JPH06232690A - 波形等化装置及びそれを備えた光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 特性の異なる複数の信号を、一つの等化装置
で、それぞれに最適な等化を行うことにより回路規模を
縮小し、ウォブルピットの等化により起きるトラッキン
グの誤制御を防止できる波形等化装置を提供する。 【構成】 ピット信号とＭＯ信号の二つの信号に対しラ
ッチ３，４と５，６の２系統持ち、セレクタ７，８，９
により等化処理を行う信号を選択する。レジスタ１４，
１５に保持されたそれぞれの信号に対する最適等化係数
をセレクタ１３により選択して用いる。ウォブルピット
の等化によるトラッキングエラー信号の振幅変化を補正
回路３０により補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録密度の高密度化に
起因して、信号再生時に符号間干渉が発生して再生信号
のデータ識別が困難となるような再生信号に対し、波形
等化を行うことによりデータ識別の信頼性を高めること
のできる波形等化装置、及びかかる波形等化装置を備え
た光ディスク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に光ディスクからの再生信号振幅の
周波数特性は、レーザー光の波長、対物レンズの開口率
（ＮＡ）、及びディスクの線速度に依存した解像度によ
り定まり、高域において急激に劣化する特性を示す。記
録密度を上げるために記録ピット長を、ナイキスト周波
数以上となる長さにした場合、再生信号には符号間干渉
が発生し、符号誤りの発生する確率が高くなるため、再
生信号から信頼性の高い情報再生（データ識別）を行う
ことは不可能となる。そのため、記録密度の高密度化を
図る場合には、符号間干渉の影響を低減させるための、
再生信号の波形等化器が用いられる。

【０００３】しかし、従来の波形等化器では、等化特性
が固定であったため、角速度一定駆動（ＣＡＶ）方式の
光ディスクの場合における内外周の線速度変化による分
解能の違いなどの、諸条件の変動に対し、常に最適な等
化特性を得るというようなことが出来なかったが、現在
では、再生特性に応じて最適な等化を行うことのできる
自動等化器が提案されており、その一つとしてテレビジ
ョン学会誌Ｖｏｌ．４４，Ｎｏ６，ｐｐ．７２８〜７３
５（１９９０）に示すような自動等化器が知られてい
る。

【０００４】自動等化による利点は、初期調整が簡単に
なる、記録済み記録媒体の互換再生での信頼性が向上す
る、再生特性の変動を考慮する必要がないために記録密
度の高密度化が可能になる、等を挙げることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記波形等化器を光デ
ィスク装置に備えて再生信号の波形等化に用いる場合、
以下の問題点が生じる。

【０００６】即ち、光磁気ディスク装置を例にとれば、
実際の光磁気ディスクのトラックは複数のセクタに分割
されており、セクタ内は、セクターマークやトラックナ
ンバーがあらかじめ記録されたヘッダー部におけるピッ
ト信号と、ユーザーにより情報の書き込まれたデータ部
における情報としての光磁気信号（以下ＭＯ信号と略記
するが、Ｍは磁気を表し、Ｏは光を表す）と、により構
成されている。

【０００７】ピット信号はディスク上に書き込まれたピ
ットによる回折光の変化を検知する信号であり、ＭＯ信
号は記録膜の磁化方向による偏光面の回転角の変化を検
知する信号であるために、両信号の再生信号振幅の周波
数特性は異なり、それぞれの信号に対する最適な等化特
性は異なる。

【０００８】そのために、記録密度の高密度化により再
生信号における符号間干渉が増大し、ピット信号につい
ても、ＭＯ信号についても、波形等化が必要な場合に、
ピット信号の記録されているピット部（ヘッダー部）と
ＭＯ信号の記録されているＭＯ部（データ部）で、共用
の等化器でそれぞれ最適な等化を行うためには、等化器
における等化係数を、再生信号がピット信号であるか、
ＭＯ信号であるか、により切り換える必要がある。

【０００９】しかし、図１３に示すような従来の３タッ
プディジタルトランスバーサルフィルタを用いた等化回
路において、２種類の信号（ピット信号とＭＯ信号）を
セレクタ１６で選択し入力させて等化を行う場合、Ａ／
Ｄ変換器１に入力される２種類の信号のＤＣレベルが異
なるため、２値化の際に同一の閾値で２値化を行った場
合、符号誤りが発生する可能性が高くなり、信頼性の高
い情報再生の可能な再生信号を、等化処理後の出力とし
て得ることができない。

【００１０】ここで図１３に示す３タップディジタルト
ランスバーサルフィルタを用いた等化回路について、そ
の回路動作を簡単に説明しておく。１はＡ／Ｄ変換器、
３，４はそれぞれラッチ、１０，１１はそれぞれ乗算
器、１２は加算器、１６はセレクタ、である。

【００１１】図１３において、セレクタ１６で選択され
た入力信号は、Ａ／Ｄ変換器１においてアナログ信号か
らディジタル信号に変換されデータＤ_i として出力され
る。ラッチ３の出力は、データＤ_i より一つ前のデータ
であるから、これをデータＤ_i-1 と表し、ラッチ４の出
力はデータＤ_i より二つ前のデータであるから、これを
データＤ_i-2 と表わすものとすると、乗算器１０では、
係数Ｃ₁ にデータＤ_iを乗算する演算を行い、乗算器１
１では、係数Ｃ₁ にデータＤ_i-2 を乗算する演算を行
う。

【００１２】次に加算器１２において、乗算器１０から
の乗算出力と乗算器１１からの乗算出力とラッチ３の出
力データとの和（Ｃ₁ ×Ｄ_i ＋Ｃ₁ ×Ｄ_i-2 ＋Ｄ_i-1 ）
をとり、これを等化処理後の出力ＥＰＤ_j として出力す
るわけである。以上が３タップディジタルトランスバー
サルフィルタを用いた等化回路の動作原理である。

