幅方向の局部的な部分だけが集中的
に機能するようなことはなく、幅方向均一に研磨機能を
発揮することになり、局部的な消耗を防止して無駄な交
換を不要とすることができる。

【００２４】叉、ワーク５１をローラコンベア４９の幅
方向にどの程度ずらして載置・投入していくかについて
は、任意に設定することができ、よって、ワイルドサン
ダ５５の大きさ等によって適宜調節すればよい。叉、二
次側の加工装置としてはワイドサンダ５５以外のもので
あってもよい。

【００２５】尚、本発明は前記一実施例に限定されるも
のではない。前記一実施例の場合には、ワーク５１とし
て一枚の板体状のものを想定して説明したが、図５に示
すように、枠状に組立てられたものであっても同様に適
用できる。この場合には、光学式センサ５７の動作とし
て、オフからオン、オンからオフ、再度オフからオン、
オンからオフということになり、２回目のオフの時点か
ら設定量をカウントするように構成することになる。
叉、前記一実施例では各種センサとして光学式のものを
使用し、その一例として光電管式であって反射型のもの
を使用したものとして説明したが、それに限定されるも
のではない。光学式のものでも、その他に発光部と受光
部を対向配置させたものであっても良い。叉、光学式で
はなく各種リミットスイッチ等の機械的なスイッチによ
って検出するようにしてもよい。叉、前記一実施例では
投入対象を家具のピースとして示したが、それに限定さ
れないことは勿論である。

【００２６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明による投入装
置によると、ワーク検出手段によって搬送途中のワーク
を検出し、それに基づいて制御手段によってワーク吸着
ユニットの往動量を設定量に規制し、それによって、ワ
ークの搬送手段上における幅方向の投入位置を制御する
ようにしているので、ワークを搬送手段の幅方向の任意
の位置に投入することができる。よって、例えば、ワー
クを幅方向に所定量ずつずらしながら搬送するように設
定することもでき、搬送手段の二次側にワイドサンダ等
を設置してある場合には、ワイドサンダの幅方向に均一
にワークを供給して、ワイドサンダの局部的な消耗それ
による無駄な交換をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図で投入装置の平面図
である。

【図２】本発明の一実施例を示す図で投入装置の正面図
である。

【図３】本発明の一実施例を示す図で投入装置の側面図
である。

【図４】本発明の一実施例を示す図で投入装置の斜視図
である。

【図５】本発明の一実施例を示す図で投入パターンを示
す平面図である。

【符号の説明】

１投入装置本体７ワーク吸着ユニット４９ローラコンベア（搬送手段）５１ワーク５７光学式センサ（第１検出センサ）５９光学式センサ（第２検出センサ）７１制御盤（制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｇ 47/91 Ａ 8010−3ＦＢ６５Ｈ 29/24 Ｄ 29/58 Ｃ 9147−3Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベルトコンベア又はローラコンベア等か
ら構成されワークを搬送する搬送手段の近傍に設置され
た投入装置本体と、上記投入装置本体に取付けられ上記
搬送手段の搬送方向に直交する方向に往復動可能に設置
され上記搬送手段の近傍に積層配置されたワークを吸着
・保持する吸着パットを昇降可能に備えたワーク吸着ユ
ニットと、上記ワーク吸着ユニットの往復動途中の所定
の位置に設置されワーク吸着ユニットが往動するとき吸
着パットにより吸着・保持されたワークを検出するワー
ク検出手段と、上記ワーク検出手段からの検出信号に基
づいて上記ワーク吸着ユニットの往動量を調整して投入
されるワークの搬送手段上における幅方向位置を制御す
る制御手段と、を具備したことを特徴とする投入装置。
【請求項２】請求項１記載の投入装置において、ワー
ク検出手段は、第１検出センサを備えていて、該第１検
出センサによりワーク吸着ユニットの吸着パットにより
吸着・保持されているワークの後端を検出してから設定
量だけワーク吸着ユニットを往動させた後停止させ該位
置でワークを投入し、上記設定量をワークを１個投入す
る毎に所定量ずつ増加させていき、それによって、ワー
クを搬送手段の幅方向に所定量ずつずらしながら投入す
るようにしたことを特徴とする投入装置。
【請求項３】請求項２記載の投入装置において、ワー
ク検出手段は第１検出センサよりワーク吸着ユニットの
往動方向に寄った位置に設置された第２検出センサを備
えていて、該第２検出センサによりワーク吸着ユニット
の吸着パットにより吸着・保持されているワークの先端
を検出し、それによって、ワーク５１のそれ以上に搬送
手段側への位置のずらしを停止するとともに、最初の設
定量に戻すべくリセットするようにしたことを特徴とす
る投入装置。