JPH06234052A - 連続鋳造設備のオートスタート制御装置 - Google Patents
連続鋳造設備のオートスタート制御装置Info
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- JPH06234052A JPH06234052A JP2129593A JP2129593A JPH06234052A JP H06234052 A JPH06234052 A JP H06234052A JP 2129593 A JP2129593 A JP 2129593A JP 2129593 A JP2129593 A JP 2129593A JP H06234052 A JPH06234052 A JP H06234052A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 タンディッシュから鋳型への溶鋼の注入初期
に鋳型内で生じうるスプラッシュ現象に対応し、鋳込開
始時の安定なオートスタートを実現しうる、連続鋳造設
備のオートスタート制御装置を提供すること。 【構成】 少なくとも鋳型実効断面積、鋳型実効高さ、
およびタンディッシュノズルの初期開度を用いて注入開
始時に鋳型内溶鋼が所定レベルに達するまでの時間を計
算する計算手段（２１〜２６）と、この計算手段によっ
て求められた時間の間、自動制御装置のレベル制御動作
を無効にする手段（２７，２８）とを備えたオートスタ
ート制御装置。
に鋳型内で生じうるスプラッシュ現象に対応し、鋳込開
始時の安定なオートスタートを実現しうる、連続鋳造設
備のオートスタート制御装置を提供すること。 【構成】 少なくとも鋳型実効断面積、鋳型実効高さ、
およびタンディッシュノズルの初期開度を用いて注入開
始時に鋳型内溶鋼が所定レベルに達するまでの時間を計
算する計算手段（２１〜２６）と、この計算手段によっ
て求められた時間の間、自動制御装置のレベル制御動作
を無効にする手段（２７，２８）とを備えたオートスタ
ート制御装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造設備のオート
スタート制御装置に関する。
スタート制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的な連続鋳造設備においては、高炉
設備から搬送された溶鋼は一旦レードル内に注入され、
そのレードルから改めてタンディッシュを通して鋳型内
に溶鋼を注入する。この種の一般に知られている連続鋳
造設備のオートスタート制御装置では、レードルからタ
ンディッシュ内に一定量の溶鋼を注入した後、タンディ
ッシュから鋳型への溶鋼注入を開始する。その場合、タ
ンディッシュから鋳型への溶鋼注入量の調整は、通常、
オペレータの目視によるタンディッシュのスライドノズ
ルまたはストッパ（以下、「タンディッシュノズル」と
いう）の開度設定により行うのが一般的であった。しか
し、この設定方法では、オペレータが常時監視していな
ければならないため、現在はオートスタート制御が主流
になりつつある。
設備から搬送された溶鋼は一旦レードル内に注入され、
そのレードルから改めてタンディッシュを通して鋳型内
に溶鋼を注入する。この種の一般に知られている連続鋳
造設備のオートスタート制御装置では、レードルからタ
ンディッシュ内に一定量の溶鋼を注入した後、タンディ
ッシュから鋳型への溶鋼注入を開始する。その場合、タ
ンディッシュから鋳型への溶鋼注入量の調整は、通常、
オペレータの目視によるタンディッシュのスライドノズ
ルまたはストッパ（以下、「タンディッシュノズル」と
いう）の開度設定により行うのが一般的であった。しか
