CA2479591A1 - Vehicule sur chenilles modulaire multi-tractions - Google Patents
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Abstract
Cette invention concerne un véhicule sur chenilles modulaire multi-tractions qui consiste principalement à donner la possibilité de changer seulement deux différents essieux porteur afin de pouvoir utiliser trois types de chenilles tout en gardant la configuration de base ainsi que le système de traction hydrostatique commun. La base de cette conception est une transmission hydrostatique accouplée à un moteur à combustion interne. Le système de refroidissement du système d'entraînement hydrostatiq ue est composé dans tous les cas de mêmes composantes. L'avantage majeur de cette conception est que l'on peut utiliser le même châssis(1) avec divers types d e chenilles, soit : une chenille fabriquée complètement en acier(10), une chenille (11) d e trois lanières de caoutchouc et de traverses d'acier forgé et, la dernière chenille(12), qu i est de caoutchouc renforci de fibre synthétique.
Description
DESCRIPTION
Dans le domaine forestier et industriel, il est courant d'utiliser des véhicules sur chenilles pour effectuer différents travaux. Nous pouvons utiliser différentes types de chenilles sur lesdites véhicules. Dans le marché actuel, il existe trois types de tractions, soit : une chenille complètement en acier(10), une chenille(11) de lanière de caoutchouc(14) et traverses(15) d'acier forgé et une chenille entièrement fabriquée de caoutchouc renforci de fibre synthétique(12). Cependant, afin d'utiliser l'un ou l'autre de ces chenilles, nous devons posséder autant de véhicules que de ces types de tractions.
Notre invention se rapporte aux véhicules sur chenilles comme un « Véhicule sur chenilles modulaire multi-tractions ». Nous proposons un véhicule motorisé
dont le châssis(1) et le système hydrostatique est commun pour l'utilisation de trois types de tractions différentes. La particularité de ce châssis(1 ) est qu'il consiste à
repartir les charges sur les deux essieux et peut recevoir deux modèles d'essieux afin d'utiliser différentes tractions. La princïpe est simple: dans le cas où l'on désire une traction rigide (Figure 1), on enlève un essieu pour y introduire la barre transversale(5) afin de la fixer solidement, grâce à une goupille de retenue(6), au support(4) prévu à cet fin, donc ledit support(4) est soudé au centre du châssis. Concernant les deux autres types de tractions (Figures 2 & 3), nous utilisons les mêmes essieux dans les deux cas.
Dans le domaine forestier et industriel, il est courant d'utiliser des véhicules sur chenilles pour effectuer différents travaux. Nous pouvons utiliser différentes types de chenilles sur lesdites véhicules. Dans le marché actuel, il existe trois types de tractions, soit : une chenille complètement en acier(10), une chenille(11) de lanière de caoutchouc(14) et traverses(15) d'acier forgé et une chenille entièrement fabriquée de caoutchouc renforci de fibre synthétique(12). Cependant, afin d'utiliser l'un ou l'autre de ces chenilles, nous devons posséder autant de véhicules que de ces types de tractions.
Notre invention se rapporte aux véhicules sur chenilles comme un « Véhicule sur chenilles modulaire multi-tractions ». Nous proposons un véhicule motorisé
dont le châssis(1) et le système hydrostatique est commun pour l'utilisation de trois types de tractions différentes. La particularité de ce châssis(1 ) est qu'il consiste à
repartir les charges sur les deux essieux et peut recevoir deux modèles d'essieux afin d'utiliser différentes tractions. La princïpe est simple: dans le cas où l'on désire une traction rigide (Figure 1), on enlève un essieu pour y introduire la barre transversale(5) afin de la fixer solidement, grâce à une goupille de retenue(6), au support(4) prévu à cet fin, donc ledit support(4) est soudé au centre du châssis. Concernant les deux autres types de tractions (Figures 2 & 3), nous utilisons les mêmes essieux dans les deux cas.
