JPH0623633U - プレス部品の投入取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プレス型に対するインターロックの設定箇所
を減らすことにより、制御を簡略化するとともにサイク
ルタイムを短縮する。 【構成】 前工程側のプレス型Ｐ₁ からプレス部品を取
り出すための取出しアーム１３と、後工程側のプレス型
Ｐ₂ にプレス部品を投入するための投入アーム１５とを
一体化して、単一の走行駆動部１１および単一の昇降駆
動部１２によって移動させる構成とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、複数のプレス型が配置されてなるプレスラインにおいて、隣接する 前後両工程のプレス型間に設置されて前工程側のプレス型からプレス部品を取出 し、これを後工程側のプレス型に投入するためのプレス部品の投入取出し装置に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の投入取出し装置３０は、例えば図３に示すように構成されたも のがあった。

【０００３】 この投入取出し装置３０は、前後工程（図では左側を前工程とし、プレス部品 は図示右側へ流れる配置で示した）のプレス型Ｐ₁ ，Ｐ₂ 間の上方に相互に同一 線上に架設された走行レール３１，３１に、それぞれ独立して水平方向に移動可 能な前工程側のアンローダ３２と後工程側のローダ３３を備えている。

【０００４】 このアンローダ３２とローダ３３は、それぞれ独立して作動可能な昇降駆動部 ３４，３５を備え、アンローダ３２側の昇降駆動部３４には前工程側のプレス型 Ｐ₁ に向かって伸びる長短二本のアーム３６ａ，３６ｂからなる取出しアーム３ ６が装着される一方、ローダ３３側の昇降駆動部３５には後工程側のプレス型Ｐ ₂ に向かって伸びる同じく長短二本のアーム３７ａ，３７ｂからなる投入アーム ３７が装着され、各アーム３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂにはプレス部品を吸 着するための吸着具としてのバキュームカップ３８〜３８が装着された構成とさ れていた。

【０００５】 また、この投入取出し装置３０の下方であって、前後工程のプレス型Ｐ₁ ，Ｐ ₂ 間には、この両プレス型Ｐ₁ ，Ｐ₂ 間を往復動する中間搬送機４０が設置され ている。この中間搬送機４０は、前工程側のプレス型Ｐ₁ に向かって移動して、 上記アンローダ３２によって取り出されたプレス部品を受取り、所定距離だけ後 工程側のプレス型Ｐ₂ に向かって移動して、ローダ３３の下方にまでこのプレス 部品を搬送するものであった。

【０００６】 このように構成された従来のプレス部品の投入取出し装置３０によれば、先ず アンローダ３２が図示左方に移動して前工程のプレス型Ｐ₁ にてプレス成形され たプレス部品（図示省略）をバキュームカップ３８，３８により吸着してこのプ レス型Ｐ₁ から取り出し、然る後、図示右方へ移動してこれを中間搬送機４０に 受け渡す。プレス部品を受け取った中間搬送機４０は、後工程としてのプレス型 Ｐ₂ 側に移動してローダ３３の下方に到る。

【０００７】 ローダ３３は、図示する待機位置において、この中間搬送機４０によって搬送 されてきたプレス部品をバキュームカップ３８，３８により吸着して受け取る。 然る後、ローダ３３は図示右方に移動してこのプレス部品を後工程としてのプレ ス機Ｐ₂ に投入し、その後上記待機位置に戻る。

【０００８】 以上のようにアンローダ３２、ローダ３３および中間搬送機４０を作動させる ことにより、前工程でプレス成形されたプレス部品を取り出し、これを後工程に 投入していた。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、従来はアンローダ３２とローダ３３とが別個に構成されてそれぞれ 独立して作動する構成であったので、必然的にインターロックを設定する必要の ある箇所が多くなり、このため当該投入取出し装置３０のサイクルタイムを短縮 する上で障害となっていた。また、アンローダ３２とローダ３３に別個の駆動系 を構成し、しかも両者間に多数のインターロックが設定されることにより同装置 ３０の機械的構成およびその制御は複雑化し、設備コストの低減を困難にしてい た。