し、この設定方法では、オペレータが常時監視していな
ければならないため、現在はオートスタート制御が主流
になりつつある。
【０００３】しかし、オートスタート制御においてタン
ディッシュノズルの初期開度制御を実施する場合は、鋳
型内に注入された溶鋼量を例えばうず流式レベル計やγ
線式レベル計などで測定し、その測定結果に従ってノズ
ルの開度制御を実施する。しかしながら鋳造開始指令に
よりタンディッシュノズルを開状態にして直ちに溶鋼注
入を行うと、特に溶鋼の粘性が低い場合、注入初期に溶
鋼が鋳型内で跳ね上がる現象（以下、「初期スプラッシ
ュ現象」という）が起こり、正確な溶鋼量測定をするこ
とができなくなり、従って正確な開度制御を実施するこ
とができなくなる。
ディッシュノズルの初期開度制御を実施する場合は、鋳
型内に注入された溶鋼量を例えばうず流式レベル計やγ
線式レベル計などで測定し、その測定結果に従ってノズ
ルの開度制御を実施する。しかしながら鋳造開始指令に
よりタンディッシュノズルを開状態にして直ちに溶鋼注
入を行うと、特に溶鋼の粘性が低い場合、注入初期に溶
鋼が鋳型内で跳ね上がる現象（以下、「初期スプラッシ
ュ現象」という）が起こり、正確な溶鋼量測定をするこ
とができなくなり、従って正確な開度制御を実施するこ
とができなくなる。
【０００４】また、初期スプラッシュ現象の影響を被ら
ないようにタンディッシュノズルを当初開状態にしてか
ら一定時間、開度制御を無効にする、すなわち開度制御
を行わないことにすると、溶鋼注入量は鋳型実効断面積
や、鋳型実効高さ、タンディッシュノズル開度などに依
存して変化する。そのため、予め見込んだ初期スプラッ
シュ現象相当時間内にタンディッシュから溶鋼が一定量
だけ流出するとは限らず、極端な場合には鋳型内溶鋼レ
ベルの上昇速度が急速に上がり、初期スプラッシュ現象
相当時間として見込んだ時間内に鋳型内の溶鋼レベルが
許容値を越えて、ついには鋳型から溶鋼が溢れるという
状態に至り、連続鋳造設備を破損することにもなりかね
ない。
ないようにタンディッシュノズルを当初開状態にしてか
ら一定時間、開度制御を無効にする、すなわち開度制御
を行わないことにすると、溶鋼注入量は鋳型実効断面積
や、鋳型実効高さ、タンディッシュノズル開度などに依
存して変化する。そのため、予め見込んだ初期スプラッ
シュ現象相当時間内にタンディッシュから溶鋼が一定量
だけ流出するとは限らず、極端な場合には鋳型内溶鋼レ
ベルの上昇速度が急速に上がり、初期スプラッシュ現象
相当時間として見込んだ時間内に鋳型内の溶鋼レベルが
許容値を越えて、ついには鋳型から溶鋼が溢れるという
状態に至り、連続鋳造設備を破損することにもなりかね
ない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事情を考
慮してなされたもので、タンディッシュから鋳型への溶
鋼の注入初期に鋳型内で生じうるスプラッシュ現象に対
応し、鋳込開始時の安定なオートスタートを実現し得
る、連続鋳造設備のオートスタート制御装置を提供する
ことを目的とする。
慮してなされたもので、タンディッシュから鋳型への溶
鋼の注入初期に鋳型内で生じうるスプラッシュ現象に対
応し、鋳込開始時の安定なオートスタートを実現し得
る、連続鋳造設備のオートスタート制御装置を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の連続鋳造設備のオートスタート制御装置
は、鋳造開始指令に従いタンディッシュからタンディッ
シュノズルを介して鋳型内への溶鋼の注入を開始し、鋳
型内の溶鋼レベルが所定値に達してから自動制御装置に
よる鋳型内溶鋼レベルの自動制御を実施する連続鋳造設
