JPH06230996A - Ｆａコントローラの二重化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 故障発生時にオンライン号機から待機号機へ
の切換え時間を短縮することを目的とする。 【構成】 正常時は、オンライン１号機１２とオンライ
ン２号機１３が交信している際にユーザプログラム５
ａ、５ｂを記憶装置９によって格納し、オンライン１号
機１２に故障が発生した時は、記憶装置９から故障した
オンライン１号機１２のユーザプログラム５ａを取り出
してオンライン２号機１３と待機号機１４が交信をする
ようにしたので故障発生時にオンライン号機から待機号
機への切換え時間を短縮することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はＦＡコントローラの二
重化装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６、７は従来のＦＡコントローラ二重
化装置の例であり、図６が二重化切り換え前を図７が二
重化切り換え後を示し、図中、(a)は全体構成図、(b)は
そのブロック図を示す。近年、ＦＡシステムでは高度な
運転指令に対応するため上位の管理用計算機から運転指
令等が下位へ伝えられ、下位の複数の機械制御のコント
ローラ同士の情報をやり取りするネットワーク通信が行
われている。かかる下位のコントローラはＦＡコントロ
ーラと言われている。更に、二重化装置とはネットワー
ク上のシステム内にオンライン号機と待機号機を有し、
障害発生時に待機号機をオンライン号機に切り換えて動
作させるものである。図中、１２、１３は平常時の動作
を担うＦＡコントローラであるオンライン１号機、２号
機であり、平常時にオンライン１号機１２とオンライン
２号機１３が交信をしている。１４はオンライン１号機
１２に障害発生の際、オンライン１号機１２を通信路４
から切り離し、通信路４に接続するためのＦＡコントロ
ーラである待機号機である。５ａはオンライン１号機１
２のユーザプログラムであり、待機号機１４にも同様な
ユーザプログラムを備えている。５ｂはオンライン２号
機１３のユーザプログラム、６ａ〜６ｃは情報の受信を
する受信手段である受信インターフェース(以下、イン
ターフェースをＩ／Ｆという)、７ａ〜７ｃは情報の送
信をする送信手段である送信Ｉ／Ｆ、８ａ、８ｃは送受
信した情報を格納する記憶装置、２０は送受信の対象と
なる情報を示す情報内容であり、２０ａは対象号機を指
定するための号機番号情報であり、相手の号機番号を指
定することによって相手機器と交信する。２０ｂは送受
信の対象データである情報の内容であり、例えば、ライ
ンの起動、停止等の指令データ、製品の加工条件等の加
工データである。

【０００３】ここで、ユーザプログラム５ａ、５ｂはＦ
Ａコントローラの使用者の要求に基づきマイクロプロセ
ッサ(図示せず)を動作させるプログラムであり、送信Ｉ
／Ｆ７ａ〜７ｃ、受信Ｉ／Ｆ６ａ〜６ｃを介してオンラ
イン号機１２、１３、待機号機１４と交信するための命
令を有し、受信した情報内容２０を加工して記憶装置８
ａ〜８ｃに記憶するものである。

【０００４】次に、動作について図８、９のフローチャ
ートを参照しながら説明する。図８はオンライン号機１
２、１３が正常であるときの動作を示すフローチャート
であり、図９は障害発生時における待機号機１４とオン
ライン号機１３が交信しているフローチャートである。

【０００５】まず、正常時においてオンライン２号機１
３のユーザプログラム５ｂはオンライン１号機１２に情
報内容２０を送信するために入力Ｉ／Ｆ７ｂを通じ(ステッ
フ゜101)、オンライン１号機１２へ情報内容２０を送信す
る(ステッフ゜102)。オンライン１号機１２では受信Ｉ／Ｆ６
ａにて号機番号情報２０ａを基にオンライン２号機１３
の情報内容２０を受信し(ステッフ゜103)、受信した情報内容
２０をユーザプログラム５ａに渡してオンライン１号機
１２用にその情報内容２０を加工し(ステッフ゜104)、この加
工したデータを記憶装置８ａに格納する(ステッフ゜105)。次
に、オンライン１号機１２に障害が生じた場合、かかる
１号機１２に取り付けてある異常ランプ（図示せず）が
点灯し、これを目視確認した操作者の操作によって通信
路４よりオンライン１号機１２を切り離し(ステッフ゜110)、
補助回線を接続（図示せず）して記憶装置８ａより情報
内容２０を取り出し(ステッフ゜111)、取り出した情報内容２
０を待機号機１４の記憶装置８ｃに移し(ステッフ゜112)、待
機号機１４を操作者の操作によって通信路４に接続し(ス
テッフ゜113)、オンライン２号機１３と待機号機１４が交信
を再開する(ステッフ゜114)。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のＦＡコントロー
ラの二重化装置は以上のように構成されているので障害
発生の際、異常の生じたオンライン号機の記憶装置に格
納している情報を待機号機の記憶装置に移してから待機
号機に切換える必要があったため、かかる切換え時間が
多くかかっていた。