【００１３】さて時系列的に再生される再生信号が、そ
れまでのピット信号からＭＯ信号に切り替わる場合、等
化器への入力データＤ_i は、図１４の（ａ）に示す如く
表される。つまりＰはピット信号のデータを表し、Ｍは
ＭＯ信号のデータを表しているわけであるが、ピット信
号のデータＰ₀ からＭＯ信号のデータＭ_n に切り替わっ
ていることが認められるであろう。

【００１４】この場合、ＭＯ信号のデータの記録されて
いるＭＯ部の等化係数をＣ_1mとし、ピット信号のデータ
の記録されているピット部の等化係数Ｃ_1pとし、このよ
うに等化係数を切り替えて等化を行った場合の等化後デ
ータＥＰＤ_j は、図１４の（ｂ）に示す如くである。等
化後データＥＰＤ_j の若干の例が加算結果を伴って示さ
れている。

【００１５】ＭＯ信号とピット信号の境界部分では、Ｍ
Ｏ部分の最終ビットとピット部分の先端ビットの等化後
データＥＰＤ_n ，ＥＰＤ_n+1 には、異なる性質のデータ
（つまりデータＰとデータＭ）が等化演算時に使用され
ていることが分かるであろう。このため、等化演算処理
により符号誤りを発生する恐れがある。また、この範囲
は等化器のタップ数（ラッチの数）が増えるほど広くな
るため、タップ数が増えるほど符号誤りの発生する恐れ
のある範囲が広くなり、信頼性の高い情報再生を可能に
するための等化処理が行えなくなるという問題点があ
る。

【００１６】また、前記のような自動等化器による等化
方法を使用する場合、自動等化器は、ピット信号とＭＯ
信号との間の変換点において、それぞれに最適な等化特
性を瞬時に与えて等化するというようなことはできない
ため、ピット信号とＭＯ信号のそれぞれに対し自動等化
器を持つ必要があり、その場合、回路規模が大きくなる
という問題点がある。

【００１７】加えて、サンプルサーボ方式（以下、ＳＳ
方式と略記することがある）の光磁気ディスク装置にお
いて、ディスク上のプリフォーマットされた領域（ピッ
ト信号の記録されているサーボ領域）を等化する場合に
は、トラッキング制御用のトラッキングエラー信号を得
るためのウォブルピットについても等化を行なうことに
なる。ウォブルピットについても等化を行なった場合、
等化による再生信号振幅の変化により、トラッキングエ
ラー信号に等化の前と後とで差が発生し、適切なトラッ
キング制御が行なえなくなるという問題がある。

【００１８】本発明の目的は、上述の如き諸問題点を解
決し、最適等化特性を異にする複数種類の再生信号が時
系列的に再生される信号に対し波形等化を行う場合にお
いても、一つの等化装置でそれぞれの再生信号に対し最
適な波形等化を行うことを可能にして、回路規模を小さ
くし、

【００１９】また、ＳＳ方式のようにウォブルピットに
よりトラッキング制御を行う光ディスク装置において、
ピット信号を等化した場合においても、等化の前後で得
られるトラッキングエラー信号の差が無いようにして適
切なトラッキング制御を可能にし、

【００２０】信頼性の高い情報再生を可能にするための
波形等化を行うことの出来る波形等化装置、及びかかる
波形等化装置を備えた光ディスク装置を提供することに
ある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明では、波形等化の対象とする信号（以下、波形
等化対象信号という）が複数種類ある場合、それを切り
替えて共用の波形等化装置に取り込むとき、どの種類の
波形等化対象信号もほぼ同じＤＣレベルになるようＤＣ
レベルを補正するレベル補正手段を波形等化装置の入力
側に設けた。

【００２２】また本発明では、波形等化装置において、
複数種類ある波形等化対象信号のそれぞれに対応させ
て、該波形等化対象信号を入力信号としてその遅延処理
を行う遅延手段を設けると共に、複数種類ある波形等化
対象信号の全部に対して共用するセレクタ、乗算手段、
加算手段（等化演算処理手段）、前記乗算手段で用いる
乗算係数（等化係数とも云う）を、複数種類ある波形等
化対象信号のそれぞれに対応させて用意し個別に保持す
る等化係数保持手段、等化係数保持手段に保持された等
化係数を波形等化対象信号の種類に対応させて選択する
係数選択手段を備え、

【００２３】かつ前記等化係数を最適値に制御するため
の自動等化手段と、前記自動等化手段において等化誤差
を検出するための等化誤差検出閾値を複数種類ある波形
等化対象信号のそれぞれに対応させて保持する等化誤差
検出閾値保持手段と、前記等化誤差検出閾値保持手段に
保持された等化誤差検出閾値を波形等化対象信号の種類
に対応させて選択する等化誤差検出閾値選択手段とを備
えた。

【００２４】また、ディスク面上のウォブルピットによ
りトラッキングエラー信号を得てトラッキング制御を行
う光ディスク装置において、ウォブルピットの再生信号
であるピット信号にも等化処理する場合には、得られた
トラッキングエラー信号が、等化処理をやる場合とやら
ない場合で差があるので、その差（変動）を補正するた
めのトラッキングエラー信号補正手段を備えた。

【００２５】

【作用】本発明では、波形等化対象信号が複数種類ある
場合、それを切り替えて共用の波形等化装置に取り込む
とき、どの種類の波形等化対象信号もほぼ同じＤＣレベ
ルになるようＤＣレベルを補正するレベル補正手段を設
けたので、波形等化装置を構成するＡ／Ｄ変換器におい
て、どの波形等化対象信号についても、同一の閾値で二
値化することができる。

