JPH0632260A - クローラ型運搬車のクローラ構造 - Google Patents
クローラ型運搬車のクローラ構造Info
- Publication number
- JPH0632260A JPH0632260A JP21343292A JP21343292A JPH0632260A JP H0632260 A JPH0632260 A JP H0632260A JP 21343292 A JP21343292 A JP 21343292A JP 21343292 A JP21343292 A JP 21343292A JP H0632260 A JPH0632260 A JP H0632260A
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- Japan
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- crawler
- wheel
- traveling
- traveling wheel
- wheels
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
〔目的〕 クローラ型運搬車において、走路の状況に応
じてクローラの接地長を変更できるようにする。 〔構成〕 前方より遊動輪１４、走行輪１２及び駆動輪
１６を配し、各輪１４、１２、１６にクローラ１８を巻
き掛けたクローラ型運搬車において、走行輪１２を左右
二つに分割し、一方の走行輪１２ａと駆動輪１６及び他
方の走行輪１２ｂと遊動輪１４とにそれぞれ別々のクロ
ーラ１８、２０を巻き掛けるとともに、他方の走行輪１
２ｂの径を変更可能に構成する他、遊動輪１４の前後位
置を変更可能に構成したことを特徴とするクローラ型運
搬車のクローラ構造。
じてクローラの接地長を変更できるようにする。 〔構成〕 前方より遊動輪１４、走行輪１２及び駆動輪
１６を配し、各輪１４、１２、１６にクローラ１８を巻
き掛けたクローラ型運搬車において、走行輪１２を左右
二つに分割し、一方の走行輪１２ａと駆動輪１６及び他
方の走行輪１２ｂと遊動輪１４とにそれぞれ別々のクロ
ーラ１８、２０を巻き掛けるとともに、他方の走行輪１
２ｂの径を変更可能に構成する他、遊動輪１４の前後位
置を変更可能に構成したことを特徴とするクローラ型運
搬車のクローラ構造。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クローラ型運搬車のク
ローラ構造に関するものである。
ローラ構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】前方より遊動輪、走行輪及び駆動輪を配
し、各輪にクローラを巻き掛けたクローラ型運搬車は階
段登坂等もできることから、高層家屋に荷物を個別配達
する際等に用いられて重宝がられている。
し、各輪にクローラを巻き掛けたクローラ型運搬車は階
段登坂等もできることから、高層家屋に荷物を個別配達
する際等に用いられて重宝がられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一方で、この運搬車は
平地走行もしなければならないから、接地長の長いクロ
ーラの存在が却って機動性を害する原因にもなってい
る。本発明は、このような課題に対処するものであっ
て、走路の状況に応じてクローラの接地長を変更できる
ようにしたものである。
平地走行もしなければならないから、接地長の長いクロ
ーラの存在が却って機動性を害する原因にもなってい
る。本発明は、このような課題に対処するものであっ
て、走路の状況に応じてクローラの接地長を変更できる
ようにしたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明
は、前方より遊動輪、走行輪及び駆動輪を配し、各輪に
クローラを巻き掛けたクローラ型運搬車において、走行
輪を左右二つに分割し、一方の走行輪と駆動輪及び他方
の走行輪と遊動輪とにそれぞれ別々のクローラを巻き掛
けるとともに、他方の走行輪の径を変更可能に構成する
他、遊動輪の前後位置を変更可能に構成したことを特徴
とするクローラ型運搬車のクローラ構造を提供する。
は、前方より遊動輪、走行輪及び駆動輪を配し、各輪に
クローラを巻き掛けたクローラ型運搬車において、走行
輪を左右二つに分割し、一方の走行輪と駆動輪及び他方
の走行輪と遊動輪とにそれぞれ別々のクローラを巻き掛
けるとともに、他方の走行輪の径を変更可能に構成する
他、遊動輪の前後位置を変更可能に構成したことを特徴
とするクローラ型運搬車のクローラ構造を提供する。
【０００５】
【作用】前記した手段をとることにより、遊動輪を前方
へ動かすとクローラの接地長は長くなり、後方へ動かす
と短くなる。
へ動かすとクローラの接地長は長くなり、後方へ動かす
と短くなる。
【０００６】
【実施例】図１は本発明に係るクローラ型運搬車の側面
図、図２は平面図であるが、この運搬車は、車体１０の
略重心付近に大径の走行輪１２を配すとともに、その前
後に遊動輪１４と駆動輪１６とを配したものである。そ
して、この場合、走行輪１２は左右二つに分割し、一方
の走行輪１２ａと駆動輪１６及び他方の走行輪１２ｂと