【０００７】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたものでオンライン号機、待機号機の指
定をするだけで切換え時間の短縮できるＦＡコントロー
ラの二重化装置を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係るＦＡコ
ントローラの二重化装置は、ＦＡシステム上に複数のオ
ンライン号機と待機号機とを設置して障害発生時に故障
した上記オンライン号機をＦＡシステム上から切り離し
て待機号機に接続する二重化装置において、共通番号を
基に上記複数のオンライン号機と待機号機とを同時に交
信する共通データ手段と、上記オンライン号機の故障を
監視する監視手段と、上記オンライン号機の各ユーザプ
ログラムを順次動作させながら記憶装置に各ユーザプロ
グラムを格納するタスク手段とを備え、上記監視手段が
オンライン号機の障害発生を検出することによって待機
号機と他の正常なオンライン号機と交信する際に上記記
憶装置に格納したユーザプログラムを用いることを特徴
とするものである。

【０００９】第１の発明に係るＦＡコントローラの二重
化装置のタスク手段は、オンライン号機の各ユーザプロ
グラムをマルチタスクによって動作させながら記憶装置
に各ユーザプログラムを格納するものである。

【００１０】

【作用】第１の発明における共通データ手段は交信デー
タに共通の番号を入れることによって複数のオンライン
号機と待機号機との交信をし、監視手段はオンライン号
機の故障を監視し、タスク手段はオンライン号機の各ユ
ーザプログラムを順次動作させながら記憶装置に格納す
るによに働く。

【００１１】第２の発明におけるタスク手段は、オンラ
イン号機の各ユーザプログラムを時間分割によって動作
させながら記憶装置に各ユーザプログラムを格納するよ
うに働く。

【００１２】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明によるＦＡコントローラの二
重化装置の一実施例であり正常時における各号機と交信
しているシステム例を示し、図２は障害発生時にオンラ
イン号機と待機号機と交信しているシステム例を示す。
図中、従来と同一符号は同一又は相当部分を示す。９は
ユーザプログラム５ａ、５ｂを記憶する記憶装置であり
９ａ、９ｂはその格納エリア、１０はオンライン１号機
１２の稼働状態を受信して故障の有無を監視する監視手
段、２０ｃは複数のオンライン機器、待機機器に同時に
送受信するために設けた共通データ手段である共通番号
を示す。

【００１３】次に、上記実施例の動作を図３〜５のフロ
ーチャートを参照しながら説明する。図３は正常時にお
けるオンライン２号機１３からオンライン１号機１２、
待機号機１４の交信動作を示すフローチャートであり、
図４は正常時におけるオンライン１号機１２からオンラ
イン２号機１３、待機号機１４の交信動作を示すフロー
チャートであり、図５は障害発生時におけるオンライン
２号機１３と待機号機１４の交信動作を示すフローチャ
ートである。上記のフローチャートを実行することによ
ってタスク手段の機能を実行する。まず、ユーザプログ
ラム５ｂをオンライン１号機１２の送信するため送信Ｉ
／Ｆ７ｂを通じて送信する準備をし(ステッフ゜121)、号機番
号２０ａ、共通番号２０ｃを指定した情報内容２０を送
信する(ステッフ゜122、123)。オンライン１号機１２では情
報内容２０を受信Ｉ／Ｆ６ａで受信し(ステッフ゜126)、受信
した情報内容２０によって号機番号２０ａを自局の情報
であるか確認し(ステッフ゜127)、自局の情報であれば受信し
た情報内容２０をオンライン１号機１２用にデータ２０
ｂの加工をするためにユーザプログラム５ａに渡す(ステッ
フ゜128)。

【００１４】加工したデータを記憶装置８ａに格納する
(ステッフ゜129)。待機号機１４はオンライン２号機１３の情
報内容２０を受信し(ステッフ゜130)、待機号機１４用にデー
タ２０ｂの加工をするためにユーザプログラム５ｂに渡
しながら(ステッフ゜131)、記憶装置９の各号機対応の格納ヱ
リア９ｂへ格納する(ステッフ゜132)。

【００１５】次に、ユーザプログラム５ａをオンライン
２号機１３へ送信するために送信Ｉ／Ｆ７ａを通じて送
信する準備をし(ステッフ゜142)、号機番号２０ａ、共通番号
２０ｃを指定した情報内容２０を送信する(ステッフ゜143、1
44)。オンライン２号機１３では情報内容２０を受信Ｉ
／Ｆ６ｂで受信し(ステッフ゜140)、受信した情報内容２０を
オンライン２号機１３用にデータ２０ｂの加工をするた
めにユーザプログラム５ｂに渡す(ステッフ゜128)。