【００１０】 本考案は、この問題を解決するためになされたものでサイクルタイムの短縮お よび設備コストの低減を図ることのできるプレス部品の投入取出し装置を提供す ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記従来の問題を解決するため、プレス部品の投入取出し装置は、 前後両工程のプレス型間の上方に架設された走行レールに沿って移動する単一の 走行駆動部と、該走行駆動部に組み込まれた単一の昇降駆動部と、該昇降駆動部 によって昇降動する、先端に吸着具が取り付けられた前工程側の取出しアームと 、同じく先端に吸着具が取り付けられた後工程側の投入アームとを備えたローダ ・アンローダ装置と、該ローダ・アンローダ装置の下方であって前記両プレス型 の中間位置に設置された、前記両プレス型の型レベルに合わせて昇降動可能な中 間受け具を備えた中間受取り装置とを備え、前記走行駆動部が前記前工程側に移 動して前記取出しアームによるプレス部品の前記前工程のプレス型からの取出し と前記投入アームによるプレス部品の前記中間受け具からの取出しが同時になさ れ、かつ前記走行駆動部が前記後工程側に移動して前記投入アームによるプレス 部品の前記後工程側のプレス型への投入と前記取出しアームによるプレス部品の 前記中間受け具への投入が同時になされるよう構成したことを特徴とする。

【００１２】

【作用】

上記構成によれば、前工程側のプレス型からプレス部品を取り出すための取り 出しアームと、後工程側のプレス型にプレス部品を投入するための投入アームは 一体化されて、単一の走行駆動部および単一の昇降駆動部により移動する。この ことから、プレス機械に対するインターロックの設定箇所を減らすことができる ので、その制御は簡略化され、また、プレス機械との同期運転を行うことにより サイクルタイムは短縮される。

【００１３】

【実施例】

次に、本考案の実施例を図１および図２に基づいて説明する。 本例のプレス部品の投入取出し装置１は、プレスラインにおいて一定の距離Ｌ （プレスセンターＣ１，Ｃ２間の距離）をおいて配置されたプレス型Ｐ₁ ，Ｐ₂ 間に設置されている。両プレス型Ｐ₁ ，Ｐ₂ は、可動型としての上型と固定型と しての下型とからなる通常用いられているもので、両型Ｐ₁ ，Ｐ₂ の型レベルは 若干相違している。

【００１４】 さて、本例の投入取出し装置１は、前工程側のプレス型Ｐ₁ からプレス部品を 取り出すための取出しアーム１３と後工程側のプレス型Ｐ₂ にこのプレス部品を 投入するための投入アーム１５とを兼ね備えたローダ・アンローダ装置１０と、 このローダ・アンローダ装置１０によって前工程のプレス型Ｐ₁ から取り出され たプレス部品を一時的に載置しておくための中間受取り装置２０とから概略構成 されている。

【００１５】 先ず、ローダ・アンローダ装置１０について説明する。 両プレス型Ｐ₁ ，Ｐ₂ 間の上方であって、両者のアプライト（図示省略）間に はフレームが枠組み構成されており、このフレームを利用して両プレス型Ｐ₁ ， Ｐ₂ 間の上方に走行レール２が架設されている。この走行レール２には、走行駆 動部１１が自走可能に取付けられている。

【００１６】 この走行駆動部１１は、図示は省略したがサーボモータとラック・ピニオンに よって駆動され、後述するように両プレス型Ｐ₁ ，Ｐ₂ のプレスセンターＣ１， Ｃ２間の距離Ｌの１／２のストロークで走行レール２に沿って移動するようにな っている。

【００１７】 この走行駆動部１１には、同じくサーボモータとラック・ピニオンによって一 定のストロークで昇降動する昇降駆動部１２が組み込まれている。この昇降駆動 部１２の下部には、前工程側のプレス型Ｐ₁ からプレス部品を取り出すための取 出しアーム１３と、後工程側のプレス型Ｐ₂ にプレス部品を投入するための投入 アーム１５が取付けられている。

