JPH0623432A - 線材の欠陥部除去装置および欠陥部検出記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 線材供給側で検査した疵位置情報が正確かつ
確実に製品加工側へ伝達されて、その疵が存在する部分
が確実に選別除去されるようにする。 【構成】 （ａ）に示す線材供給側において、線材１２
をコイル状に巻回する際に疵検出装置２６によって疵を
検出するとともに、欠陥位置Ｒｘに関する情報を記憶媒
体３８に記憶する一方、ロール１８に巻回された線材１
２と共に記憶媒体３８が供給される。（ｂ）の製品加工
側では、その記憶媒体３８から欠陥位置Ｒｘに関するデ
ータを読み出して、疵が存在する部分を選別装置５０に
よって選別除去する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コイル状に巻回されて
搬送される線材の品質保証のため、その線材に存在する
欠陥を搬出前に予め検出しておくとともに、搬送先でそ
の欠陥が存在する部分を除去する品質保証システムに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】鋼材に圧延加工や引抜き加工等を行って
製造された長尺状の線材は、一般にコイル状に巻回され
て製品製造工場などへ搬送され、ボルトやナット，歯車
等の製品に加工されるが、上記圧延加工や引抜き加工を
行って得られた線材には圧延ローラによる表面疵その他
の欠陥が存在するため、このような欠陥を有する線材を
そのまま用いてボルトやナット等の製品を製造すると、
その欠陥に起因する不良品が発生する。このため、線材
供給側で予め上記表面疵等の欠陥を検出し、その欠陥が
存在する部分に螢光塗料などでマークを付けておく一
方、線材から製品を加工する側では、そのマークを検出
して製品製造後に良品と不良品とを選別したり、製品を
加工する前に表面疵を切削除去したりして品質保証を行
っているのが普通である。特開昭６２−２７０２１８号
公報に記載されている装置はその一例である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに線材にマークを付けておく方法では、線材をコイル
状に巻回したり巻き戻したりする際にマークが剥離した
り、剥離したマークが別の部分に付着したりすることが
あるとともに、例えば船積みで海外へ輸出する場合など
製品加工までに長時間を要すると、塗料の劣化でマーク
を識別できなくなることがあるなど、必ずしも十分な品
質保証が得られないという問題があった。

【０００４】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、欠陥が存在する部位
に関する情報が正確且つ確実に製品加工側へ伝達され
て、その欠陥部が確実に除去されるようにすることにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための第１の手段】かかる目的を達成
するために、第１発明は、図１のクレーム対応図の
（１）に示されているように、コイル状に巻回された線
材を引き出してその線材に存在する欠陥部を除去する装
置であって、（ａ）前記線材に存在する欠陥部の位置を
記憶して該線材と共に供給される記憶媒体と、（ｂ）そ
の記憶媒体に記憶された前記欠陥部の位置を読み取る読
取り手段と、（ｃ）前記線材の引出し量を検出する引出
し量検出手段と、（ｄ）前記読取り手段によって読み取
られた前記欠陥部の位置と、前記引出し量検出手段によ
って検出された引出し量とに基づいて、前記線材のうち
欠陥部が存在する部位が予め定められた欠陥部除去位置
に達した時に除去信号を出力する制御手段と、（ｅ）前
記欠陥部除去位置に配設され、前記制御手段から出力さ
れる除去信号に従って前記欠陥部を除去する除去手段と
を有することを特徴とする。

【０００６】

【第１発明の作用および効果】すなわち、この第１発明
は線材からボルト等の製品を加工する側に関するもの
で、線材供給側からコイル状に巻回された線材と共に供
給される記憶媒体から、その記憶媒体に予め記憶された
欠陥部の位置を読取り手段によって読み取るとともに、
コイル状の線材を引き出す際に引出し量検出手段によっ
てその引出し量を検出し、それ等の情報に基づいて、欠
陥部が存在する部位が予め定められた欠陥部除去位置に
達した時に制御手段から除去信号が出力されることによ
り、その欠陥部除去位置に配設された除去手段によって
欠陥部が除去される。この場合に、本発明では欠陥部の
位置に関する情報が線材と共に供給される記憶媒体に記
憶されているため、従来のように欠陥部にマークを付け
る場合に比較して、欠陥位置情報が正確且つ確実に製品
加工側へ伝達されるようになり、その情報に基づいて欠
陥部が確実に除去され、高い品質保証が得られるように
なるのである。