【００１６】待機号機１４においてはユーザプログラム
５ａを受信するためにオンライン１号機１２では送信Ｉ
／Ｆ７ａで通じて送信する準備をし(ステッフ゜145)、号機番
号２０ａ、共通番号２０ｃを指定した情報内容２０を送
信する(ステッフ゜146、147)。この情報内容２０を基にオン
ライン１号機１２が正常で有るか否かを監視する(ステッフ゜
145)。更に待機号機１４にデータ２０ｂの加工をするた
めにユーザプログラム５ａに渡しながら格納ヱリア９ａ
へ格納する(図示せず)。

【００１７】オンライン１号機１２に故障が発生する
と、待機号機１４においては記憶装置９に格納したユー
ザプログラム５ａを送信するために送信Ｉ／Ｆ７ｃを通
じて送信する準備をし(ステッフ゜160)、号機番号２０ａ、共
通番号２０ｃを指定した情報内容２０を送信する(ステッフ゜
161、162、163)。オンライン２号機１３では情報内容２
０を受信Ｉ／Ｆ６ｂで受信し(ステッフ゜150)、受信した情報
内容２０をオンライン２号機１３用にデータ２０ｂの加
工をするためにユーザプログラム５ｂに渡す(ステッフ゜15
1)。

【００１８】実施例２．上記実施例１においてはシング
ルタスクによってユーザプログラム５ａのみを格納ヱリ
ア９ａに記憶させた(ステッフ゜131、132)。しかしながら、ユ
ーザプログラム５ｂについてもマルチタスク動作をさせ
(ステッフ゜131)、ユーザプログラム５ａ、５ｂを時間分割し
て動作させてもよい。即ち、時間分割を10msec単位にす
るとユーザプログラム５ａを10msec間が動作させ後にユ
ーザプログラム５ｂを10msec動作させ、格納ヱリア９
ａ、９ｂへ記憶する(ステッフ゜132)。

【００１９】

【発明の効果】第１の発明においては第１のオンライン
号機と第２のオンライン号機によって交信している際に
待機号機にも上記第１のオンライン号機と交信をする共
通番号をデータとして送信する共通データ手段と、上記
オンライン号機へ送信中に待機号機によって上記オンラ
イン号機を監視する監視手段と、上記オンライン号機の
各ユーザプログラムを順次動作させながら記憶装置に各
ユーザプログラムを格納するタスク手段とを備え、上記
監視手段がオンライン号機の障害発生を検出することに
よって待機号機と他の正常なオンライン号機と交信する
際に上記記憶装置に格納したユーザプログラムを用いる
ようにしたので故障時の切り替え時間が短縮できるもの
が得られる。

【００２０】第２の発明においてはタスク手段をマルチ
タスクとしたので故障時の切り替え時間がより一層短縮
できるものが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係るＦＡコントローラの
二重化装置の構成図である。

【図２】この発明の一実施例に係るＦＡコントローラの
二重化装置の構成図である。

【図３】この発明の一実施例に係るＦＡコントローラの
二重化装置のフローチャートである。

【図４】この発明の一実施例に係るＦＡコントローラの
二重化装置のフローチャートである。

【図５】この発明の一実施例に係るＦＡコントローラの
二重化装置のフローチャートである。

【図６】従来のＦＡコントローラの二重化装置の構成図
である。

【図７】従来のＦＡコントローラの二重化装置の構成図
である。

【図８】従来のＦＡコントローラの二重化装置のフロー
チャートである。

【図９】従来のＦＡコントローラの二重化装置のフロー
チャートである。

【符号の説明】

１０ 監視手段 １２ オンライン１号機 １３ オンライン２号機 １４ 待機号機 ２０ｃ 共通データ手段（共通番号）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＦＡシステム上に複数のオンライン号機
   と待機号機とを設置して障害発生時に故障した上記オン
   ライン号機をＦＡシステム上から切り離して待機号機に
   接続する二重化装置において、共通番号を基に上記複数
   のオンライン号機と待機号機とを同時に交信する共通デ
   ータ手段と、上記オンライン号機の故障を監視する監視
   手段と、上記オンライン号機の各ユーザプログラムを順
   次動作させながら記憶装置に各ユーザプログラムを格納
   するタスク手段とを備え、上記監視手段がオンライン号
   機の障害発生を検出することによって待機号機と他の正
   常なオンライン号機と交信する際に上記記憶装置に格納
   したユーザプログラムを用いることを特徴とするＦＡコ
   ントローラの二重化装置。
2. 【請求項２】 タスク手段はオンライン号機の各ユーザ
   プログラムをマルチタスクによって動作させながら記憶
   装置に各ユーザプログラムを格納する請求項１記載のＦ
   Ａコントローラの二重化装置。