備のオートスタート制御装置であって、少なくとも鋳型
実効断面積、鋳型実効高さ、およびタンディッシュノズ
ルの初期開度を用いて注入開始時に鋳型内溶鋼が所定レ
ベルに達するまでの時間を計算する計算手段と、この計
算手段によって求められた時間の間、自動制御装置のレ
ベル制御動作を無効にする手段とを備えたものである。
に、本発明の連続鋳造設備のオートスタート制御装置
は、鋳造開始指令に従いタンディッシュからタンディッ
シュノズルを介して鋳型内への溶鋼の注入を開始し、鋳
型内の溶鋼レベルが所定値に達してから自動制御装置に
よる鋳型内溶鋼レベルの自動制御を実施する連続鋳造設
備のオートスタート制御装置であって、少なくとも鋳型
実効断面積、鋳型実効高さ、およびタンディッシュノズ
ルの初期開度を用いて注入開始時に鋳型内溶鋼が所定レ
ベルに達するまでの時間を計算する計算手段と、この計
算手段によって求められた時間の間、自動制御装置のレ
ベル制御動作を無効にする手段とを備えたものである。
【０００７】
【作用】連続鋳造設備のオートスタート制御において、
鋳造開始状態でのタンディッシュノズルの初期開度制御
を実施する際に発生する初期スプラッシュ現象による鋳
型内溶鋼レベル誤動作制御を抑え、また、初期スプラッ
シュ現象を無視するようにタンディッシュノズルを開状
態にしてから一定時間無視するように実施する。鋳造開
始時に初期スプラッシュ現象を回避する時間を算出し、
初期スプラッシュ現象を回避する時間分だけレベル測定
信号を無視して時間到達後、制御を実施することにする
と、溶鋼レベル測定器が誤測定して制御不可能となるこ
とがなくなり、また、鋳型実効断面積、鋳型実効高さ、
およびタンディッシュノズル開度などの変化による溶鋼
吐出量の変化に対応した時間の後で制御を実施すること
により、正確で安定した制御を実施することができる。
鋳造開始状態でのタンディッシュノズルの初期開度制御
を実施する際に発生する初期スプラッシュ現象による鋳
型内溶鋼レベル誤動作制御を抑え、また、初期スプラッ
シュ現象を無視するようにタンディッシュノズルを開状
態にしてから一定時間無視するように実施する。鋳造開
始時に初期スプラッシュ現象を回避する時間を算出し、
初期スプラッシュ現象を回避する時間分だけレベル測定
信号を無視して時間到達後、制御を実施することにする
と、溶鋼レベル測定器が誤測定して制御不可能となるこ
とがなくなり、また、鋳型実効断面積、鋳型実効高さ、
およびタンディッシュノズル開度などの変化による溶鋼
吐出量の変化に対応した時間の後で制御を実施すること
により、正確で安定した制御を実施することができる。
【０００８】
【実施例】図２は本発明によるオートスタート制御装置
の一実施例を示すものである。図２において、図示して
いない高炉設備から、スライドゲート２を有するレード
ル（取り鍋）１に溶鋼が搬送され、さらに、このレード
ル１から供給される溶鋼をタンディッシュ３で受ける。
タンディッシュ３の底部には、溶鋼吐出量調整手段とし
てタンディッシュノズル４が設けられている。タンディ
ッシュ３の重量がタンディッシュ重量測定器５で測定さ
れ、その測定重量が所定値に達することよりタンディッ
シュノズル４を通して鋳型６内に溶鋼が供給（注湯）さ
れることにより鋳造が開始される。溶鋼レベル測定器７
により鋳型６内の溶鋼レベルＬが検出される。鋳型６内
に供給された溶鋼はそこで冷却され、その表層がある程
度まで凝固すると、ダミーバー８が下方から引抜かれて
降下させられ、以下、連続的に鋳造を行う。
の一実施例を示すものである。図２において、図示して
いない高炉設備から、スライドゲート２を有するレード
ル（取り鍋）１に溶鋼が搬送され、さらに、このレード