【０００７】なお、上記記憶媒体としては、フロッピー
ディスクやＩＣメモリカード，磁気テープなど、書込み
読出し可能な種々のものを用いることが可能である。ま
た、除去手段は、内部欠陥の場合には線材からボルトや
ナット等の製品を加工した後に欠陥部を有するものを選
別して除去したり、製品加工を行う前に所定の長さに切
断された段階で欠陥部を有するものを選別除去したりす
るように構成されるが、表面疵等の表面欠陥の場合に
は、上記選別除去の他、線材の状態でその表面欠陥を切
削除去するように構成することもできる。

【０００８】

【課題を解決するための第２の手段】前記目的を達成す
るために、第２発明は、図１のクレーム対応図の（２）
に示されているように、コイル状に巻回されて搬出され
る線材に存在する欠陥を予め検出し、その欠陥が存在す
る欠陥部の位置を記憶する装置であって、（ａ）前記線
材をコイル状に巻回する際にその線材に存在する欠陥を
検出する欠陥検出手段と、（ｂ）その欠陥検出手段によ
って欠陥検出が行われる前記線材の被検査部位を検出す
る位置検出手段と（ｃ）前記欠陥検出手段によって検出
される欠陥の有無と、前記位置検出手段によって検出さ
れる被検査部位とに基づいて、前記線材のうち欠陥が存
在する欠陥部の位置を、前記コイル状に巻回された線材
と共に搬出される記憶媒体に記憶する記憶手段とを有す
ることを特徴とする。

【０００９】

【第２発明の作用および効果】すなわち、この第２発明
は線材を供給する側に関するもので、線材をコイル状に
巻回する際に欠陥検出手段によって欠陥の有無を検出す
るとともに、その欠陥検出手段によって欠陥検出が行わ
れる線材の被検査部位を位置検出手段によって検出し、
それ等の情報に基づいて、欠陥が存在する欠陥部の位置
が記憶手段によって記憶媒体に記憶され、その記憶媒体
をコイル状に巻回した線材と共に製品加工側へ搬出する
のである。このようにすれば、欠陥部の位置に関する情
報が線材と共に搬出される記憶媒体に記憶されているた
め、従来のように欠陥部にマークを付ける場合に比較し
て、正確且つ確実に製品加工側へ伝達されるようにな
り、その製品加工側において前記第１発明のように欠陥
部が除去されることより、高い品質保証が得られるよう
になる。

【００１０】なお、上記欠陥検出手段としては、渦流探
傷法や螢光磁粉探傷法，染色探傷法，漏洩磁束探傷法な
どで表面疵を検出したり、超音波探傷法で表面疵および
内部疵を検出したり、線材の周囲に配設したコイルのイ
ンダクタンス変化から表層部の脱炭を検出したり、ＣＣ
Ｄカメラで寸法不良や凹みなどの形状欠陥を検出した
り、レーザ走査により表面疵やしみ，汚れを検出したり
するものなど、線材の製造工程等を考慮して適宜定めら
れる。それ等のうちの１種類の欠陥を検出するだけでも
良いが、複数種類の欠陥を検出してそれぞれその欠陥部
の位置を記憶媒体に記憶するようにしても良い。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図２の（ａ）は線材供給側における線材
処理工程を説明する図で、本発明に係る欠陥部検出記憶
装置を備えている一方、（ｂ）は、その線材供給側から
供給された線材を製品に加工する工程を説明する図で、
本発明に係る欠陥部除去装置を備えている。図２の
（ａ）において、軸心まわりの回転可能に設けられたロ
ール１０には、鋼材に圧延加工および引抜き加工を行っ
て得られた線材（伸線材）１２が予め巻回されており、
その線材１２は、複数のローラ１４によってロール１０
から引き出されるとともに、複数段の線引きダイス１６
により更に引抜き加工が施されて所望する太さとされた
後、ロール１８に再びコイル状に巻き取られる。線引き
ダイス１６の下流側に設けられた押えローラ２０にはロ
ータリエンコーダ２２が取り付けられており、その押え
ローラ２０の回転量すなわち線材１２の移動量に対応し
てパルスを発生するパルス信号ＳＰ１をパソコン２４に
出力する。また、その押えローラ２０よりも更に下流側
には、線材１２の周囲を回転させられることにより表層
部に存在する表面疵を渦流探傷法によって検出する疵検
出装置２６が配置されており、疵信号ＳＫをパソコン２
４に出力する。