【００２６】また本発明では、波形等化装置に入力され
る複数種類の波形等化対象信号は、それぞれ対応した遅
延手段により遅延され、遅延後の波形等化対象信号の一
つがセレクタにより選択され等化演算処理が行われる。
そのため、等化演算処理に使われる波形等化対象信号
に、種類の異なる信号が含まれる事がなく、異なる信号
が含まれた場合に起きる符号誤りの発生を無くすことが
出来る。

【００２７】更に、上記等化演算処理が行われる場合の
等化係数は、等化係数保持手段に保持された各波形等化
対象信号別の最適等化係数の中から、その時点の波形等
化対象信号に対応したものが、等化係数選択手段により
選択されて用いられるため、常に最適な等化を行うこと
が出来る。

【００２８】等化誤差検出閾値保持手段に保持された複
数の等化誤差検出閾値の中から、その時点の波形等化対
象信号に対応したものを、等化誤差検出閾値選択手段に
より選択し、それと波形等化処理後の信号と、をもとに
自動等化手段は、等化係数を最適に制御するため、種類
の異なる波形等化対象信号に対しても、常に等化係数を
最適に制御することが出来る。

【００２９】また、ディスク面上のウォブルピットから
再生して得られるトラッキングエラー信号を使ってトラ
ッキング制御を行う光ディスク装置において、該エラー
信号が等化処理したピット信号（ウォブルピットから再
生して得られる信号）である場合、等化処理によりトラ
ッキングエラー信号の値が変動してしまう。そのためト
ラッキングエラー信号補正手段が、等化処理によるトラ
ッキングエラー信号振幅の変化を、等化処理に用いた等
化係数に応じて補正するので、トラッキング制御の誤動
作を防ぐ事が出来る。

【００３０】

【実施例】以下、本発明による波形等化装置をＳＳ方式
のＣＡＶ方式光磁気ディスク装置に適用した実施例につ
いて図面を参照して説明する。

【００３１】図１は、本発明による波形等化装置の第一
の実施例を示すブロック図である。同図に示す実施例
は、ピット信号とＭＯ信号のそれぞれの最適な等化係数
の間に大きな差がなく、一つの等化係数で両方の信号に
ついて、適切な等化処理を行える場合の実施例である。

【００３２】図１において、１はＡ／Ｄ変換器、３，４
はそれぞれラッチ回路（単にラッチということもあ
る）、１６はセレクタ、１０，１１はそれぞれ乗算器、
１２は加算器、１７はレベル補正回路、３４，３５，３
６は入力端子、４０は等化出力の出力端子である。

【００３３】同図において、ラッチ回路３，４、乗算器
１０，１１及び加算器１２は等化回路としての３タップ
トランスバーサルフィルタを構成しており、図示しない
光ディスクからのピット信号Ｐｓｐ，ＭＯ信号Ｐｓｍ
が、セレクタ１６により選択され、Ａ／Ｄ変換器１でデ
ィジタルデータに変換された後、ラッチ回路３，４に供
給される。

【００３４】ラッチ回路３，４により遅延された入力デ
ータは、乗算器１０，１１及び加算器１２に供給され
る。この３タップトランスバーサルフィルタを構成する
乗算器１０，１１に与えられる等化係数Ｃ₁ により、等
化特性が決定される。等化係数Ｃ₁ はピット信号，ＭＯ
信号それぞれに適切な等化処理を行える係数である。

【００３５】次に図１に示すこの第一の実施例の動作を
説明する。図示しないＳＳ方式の光磁気ディスクからの
ピット信号は入力端子３４から、ＭＯ信号は入力端子３
５から、それぞれ入力される。しかし、これら二つの信
号の振幅レベルは異なるため、Ａ／Ｄ変換器１でディジ
タルデ−タに変換する際の入力レベルも異なる。Ａ／Ｄ
変換器への入力レベルが異なる場合、片方の再生信号レ
ベルに合わせＡ／Ｄ変換器の入力設定範囲を決定した場
合、もう一方の再生信号レベルがＡ／Ｄ変換器の入力設
定範囲をオーバーする場合には、再生信号のディジタル
値が制限される。

【００３６】また、Ａ／Ｄ変換器１の入力レベルの差に
より等化処理後の信号は異なったレベルを持つこととな
る。入力信号のレベルの差により異なったレベルを持つ
等化後デ−タを信号処理する場合、２値化を行う際の適
切な閾値が異なり、入力信号ごとに２値化の際の閾値を
変更する必要がある。そのため、二つの信号間のディジ
タル値のレベルの差を補正するためにレベル補正回路１
７を設け、これによりＭＯ信号のレベル補正を行う。

【００３７】レベル補正回路１７は、ピット信号のＤＣ
レベルとＭＯ信号のＤＣレベルが等しくなるように、Ｍ
Ｏ信号のＤＣレベルを補正する。レベル補正回路１７に
よりＤＣレベルが補正されたＭＯ信号と、ピット信号
は、セレクタ１６によりどちらか一方が選択され、ｎビ
ット（ｎは１以上の正の整数）のＡ／Ｄ変換器１により
ディジタルデータに変換される。

【００３８】入力信号を選択するセレクタ１６を制御す
る制御信号ＣＳの説明を行う。まず、ＳＳ方式の光磁気
ディスクのセクタフォーマットを図２に示す。トラック
上に配された複数のセクタは、複数のセグメントに分割
され、各セグメントの先頭にはサーボバイトがプリフォ
ーマットされている。セクタ先頭に配置されたヘッダー
部には、セクタ先頭を示すセクタマーク，セクタナンバ
ー，トラックナンバーなどがプリフォーマットされてい
る。