【００１８】 取出しアーム１３は長短二本のアーム１３ａ，１３ｂとからなり、両アーム１ ３ａ，１３ｂは昇降駆動部１２の下部から前工程のプレス型Ｐ₁ に向かって（図 示左方に向かって）製品形状に合わせた状態で張出し状に取付けられており、そ の先端には吸着具としてのバキュームカップ１７，１７が装着されている。両ア ーム１３ａ，１３ｂはその長さが調整されており、バキュームカップ１７，１７ 間の中間点（以下、この中間点を「取出し中心Ｃ４」という）と上記昇降駆動部 １２のセンターすなわち当該ローダ・アンローダ装置１０のセンターＣ３との間 の距離が、両プレス型Ｐ₁ ，Ｐ₂ のプレスセンターＣ１，Ｃ２間の距離Ｌの１／ ４となっている。

【００１９】 一方、投入アーム１５も同様に長短二本のアーム１５ａ，１５ｂとからなり、 両アーム１５ａ，１５ｂは昇降駆動部１２の下部から後工程側のプレス型Ｐ₂ に 向かって（図示右方に向かって）製品形状に合わせた状態で張出し状に取付けら れており、その先端にはバキュームカップ１７，１７が装着されている。また、 この投入アーム１５側の両アーム１５ａ，１５ｂの長さも調整されて、両アーム １５ａ，１５ｂのバキュームカップ１７，１７間の中間点（以下、この中間点を 「投入中心Ｃ５」という）と当該ローダ・アンローダ装置１０のセンターＣ３と の間の距離が、同じくプレスセンターＣ１，Ｃ２間の距離Ｌの１／４とされてい る。このことから、上記取出し中心Ｃ４とこの投入中心Ｃ５との間の間隔はＬ／ ２となっている。

【００２０】 また、型レベルの異なる両プレス型Ｐ₁ ，Ｐ₂ に対して、両アーム１３，１５ の各バキュームカップ１７を、昇降駆動部１２による固定されたストローク下限 で対応させるため、取出しアーム１３側のバキュームカップ１７，１７と投入ア ーム１５側のバキュームカップ１７，１７との間には両プレス型Ｐ₁ ，Ｐ₂ の型 レベルの相違に相当するレベル差が設けられている。

【００２１】 両アーム１３，１５のバキュームカップ１７〜１７は、図示は省略したがそれ ぞれバキュームホースを介して真空発生装置に接続されており、所定のタイミン グで吸引動作させると各バキュームカップ１７〜１７には真空吸引力が発生し、 これによりプレス部品が吸着されるようになっている。

【００２２】 次に、中間受取り装置２０について説明する。 この中間受取り装置２０は、両プレス型Ｐ₁ ，Ｐ₂ のプレスセンターＣ１，Ｃ ２間の中央に設置されている。すなわち、プレス部品の中間受け具としての受け 皿２１の中心（以下、この中心を「受取り中心Ｃ６」という）と両プレス型Ｐ₁ ，Ｐ₂ との間の距離はそれぞれＬ／２となっている。

【００２３】 受け皿２１は通称「ネスト」と呼ばれるもので、サーボモータとラック・ピニ オンにより昇降動可能な昇降ベース２２に載置されており、これにより両プレス 型Ｐ₁ ，Ｐ₂ の型レベルの差すなわち取出しアーム１３と投入アーム１５のバキ ュームカップ１７，１７のレベル差が吸収されるようになっている。

【００２４】 次に、以上のように構成された本例の投入取出し装置１の作動を、図２に基づ いて説明する。 両プレス型Ｐ₁ ，Ｐ₂ のプレス加工中において、ローダ・アンローダ装置１０ は、両プレス型Ｐ₁ ，Ｐ₂ 間の中間に位置しており（図中、実線で示す）、この 中間位置がローダ・アンローダ装置１０の原位置とされている。このローダ・ア ンローダ装置１０が原位置にある時には、そのセンターＣ３と両プレス型Ｐ₁ ， Ｐ₂ の中間点すなわち受け皿２１の受取り中心Ｃ６とが一致した状態となってお り、Ｃ３−Ｃ１間およびＣ３−Ｃ２間の距離はそれぞれＬ／２となっている。

