JPH06234328A - モータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータ駆動装置の車載時において車体ボディ
との間で干渉が生ずることがなく、しかも装置全体を分
解することなくレゾルバ調整を行うことができるように
する。 【構成】 駆動装置ケース２には、第一の部屋３および
第二の部屋４がそれぞれ設けられている。第一の部屋３
と第二の部屋４との間は隔壁５により仕切られている。
第一の部屋３にはモータ１１が配設されている。モータ
１１の出力軸１５は隔壁５を貫通して第二の部屋４まで
延長されている。この第二の部屋４において、出力軸１
５の回転状態はレゾルバ駆動ギヤ２９およびレゾルバギ
ヤ２８を介してレゾルバ２２のレゾルバ軸２５に伝達さ
れる。駆動装置ケース２には、このレゾルバ２２に隣接
する位置にバルブボディ３２が着脱自在に設けられてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動源としてモータと
エンジンとを併用したハイブリット型の車両に適用され
るモータ駆動装置に係り、特にモータの出力軸の回転状
態を検出するためのレゾルバ等の検出手段を備えたモー
タ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両にモータおよびバッテリを搭
載し、このモータにより駆動輪を回転させて走行するよ
うにした電気自動車の開発が盛んになされている。この
電気自動車では、モータドライバを介してモータに電流
を供給するようになっており、その電流をモータ制御装
置により制御するようになっている。

【０００３】ところで、電気自動車に適用されるモータ
は、モータステータ（固定子）と、このステータの内周
側に回転自在に配設されたモータロータ（回転子）とに
より構成されており、モータ制御装置では、モータステ
ータに対してモータロータの位置に同期した交流電流を
流す必要がある。そのためモータステータに対するモー
タロータの絶対的な位置を正確に検出する必要がある。

【０００４】このモータロータのモータステータに対す
る絶対位置を検出する絶対位置検出センサとして、たと
えばレゾルバが使用されている。このレゾルバは、レゾ
ルバステータ、このレゾルバステータ内で回転するレゾ
ルバロータ、および回転トランスにより構成されてい
る。レゾルバロータはモータの出力軸と機械的に連結さ
れ、回転トランスを介して上記モータの出力軸の位置信
号を電気的に取り出す。このときレゾルバの一部はケー
スに固定されるが、この固定に際しては電気的零位置を
設定するための調整が必要となる。たとえば、モータが
無負荷の状態でレゾルバの固定位置を調整し、モータの
入力電流が最も小さい位置をレゾルバの電気零位置とす
る。

【０００５】従来、レゾルバのような絶対位置検出セン
サは、検出精度を確保するため、組み付け後の調整を容
易にするため、モータの出力軸（ロータ軸）に対して同
軸的に直結させ、モータ駆動装置の本体ケース（駆動装
置ケース）の外側に配設するようになっていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来
は、レゾルバをモータの出力軸に同軸的に直結させてい
たが、これらをモータとエンジンを併用したハイブリッ
ト車に搭載しようとすると、この種の車は全長に制約が
あるため、レゾルバを出力軸に同軸的に配置させること
が困難であった。

【０００７】すなわち、ハイブリッド車に絶対位置セン
サを適用する場合、レゾルバの配設位置として、駆動装
置ケースの外側に配設する方法と、駆動装置ケースの内
側に配設する方法が考えられるが、前者の場合には、レ
ゾルバ軸およびその連結機構がケースの外側に大幅には
み出し、これが車載時において車体ボディと干渉し、取
り付けが困難になるという問題があった。一方、後者の
場合には、レゾルバの調整を駆動装置ケースを分解しな
ければできないために、調整がきわめて困難であるとい
う問題があった。

【０００８】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、車載時において車体ボディとの間で
干渉が生ずることがなく、しかも装置全体を分解するこ
となくレゾルバ等の検出手段の調整を容易に行うことが
できるモータ駆動装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
エンジントルクを入力する入力軸と、モータと、このモ
ータの回転軸と連結し、前記回転軸の絶対位置を検出す
る位置センサと、前記入力軸と前記モータの出力軸とを
連結する油圧クラッチと、前記入力軸、前記モータおよ
び前記油圧クラッチを内蔵するケースと、前記油圧クラ
ッチの係合および解放を制御するバルブを備えるバルブ
ボディとを有し、前記バルブボディは、前記ケースを分
解することなく着脱することが可能で、かつ前記位置セ
ンサは前記バルブボディを前記ケースから取り外すこと
により調整可能なように配設されたことを特徴とするも
のである。