【００３９】セレクタ１６における選択制御信号ＣＳ
は、プリフォーマットされたヘッダー部と、プリフォー
マットされたサーボバイト部と、データ部がプリフォー
マットされた情報の記録部であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏ
ｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）領域と、においてそれぞれＨ
（ハイ）となり、ユーザデータの記録部であるＲＡＭ領
域（ユーザデータ領域）においてＬ（ロー）となる信号
で、図３の（イ）又は（ロ）に示す如き信号であり、図
１において、入力端子３６から入力される。

【００４０】図１において、Ａ／Ｄ変換器１によりｎビ
ットのディジタルデ−タＤｉに変換された信号は、等化
器の遅延回路であるラッチ３，４に入力される。また、
乗算器１０，１１には等化係数Ｃ₁ が入力される。入力
された信号は乗算器１０，１１によって乗算され、乗算
処理されたデータ及びラッチ３の出力データを加算器１
２で加算を行い、等化ディジタルデ−タＥＰＤ_j を得る
ことができ、等化ディジタルデ−タＥＰＤ_j は出力端子
４０により出力される。

【００４１】以上のように第一の実施例によれば、ＳＳ
方式光磁気ディスク装置において、２種類の再生信号
（ピット信号，ＭＯ信号）の等化係数に大きな差がなく
一つの係数で適切な等化が行える場合には、セレクタ１
６により入力信号を切り替えることにより、一つの等化
器によって等化処理を行うことが出来る。また、両方の
再生信号（ピット信号，ＭＯ信号）のＤＣレベルを揃え
ることにより、等化処理後の入力信号のレベルの差によ
るレベル変動を除去し、信頼性の高い情報再生に役立つ
等化処理を行うことが出来る。本実施例においては、レ
ベル補正回路をＭＯ信号側に用いたが、ピット信号をレ
ベル補正回路によって補正しても構わない。

【００４２】図４は、本発明による波形等化装置の第２
の実施例を示すブロック図であって、同図に示す実施例
は、ピット信号，ＭＯ信号のそれぞれの最適な等化係数
の間に大きな差がなく、一つの等化係数で両方の信号に
適切な等化処理を行える場合の実施例である。図４にお
いて、３１はトラッキング誤差信号算出回路、である。

【００４３】次に図４を参照してこの第２の実施例の動
作を説明する。図示しないＳＳ方式の光磁気ディスクか
らのピット信号は入力端子３４から、ＭＯ信号は入力端
子３５から、それぞれ入力される。レベル補正回路１７
は、ピット信号のＤＣレベルとＭＯ信号のＤＣレベルが
等しくなるように、ＭＯ信号のＤＣレベルを補正する。
レベル補正回路１７によりＤＣレベルが補正されたＭＯ
信号とピット信号は、セレクタ１６によりどちらか一方
が選択され、ｎビット（ｎは１以上の正の整数）のＡ／
Ｄ変換器１によりディジタルデータに変換される。

【００４４】その後、等化ディジタルデ−タＥＰＤ_j と
して出力端子４０から出力されるまでの回路動作は、先
に図１を参照して説明したところと同じである。ところ
で、ＳＳ方式の光ディスクでは、サーボバイト中のウォ
ブルピットによってトラッキングエラー信号を得てトラ
ッキング制御を行っている。

【００４５】図５は、ディスク面上のウォブルピットの
配置と、得られるトラッキングエラー信号の波形を示す
説明図である。この図５に示すように、２つのウォブル
ピット５１，５２はトラック中心から左右にオフセット
されてプリフォーマットされている。この左右にプリフ
ォーマットされたウォブルピット５１，５２の再生信号
振幅値Ａwp1，Ａwp2の差分であるトラッキングエラー信
号（これをＴｅとする）により、トラック中心からのず
れを検出し、トラッキング制御を行う。

【００４６】トラッキングエラー信号Ｔｅは、図６に示
すように、Ｔｅ＝０の場合にトラックずれ量が０、２つ
のウォルブピット５１，５２のどちらか一方の上にレー
ザースポットがトラッキングしている場合にＴｅの絶対
値が最大となる、Ｓ字曲線となる。

【００４７】ピット信号のサーボバイト領域にも等化を
行った場合、トラッキングエラー信号を検出するための
ウォブルピットにも等化処理が行われる。その場合、同
一のトラックずれ量であっても等化処理されたウォブル
ピットの再生振幅から求めたトラッキングエラー信号の
レベルと、無等化の場合のトラッキングエラー信号のレ
ベルの間には、等化の有無に起因して、差が発生する。

【００４８】この等化処理によるトラッキングエラー信
号のレベル変化により、等化・無等化の場合にトラッキ
ングエラー信号のレベルが同じであっても最適なトラッ
キング制御量は異なる。ピット信号を等化した場合にお
いて、トラッキングエラー信号のレベルによるトラッキ
ング制御量を無等化の場合と同じとすると、適切なトラ
ッキング制御を行うことができない。

【００４９】そのため、図４に示す本実施例では、Ａ／
Ｄ変換器１によりディジタルデ−タに変換された等化処
理を行う前のピット信号を、トラッキング誤差信号算出
回路３１に入力し、トラッキングエラー信号を算出す
る。トラッキング誤差信号算出回路３１は、入力された
無等化のピット信号の２つのウォブルピットの振幅ディ
ジタル値の差分をとり、トラッキングエラー信号を算出
する。算出されたトラッキングエラー信号は、出力端子
３９から図示しない光ディスク装置のトラッキング制御
系に出力される。

【００５０】以上のように、図４に示した本発明の第２
の実施例によれば、一つの等化器でピット，ＭＯ信号の
両方に適切な波形等化を行うことができる。また、ＳＳ
方式光磁気ディスク装置において、ピット信号に等化処
理を行った場合においても、無等化のウォブルピットの
振幅値によりトラッキングエラー信号を求めるため、ピ
ット信号の等化処理により発生するトラッキングエラー
信号の変化によるトラッキングの誤制御を防止すること
ができる。