【００２５】 さて、両プレス型Ｐ₁ ，Ｐ₂ の１ショットが終了して型開きが開始されると、 本例の投入取出し装置１が起動されその１サイクルが開始される。

【００２６】 先ず、ステップ１（図では、「Ｓ１」と略記した。以下同じ）においてローダ ・アンローダ装置１０が原位置から図示左方に距離Ｌ／４だけ移動してプレス部 品の取出し位置（図中、破線で示す）に到る。ここで、この取出し位置に到る手 前において、さらに昇降駆動部１２が作動され、結局取出しアーム１３は図示左 方に移動しつつ下方にも移動し、円弧状の軌跡を描いて取出し位置に到る。この 取出し位置に到った状態において、取出しアーム１３の取出し中心Ｃ４はプレス 型Ｐ₁ のプレスセンターＣ１に一致した状態となっている。

【００２７】 一方、この取出しアーム１３の移動に伴って投入アーム１５も同一の軌跡を描 いて移動し、同アーム１５の投入中心Ｃ５が受取り中心Ｃ６に一致した状態とな っている。

【００２８】 ここで、上記投入アーム１５の移動に伴って、ステップ６では中間受取り装置 ２０が作動されて、受け皿２１の高さが投入アーム１５のバキュームカップ１７ ，１７のレベルに適合するように調整される。

【００２９】 このようにして、取出しアーム１３および投入アーム１５が所定の位置まで移 動すると、取出しアーム１３のバキュームカップ１７，１７がプレス型Ｐ₁ 内の プレス部品に当接された状態となっており、この状態で真空発生装置が作動され ることによってこのプレス部品が取出しアーム１３に吸着される。

【００３０】 一方、受け皿２１には既に前工程でプレス加工された状態のプレス部品を載置 しておくことにより、投入アーム１５のバキュームカップ１７，１７がこのプレ ス部品に当接された状態となっており、上記真空発生装置の作動によりこのプレ ス部品が投入アーム１５に吸着される。

【００３１】 こうして両プレス部品が取出しアーム１３および投入アーム１５にそれぞれ吸 着されると、次にステップ２において昇降駆動部１２が作動されて両アーム１３ ，１５が上昇し、両プレス部品が上方に取り出される。

【００３２】 両アーム１３，１５が所定の位置まで上昇してプレス部品が取り出されると、 ステップ３において走行駆動部１１が作動され、ローダ・アンローダ装置１０が 距離Ｌ／２だけ図示右方に移動し、両プレス部品の搬送が行われる。これにより 、取出しアーム１３の取出し中心Ｃ４は受取り中心Ｃ６に一致し、また、投入ア ーム１５の投入中心Ｃ５はプレス型Ｐ₂ のプレスセンターＣ２に一致した状態と なり、これがローダ・アンローダ装置１０の投入位置となる。

【００３３】 ここで、このステップ３に並行してステップ７では、中間受取り装置２０が作 動されて、中間受け具２１のレベルが予め取出しアーム１３のバキュームカップ １７，１７の下限レベルに適合するよう調整される。

【００３４】 ローダ・アンローダ装置１０が投入位置に到ると、ステップ４において昇降駆 動部１２が作動して両アーム１３，１５が下降し、これにより取出しアーム１３ に吸着されたプレス部品が受け皿２１に、また投入アーム１５に吸着されたプレ ス部品が後工程側のプレス型Ｐ₂ に投入される。

【００３５】 両プレス部品が所定の位置に投入されると、真空発生装置が遮断されてエアブ ローが作動され、これにより各バキュームカップの１７〜１７の吸着は解除され 、それぞれの投入が完了する。然る後、ステップ５において走行駆動部１１およ び昇降駆動部１２が作動されて両アーム１３，１５が上方へ円弧状の軌跡を描き ながら退去し、さらに図示左方に移動して当該ローダ・アンローダ装置１０は原 位置に到った時点で停止される。以上により、本例の投入取出し装置１の１サイ クルが終了する。

【００３６】 一方、後工程側のプレス型Ｐ₂ にプレス部品が投入されるのに伴って、前工程 側のプレス型Ｐ₁ には、別途据え付けられた投入装置（図示省略）により次のプ レス部品が投入される。こうして両プレス型Ｐ₁ ，Ｐ₂ にプレス部品が投入され ると、双方の上型が同時に下降してそれぞれ次ショットのプレス加工が同時に行 われる。そして、これが完了して型開きが開始されると、再び投入取出し装置１ の１サイクルが開始され、以下同様の動作が繰り返される。