遊動輪１４とにそれぞれ別々のクローラ１８、２０を巻
き掛けるのである。尚、この場合、一方の走行輪１２ａ
は駆動力のあるスプロケット型にするのが好ましい。
図、図２は平面図であるが、この運搬車は、車体１０の
略重心付近に大径の走行輪１２を配すとともに、その前
後に遊動輪１４と駆動輪１６とを配したものである。そ
して、この場合、走行輪１２は左右二つに分割し、一方
の走行輪１２ａと駆動輪１６及び他方の走行輪１２ｂと
遊動輪１４とにそれぞれ別々のクローラ１８、２０を巻
き掛けるのである。尚、この場合、一方の走行輪１２ａ
は駆動力のあるスプロケット型にするのが好ましい。
【０００７】次に、以上の他方の走行輪１２ｂはその径
が大小変更可能に構成されるのである。図３はこの径の
変更構造を示す縦断面図、図４は横断面図であるが、他
方の走行輪１２ｂのスポーク２２及びリム２４をそれぞ
れ適当な数に分割し、スポーク２２が走行輪軸２６上を
スライドすることによってリム２４の径が大小に変更さ
れるようにしたものである。即ち、走行輪軸２６上をス
ライドできるリング２８を適当な間隔をあけて二つ設
け、各リング２８とリム２４とを二本のスポーク２２で
連結しておくのである。尚、この場合、リム２４が常に
径大方向に付勢されるよう（各リング２８が接近するよ
う）スプリング３０で弾発しておく。ところで、二つの
走行輪１２ａ、１２ｂの径であるが、他方の走行輪１２
ｂの径を縮小したとき一方の走行輪１２ａの径と同じに
なるような関係にしておく。
が大小変更可能に構成されるのである。図３はこの径の
変更構造を示す縦断面図、図４は横断面図であるが、他
方の走行輪１２ｂのスポーク２２及びリム２４をそれぞ
れ適当な数に分割し、スポーク２２が走行輪軸２６上を
スライドすることによってリム２４の径が大小に変更さ
れるようにしたものである。即ち、走行輪軸２６上をス
ライドできるリング２８を適当な間隔をあけて二つ設
け、各リング２８とリム２４とを二本のスポーク２２で
連結しておくのである。尚、この場合、リム２４が常に
径大方向に付勢されるよう（各リング２８が接近するよ
う）スプリング３０で弾発しておく。ところで、二つの
走行輪１２ａ、１２ｂの径であるが、他方の走行輪１２
ｂの径を縮小したとき一方の走行輪１２ａの径と同じに
なるような関係にしておく。
【０００８】更に、遊動輪１４の位置も前後に変更可能
に構成される。このため、トラックフレーム３２を油圧
シリンダ３４等に構成し、そのロッド３４ａに遊動輪１
４を装着しておくのである。ところで、このとき、併せ
て油圧シリンダ３４は走行輪軸２６の回りに回動できる
ようにし、トラックフレーム３２が走行輪１２ｂに対し
て上下に回動できるようにしておく。尚、この回動は、
車体１０との間に介装される油圧シリンダ３６で行う。
に構成される。このため、トラックフレーム３２を油圧
シリンダ３４等に構成し、そのロッド３４ａに遊動輪１
４を装着しておくのである。ところで、このとき、併せ
て油圧シリンダ３４は走行輪軸２６の回りに回動できる
ようにし、トラックフレーム３２が走行輪１２ｂに対し
て上下に回動できるようにしておく。尚、この回動は、
車体１０との間に介装される油圧シリンダ３６で行う。
【０００９】この他、この運搬車は、図示は省略する
が、エンジンやミッションを有しており、自力で走行で
きる構造のものである。更に、車体１０の前部には鉛直
面内で回動する荷台フレーム３８を有しており、この荷
台フレーム３８は車体１０との間に介装される油圧シリ
ンダ４０の伸縮によって起立姿勢と車体１０上に前下り
架設される傾斜フレーム４２の上に寝る傾斜姿勢とに亘
って回動する。これにより、荷台フレーム３８を起立姿
勢にして荷物４４を積込み、安全な傾斜姿勢にして運搬
する。
が、エンジンやミッションを有しており、自力で走行で
きる構造のものである。更に、車体１０の前部には鉛直
面内で回動する荷台フレーム３８を有しており、この荷
台フレーム３８は車体１０との間に介装される油圧シリ
ンダ４０の伸縮によって起立姿勢と車体１０上に前下り
架設される傾斜フレーム４２の上に寝る傾斜姿勢とに亘
って回動する。これにより、荷台フレーム３８を起立姿
勢にして荷物４４を積込み、安全な傾斜姿勢にして運搬
する。
【００１０】以上により、この運搬車が平地走行すると
きは、トラックフレーム３２を上方に回動させたままで
遊動輪１４を後方に位置させ（こうすると、クローラ２
０の張力が減じて他方の走行輪１２ｂはその径を拡大す
る）、遊動輪１４と他方の走行輪１２ｂとに巻け掛けた
クローラ２０が接地する状態にする（図１）。従って、
クローラ２０の接地長は短くなり、機動性に優れる。
又、一方の走行輪１２の径が拡大することから、走行速
度が高まり、走行性が良くなる。尚、このとき、駆動輪
１６は地上に浮いた状態になるとともに、一方の走行輪
１２ａの径は他方の走行輪１２ｂの径よりも小さくな
り、これに巻き掛けられたクローラ１８は接地しない。
きは、トラックフレーム３２を上方に回動させたままで
遊動輪１４を後方に位置させ（こうすると、クローラ２
０の張力が減じて他方の走行輪１２ｂはその径を拡大す
る）、遊動輪１４と他方の走行輪１２ｂとに巻け掛けた
クローラ２０が接地する状態にする（図１）。従って、