【００１２】上記パソコン２４は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，Ｒ
ＯＭ等を有するマイクロコンピュータを備えて構成され
ており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予
め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことに
より、図３に示されている機能を実行するようになって
いる。かかる図３においてパルス数カウントブロック２
８は、前記ロータリエンコーダ２２から供給されるパル
ス信号ＳＰ１のパルス数を計数するもので、これによ
り、線材１２の先端から押えローラ２０を通過する部分
までの長さＬ１が求められる。被検査部位Ｑ演算ブロッ
ク３０は、線材１２のうち前記疵検出装置２６によって
表面疵の検出が行われている被検査部位Ｑを演算するも
ので、離間距離ｄ１記憶ブロック３２に予めキー入力等
により記憶された押えローラ２０と疵検出装置２６との
離間距離ｄ１を上記長さＬ１から引算することにより、
疵検出装置２６内に位置している被検査部位Ｑが線材１
２の先端からの長さ寸法として求められる。上記パルス
数カウントブロック２８，被検査部位Ｄ１演算ブロック
３０，および離間距離ｄ１記憶ブロック３２は、前記ロ
ータリエンコーダ２２と共に被検査部位Ｑを検出する位
置検出手段を構成している。

【００１３】また、疵判定ブロック３３は、疵検出装置
２６から供給される疵信号ＳＫが予め設定されたスレッ
ショルドレベルより高いか否かによって表面疵の有無を
判定し、表面疵が存在すると判定した場合にはその旨を
欠陥位置Ｑｘ記憶ブロック３４に出力する。欠陥位置Ｑ
ｘ記憶ブロック３４は、上記疵判定ブロック３３から供
給される疵有り情報と前記被検査部位Ｑ演算ブロック３
０から供給される被検査部位Ｑとに基づいて、疵有り情
報が供給された時の被検査部位Ｑを欠陥位置Ｑｘとして
順次記憶する。欠陥位置Ｒｘ書込みブロック３６は、線
材１２が完全にロール１０から引き出されてその後端が
疵検出装置２６内を通過した後に、上記欠陥位置Ｑｘ記
憶ブロック３４に記憶されている各欠陥位置Ｑｘに基づ
いて、線材１２の後端、すなわち図２の（ｂ）に示す製
品加工工程においてロール１８から線材１２が引き出さ
れる際の先端を基準とする欠陥位置Ｒｘをそれぞれ演算
するとともに、パソコン２４に装脱可能に装着されてい
るフロッピーディスク３８にその欠陥位置Ｒｘを書き込
んで記憶する。この欠陥位置Ｒｘ書込みブロック３６に
は、前記パルス数カウントブロック２８から線材１２の
後端までの長さＬ１end に関する情報が供給されるよう
になっており、この長さＬ１end から上記欠陥位置Ｑｘ
を引算して欠陥位置Ｒｘを算出する。上記疵判定ブロッ
ク３３は、疵検出装置２６と共に欠陥検出手段を構成し
ている。また、上記欠陥位置Ｑｘ記憶ブロック３４およ
び欠陥位置Ｒｘ書込みブロック３６は、線材１２に存在
する欠陥の位置を記憶媒体としてのフロッピーディスク
３８に記憶する記憶手段に相当する。なお、フロッピー
ディスク３８には、上記欠陥位置Ｒｘに関する情報とは
別に、線材１２の材質や太さ，長さを表す線材No等がキ
ー入力によって書き込まれる。