【００５１】図７は、本発明による波形等化装置の第３
の実施例を示すブロック図であって、１，２はそれぞれ
Ａ／Ｄ変換器、３，４，５，６はそれぞれラッチ回路，
７，８，９，１３はそれぞれセレクタ、１０，１１はそ
れぞれ乗算器、１２は加算器、１４，１５はそれぞれレ
ジスタ、３１はトラッキング誤差信号算出回路、３４，
３５，３６は入力端子、３９，４０は出力端子である。

【００５２】同図において、ラッチ回路３，４，５，
６、乗算器１０，１１及び加算器１２は等化回路として
の３タップトランスバーサルフィルタを構成しており、
図示しない光ディスクからのピット信号Ｐｓｐ，ＭＯ信
号Ｐｓｍが、それぞれＡ／Ｄ変換器１，２でディジタル
データに変換された後、ピット信号はラッチ回路３，４
に、ＭＯ信号はラッチ回路５，６に供給される。

【００５３】それぞれのラッチ回路により遅延された入
力データは、セレクタ７，８，９によりどちらか一方が
選択され、乗算器１０，１１及び加算器１２に供給され
る。この３タップトランスバーサルフィルタを構成する
乗算器１０，１１で用いる係数は、セレクタ１３によ
り、レジスタ１４，１５に格納された値から選択され
る。レジスタ１４，１５に格納された等化係数を、セレ
クタ１３により切り替えることにより、タップ係数の選
択制御が行われ、等化特性を変化させることができる。

【００５４】まず最初にピット信号を再生する場合の動
作を説明する。入力端子３４から入力されたピット信号
Ｐｓｐは、Ａ／Ｄ変換器１により、ｎビットのディジタ
ルデ−タに変換され、等化器のピット信号用遅延回路で
あるラッチ３，４に入力される。また、等化器には入力
端子３６から入力される、図３に示すような制御信号Ｃ
Ｓにより、セレクタ７，８，９により選択されたピット
部の信号が入力され、等化演算処理を行う。

【００５５】セレクタ７，８，９は、制御信号ＣＳがＨ
の時にはピット信号を、Ｌの時にはＭＯ信号を選択す
る。入力されたピット信号は、乗算器１０，１１におい
て乗算されるが、その時の等化係数（乗算係数）はセレ
クタ１３が選択したレジスタ１４に格納されているピッ
ト信号用の等化係数Ｃ₁pである。乗算処理されたデータ
及びラッチとラッチの中間から取り出されたデータを加
算器１２で加算を行い、ピット信号の等化ディジタルデ
−タＥＰＤを得ることができ、等化ディジタルデ−タＥ
ＰＤは出力端子４０から出力される。

【００５６】ＭＯ信号を再生する場合の動作も、ピット
信号の場合のそれと同様である。入力端子３５から入力
されたＭＯ信号Ｐｓｍは、Ａ／Ｄ変換器２によりｎビッ
トのディジタルデ−タに変換され、等化器のＭＯ信号用
遅延回路であるラッチ５，６に入力される。セレクタ
７，８，９により選択されたＭＯディジタルデ−タは、
乗算器１０，１１にて係数が乗算される。この場合の係
数は、セレクタ１３で選択されたレジスタ１５に保持さ
れているＭＯ信号用の等化係数Ｃ₁mである。以上の乗算
結果及びラッチとラッチの中間から取り出されたデータ
を加算器１２で加算することにより、ＭＯ信号の等化デ
ィジタルデ−タＥＰＤを得ることができる。

【００５７】次にピット信号とＭＯ信号の切り替え時の
動作について説明を行う。図７において、ピット信号と
ＭＯ信号の境界における、それぞれの乗算器に対する入
力信号Ｐ_j （入力ピットデータ），Ｍ_k （入力ＭＯデー
タ）と、等化後デ−タＥＰＤ_i は、図８に示すようにな
る。

【００５８】ＭＯ部分の情報を持つのはＭ_n までであ
り、その等化デ−タはＥＰＤ_n である。また、ピット部
分の情報を持つのはＰ₀ からであり、その等化デ−タは
ＥＰＤ_n+1 である。Ｍ_n の等化データＥＰＤ_n が出力さ
れるまでは、セレクタ７，８，９はＭＯ信号を選択し乗
算器１０，１１、加算器１２に供給する。また、乗算器
１０，１１に与えられる係数もセレクタ１３によりＭＯ
信号用の係数Ｃ_1mである。このため、Ｍ_n の等化データ
ＥＰＤ_n にはＭＯ信号だけで等化処理を行うことにな
り、等化演算処理の際に異なる特性の信号を用いること
がないために等化演算処理による符号誤りの恐れがな
い。

【００５９】また、Ｐ₀ の等化データＥＰＤ_n+1 が出力
される場合、制御信号ＣＳによりセレクタ７，８，９は
入力信号をＭＯ信号からピット信号に切り替える。ま
た、セレクタ１３により、ピット信号用の係数Ｃ_1pに、
係数が切り替えられピット信号に最適な等化が行われる
ことになる。

【００６０】また、ピット信号の波形等化により発生す
るトラッキングエラー信号の変化によるトラッキングの
誤制御を防止するため、ピット信号の無等化ディジタル
デ−タＰ_j をトラッキング誤差信号算出回路３１に入力
し、トラッキング誤差信号算出回路３１でトラッキング
エラー信号を算出している。

【００６１】以上のように図７に示した本発明の第３の
実施例によれば、ＳＳ方式光磁気ディスク装置において
トラッキング制御の誤動作を防止し、等化特性の異なる
２種類の再生信号（ピット信号，ＭＯ信号）に対し、そ
れぞれ異なる等化特性を一つの等化器によって与えるこ
とが出来、信頼性の高い情報再生の可能な等化処理を行
うことが出来る。