2 La différence entre la Figure 1 et les deux autres Figures (Figures 2 & 3) est que l'on ne rajoute pas de barre transversale(5) dans les cas des Figures 2 & 3. Bien entendu, les châssis de traction sont différents.
Présentement sur le marché, il n'existe pas de châssis permettant de recevoir trois différentes tractions. Cependant, lors de nos recherches, le brevet des inventeurs M.
Keith E. et Vernon E. Gleasman, brevet #CA2337766, propose une traction universelle permettant de s'adapter sur des véhicules sur chenilles standards.
L'inconvénient majeur est que l'on doit avoir autant de véhicules que de types de tractions. De plus, ce brevet indique seulement la possibilité d'utiliser un système de traction universelle, soit que l'on peut utiliser sur des châssis standards de véhicules sur chenilles.
Ä l'inverse, notre invention propose un châssis(1 ) qui est universel dont on peut adapter trois types de tractions en remplaçant seulement une pièce afin d'utiliser l'un ou l'autre des types de tractions énumérés ci-bas.
Actuellement, il existe trois types tractions sur le marché que l'on peut utiliser sur des véhicules sur chenilles
Présentement sur le marché, il n'existe pas de châssis permettant de recevoir trois différentes tractions. Cependant, lors de nos recherches, le brevet des inventeurs M.
Keith E. et Vernon E. Gleasman, brevet #CA2337766, propose une traction universelle permettant de s'adapter sur des véhicules sur chenilles standards.
L'inconvénient majeur est que l'on doit avoir autant de véhicules que de types de tractions. De plus, ce brevet indique seulement la possibilité d'utiliser un système de traction universelle, soit que l'on peut utiliser sur des châssis standards de véhicules sur chenilles.
Ä l'inverse, notre invention propose un châssis(1 ) qui est universel dont on peut adapter trois types de tractions en remplaçant seulement une pièce afin d'utiliser l'un ou l'autre des types de tractions énumérés ci-bas.
Actuellement, il existe trois types tractions sur le marché que l'on peut utiliser sur des véhicules sur chenilles
3 CA 02479591 2004-09-27 . ,~ .~~~f~-.~-.~."~..._~",.~, ..
- Le premier type, le plus connu et le plus fabriqué dans le monde, est celui muni d'une traction complètement en acier, c'est-à-dire, chenille d'acier(10) entraînée par un barbotin d'acier(13) et roulant sur des rouleaux d'acier. Celle-ci ne possède pas de suspension.
- Le deuxième type de véhicule est un véhicule sur chenilles dont la chenille complètement fabriquée de lanières de caoutchouc(14) renforci et de traverses(15) d'acier forgé, entraînée par un barbotin(16) de caoutchouc ou uréthane, il roule sur les huit roues(17) de caoutchouc ou d'uréthane qui sont montées sur deux balanciers tandems(8) permettant au véhicule d'une certaine suspension.
- Le troisième type de véhicule sur chenilles est muni d'une chenille(12) complètement de caoutchouc renforci de fibre synthétique, entrainée par un barbotin de métal(18) de matériaux composites roulant sur des rouleaux de caoutchouc ou plastique et dans certains cas, ceux-ci sont mobiles pour exercer une certaine suspension.
Dans les trois types de tractions mentionnés ci-haut, nous avons des avantages et des inconvénients, soit
- Le premier type, le plus connu et le plus fabriqué dans le monde, est celui muni d'une traction complètement en acier, c'est-à-dire, chenille d'acier(10) entraînée par un barbotin d'acier(13) et roulant sur des rouleaux d'acier. Celle-ci ne possède pas de suspension.
- Le deuxième type de véhicule est un véhicule sur chenilles dont la chenille complètement fabriquée de lanières de caoutchouc(14) renforci et de traverses(15) d'acier forgé, entraînée par un barbotin(16) de caoutchouc ou uréthane, il roule sur les huit roues(17) de caoutchouc ou d'uréthane qui sont montées sur deux balanciers tandems(8) permettant au véhicule d'une certaine suspension.