【００１４】一方、上記のようにロール１８にコイル状
に巻き取られた線材１２は、その後、トラックや船など
の輸送機関によりボルト等を製造する製品加工工場へ搬
送される。この時、前記欠陥位置Ｒｘを記憶しているフ
ロッピーディスク３８も線材１２と共に製品加工工場へ
送られる。製品加工工場では、例えば図２の（ｂ）に示
されているように、複数のローラ４０によってロール１
８から線材１２を間欠的に引き出しつつ、切断機４２に
よって予め定められた一定の長さの製品素材４４に切断
し、切断機４２と同期して作動するヘッダ装置４６によ
りその製品素材４４をヘッダ加工してボルト４８を製造
するとともに、そのヘッダ装置４６から払い出されたボ
ルト４８を選別装置５０によって良品と不良品とに選別
する。選別装置５０は、予め定められた欠陥部除去位置
に配設された除去手段に相当するもので、例えばエアシ
リンダ等を備えて構成され、パソコン５６から供給され
る選別信号ＳＣに従って出力ロッドが引込み，突出し駆
動されることにより、ヘッダ装置４６から払い出された
ボルト４８を振り分ける。上記ロール１８と切断機４２
との間には、線材１２の移動に伴って回転する押えロー
ラ５２が配設されているとともに、その押えローラ５２
にはロータリエンコーダ５４が取り付けられ、押えロー
ラ５２の回転量すなわち線材１２の移動量に対応してパ
ルスを発生するパルス信号ＳＰ２をパソコン５６に出力
する。また、前記切断機４２からは、その切断機４２の
作動時すなわち線材１２の移動が停止している時にタク
ト信号ＳＴがパソコン５６に出力される。なお、線材１
２と共に供給されたフロッピーディスク３８は、パソコ
ン５６にセットされて前記欠陥位置Ｒｘに関するデータ
が読み出される。

【００１５】上記パソコン５６は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，Ｒ
ＯＭ等を有するマイクロコンピュータを備えて構成され
ており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予
め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことに
より、図４に示されている機能を実行するようになって
いる。かかる図４においてデータ読取りブロック５８
は、線材１２と共に供給された前記フロッピーディスク
３８から欠陥位置Ｒｘに関するデータを読み出し、欠陥
位置Ｒｘ記憶ブロック６０に記憶する。パルス数カウン
トブロック６２は、前記ロータリエンコーダ５４から供
給されるパルス信号ＳＰ２のパルス数を計数するもの
で、これにより、ロール１８から引き出された線材１２
の先端から押えローラ５２を通過する部分までの長さＬ
２が求められる。また、欠陥部通過判断ブロック６４
は、上記欠陥位置Ｒｘ記憶ブロック６０に記憶された欠
陥位置Ｒｘとパルス数カウントブロック６２で求められ
た長さＬ２とに基づいて、表面疵が存在する欠陥部すな
わち欠陥位置Ｒｘが押えローラ５２を通過したか否かを
判断する。上記データ読取りブロック５８は、記憶媒体
としてのフロッピーディスク３８に記憶された欠陥部の
位置を読み取る読取り手段に相当し、パルス数カウント
ブロック６２はロータリエンコーダ５４と共に、ロール
１８から引き出される線材１２の引出し量を検出する引
出し量検出手段に相当する。

【００１６】切断回数Ｎ演算ブロック６６は、線材１２
が上記押えローラ５２を通過してから切断機４２により
製品素材４４に切断されるまでの切断回数Ｎを求めるも
ので、先ず、図５に示されているように一つのタクト信
号ＳＴが供給されたのち次のタクト信号ＳＴが供給され
るまでの間に供給されたパルス信号ＳＰ２のパルス数Ｐ
₁ ，Ｐ₂ ，・・をそれぞれカウントして記憶し、それ等
の平均パルス数Ｐｎを、例えば予め定められた所定の回
数の移動平均等によって算出する。次に、この平均パル
ス数Ｐｎに対応する線材１２の実際の移動量、すなわち
製品素材４４の実際の切断長Ｌａを求め、この切断長Ｌ
ａで押えローラ５２と切断機４２との間の離間距離ｄ２
を割算することにより、押えローラ５２を通過した部分
の線材１２が製品素材４４に切断されるまでの切断回数
Ｎを算出する。押えローラ５２と切断機４２との間の離
間距離ｄ２は、離間距離ｄ２記憶ブロック６８に予め記
憶されている。