【００３７】 本考案は以上の構成したものであり、この構成によれば以下のような作用効果 を奏する。 すなわち、前工程のプレス型Ｐ₁ からプレス部品を取り出すための取出しアー ム１３と、後工程側のプレス型Ｐ₂ にプレス部品を投入するための投入アーム１ ５は、単一の走行駆動部１１に組み込まれた単一の昇降駆動部１２に取付けられ て、一体で上下方向および水平方向に移動するようになっている。そして、これ によりプレス部品の投入および取出しが同時に行われる。

【００３８】 このことから、従来、前後工程の両プレス型Ｐ₁ ，Ｐ₂ に対するインターロッ クは取出しアームと投入アームとについてそれぞれ個別に行う必要があったので あるが、本例の投入取出し装置１によれば、取出しおよび投入の両アーム１３， １５を一体としてインターロックを設定すれば足りるので、このインターロック の設定箇所を大幅に減らすことができ、よって当該投入取出し装置１の制御を簡 略化して設備コストを削減することができる。

【００３９】 また、インターロックの設定を少なくすることができるので、サイクルタイム を短縮することができる。

【００４０】 さらに、両アーム１３，１５を単一の走行駆動部１１および単一の昇降駆動部 １２により作動させる構成であるので、機械的な構成は簡略化され、これにより 設備コストの低減を図ることができ、また、作動不良等の不具合を減らして保守 を容易にすることができる。

【００４１】

【考案の効果】

本考案は、前工程のプレス型からプレス部品を取り出すための取出しアームと 、後工程側のプレス型にプレス部品を投入するための投入アームを単一の走行駆 動部および単一の昇降駆動部により作動させる構成としたので、プレス型に対す るインターロックを簡略化することができ、ひいては当該投入取出し装置の制御 を簡略化することができ、設備コストを削減することができ、またサイクルタイ ムを短縮することができる。

【００４２】 また、機械的構成が単純化されるので、この点でも設備コストを削減すること ができ、また故障を減らして保守を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に関し、投入取出し装置の全体
側面図である。

【図２】投入取出し装置の作動のタイミング線図であ
る。

【図３】従来の投入取出し装置の全体側面図である。

【符号の説明】

Ｐ₁ …前工程側のプレス型、Ｐ₂ …後工程側のプレス型 １…投入取出し装置 ２…走行レール １０…ローダ・アンローダ装置 １１…走行駆動部 １２…昇降駆動部 １３…取出しアーム、１３ａ，１３ｂ…アーム １５…投入アーム、１５ａ，１５ｂ…アーム １７…バキュームカップ（吸着具） ２０…中間受け取り装置 ２１…中間受け具 Ｃ１…プレス型Ｐ₁ のプレスセンター Ｃ２…プレス型Ｐ₂ のプレスセンター Ｃ３…ローダ・アンローダ装置のセンター Ｃ４…取出し中心 Ｃ５…投入中心 Ｃ６…受取り中心

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後両工程のプレス型間の上方に架設さ
   れた走行レールに沿って移動する単一の走行駆動部と、
   該走行駆動部に組み込まれた単一の昇降駆動部と、該昇
   降駆動部によって昇降動する、先端に吸着具が取り付け
   られた前工程側の取出しアームと、同じく先端に吸着具
   が取り付けられた後工程側の投入アームとを備えたロー
   ダ・アンローダ装置と、該ローダ・アンローダ装置の下
   方であって前記両プレス型の中間位置に設置された、前
   記両プレス型の型レベルに合わせて昇降動可能な中間受
   け具を備えた中間受取り装置とを備え、 前記走行駆動部が前記前工程側に移動して前記取出しア
   ームによるプレス部品の前記前工程のプレス型からの取
   出しと前記投入アームによるプレス部品の前記中間受け
   具からの取出しが同時になされ、かつ前記走行駆動部が
   前記後工程側に移動して前記投入アームによるプレス部
   品の前記後工程側のプレス型への投入と前記取出しアー
   ムによるプレス部品の前記中間受け具への投入が同時に
   なされるよう構成したことを特徴とするプレス部品の投
   入取出し装置。