- Le troisième type de véhicule sur chenilles est muni d'une chenille(12) complètement de caoutchouc renforci de fibre synthétique, entrainée par un barbotin de métal(18) de matériaux composites roulant sur des rouleaux de caoutchouc ou plastique et dans certains cas, ceux-ci sont mobiles pour exercer une certaine suspension.
Dans les trois types de tractions mentionnés ci-haut, nous avons des avantages et des inconvénients, soit
4 - Premier type de traction pour véhicules sur chenilles. Traction complètement en acier. Ce type de traction est performante pour pousser des fortes charges à
basse vitesse étant donné que cette chenille est conçue en chaîne d'acier recouverte de patins d'acier boulonnés . Son effort tractif est très élevé et le plus puissant des trois types. Par contre, il est pratiquement impossible d'atteindre des vitesses moyennes car étant soustrait à la suspension, l'opérateur ne peut qu'aller lentement. De plus, quand nous augmentons la vitesse de ces véhicules, le bruit du barbotin sur la chaîne de roulement est très bruyant et ces deux composantes usent très vite.
- Deuxième type de traction pour véhicules sur chenilles. Traction fabriquée de lanières de caoutchouc renforci et de traverses d'acier forgé. Celle-ci peut atteindre une vitesse moyenne car sa chenille est flexible et munie d'une suspension. Son effort tractif est moins grand que le type 1, mais supérieur au type 3, du fait que sa chenille de caoutchouc renforci de fibre synthétique est munie de traverses d'acier, traitées sur celle-ci. D'ailleurs, celles-ci sont utilisées comme support d'appui au barbotin. Le type de suspension utilisé dans ce genre de véhicule est à balancier muni de roue en tandem. Les roues sont libres de tourner autour de l'axe de fixation du balancier tandem donc les obstacles et les dénivellements de terrains sont de beaucoup absorbés par cette conception.
Celle-ci à l'avantage d'avoir un contact mieux reporté sur le sol, ce qui lui permet de monter de fortes pentes.
- Troisième type de traction de véhicules sur chenilles. Traction de caoutchouc renforci de fibre synthétique. Cette dernière peut atteindre de grandes vitesses mais son effort tractif est très limité car la chenille est construite uniquement en caoutchouc. Son avantage est qu'il ne brise pas la surface du sol, ce qui est très apprécié dans certaines applications.
II ne faut surtout pas oublier que les normes environnementaux deviennent de plus en plus exigeantes et que nous sommes soumis à suivre certaines règles essentielles pour éviter de causer des dommages à l'environnement afin de répondre aux normes de plus en plus strictes. Lorsque nous voulons respecter l'environnement des sols, le véhicule est muni d'une suspension similaire au 2e type. Dans la plupart des cas, c'est celle-ci qui est utilisée pour les travaux légers. Nous rencontrons souvent ce type de traction sur des véhicules utilitaires de transport léger. Avec ce type de traction, les véhicules peuvent être utilisés en ville, sur une route asphaltée. Un des avantages est que l'on peut tourner le véhicule sur chenilles, sans laisser de traces sur le pavé. Avantage qui est très apprécié en ville urbain afin d'éviter de bris majeurs sur la chaussée.
Notre invention consiste à construire un véhicule motorisé qui puisse permettre d'utiliser les trois types de chenille, tout en gardant la configuration de base ainsi que le système de traction hydrostatique commun aux trois types de tractions. Si nous examinons de près ces trois types de véhicules, nous pouvons saisir que sous la traction, on utilise les mêmes composantes. La conception de base est une transmission hydrostatique accouplée à un moteur à combustion interne. Le système de refroidissement du système d'entraînement hydrostatique est composé, dans tous les cas, de mêmes composantes.