クローラ２０の接地長は短くなり、機動性に優れる。
又、一方の走行輪１２の径が拡大することから、走行速
度が高まり、走行性が良くなる。尚、このとき、駆動輪
１６は地上に浮いた状態になるとともに、一方の走行輪
１２ａの径は他方の走行輪１２ｂの径よりも小さくな
り、これに巻き掛けられたクローラ１８は接地しない。
【００１１】一方、この運搬車が階段走行するときは、
トラックフレーム３２を下方に回動させるとともに、遊
動輪１４を前方に位置させ（こうすると、クローラ２０
の張力が増して他方の走行輪１２ｂはその径を縮小し、
一方の走行輪１２ａの径と同じになる）、遊動輪１４と
他方の走行輪１２ｂとに巻け掛けたクローラ２０及び駆
動輪１６と一方の走行輪１２ａとに巻き掛けたクローラ
１８とが一直線になって共に接地する状態にする（図
５）。従って、クローラ２０の接地長は長くなり、多く
の階段に作用して登坂性を増す。又、接地する一方の走
行輪１２ｂの径は縮小し、速度が低下して安全性が高ま
る。
トラックフレーム３２を下方に回動させるとともに、遊
動輪１４を前方に位置させ（こうすると、クローラ２０
の張力が増して他方の走行輪１２ｂはその径を縮小し、
一方の走行輪１２ａの径と同じになる）、遊動輪１４と
他方の走行輪１２ｂとに巻け掛けたクローラ２０及び駆
動輪１６と一方の走行輪１２ａとに巻き掛けたクローラ
１８とが一直線になって共に接地する状態にする（図
５）。従って、クローラ２０の接地長は長くなり、多く
の階段に作用して登坂性を増す。又、接地する一方の走
行輪１２ｂの径は縮小し、速度が低下して安全性が高ま
る。
【００１２】
【発明の効果】以上、本発明は、前記したものであるか
ら、走路の状況に応じてクローラの接地長を変えること
ができるとともに、併せてその速度も好ましい方向に増
減し、安全性と走行性の両方に優れたものとなる。
ら、走路の状況に応じてクローラの接地長を変えること
ができるとともに、併せてその速度も好ましい方向に増
減し、安全性と走行性の両方に優れたものとなる。
【図１】運搬車の側面図である。
【図２】運搬車の平面図である。
【図３】走行輪部の縦断面図である。
【図４】走行輪部の横断面図である。
【図５】運搬車の側面図である。
１２ 走行輪 １２ａ一方の走行輪 １２ｂ他方の走行輪 １４ 遊動輪 １６ 駆動輪 １８ クローラ ２０ クローラ ２６ 走行輪軸 ３２ トラックフレーム
Claims (2)
- 【請求項１】 前方より遊動輪、走行輪及び駆動輪を配
し、各輪にクローラを巻き掛けたクローラ型運搬車にお
いて、走行輪を左右二つに分割し、一方の走行輪と駆動
輪及び他方の走行輪と遊動輪とにそれぞれ別々のクロー
ラを巻き掛けるとともに、他方の走行輪の径を変更可能
に構成する他、遊動輪の前後位置を変更可能に構成した
ことを特徴とするクローラ型運搬車のクローラ構造。 - 【請求項２】 遊動輪を装着するトラックフレームが走
行輪軸に対して上下に回動可能に構成されることを特徴
とする請求項１のクローラ型運搬車のクローラ構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21343292A JPH0632260A (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | クローラ型運搬車のクローラ構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21343292A JPH0632260A (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | クローラ型運搬車のクローラ構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632260A true JPH0632260A (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=16639134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21343292A Pending JPH0632260A (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | クローラ型運搬車のクローラ構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632260A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020084886A (ko) * | 2000-07-19 | 2002-11-13 | 주식회사 단왕자손 | 운반기 |
-
1992
- 1992-07-17 JP JP21343292A patent/JPH0632260A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020084886A (ko) * | 2000-07-19 | 2002-11-13 | 주식회사 단왕자손 | 운반기 |
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