【００６２】図９は、本発明による波形等化装置の第４
の実施例を示すブロック図である。同図に示す実施例
が、図７に示した実施例と相違する点は、トラッキング
エラー信号補正回路３０の接続場所が異なる点である。
即ち、トラッキングエラー信号補正回路３０には、等化
係数Ｃ₁ と、加算器１２からの等化ディジタルデ−タＥ
ＰＤが入力され、出力端子３９からトラッキングエラー
信号を出力している。

【００６３】この相違点に関連して、ＳＳ方式光磁気デ
ィスク装置において、サーボバイト再生信号に等化処理
を行いトラッキング制御を行う場合におけるトラッキン
グエラー信号補正回路３０の動作説明を行なう。トラッ
キングエラー信号Ｔｅの振幅量によりトラッキング制御
を行うＳＳ方式の光ディスク装置において、ピット信号
に等化処理を行った場合、ウォブルピットの等化により
トラッキングエラー信号レベルが無等化の場合に比べ変
化してしまう。そのため，トラッキングエラー信号のレ
ベル変化に対してもトラッキング制御を正しく行うた
め、トラッキングエラー信号の等化係数による補正が必
要なわけである。

【００６４】図１０は、図９におけるトラッキングエラ
ー信号補正回路３０の一具体例を示す回路ブロック図で
ある。図１０において、入力端子１４５からは、等化さ
れたサーボバイトのデータＥＰＤが入力される。等化デ
ータをラッチ１４１は制御信号Ｓ１により先頭のウォル
ブピットの等化後振幅Ａｗｐ１をホールドする。また、
ラッチ１４２は制御信号Ｓ２により次のウォルブピット
の等化後振幅Ａｗｐ２をホールドする。減算器１４３に
おいて、２つのウォルブピットの等化後振幅Ａｗｐ１，
Ａｗｐ２の差を取り、トラッキングエラー信号Ｔｅを得
る。

【００６５】トラッキングエラー信号Ｔｅの量が等化に
より変化しても、無等化の場合と同様にトラックずれ量
を適切に補正出来るように、トラッキングエラー信号算
出回路１４４は入力端子１４６から入力されるピット信
号時の等化係数Ｃ₁によりトラッキング信号を補正し、
出力端子３９により図示しない光ディスク装置のトラッ
キング制御系に補正したトラッキングエラー信号を出力
する。以上のように等化後のトラッキング制御信号に補
正を加えることにより、ウォブルピットに等化を行った
場合においても誤ったトラッキング制御を行うことを防
止することが出来る。

【００６６】以上のように、図９に示す本発明の第４の
実施例によれば、ＳＳ方式光磁気ディスク装置において
トラッキング制御の誤動作を防止し、等化特性の異なる
２種類の再生信号（ピット信号，ＭＯ信号）に対し、そ
れぞれ異なる等化特性を一つの等化器によって与えるこ
とが出来、信頼性の高い情報再生を行うことの可能な波
形等化が出来る。

【００６７】次に、等化係数を波形等化対象信号の再生
条件により更新し、等化特性の適応化を行う自動等化回
路を採用した本発明の第５の実施例について説明する。
図１１は、かかる第５の実施例を示すブロック図であ
る。同図において、１，２はＡ／Ｄ変換器、３，４，
５，６はラッチ回路，７，８，９，１３，２５はセレク
タ、１０，１１は乗算器、１２は加算器、１４，１５，
２６，２７はレジスタ、１９は等化誤差検出用の比較
器、２０はデータ判別用比較器、２３はマルチプレク
サ、２４はマイクロコンピュータ、３０はトラッキング
エラー信号補正回路、３４，３５，３６は入力端子、３
７，３８，３９は出力端子である。

【００６８】この実施例で用いる自動等化のアルゴリズ
ムはゼロ・フォーシングアルゴリズム（以下、ＺＦ法と
いう）を用いている。ＺＦ法は、符号間干渉成分の最悪
値を評価関数とする等化アルゴリズムである。いま、等
化器の出力端子でのインパルスレスポンスをｈ（ｔ）と
すると、等化後の符号間干渉量の絶対値の和Ｄは次の
（数１）式で表される。

【００６９】

【数１】

【００７０】ＺＦ法は、この等化後の符号間干渉量の絶
対値の和Ｄが最小になるように、等化器であるトランス
バーサルフィルタの等化係数を制御する。

【００７１】図１１の実施例では、データ判別用比較器
２０と等化誤差検出用比較器１９からの出力データを、
それぞれマイクロコンピュータ２４に入力し、マイクロ
コンピュータ２４で自動等化に必要な評価値を求め、等
化器の乗算器１０，１１の等化係数と、等化誤差検出用
比較器１９の閾値を、制御することにより自動等化を行
なう。

【００７２】ピット信号を再生する場合を例にとって、
動作説明を行う。図９の第４の実施例と同様に、入力さ
れる信号の特性により等化係数，入力されるデータが選
択されることにより、入力信号の種類による適切な等化
処理が行われた、等化ディジタルデ−タＥＰＤが得られ
る。等化ディジタルデ−タＥＰＤは、等化誤差検出用比
較器１９，デ−タ判別用比較器２０に供給される。等化
誤差検出用比較器１９では、ＥＰＤを等化誤差検出閾値
ｅｓと比較することにより等化誤差を求める。この際の
等化誤差検出閾値ｅｓは、レジスタ２６に格納されたピ
ット信号時の等化誤差検出閾値ｅｓ＿ｐであり、セレク
タ２５が制御信号ＣＳにより選択したものである。

