JPH06227445A - 移動台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クローラを用いた移動台車が、走行するため
のエネルギーを小さくすると共に、長さも短くすること
を目的とする。 【構成】 前方プーリ１と、その回転中心をなす前方プ
ーリ軸３と、これと平行に配された後方プーリ軸４と、
これを回転中心とする後方プーリ２と、前方プーリ軸３
と後方プーリ軸４の間でこれらと平行に上下に配された
テンションプーリ軸２４、２５と、これらを回転中心と
するテンションプーリ５、６と、テンションプーリ５、
６と後方プーリ２と前方プーリ１に掛けられたクローラ
１２と、前方プーリ軸３と後方プーリ軸４を連結すると
ともに、軸間距離を変化させるためのプーリ連結アクチ
ュエータ１１と、荷台１９からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クローラを用いた移動
台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、クローラを用いた移動台車は平ら
な地面を走行する場合においてもクローラを楕円形に張
った状態で走行していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の移動台車は不整地では安定しているが平らな地面の
場所でも走行抵抗が大きく、車輪で走行するのに比べ、
走行するための大きなエネルギーを必要とする。また、
大きさの面でもクローラを張った長さより短くすること
ができなかった。そこで、本発明は、走行するためのエ
ネルギーを小さくでき、長さも短くすることができるよ
うにしたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前方プーリと、この前方
プーリの回転中心をなす前方プーリ軸と、この前方プー
リ軸と平行に配された後方プーリ軸と、この後方プーリ
軸を回転中心とする後方プーリと、前方プーリ軸と後方
プーリ軸の間においてこれらプーリ軸と平行に上下に配
された二つのテンションプーリ軸と、これらテンション
プーリ軸を回転中心とする二つのテンションプーリと、
これらテンションプーリと上記後方プーリと上記前方プ
ーリに掛けられたクローラと、上記前方プーリ軸と上記
後方プーリ軸を連結するとともに、軸間距離を変化させ
るためのプーリ連結アクチュエータと、前方プーリと上
下のテンションプーリ、後方プーリと上下のテンション
プーリの間を一定の距離で連結するプーリ連結シャフト
と、テンションプーリ軸と同一軸心上の回転軸を持ち、
同一の高さで前後に配された前方従動プーリ、後方従動
プーリと、前方従動プーリ、後方従動プーリ各々と下方
のテンションプーリを連結するプーリ連結シャフトと、
荷台と、軸方向にのみ伸縮可能な状態で、前方プーリ軸
と荷台を連結する前方リニヤシャフトと、軸方向にのみ
伸縮可能な状態で、後方プーリ軸と荷台を連結する後方
リニヤシャフトと、荷台と上記前方リニヤシャフトの連
結点付近に一端を固定し他端を後方プーリ軸に固定した
前方荷台連結シャフトと、荷台と上記後方リニヤシャフ
トの連結点付近に一端を固定し他端を前方プーリ軸に固
定した、上記前方荷台連結シャフトの中間でシャフトの
軸方向に垂直な方向に上記前方荷台連結シャフトと共通
の回転軸を持つ後方荷台連結シャフトと、を設ける。

【０００５】

【作用】上記構成による本発明の移動台車は、不整地で
はクローラを楕円形に張った状態で安定に走行し、平ら
な地面の場所ではクローラを円形に近く張った状態で走
行する。そのため、不整地では安定に走行するととも
に、平らな地面の場所では走行するためのエネルギーを
小さくでき、長さも短くできる。