ル１から供給される溶鋼をタンディッシュ３で受ける。
タンディッシュ３の底部には、溶鋼吐出量調整手段とし
てタンディッシュノズル４が設けられている。タンディ
ッシュ３の重量がタンディッシュ重量測定器５で測定さ
れ、その測定重量が所定値に達することよりタンディッ
シュノズル４を通して鋳型６内に溶鋼が供給（注湯）さ
れることにより鋳造が開始される。溶鋼レベル測定器７
により鋳型６内の溶鋼レベルＬが検出される。鋳型６内
に供給された溶鋼はそこで冷却され、その表層がある程
度まで凝固すると、ダミーバー８が下方から引抜かれて
降下させられ、以下、連続的に鋳造を行う。
【０００９】鋳造開始指令Ｃm に応動して鋳造過程が開
始されると、ＰＩＤ制御装置９はモータ１０を介してタ
ンディッシュノズル４を全開とし、鋳造開始時にタンデ
ィッシュ３の溶鋼吐出開孔に付着した溶鋼塊による溶鋼
吐出不能状態を回避するようにする。なお、「ＰＩＤ」
制御装置は一例であって、場合によってはＤ要素を抜き
にした「ＰＩ」制御装置であってもよく、周知の自動制
御装置を適宜用いることができる。鋳造開始指令Ｃm が
発せられた当初は鋳型６内にその底部までダミーバー８
が挿入されており、まだ溶鋼は注入されていない。この
状態でタンディッシュ３からタンディッシュノズル４を
介して鋳型６内へ吐出された溶鋼はダミーバー８に接し
て、上述の初期スプラッシュ現象、すなわち溶鋼が鋳型
６内で跳ね上がるという現象を引き起こす。そのため、
鋳造開始指令Ｃm のＯＮによりスライドゲート２が全開
となった時点で、スプラッシュ対策装置１１に、鋳型実
効高さＨw 、鋳型実効断面積Ｈd 、タンディッシュ径２
ｒ（ｒは半径）、タンディッシュノズル４の開度Ｋd 、
およびタンディッシュ重量Ｗt を入力し、鋳型６内の溶
鋼レベルＬがダミーバー８のトップ上端面からタンディ
ッシュノズル４の溶鋼吐出口のレベルＬu に到達するま
での時間Ｔを算出し、この時間の間、フィードバックさ
れるレベル信号Ｌを用いたＰＩＤ制御装置９による溶鋼
レベル制御を無効にする。
始されると、ＰＩＤ制御装置９はモータ１０を介してタ
ンディッシュノズル４を全開とし、鋳造開始時にタンデ
ィッシュ３の溶鋼吐出開孔に付着した溶鋼塊による溶鋼
吐出不能状態を回避するようにする。なお、「ＰＩＤ」
制御装置は一例であって、場合によってはＤ要素を抜き
にした「ＰＩ」制御装置であってもよく、周知の自動制
御装置を適宜用いることができる。鋳造開始指令Ｃm が
発せられた当初は鋳型６内にその底部までダミーバー８
が挿入されており、まだ溶鋼は注入されていない。この
状態でタンディッシュ３からタンディッシュノズル４を
介して鋳型６内へ吐出された溶鋼はダミーバー８に接し
て、上述の初期スプラッシュ現象、すなわち溶鋼が鋳型
６内で跳ね上がるという現象を引き起こす。そのため、
鋳造開始指令Ｃm のＯＮによりスライドゲート２が全開
となった時点で、スプラッシュ対策装置１１に、鋳型実
効高さＨw 、鋳型実効断面積Ｈd 、タンディッシュ径２
ｒ（ｒは半径）、タンディッシュノズル４の開度Ｋd 、
およびタンディッシュ重量Ｗt を入力し、鋳型６内の溶
鋼レベルＬがダミーバー８のトップ上端面からタンディ
ッシュノズル４の溶鋼吐出口のレベルＬu に到達するま
での時間Ｔを算出し、この時間の間、フィードバックさ
れるレベル信号Ｌを用いたＰＩＤ制御装置９による溶鋼
レベル制御を無効にする。
【００１０】次に、スプラッシュ対策装置１１の機能
を、図１を参照してより詳細に説明する。鋳造開始指令
Ｃm がＯＮとなった状態で、鋳型実効高さＨw 、鋳型実
効断面積Ｈd 、タンディッシュ半径ｒ、タンディッシュ
ノズル４の開度Ｋd 、およびタンディッシュ重量Ｗt を