【００１０】また、請求項２記載のモータ駆動装置は、
エンジントルクを入力する入力軸と、モータと、このモ
ータの回転軸と連結し、前記回転軸の絶対位置を検出す
る位置センサと、湿式摩擦クラッチを備えた変速装置
と、前記入力軸、前記モータおよび前記湿式摩擦クラッ
チを内蔵するケースと、前記湿式摩擦クラッチへの油圧
の給排を制御するバルブを備えるバルブボディとを有
し、前記バルブボディは、前記ケースを分解することな
く着脱することが可能で、かつ前記位置センサは前記バ
ルブボディを前記ケースから取り外すことにより調整可
能なように配設されたことを特徴とするものである。

【００１１】さらに請求項３記載のモータクリアと装置
は、前記位置センサはレゾルバであり、前記モータと前
記レゾルバは、前記モータの回転軸を支持する隔壁を介
して配設されたことを特徴とするものである。

【００１２】請求項１ないし３記載のモータ駆動装置に
おいては、油圧クラッチまたは変速装置の湿式摩擦クラ
ッチへ油圧を供給するためのバルブボディは、これらの
クラッチへの油圧の供給がクラッチ係合時の衝撃に直接
関連するために、調整可能なようにケースに対して着脱
自在に構成されている。このバルブボディをケースから
取り外したときに調整可能な位置に位置センサを配設す
ることにより、入力軸、モータおよびクラッチを内蔵し
たまま、位置センサを、ケースを分解することなく、し
かもケースの外部に配置しなくても調整することができ
る。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１４】図１は本発明の一実施例に係るモータ駆動
装置１を適用したハイブリッド型車両の断面構成を表す
ものである。なお、この図１では断面構成全体のうち上
半分のみを示しており、下半分は省略されている。

【００１５】本実施例の車両は、モータ１１により駆動
されるモードと、図示しないエンジンにより駆動される
モードと、モータおよびエンジンにより駆動されるモー
ドとを有し、いずれかを選択して走行できるようになっ
ている。

【００１６】モータ駆動装置１は駆動装置ケース２内に
収容されている。この駆動装置ケース２には、第一の部
屋３および第二の部屋４がそれぞれ設けられている。第
一の部屋３と第二の部屋４との間は隔壁５により仕切ら
れている。第一の部屋３にはモータ１１が配設されてい
る。モータ１１は、鉄芯１２ａにコイル１３を巻装して
なるステータ１２、およびこのステータ１２内を回転す
るロータ１４により構成されており、図示しないモータ
制御装置により駆動されるようになっている。ロータ１
４は出力軸１５の周囲に固定されており、モータ１１に
より発生したトルクが出力軸１５を介して出力されるよ
うになっている。

【００１７】一方、図示しないエンジンにより発生した
トルクは出力軸１６を介してトルクコンバータ１７に伝
達され、このトルクコンバータ１７の出力軸１８から油
圧クラッチ１９を介して図示しない変速装置の入力軸２
０に伝達されるようになっている。油圧クラッチ１９
は、エンジンが発生したトルクにより走行する場合に係
合する。本実施例のモータ駆動装置は、プラネタリギア
と、その要素間を係合、解放する湿式摩擦クラッチおよ
びその一要素をケースに係止するブレーキからなる変速
装置（図示せず）を備えており、トルクコンバータ１７
の出力をこの変速装置を介して出力軸１５へ伝達させる
構成となっている。

【００１８】モータ１１の出力軸１５には中間駆動ギヤ
２１が固定されている。モータ１１または図示しないエ
ンジンが発生し出力軸１５に伝達されたトルクは、この
中間駆動ギヤ２１を介して、図２に示した中間駆動軸３
５に伝達されるようになっている。さらにこの中間駆動
軸３５の回転は図示しないディファレンシャル装置によ
り減速された後、同じく図２に示した駆動軸３６に伝達
され、この駆動軸３６に連結された左右の図示しない駆
動輪各々に伝達されるようになっている。

【００１９】出力軸１５は隔壁５を貫通して第二の部屋
４まで延長されており、この第二の部屋４において出力
軸１５の回転状態が、検出手段としてのレゾルバ２２に
より検出されるようになっている。このレゾルバ２２
は、レゾルバステータ２３、このレゾルバステータ２３
内で回転するレゾルバロータ２４により構成されてい
る。