【００７３】また、等化ディジタルデ−タＥＰＤは、デ
ータ判別用比較器２０において閾値ＳＬと比較すること
により二値化され、”１”，”０”の二値ディジタルデ
−タとなりマルチプレクサ２３により、ピット信号処理
系に出力される。また、等化誤差と共にマイクロコンピ
ュータ２４に出力され、等化係数を更新するための評価
値を求めるために用いられる。

【００７４】マイクロコンピュータ２４は、再生信号の
二値化データと評価誤差検出データを所定の数だけサン
プルし評価値を計算する。算出された評価値をもとにト
ランスバーサルフィルタの等化係数が、入力信号の状態
に応じ評価値が最小になるように逐次更新される。ま
た、算出された評価値をもとに等化誤差検出閾値も更新
される。

【００７５】評価値により更新されたピット信号の等化
係数はレジスタ１４に格納される。また、等化誤差検出
閾値ｅｓ＿ｐも係数更新時に更新されるため、レジスタ
２６に新しい値が格納される。このように等化係数，等
化誤差検出閾値が次々に更新され符号間干渉が最小にな
るように制御されるため、最適な波形等化を行うことが
できる。

【００７６】以上のような動作により、ＣＡＶ方式に発
生する再生トラック位置の違いによる分解能の違い等
の、波形等化対象信号の再生条件によらず、ピット信号
を再生する場合に等化係数を最適に制御し、信頼性の高
い情報再生を行うことのできる波形等化が可能となる。
ＭＯ信号の場合も、セレクタにより選択されるレジスタ
の値、更新された値の格納されるレジスタが異なるだけ
でピット信号と同様な動作により等化係数を最適に制御
し、信頼性の高い情報再生を行うことができる。

【００７７】さらに、再生信号が切り替わるたびに新た
に等化係数，誤差検出閾値を初期設定値から更新するこ
となく、以前の等化係数，誤差検出閾値を用いるために
再生信号を切り替えた場合の自動等化による等化係数の
収束速度を向上させることができる。

【００７８】自動等化により符号間干渉を最少にするよ
うに波形等化を行った場合、等化後の信号振幅が一定の
値になるように制御されることになる。ピット信号のサ
ーボバイト領域にも等化処理を行った場合、トラッキン
グエラー信号を検出するためのウォブルピットにも等化
処理が行われる。等化処理されたウォブルピットの振幅
は等化後振幅が一定の値になるように等化されるため、
トラックずれが発生している場合においても、２つのウ
ォブルピット間の振幅の差は少なくなり、トラッキング
エラー信号Ｔｅは、等化処理によりそのＳ字曲線の振幅
の大きさが、図６に示すように無等化の場合に比べ変化
してしまう。

【００７９】もし、ピットごとに最適な等化を行うこと
ができる場合には、２つのウォブルピットはトラックず
れが発生している時にも等化により同一振幅となり、ト
ラッキングエラー信号は常に０となるためトラッキング
制御が行えなくなる。等化によるトラッキングエラー信
号の変化量は等化係数により異なるため、自動等化によ
りピット信号用の等化係数を更新していく場合には、ト
ラッキング制御を正しくを行うために等化係数によるト
ラッキングエラー信号の補正が必要である。

【００８０】そのため、サーボバイトを等化した場合に
おいて、本実施例ではトラッキングエラー信号補正回路
３０により、図９に示す第４の実施例と同様に等化係数
によるトラッキングエラー信号の補正を行うため、ピッ
ト信号を等化した場合においてもトラッキング制御を正
しく行なうことが出来る。

【００８１】また、図１１に示す本実施例において、ト
ラッキングエラー信号補正回路３０の代わりに、図７の
第３の実施例と同様に、無等化のピット信号からトラッ
キングエラー信号を生成するトラッキング誤差信号算出
回路３１を持つ図１２に示すような構成としても良い。
また、図１１の第５の実施例では、自動等化アルゴリズ
ムとしてＺＦ法を用いたが、異なる自動等化アルゴリズ
ムを用いても構わない。

【００８２】以上のように本発明によれば、図１５に示
すように、記録媒体から特性の異なる複数の再生信号を
読み出し、波形等化装置で等化処理した後の再生信号を
識別して再生データとする情報再生装置において、波形
等化装置として、本発明にかかる波形等化装置を用いる
ことにより、複数の特性の異なる信号に対し、それぞれ
最適な波形等化を、等化器を複数用いることなく１つの
等化器において、実現することができ、信頼性の高い情
報再生を行うことが可能である。そのため、本発明の実
施例は、ＳＳ方式の光磁気ディスク装置についてのみ説
明を行ったが、連続溝方式の光磁気ディスク装置，相変
化型の光ディスク装置に対しても本発明は有効である。

【００８３】また、以上に述べた実施例の説明では、等
化器のタップ数を３タップとしたが、タップ数をさらに
増やした場合においても、本発明を適用できることは述
べるまでもない。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、特
性の異なる複数の信号に対しても、１つの等化器（波形
等化装置）を用いて、それぞれに適切な波形等化を行う
ことができ、また、ピット信号を等化した場合において
も、ウォブルピットの等化によるトラッキングエラー信
号の振幅変化によるトラッキングの誤制御を防止できる
ため、信頼性の高い情報再生を行うことのできる波形等
化が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による波形等化装置の第一の実施例を示
すブロック図である。