入力し、まず、第１の演算手段２１においてタンディッ
シュ重量Ｗt から次式によりタンディッシュ内溶鋼レベ
ルＨt を算出する。 Ｈt ＝ａ・Ｗt 1/2 ＋ｂ …（１） ただし、ａおよびｂはスプラッシュ対策装置１１内にパ
ラメータとして設定される係数である。ここで、レベル
Ｈt と重量Ｗt との関係が二次式となるのは、タンディ
ッシュ３が円錐台形状をしていることによる。
を、図１を参照してより詳細に説明する。鋳造開始指令
Ｃm がＯＮとなった状態で、鋳型実効高さＨw 、鋳型実
効断面積Ｈd 、タンディッシュ半径ｒ、タンディッシュ
ノズル４の開度Ｋd 、およびタンディッシュ重量Ｗt を
入力し、まず、第１の演算手段２１においてタンディッ
シュ重量Ｗt から次式によりタンディッシュ内溶鋼レベ
ルＨt を算出する。 Ｈt ＝ａ・Ｗt 1/2 ＋ｂ …（１） ただし、ａおよびｂはスプラッシュ対策装置１１内にパ
ラメータとして設定される係数である。ここで、レベル
Ｈt と重量Ｗt との関係が二次式となるのは、タンディ
ッシュ３が円錐台形状をしていることによる。
【００１１】次に、第２の演算手段２２においてタンデ
ィッシュノズル４の開度Ｋd に基づいて次式によりタン
ディッシュノズル４の開孔断面積Ｓt を演算する。 Ｓt ＝π・ｒ2 ・｛（cos -1（Ｄ／ｒ）｝／９０ −２・Ｄ・ｒ・sin ・cos -1（Ｄ／ｒ） …（２） ただし、Ｄは｛２ｒ−（タンディッシュ３のストローク
Ｓd ）｝／２であり、角度の単位は度である。また、ス
トロークＳd は開度Ｋd に基づいて第３の演算手段２３
において次式により演算する。 Ｓd ＝｛Ｋd （１２５／１００）−２５｝・（２ｒ／１００） …（３） ただし、ここでは、開度Ｋd の０％がストロークＳd の
−２５％に相当し、開度Ｋd の１００％がストロークＳ
d の１００％に相当するものとしている。
ィッシュノズル４の開度Ｋd に基づいて次式によりタン
ディッシュノズル４の開孔断面積Ｓt を演算する。 Ｓt ＝π・ｒ2 ・｛（cos -1（Ｄ／ｒ）｝／９０ −２・Ｄ・ｒ・sin ・cos -1（Ｄ／ｒ） …（２） ただし、Ｄは｛２ｒ−（タンディッシュ３のストローク
Ｓd ）｝／２であり、角度の単位は度である。また、ス
トロークＳd は開度Ｋd に基づいて第３の演算手段２３
において次式により演算する。 Ｓd ＝｛Ｋd （１２５／１００）−２５｝・（２ｒ／１００） …（３） ただし、ここでは、開度Ｋd の０％がストロークＳd の
−２５％に相当し、開度Ｋd の１００％がストロークＳ
d の１００％に相当するものとしている。
【００１２】先に求めたタンディッシュ溶鋼レベル
Ｈt 、およびタンディッシュ開孔断面積Ｓt に基づき第
４の演算手段２４において次式によりタンディッシュ３
の溶鋼吐出量Ｆを演算する。 Ｆ＝Ｃ・Ｓt ・（２ｇ・Ｈt ）1/2 ・ρ・Ｃt …（４） ただし、Ｃは流量係数、ｇは重力加速度、ρは溶鋼比
重、Ｃt はスプラッシュ対策装置１１の処理周期であ
る。これらのうち、流量係数Ｃ、重力加速度ｇ、および
溶鋼比重ρはスプラッシュ対策装置１１内で設定され
る。
Ｈt 、およびタンディッシュ開孔断面積Ｓt に基づき第
４の演算手段２４において次式によりタンディッシュ３
の溶鋼吐出量Ｆを演算する。 Ｆ＝Ｃ・Ｓt ・（２ｇ・Ｈt ）1/2 ・ρ・Ｃt …（４） ただし、Ｃは流量係数、ｇは重力加速度、ρは溶鋼比
重、Ｃt はスプラッシュ対策装置１１の処理周期であ
る。これらのうち、流量係数Ｃ、重力加速度ｇ、および
溶鋼比重ρはスプラッシュ対策装置１１内で設定され
る。
【００１３】鋳造開始指令Ｃm がＯＮになった状態で鋳
型実効高さＨw および鋳型実効断面積Ｈd 、並びに、予