Notre invention consiste plus spécifiquement à construire un châssis(1 ) spécial donc les attaches de la traction seront communes aux trois types: Le châssis(1 ) étant modulaire, il permet de fixer et d'utiliser la traction idéale. D'ailleurs, il est possible de fixer un bras de levage ou une pelle, selon l'application. Ce nouveau système permet de réduire de beaucoup l'inventaire de véhicules pour les fabricants et pourra ëtre converti autant de fois qu'il soit nécessaire. Le fabricant et le distributeur auront l'avantage d'offrir aux clients un seul châssis de base, et de répondre aux besoins de celui-ci, en choisissant d'installer la traction la plus efficace pour l'application donnée. Le client n'aura pas à
acheter plusieurs véhicules et le fabricant lui, aura l'avantage de fabriquer un seul modèle de châssis de base et de modifier seulement la traction que le client désire.
Grâce à la fabrication d'un seul châssis et la possibilité de changer seulement la traction, ceci permet au fabricant d'élargir son marché tout en réduisant les coûts d'inventaire.
La présente invention est décrite ci-dessous, en relation avec les illustrations ci-après - Figure 1, qui illustre une vue éclatée dudit premier type de traction fabriquée complètement en acier(10).
- Figure 2, qui illustre une vue éclatée dudit deuxième type de traction, soit la chenille(11) fabriquée de lanière de caoutchouc(14) renforci et de traverses(15) d'acier forgé.
- Figure 3, qui illustre une vue éclatée dudit troisième type de traction, soit celle qui est fabriquée de caoutchouc renforci de fibre synthétique(12).
- Figure 4, qui constitue une vue frontale de la machine, nous pouvons remarquer les trois types de chenilles, soit : la chenille complètement en acier(10), la chenille fabriquée de lanières de caoutchouc renforci et de traverses d'acier forgé(11) et la chenille de caoutchouc renforci de fibre synthétique(12), ceci en utilisant le même châssis(1 ).
- Figure 5, qui constitue une vue latérale de la machine, oû l'on peut distinguer les trois types de chenilles, soit : la chenille complètement en acier(10), la chenille fabriquée de lanières de caoutchouc renforci et de traverses d'acier forgé(11 ) et la chenille de caoutchouc renforci de fibre synthétique(12), ceci en utilisant (e même châssis(1 ).
Dans la figure 1, nous pouvons remarquer les différentes pièces nécessaires afin de pouvoir appliquer ledit principe revendiqué dans cette présente demande, attribuable à la chenille dite rigide, fabriquée complètement d'acier. Nous y retrouvons un châssis(1), une chenille rigide(10), que l'on installe sur le châssis de traction(7). On introduit la barre transversale(5) à l'aide de goupilles de retenue(6) à la place de l'arbre(3).
Nous fixons par la suite, le châssis de traction(7) avec la goupille de retenue(6B) et le capuchon (6C) sur farbre(3).
Dans la figure 2, nous y retrouvons la chenille(11) fabriquée de lanière de caoutchouc(14) renforci et de traverses(15) d'acier forgé. Cette traction est posée sur les balanciers tandem(8) qui sont installés sur les arbres (3) fixés par des attaches(2) boulonnées aux supports(4) soudés au châssis.
La figure 3, nous retrouvons une chenille complètement de caoutchouc(12) que l'on pose sur les balanciers tandem(8) qui sont installés sur les arbres(3) fixés par des attaches(2) boulonnés aux supports(4) soudés au châssis(1 ).
Dans les deux cas, lors de la pose du deuxième(11) et du troisième(12) type de chenille, l'opération est la même, c'est seulement le matériel de fabrication des chenilles qui diffèrent. Pour installer soit le deuxième(11) ou le troisième(12) type de chenille, nous devons installer l'arbre(3) sur les supports(4) soudés au châssis(1 ), introduire les balanciers tandem(8) et tout simplement boulonner.