【００２０】レゾルバステータ２３は外周部に環状凸部
２３ａを有し、一方隔壁には、環状凸部２３ａに対応す
る位置に凹部５ａが形成され、レゾルバステータ２３の
隔壁５に対する位置決めを行う。そして、環状凸部２３
ａを隔壁の凹部５ａに嵌入させた状態で、環状凸部２３
ａに対応する環状溝を持つ保持部材４０を図示しないボ
ルトによって隔壁５に固定する。このとき図示しないボ
ルトを締めることによってレゾルバステータ２３を固定
するまではレゾルバステータ２３は回転自在であり、こ
の状態でステータ２３を隔壁５に対して相対的に回転さ
せることによりレゾルバ２２の電気的位置を微調整す
る。すなわち、モータの出力軸１５とレゾルバロータ２
４が噛み合った状態で、レゾルバステータ２３を手動で
少しずつ回転させて、たとえば無負荷でモータ入力電流
がモータ正転時と逆転時で同じ値を取るように調整す
る。その後ボルトを締めてレゾルバステータ２３を固定
する。レゾルバロータ２４はレゾルバ軸２５に固定され
ている。このレゾルバ軸２５は一端が隔壁５にベアリン
グ２６を介して回転自在に支持されるとともに、他端が
駆動装置ケース２の側壁にベアリング２７を介して回転
自在に支持されている。

【００２１】レゾルバ軸２５の軸方向の中間位置にはレ
ゾルバギヤ２８が取り付けられている。このレゾルバギ
ヤ２８はレゾルバ駆動ギヤ２９と噛合している。レゾル
バ駆動ギヤ２９は平歯車であり、モータ１１の出力軸１
５に固定された中間駆動ギヤ２１のハブ部分２１ａにボ
ルト３０で固定されている。すなわちモータ１１が発生
し出力軸１５に伝達されたトルクは、レゾルバ駆動ギヤ
２９およびレゾルバギヤ２８の歯車機構を介してレゾル
バ軸２５に伝達されるようになっている。レゾルバ２２
は、このレゾルバ軸２５に固定されたレゾルバロータ２
４の回転状態を検出し、モータ１１のステータ１２に対
するロータ１３の位置を検出する。

【００２２】駆動装置ケース２の側面には開口部３１が
設けられ、この開口部３１の位置にバルブボディ３２が
設置されている。バルブボディ３２は切換えバルブや調
圧バルブおよび切換えバルブを作動させるためのソレノ
イドバルブによって構成された油圧制御装置であり、上
記変速装置の湿式摩擦クラッチ（油圧クラッチ）および
ブレーキ、油圧クラッチ１９、トルクコンバータ１７へ
油圧を供給するとともに、クラッチ圧の制御および給排
制御を行うものである。このバルブボディ３２は駆動装
置ケース２に対して着脱自在となっており、ケース組立
ての最終工程において駆動装置ケース２に装着されるも
のである。駆動装置ケース２にはバルブボディ３２を装
着した後、このバルブボディ３２を覆うようにカバー３
３が取り付けられるようになっている。

【００２３】図２は図１のＡ−Ａ矢視方向に沿った本実
施例のモータ駆動装置の断面構成を表すものである。な
お、この図は断面構成全体のうち要部のみの構成を表し
ている。

【００２４】本実施例では、バルブボディ３２が駆動装
置ケース２へ装着された状態で、このバルブボディ３２
が、レゾルバ軸２５およびレゾルバギヤ２８等により構
成されるレゾルバ２２に隣接するようになっている。

【００２５】このように本実施例のモータ駆動装置１で
は、駆動装置ケース２に第一の部屋３および第二の部屋
４をそれぞれ設け、これら部屋３、４間を隔壁５により
仕切る構成とし、かつ、モータ１１を第一の部屋３内に
配設し、またレゾルバ２２を第二の部屋４に配設すると
ともに、モータ１１の出力軸１５を第二の部屋４まで延
在させている。このためモータ１１の出力軸１５とレゾ
ルバ軸２５とを連結するためのレゾルバギヤ２８および
レゾルバ駆動ギヤ２９からなる連結機構も第二の部屋４
内に収容される。したがって車載時において、これら連
結機構が車体ボディとの間で干渉することがなくなり、
取付作業が容易になる。