【００１７】また、選別信号ＳＣ出力ブロック７０は、
上記切断回数Ｎに基づいて、押えローラ５２を通過した
欠陥部位が前記選別装置５０に達した時に、その選別装
置５０に選別信号ＳＣを出力し、欠陥部を有するボルト
４８を不良品として除去する。この実施例ではヘッダ装
置４６により４段のヘッダ加工を行ってボルト４８を製
造した後に、選別装置５０によって不良品を選別除去す
るようになっているため、選別信号ＳＣ出力ブロック７
０は、欠陥部通過判断ブロック６４において欠陥部位が
押えローラ５２を通過した旨の判断が為された後、上記
切断回数Ｎに５を加えた（Ｎ＋５）回だけタクト信号Ｓ
Ｔが供給された時に選別信号ＳＣを選別装置５０に出力
する。加算数「５」はキー入力により予め設定されてい
る。上記欠陥部通過判断ブロック６４，切断回数Ｎ演算
ブロック６６，離間距離ｄ２記憶ブロック６８，および
選別信号ＳＣ出力ブロック７０は、欠陥部が存在する部
位が予め定められた欠陥部除去位置に達した時に除去信
号を出力する制御手段に相当し、選別信号ＳＣは除去信
号に相当する。

【００１８】ここで、本実施例では、図２の（ａ）に示
す線材供給側において、線材１２をコイル状に巻回する
際に疵検出装置２６によって表面疵を検出するととも
に、その疵位置、すなわち欠陥位置Ｒｘをフロッピーデ
ィスク３８に記憶する一方、ロール１８に巻回された線
材１２と共にフロッピーディスク３８が供給される図２
（ｂ）の製品加工側では、そのフロッピーディスク３８
から欠陥位置Ｒｘに関するデータを読み出して、表面疵
が存在する部分の線材１２で製造されたボルト４８を選
別装置５０によって選別除去するようになっているた
め、従来のように疵位置に螢光塗料等でマークを付ける
場合に比較して、表面疵を有する部位で製造されたボル
ト４８が確実に除去され、高い品質保証が得られるよう
になる。すなわち、螢光塗料等でマークを付けた場合に
は、線材１２をロール１８に巻回したり巻き戻したりす
る際にマークが剥離したり、剥離したマークが別の部分
に付着したり、或いは船積みで海外へ輸出する場合には
塗料の劣化でマークを識別できなくなったりすることに
より、製品加工側において疵位置を正しく認識できなく
なることがあったが、本実施例では欠陥位置Ｒｘをフロ
ッピーディスク３８に記憶して製品加工側へ伝えるよう
になっているため、その欠陥位置情報が正確且つ確実に
製品加工側へ伝達されるとともに、その情報に基づいて
欠陥のあるボルト４８が確実に除去されるのである。

【００１９】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、本発明は他の態様で実施することも
できる。

【００２０】例えば、前記実施例ではボルト４８を製造
した後に選別するようになっているが、製品素材４４の
段階で選別することもできるし、切断機４２によって切
断する前にグラインダや刃物などで線材１２の表面疵を
切削除去することも可能である。表面疵を切削除去する
場合には、線材１２の全周を削り取るようにしても良い
が、疵検出装置２６によって線材１２の中心線まわりに
おける疵位置や疵深さを検出し、フロッピーディスク３
８に記憶しておくことにより、疵部分のみを削り取るよ
うにすることもできる。製品加工とは別に疵取りのみを
行う疵取り工程が設けられても良い。