Ä la figure 4, nous avons un dessin frontal général de la machine, où l'on peut voir un dessin avec la superposition des trois types de chenilles, soit : la chenille complètement en acier(10), la chenille fabriquée de lanières de caoutchouc renforci et de traverses d'acier forgé(11) et la chenille de caoutchouc renforci de fibre synthétique(12), ceci en utilisant le même châssis(1).
ä la figure 5, nous pouvons voir un dessin latéral générale de la machine, où
l'on peut voir un dessin avec la superposition des trois types de chenilles de la figure 1, 2 et 3, soit : la chenille complètement en acier(10), la chenille fabriquée de lanières de caoutchouc renforci et de traverses d'acier forgé(11) et la chenille de caoutchouc renforci de fibre synthétique(12), ceci en utilisant le même châssis(1 ).
basse vitesse étant donné que cette chenille est conçue en chaîne d'acier recouverte de patins d'acier boulonnés . Son effort tractif est très élevé et le plus puissant des trois types. Par contre, il est pratiquement impossible d'atteindre des vitesses moyennes car étant soustrait à la suspension, l'opérateur ne peut qu'aller lentement. De plus, quand nous augmentons la vitesse de ces véhicules, le bruit du barbotin sur la chaîne de roulement est très bruyant et ces deux composantes usent très vite.
- Deuxième type de traction pour véhicules sur chenilles. Traction fabriquée de lanières de caoutchouc renforci et de traverses d'acier forgé. Celle-ci peut atteindre une vitesse moyenne car sa chenille est flexible et munie d'une suspension. Son effort tractif est moins grand que le type 1, mais supérieur au type 3, du fait que sa chenille de caoutchouc renforci de fibre synthétique est munie de traverses d'acier, traitées sur celle-ci. D'ailleurs, celles-ci sont utilisées comme support d'appui au barbotin. Le type de suspension utilisé dans ce genre de véhicule est à balancier muni de roue en tandem. Les roues sont libres de tourner autour de l'axe de fixation du balancier tandem donc les obstacles et les dénivellements de terrains sont de beaucoup absorbés par cette conception.
Celle-ci à l'avantage d'avoir un contact mieux reporté sur le sol, ce qui lui permet de monter de fortes pentes.
- Troisième type de traction de véhicules sur chenilles. Traction de caoutchouc renforci de fibre synthétique. Cette dernière peut atteindre de grandes vitesses mais son effort tractif est très limité car la chenille est construite uniquement en caoutchouc. Son avantage est qu'il ne brise pas la surface du sol, ce qui est très apprécié dans certaines applications.
II ne faut surtout pas oublier que les normes environnementaux deviennent de plus en plus exigeantes et que nous sommes soumis à suivre certaines règles essentielles pour éviter de causer des dommages à l'environnement afin de répondre aux normes de plus en plus strictes. Lorsque nous voulons respecter l'environnement des sols, le véhicule est muni d'une suspension similaire au 2e type. Dans la plupart des cas, c'est celle-ci qui est utilisée pour les travaux légers. Nous rencontrons souvent ce type de traction sur des véhicules utilitaires de transport léger. Avec ce type de traction, les véhicules peuvent être utilisés en ville, sur une route asphaltée. Un des avantages est que l'on peut tourner le véhicule sur chenilles, sans laisser de traces sur le pavé. Avantage qui est très apprécié en ville urbain afin d'éviter de bris majeurs sur la chaussée.
Notre invention consiste à construire un véhicule motorisé qui puisse permettre d'utiliser les trois types de chenille, tout en gardant la configuration de base ainsi que le système de traction hydrostatique commun aux trois types de tractions. Si nous examinons de près ces trois types de véhicules, nous pouvons saisir que sous la traction, on utilise les mêmes composantes. La conception de base est une transmission hydrostatique accouplée à un moteur à combustion interne. Le système de refroidissement du système d'entraînement hydrostatique est composé, dans tous les cas, de mêmes composantes.