【０００６】

【実施例】図１は本発明の移動台車の一例で、前方プー
リ１と、前方プーリ１の回転中心をなす前方プーリ軸３
と、前方プーリ軸３と平行に配された後方プーリ軸４
と、後方プーリ軸４を回転中心とする後方プーリ２と、
前方プーリ軸３と後方プーリ軸４の間においてこれらと
平行に配されたテンションプーリ軸２４、２５と、テン
ションプーリ軸２４、２５を回転中心とするテンション
プーリ５、６と、テンションプーリ５、６と後方プーリ
２と前方プーリ１に掛けられたクローラ１２と、前方プ
ーリ軸３と後方プーリ軸４を連結するとともに、軸間距
離を変化させるためのプーリ連結アクチュエータ１１
と、前方プーリ１とテンションプーリ５、６、後方プー
リ２とテンションプーリ５、６の間を一定の距離で連結
するプーリ連結シャフト７、８、９、１０と、テンショ
ンプーリ軸２５と同一軸心上の回転軸を持ち、同一の高
さで前後に配された前方従動プーリ２０、後方従動プー
リ２１と、前方従動プーリ２０、後方従動プーリ２１各
々とテンションプーリ５、６を連結するプーリ連結シャ
フト２２、２３と、荷台１９と、軸方向にのみ伸縮可能
な状態で、前方プーリ軸３と荷台１９を連結する前方リ
ニヤシャフト１３、１４と、軸方向にのみ伸縮可能な状
態で、後方プーリ軸４と荷台１９を連結する後方リニヤ
シャフト１５、１６と、荷台１９と前方リニヤシャフト
１３の連結点付近に一端を固定し、他端を後方プーリ軸
４に固定し前方荷台連結シャフト１７と、荷台１９と後
方リニヤシャフト１５の連結点付近に一端を固定し、他
端を前方プーリ軸３に固定した、前方荷台連結シャフト
１７の中間でシャフト１７の軸方向に垂直な方向の回転
のみ可能な後方荷台連結シャフト１８と、を設ける。以
上は後方から見て中央の部分の荷台１９と前方従動プー
リ２０と後方従動プーリ２１を含めた左側の部分で、右
側の部分も左側の部分と同様に構成する。右側の部分に
は３０番台あるいは４０番台の符号を付して示す。

【０００７】このように構成した移動台車が平らな地面
の場所を走行する場合は図２のようにプーリ連結アクチ
ュエータ１１により前方プーリ軸３と後方プーリ軸４の
軸間距離を小さくしテンションプーリ５、６でクローラ
１２を張る。その結果、クローラ１２は前の状態より円
に近い形になり走行するためのエネルギーを小さくでき
ると共に、長さも短くできる。

【０００８】

【発明の効果】本発明によれば、上述したように、移動
台車が、不整地ではクローラを楕円形に張った状態で安
定に走行し、平らな地面の場所ではクローラを円形に近
く張った状態で走行し、走行するためのエネルギーを小
さくできると共に、長さも短くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例を示し、(a)はクローラ軸に対し
垂直方向の側面図、(b)はクローラ軸に対し平行な方向
の側面図である。

【図２】本発明の移動台車のクローラを円に近い状態に
保った状態図である。

【符号の説明】

１ 前方プーリ ２ 後方プーリ ３ 前方プーリ軸 ４ 後方プーリ軸 ５、６ テンションプーリ ７、８、９、１０ プーリ連結シャフト １１ プーリ連結アクチュエータ １２ クローラ １７ 前方荷台連結シャフト １８ 後方荷台連結シャフト １９ 荷台 ２０ 前方従動プーリ ２１ 後方従動プーリ ２２、２３ プーリ連結シャフト ２４、２５ テンションプーリ軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前方プーリと、 この前方プーリの回転中心をなす前方プーリ軸と、 この前方プーリ軸と平行に配された後方プーリ軸と、 この後方プーリ軸を回転中心とする後方プーリと、 前方プーリ軸と後方プーリ軸の間においてこれらプーリ
   軸と平行に上下に配された二つのテンションプーリ軸
   と、 これらテンションプーリ軸を回転中心とする二つのテン
   ションプーリと、 これらテンションプーリと上記後方プーリと上記前方プ
   ーリに掛けられたクローラと、 上記前方プーリ軸と上記後方プーリ軸を連結するととも
   に、軸間距離を変化させるためのプーリ連結アクチュエ
   ータと、 前方プーリと上下のテンションプーリ、後方プーリと上
   下のテンションプーリの間を一定の距離で連結するプー
   リ連結シャフトと、 テンションプーリ軸と同一軸心上の回転軸を持ち、同一
   の高さで前後に配された前方従動プーリ、後方従動プー
   リと、 前方従動プーリ、後方従動プーリ各々と下方のテンショ
   ンプーリを連結するプーリ連結シャフトと、 荷台と、 軸方向にのみ伸縮可能な状態で、前方プーリ軸と荷台を
   連結する前方リニヤシャフトと、 軸方向にのみ伸縮可能な状態で、後方プーリ軸と荷台を
   連結する後方リニヤシャフトと、 荷台と上記前方リニヤシャフトの連結点付近に一端を固
   定し他端を後方プーリ軸に固定した前方荷台連結シャフ
   トと、 荷台と上記後方リニヤシャフトの連結点付近に一端を固
   定し他端を前方プーリ軸に固定した、上記前方荷台連結
   シャフトの中間でシャフトの軸方向に垂直な方向に上記
   前方荷台連結シャフトと共通の回転軸を持つ後方荷台連
   結シャフトと、 を備える移動台車。