め測定しスプラッシュ対策装置１１で設定したダミーバ
ー８のトップ上端面からタンディッシュ溶鋼吐出ノズル
４の溶鋼吐出口レベルＬu までの高さΔＬの間に存在す
る溶鋼の重量Ｗを第５の演算手段２５において算出す
る。 Ｗ＝Ｈw ・Ｈd ・ΔＬ・ρ …（５） 以上の諸式に従って求めたタンディッシュ２の溶鋼吐出
量Ｆおよび鋳型６内の溶鋼重量Ｗを用いて、鋳型６内で
溶鋼がレベルＬu に到達するまでの時間Ｔを第６の演算
手段２６において次式により算出する。 Ｔ＝Ｗ／Ｆ …（６） 第６の演算手段２６は、このようにして溶鋼が鋳型６内
のレベルＬu に到達するまでの時間Ｔを算出し、その演
算結果に従ってスプラッシュ対策信号Ｑを出力する。ス
プラッシュ対策信号Ｑは、溶鋼が鋳型６内のレベルＬu
に到達するまでの時間Ｔの間は“１”であり、時間Ｔが
経過することによって“０”となる。
型実効高さＨw および鋳型実効断面積Ｈd 、並びに、予
め測定しスプラッシュ対策装置１１で設定したダミーバ
ー８のトップ上端面からタンディッシュ溶鋼吐出ノズル
４の溶鋼吐出口レベルＬu までの高さΔＬの間に存在す
る溶鋼の重量Ｗを第５の演算手段２５において算出す
る。 Ｗ＝Ｈw ・Ｈd ・ΔＬ・ρ …（５） 以上の諸式に従って求めたタンディッシュ２の溶鋼吐出
量Ｆおよび鋳型６内の溶鋼重量Ｗを用いて、鋳型６内で
溶鋼がレベルＬu に到達するまでの時間Ｔを第６の演算
手段２６において次式により算出する。 Ｔ＝Ｗ／Ｆ …（６） 第６の演算手段２６は、このようにして溶鋼が鋳型６内
のレベルＬu に到達するまでの時間Ｔを算出し、その演
算結果に従ってスプラッシュ対策信号Ｑを出力する。ス
プラッシュ対策信号Ｑは、溶鋼が鋳型６内のレベルＬu
に到達するまでの時間Ｔの間は“１”であり、時間Ｔが
経過することによって“０”となる。
【００１４】第６の演算手段２６の出力側にはＡＮＤゲ
ート２８が設けられており、その第１の入力端には鋳造
開始指令Ｃm が入力され、第２の入力端にはスプラッシ
ュ対策信号Ｑをインバータ２７を介して反転した信号が
入力される。従って、ＡＮＤゲート２８は、スプラッシ
ュ対策信号Ｑが“１”のときは鋳造開始指令Ｃm を通さ
ず、Ｑ＝“０”すなわち上記時間Ｔが経過してはじめて
鋳造開始指令Ｃm を改めて制御開始指令Ｃc としてＰＩ
Ｄ制御装置９に向けて送出する。
ート２８が設けられており、その第１の入力端には鋳造
開始指令Ｃm が入力され、第２の入力端にはスプラッシ
ュ対策信号Ｑをインバータ２７を介して反転した信号が
入力される。従って、ＡＮＤゲート２８は、スプラッシ
ュ対策信号Ｑが“１”のときは鋳造開始指令Ｃm を通さ
ず、Ｑ＝“０”すなわち上記時間Ｔが経過してはじめて
鋳造開始指令Ｃm を改めて制御開始指令Ｃc としてＰＩ
Ｄ制御装置９に向けて送出する。
【００１５】以上述べたように鋳造開始指令Ｃm がＯＮ
となった時点から溶鋼が上端レベルＬu に到達するまで
の間、溶鋼レベル測定器７からフィードバックされる溶
鋼レベルＬを用いたＰＩＤ制御装置９によるレベル制御
は無効とされ、溶鋼が上端レベルＬu に到達した時点で
はじめて溶鋼レベル測定器７の測定信号をフィードバッ
ク信号とするレベル制御が実施される。かくして、初期
スプラッシュ現象によるＰＩＤ制御装置９の誤動作を無
くし、また、鋳型６の許容レベルを越えて溶鋼があふれ
たりする（オーバーフローしたりする）という不都合を
回避し、連続鋳造のオートスタートを安定に実施するこ
とができる。
となった時点から溶鋼が上端レベルＬu に到達するまで
の間、溶鋼レベル測定器７からフィードバックされる溶
鋼レベルＬを用いたＰＩＤ制御装置９によるレベル制御
は無効とされ、溶鋼が上端レベルＬu に到達した時点で