Notre invention consiste plus spécifiquement à construire un châssis(1 ) spécial donc les attaches de la traction seront communes aux trois types: Le châssis(1 ) étant modulaire, il permet de fixer et d'utiliser la traction idéale. D'ailleurs, il est possible de fixer un bras de levage ou une pelle, selon l'application. Ce nouveau système permet de réduire de beaucoup l'inventaire de véhicules pour les fabricants et pourra ëtre converti autant de fois qu'il soit nécessaire. Le fabricant et le distributeur auront l'avantage d'offrir aux clients un seul châssis de base, et de répondre aux besoins de celui-ci, en choisissant d'installer la traction la plus efficace pour l'application donnée. Le client n'aura pas à
acheter plusieurs véhicules et le fabricant lui, aura l'avantage de fabriquer un seul modèle de châssis de base et de modifier seulement la traction que le client désire.
Grâce à la fabrication d'un seul châssis et la possibilité de changer seulement la traction, ceci permet au fabricant d'élargir son marché tout en réduisant les coûts d'inventaire.
La présente invention est décrite ci-dessous, en relation avec les illustrations ci-après - Figure 1, qui illustre une vue éclatée dudit premier type de traction fabriquée complètement en acier(10).
- Figure 2, qui illustre une vue éclatée dudit deuxième type de traction, soit la chenille(11) fabriquée de lanière de caoutchouc(14) renforci et de traverses(15) d'acier forgé.
- Figure 3, qui illustre une vue éclatée dudit troisième type de traction, soit celle qui est fabriquée de caoutchouc renforci de fibre synthétique(12).
- Figure 4, qui constitue une vue frontale de la machine, nous pouvons remarquer les trois types de chenilles, soit : la chenille complètement en acier(10), la chenille fabriquée de lanières de caoutchouc renforci et de traverses d'acier forgé(11) et la chenille de caoutchouc renforci de fibre synthétique(12), ceci en utilisant le même châssis(1 ).
- Figure 5, qui constitue une vue latérale de la machine, oû l'on peut distinguer les trois types de chenilles, soit : la chenille complètement en acier(10), la chenille fabriquée de lanières de caoutchouc renforci et de traverses d'acier forgé(11 ) et la chenille de caoutchouc renforci de fibre synthétique(12), ceci en utilisant (e même châssis(1 ).
Dans la figure 1, nous pouvons remarquer les différentes pièces nécessaires afin de pouvoir appliquer ledit principe revendiqué dans cette présente demande, attribuable à la chenille dite rigide, fabriquée complètement d'acier. Nous y retrouvons un châssis(1), une chenille rigide(10), que l'on installe sur le châssis de traction(7). On introduit la barre transversale(5) à l'aide de goupilles de retenue(6) à la place de l'arbre(3).
Nous fixons par la suite, le châssis de traction(7) avec la goupille de retenue(6B) et le capuchon (6C) sur farbre(3).
Dans la figure 2, nous y retrouvons la chenille(11) fabriquée de lanière de caoutchouc(14) renforci et de traverses(15) d'acier forgé. Cette traction est posée sur les balanciers tandem(8) qui sont installés sur les arbres (3) fixés par des attaches(2) boulonnées aux supports(4) soudés au châssis.
La figure 3, nous retrouvons une chenille complètement de caoutchouc(12) que l'on pose sur les balanciers tandem(8) qui sont installés sur les arbres(3) fixés par des attaches(2) boulonnés aux supports(4) soudés au châssis(1 ).
Dans les deux cas, lors de la pose du deuxième(11) et du troisième(12) type de chenille, l'opération est la même, c'est seulement le matériel de fabrication des chenilles qui diffèrent. Pour installer soit le deuxième(11) ou le troisième(12) type de chenille, nous devons installer l'arbre(3) sur les supports(4) soudés au châssis(1 ), introduire les balanciers tandem(8) et tout simplement boulonner.