【００２６】また、第二の部屋４内にレゾルバ２２を設
置するとともに、このレゾルバ２２を、組立ての最終工
程において駆動装置ケース２に装着されるバルブボディ
３２に対向する位置に設けるようにしているので、レゾ
ルバ２２の調整、すなわちステータ１２に対するロータ
１４の回転位置の調整を、カバー３３およびバルブボデ
ィ３２を取り外すだけで容易に行うことができる。した
がって従来のように駆動装置ケース２全体を分解する必
要がなく、調整作業を迅速に行うことができる。

【００２７】さらに、このモータ駆動装置１では、モー
タ１１を駆動装置ケース２の第一の部屋３、またレゾル
バ２２を第二の部屋４にそれぞれ配設し、かつ両部屋
３、４間を隔壁５により仕切る構成となっているため、
モータ１１のコイル１３により発生する電磁ノイズが隔
壁５で遮蔽され、レゾルバ２２に影響を与えることがな
い。したがってレゾルバ２２によるモータ１１の出力軸
１５の回転状態を精度良く検出することができる。

【００２８】以上実施例を挙げて本発明を説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要
旨を変更しない範囲で種々変形可能である。たとえば上
記実施例においては、バルブボディ３２を駆動装置ケー
ス２の側面に設けるように構成したが、その位置は任意
であり、駆動装置ケース２の上面または底面に設けるよ
うにしてもよく、要はレゾルバ２２に対向する位置にあ
ればよい。

【００２９】また、出力軸１５の回転状態を検出する検
出手段として、上記実施例ではレゾルバ２２を用いて説
明したが、その他のセンサ、たとえばホール素子を用い
るようにしてもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明のモータ駆動
装置によれば、モータの絶対位置を検出するための位置
センサを、入力軸、モータおよび油圧クラッチ等を内蔵
するケースからバルブボディを取り外したときに調整可
能な位置に配設するようにしたので、位置センサを組み
付けたままで実際的な、かつ確実な調整を行うことがで
きるとともに、装置全体をコンパクト化することが可能
になるので、その車両搭載性が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るモータ駆動装置の車載
時の状態を表す半断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿ったモータ駆動装置全体の
要部構成を表す断面図である。

【符号の説明】

１ モータ駆動装置 ２ 駆動装置ケース ３ 第一の部屋 ４ 第二の部屋 ５ 隔壁 １１ モータ １２ ステータ １３ コイル １４ ロータ １５ 出力軸（ロータ軸） ２２ レゾルバ ２３ レゾルバステータ ２４ レゾルバロータ ２５ レゾルバ軸 ３２ バルブボディ ３３ カバー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジントルクを入力する入力軸と、 モータと、 このモータの回転軸と連結し、前記回転軸の絶対位置を
   検出する位置センサと、 前記入力軸と前記モータの出力軸とを連結する油圧クラ
   ッチと、 前記入力軸、前記モータおよび前記油圧クラッチを内蔵
   するケースと、 前記油圧クラッチの係合および解放を制御するバルブを
   備えるバルブボディとを有し、 前記バルブボディは、前記ケースを分解することなく着
   脱することが可能で、かつ前記位置センサは前記バルブ
   ボディを前記ケースから取り外すことにより調整可能な
   ように配設されたことを特徴とするモータ駆動装置。
2. 【請求項２】 エンジントルクを入力する入力軸と、 モータと、 このモータの回転軸と連結し、前記回転軸の絶対位置を
   検出する位置センサと、 湿式摩擦クラッチを備えた変速装置と、 前記入力軸、前記モータおよび前記湿式摩擦クラッチを
   内蔵するケースと、 前記湿式摩擦クラッチへの油圧の給排を制御するバルブ
   を備えるバルブボディとを有し、 前記バルブボディは、前記ケースを分解することなく着
   脱することが可能で、かつ前記位置センサは前記バルブ
   ボディを前記ケースから取り外すことにより調整可能な
   ように配設されたことを特徴とするモータ駆動装置。
3. 【請求項３】 前記位置センサはレゾルバであり、前記
   モータと前記レゾルバは、前記モータの回転軸を支持す
   る隔壁を介して配設されたことを特徴とする請求項１ま
   たは２に記載のモータ駆動装置。