はじめて溶鋼レベル測定器７の測定信号をフィードバッ
ク信号とするレベル制御が実施される。かくして、初期
スプラッシュ現象によるＰＩＤ制御装置９の誤動作を無
くし、また、鋳型６の許容レベルを越えて溶鋼があふれ
たりする（オーバーフローしたりする）という不都合を
回避し、連続鋳造のオートスタートを安定に実施するこ
とができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、連続鋳造設備のオート
スタート制御を実施するにあたり、タンディッシュから
鋳型への溶鋼の注入初期に鋳型内で生じうるスプラッシ
ュ現象に対応し、鋳込開始時の安定なオートスタートを
実現することができる。
スタート制御を実施するにあたり、タンディッシュから
鋳型への溶鋼の注入初期に鋳型内で生じうるスプラッシ
ュ現象に対応し、鋳込開始時の安定なオートスタートを
実現することができる。
【図１】図２の装置におけるスプラッシュ対策装置の詳
細を示すブロック図。
細を示すブロック図。
【図２】本発明による連続鋳造設備のオートスタート制
御装置の一実施例を示すブロック図。
御装置の一実施例を示すブロック図。
１ レードル ２ スライドゲート ３ タンディッシュ ４ タンディッシュノズル ５ タンディッシュ重量測定器 ６ 鋳型 ７ 溶鋼レベル測定器 ８ ダミーバー ９ ＰＩＤ制御装置 １０ モータ １１ スプラッシュ対策装置 ２１〜２６ 演算手段 ２７ インバータ ２８ ＡＮＤゲート
Claims (1)
- 【請求項１】鋳造開始指令に従いタンディッシュからタ
ンディッシュノズルを介して鋳型内への溶鋼の注入を開
始し、鋳型内の溶鋼レベルが所定値に達してから自動制
御装置による鋳型内溶鋼レベルの自動制御を実施する連
続鋳造設備のオートスタート制御装置であって、 少なくとも鋳型実効断面積、鋳型実効高さ、およびタン
ディッシュノズルの初期開度を用いて注入開始時に鋳型
内溶鋼が所定レベルに達するまでの時間を計算する計算
手段と、 この計算手段によって求められた時間の間、自動制御装
置のレベル制御動作を無効にする手段とを備えた連続鋳
造設備のオートスタート制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2129593A JPH06234052A (ja) | 1993-02-09 | 1993-02-09 | 連続鋳造設備のオートスタート制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2129593A JPH06234052A (ja) | 1993-02-09 | 1993-02-09 | 連続鋳造設備のオートスタート制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06234052A true JPH06234052A (ja) | 1994-08-23 |
Family
ID=12051160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2129593A Pending JPH06234052A (ja) | 1993-02-09 | 1993-02-09 | 連続鋳造設備のオートスタート制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06234052A (ja) |
-
1993
- 1993-02-09 JP JP2129593A patent/JPH06234052A/ja active Pending
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