Ä la figure 4, nous avons un dessin frontal général de la machine, où l'on peut voir un dessin avec la superposition des trois types de chenilles, soit : la chenille complètement en acier(10), la chenille fabriquée de lanières de caoutchouc renforci et de traverses d'acier forgé(11) et la chenille de caoutchouc renforci de fibre synthétique(12), ceci en utilisant le même châssis(1).
ä la figure 5, nous pouvons voir un dessin latéral générale de la machine, où
l'on peut voir un dessin avec la superposition des trois types de chenilles de la figure 1, 2 et 3, soit : la chenille complètement en acier(10), la chenille fabriquée de lanières de caoutchouc renforci et de traverses d'acier forgé(11) et la chenille de caoutchouc renforci de fibre synthétique(12), ceci en utilisant le même châssis(1 ).
Claims (5)
1- Véhicule sur chenilles, propulsé par un moteur à combustion interne à
laquelle une transmission hydrostatique a été fixée.
laquelle une transmission hydrostatique a été fixée.
2- Véhicule sur chenilles, selon revendication 1, qui possède un châssis modulaire en acier dans lequel tous les composantes hydrauliques ou mécaniques sont solidement fixées.
3- Véhicule sur chenilles, selon revendication 1 & 2, donc le châssis modulaire en acier est construit de façon à recevoir, par boulonnerie, les trois différents types de traction; soit : la chenille complètement en acier(10), la chenille fabriquée de lanières de caoutchouc renforci et de traverses d'acier forgé(11) et la chenille de caoutchouc renforci de fibre synthétique(12), ceci en utilisant le même châssis(1).
4- Véhicule sur chenilles, selon revendication 1, 2 & 3, dont le système d'entraînement (moteur de traction (9)) de la chenille peut-être utilisé pour les trois types de traction; soit : la chenille complètement en acier(10), la chenille fabriquée de lanières de caoutchouc renforci et de traverses d'acier forgé(11) et la chenille de caoutchouc renforci de fibre synthétique(12), ceci en utilisant le même châssis(1).
5- II est entendu que la réalisation des présentes revendications qui sont décrites ci-dessus, en référence aux dessins annexés, soit les figures 1, 2, 3, 4 & 5 ont été
données à titre indicatif et nullement limitatif. Les modifications peut y être apportés sans changer la nature de la présente invention.
données à titre indicatif et nullement limitatif. Les modifications peut y être apportés sans changer la nature de la présente invention.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA002479591A CA2479591A1 (fr) | 2004-09-27 | 2004-09-27 | Vehicule sur chenilles modulaire multi-tractions |
| US11/224,838 US20060076168A1 (en) | 2004-09-27 | 2005-09-14 | Modular multi-traction vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA002479591A CA2479591A1 (fr) | 2004-09-27 | 2004-09-27 | Vehicule sur chenilles modulaire multi-tractions |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA2479591A1 true CA2479591A1 (fr) | 2006-03-27 |
Family
ID=36121718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA002479591A Abandoned CA2479591A1 (fr) | 2004-09-27 | 2004-09-27 | Vehicule sur chenilles modulaire multi-tractions |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20060076168A1 (fr) |
| CA (1) | CA2479591A1 (fr) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10207754B2 (en) | 2017-03-06 | 2019-02-19 | Cnh Industrial America Llc | Track system for a work vehicle |
| US11364959B1 (en) * | 2021-12-27 | 2022-06-21 | Amos Power, Inc. | Modular robotic vehicle |
| USD1014569S1 (en) * | 2022-04-01 | 2024-02-13 | Amos Power, Inc. | Robotic vehicle |
| USD1014573S1 (en) * | 2022-04-01 | 2024-02-13 | Amos Power, Inc. | Removable track unit for a robotic vehicle |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1980002824A1 (fr) * | 1979-06-13 | 1980-12-24 | Caterpillar Tractor Co | Systeme de direction avec vannes de liaison |
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