【図２】サンプルサーボ方式光ディスクのデータフォー
マットの一例を示す説明図である。

【図３】図１における制御信号ＣＳの波形例を示す波形
図である。

【図４】本発明による波形等化装置の第二の実施例を示
すブロック図である。

【図５】トラッキング誤差信号を得るためのウォルブピ
ットの配置とその再生波形を示す説明図である。

【図６】等化によるトラッキングエラー信号の振幅変動
を示す波形図である。

【図７】本発明による波形等化装置の第三の実施例を示
すブロック図である。

【図８】図７における入力データと等化出力データのタ
イミングを示すタイミング図である。

【図９】本発明による波形等化装置の第四の実施例を示
すブロック図である。

【図１０】図９におけるトラッキングエラー信号補正回
路の一具体例を示すブロック図である。

【図１１】本発明による波形等化装置の第五の実施例を
示すブロック図である。

【図１２】図１１においてトラッキング誤制御を防止す
るための代案としての実施例を示すブロック図である。

【図１３】３タップディジタルトランスバーサルフィル
タの構成例を示すブロック図である。

【図１４】図１２における入力データと等化出力データ
のタイミングを示すタイミング図である。

【図１５】本発明を適用することのできる情報再生装置
の構成を一般的に示すブロック図である。

【符号の説明】

１，２…Ａ／Ｄ変換器、３，４，５，６…ラッチ、７，
８，９，１３，１６，２５…セレクタ、１０，１１…乗
算器、１２…加算器、１７…レベル補正回路、１４，１
５，２６，２７…レジスタ、１９…等化誤差検出用比較
器、２０…デ−タ判別用比較器、２３…マルチプレク
サ、２４…マイクロコンピュータ、３０…トラッキング
エラー信号補正回路、３１…トラッキング誤差信号算出
回路

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 波形等化の対象とする信号（以下、波形
   等化対象信号という）を取り込み遅延させて出力する第
   １の遅延手段と、該第１の遅延手段の出力を取り込み遅
   延させて出力する第２の遅延手段と、を少なくも、波形
   等化対象信号の種類別に複数組有し、 前記第１の遅延手段に入力する前の波形等化対象信号に
   等化係数を乗算して出力する第１の乗算手段と、前記第
   ２の遅延手段の出力である波形等化対象信号に等化係数
   を乗算して出力する第２の乗算手段と、前記第１の遅延
   手段の出力でありかつ前記第２の遅延手段の入力となる
   波形等化対象信号と前記第１及び第２の乗算手段のそれ
   ぞれの出力とを取り込み等化演算を施すことにより波形
   等化出力として出力する等化演算手段と、は波形等化対
   象信号の種類に関わらず１組だけ共用として有し、 波形等化対象信号の種類別に存在する前記複数組の遅延
   手段の入出力信号をセレクタにより選択して共用の前記
   乗算手段及び等化演算手段に供給することにより、複数
   種類の波形等化対象信号を１つの装置で波形等化処理す
   るようにした波形等化装置において、 前記等化係数を波形等化対象信号の種類別に複数用意し
   て保持する等化係数保持手段と、前記セレクタにより選
   択された波形等化対象信号の種類に対応した等化係数を
   前記等化係数保持手段より取り出して前記第１及び第２
   の乗算手段に供給する等化係数選択供給手段と、を具備
   したことを特徴とする波形等化装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の波形等化装置におい
   て、前記等化係数保持手段に保持されていて、前記乗算
   手段に供給される前記等化係数を、前記等化演算手段よ
   り出力される波形等化出力から求めた評価値から更新す
   ることにより、等化特性を適応的に変化させる自動等化
   手段を具備すると共に、 前記等化演算手段より出力される波形等化出力から前記
   評価値を求める際に用いる等化誤差検出閾値を、波形等
   化対象信号の種類別に複数用意して保持する等化誤差検
   出閾値保持手段と、前記セレクタにより選択された波形
   等化対象信号の種類に対応した等化誤差検出閾値を前記
   等化誤差検出閾値保持手段より取り出して使用に供する
   等化誤差検出閾値の選択手段と、を具備したことを特徴
   とする波形等化装置。
3. 【請求項３】 波形等化対象信号が複数あるとき、これ
   を切り換えて入力させることにより、共用の装置で波形
   等化処理を行う波形等化装置において、波形等化対象信
   号を切り換えて入力させるに先立ち、複数ある波形等化
   対象信号のそれぞれのＤＣレベルを等しくするレベル補
   正手段を具備したことを特徴とする波形等化装置。
4. 【請求項４】 請求項１又は２に記載の波形等化装置を
   備えた光ディスク装置において、ディスク面上のウォブ
   ルピットを再生して得られる再生信号をも前記波形等化
   装置により波形等化処理してトラッキングエラー信号と
   して用いるとき、その時点における波形等化対象信号が
   ウォブルピットを再生して得られる再生信号であること
   を検出して、前記トラッキングエラー信号の補正を行う
   トラッキングエラー信号補正手段を具備したことを特徴
   とする光ディスク装置。
5. 【請求項５】 請求項１，２又は３に記載の波形等化装
   置を備えた光ディスク装置において、ディスク面上のウ
   ォブルピットを再生して得られる再生信号をトラッキン
   グエラー信号として用いるとき、当該再生信号について
   は、前記波形等化装置による波形等化処理前の信号を取
   り出してトラッキングエラー信号として用いることを特
   徴とする光ディスク装置。
6. 【請求項６】 光ディスクから時系列的に再生される再
   生信号を波形等化装置により波形等化処理した後、識別
   して再生データを得る光ディスク装置において、前記再
   生信号が、時系列的に構成された複数種類の信号から成
   るとき、その波形等化処理用として請求項１に記載の波
   形等化装置を用いることを特徴とする光ディスク装置。
7. 【請求項７】 光ディスクから時系列的に再生される再
   生信号を波形等化装置により波形等化処理した後、識別
   して再生データを得る光ディスク装置において、前記再
   生信号が、時系列的に構成された複数種類の信号から成
   るとき、その波形等化処理用として請求項２に記載の波
   形等化装置を用いることを特徴とする光ディスク装置。