【００２１】また、前記実施例の疵検出装置２６は渦流
探傷法によって表面疵を検出するものであるが、他の表
面疵探傷法を用いたり、超音波により内部疵を検出した
りすることもできるなど、線材１２に存在する欠陥に応
じて種々の欠陥検出手段を採用することができる。

【００２２】また、前記実施例では切断回数Ｎを算出し
て選別信号ＳＣを出力するタイミングを制御するように
なっていたが、例えば欠陥部位が押えローラ５２を通過
したのちボルト４８として選別装置５０へ払い出される
までの線材１２の引出し量を予め設定しておき、欠陥部
位が押えローラ５２を通過した後のパルス信号ＳＰ２の
パルス数がその引出し量に対応する数に達した時に選別
信号ＳＣを出力するようにしても良い。

【００２３】また、前記実施例ではフロッピーディスク
３８に欠陥位置Ｒｘに関する情報を記憶するようにして
いたが、ＩＣメモリカード等の他の記憶媒体を利用でき
ることは勿論である。

【００２４】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクレーム対応図である。

【図２】本発明の一実施例を説明する図で、（ａ）は欠
陥部検出記憶装置に対応し、（ｂ）は欠陥部除去装置に
対応する。

【図３】図２（ａ）のパソコンが備えている機能を説明
するブロック線図である。

【図４】図２（ｂ）のパソコンが備えている機能を説明
するブロック線図である。

【図５】図２（ｂ）におけるタクト信号ＳＴおよびパル
ス信号ＳＰ２の一例を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１２：線材 ２２：ロータリエンコーダ ２４：パソコン ２６：疵検出装置 ２８：パルス数カウントブロック ３０：被検査部位Ｑ演算ブロック ３２：離間距離ｄ１記憶ブロック ３３：疵判定ブロック ３４：欠陥位置Ｑｘ記憶ブロック ３６：欠陥位置Ｒｘ書込みブロック ３８：フロッピーディスク（記憶媒体） ５０：選別装置（除去手段） ５４：ロータリエンコーダ ５６：パソコン ５８：データ読取りブロック（読取り手段） ６２：パルス数カウントブロック ６４：欠陥部通過判断ブロック ６６：切断回数Ｎ演算ブロック ６８：離間距離ｄ２記憶ブロック ７０：選別信号ＳＣ出力ブロック ＳＣ：選別信号（除去信号）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹下 金寿 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 吉冨 敦司 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 水野 正志 愛知県知多郡阿久比町板山字西ノ海道山22 −29 (72)発明者 小島 勝洋 愛知県常滑市矢田字大力62

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コイル状に巻回された線材を引き出して該
   線材に存在する欠陥部を除去する装置であって、 前記線材に存在する欠陥部の位置を記憶して該線材と共
   に供給される記憶媒体と、 該記憶媒体に記憶された前記欠陥部の位置を読み取る読
   取り手段と、 前記線材の引出し量を検出する引出し量検出手段と、 前記読取り手段によって読み取られた前記欠陥部の位置
   と、前記引出し量検出手段によって検出された引出し量
   とに基づいて、前記線材のうち該欠陥部が存在する部位
   が予め定められた欠陥部除去位置に達した時に除去信号
   を出力する制御手段と、 前記欠陥部除去位置に配設され、前記制御手段から出力
   される除去信号に従って前記欠陥部を除去する除去手段
   とを有することを特徴とする線材の欠陥部除去装置。
2. 【請求項２】コイル状に巻回されて搬出される線材に存
   在する欠陥を予め検出し、該欠陥が存在する欠陥部の位
   置を記憶する装置であって、 前記線材をコイル状に巻回する際に該線材に存在する欠
   陥を検出する欠陥検出手段と、 該欠陥検出手段によって欠陥検出が行われる前記線材の
   被検査部位を検出する位置検出手段と、 前記欠陥検出手段によって検出される欠陥の有無と、前
   記位置検出手段によって検出される被検査部位とに基づ
   いて、前記線材のうち欠陥が存在する欠陥部の位置を、
   前記コイル状に巻回された線材と共に搬出される記憶媒
   体に記憶する記憶手段とを有することを特徴とする線材
   の欠陥部検出記憶装置。