KR101657034B1 - 무한궤도 타입의 주행장치를 갖는 경운기 - Google Patents

무한궤도 타입의 주행장치를 갖는 경운기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무한궤도 타입의 주행장치를 갖는 경운기에 관한 것으로서, 경운기의 차축에 회전가능하게 결합되는 트랙프레임; 트랙프레임을 관통하는 차축에 고정되게 구비되어 차축과 같이 회전되는 구동스프로킷; 트랙프레임에 회전가능하게 구비되는 회전륜; 구동스프로킷과 회전륜을 감싼 상태로 그 내주면에 구동스프로킷과 회전륜이 접하여 구비되는 크롤러; 및 트랙프레임에 구비되어 크롤러의 장력을 조절하는 텐셔너;를 포함하는 경운기를 제공한다.

Description

무한궤도 타입의 주행장치를 갖는 경운기{Cultivator having driving equipment of caterpillar type}
본 발명은 경운기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 경운기의 차륜 형식의 주행장치를 무한궤도 형식의 주행장치로 구성한 무한궤도 타입의 주행장치를 갖는 경운기에 관한 것이다.
경운기는 등록실용신안 제20-0459439호(이하 '선행기술문헌1'이라 한다)에서와 같이, 각종 농가에서 운반용 또는 경작용으로 주로 사용되는 농기계로서, 전륜 및 엔진이 장착된 본체와, 후륜이 장착된 적재함으로 구분된다.
따라서, 이와 같은 본체와 적재함을 서로 연결함으로써 화물의 운반용 또는 운송용으로 사용되고, 그 적재함을 분리한 상태에서 경운기의 본체에 각종 경작 장비를 장착하여 경운기의 동력으로 농사에 필요한 각종 기계 작업을 할 수 있는 것이다.
그리고, 경운기는 본체와 적재함이 힌지식 핀으로 연결되어 있어, 방향 전환시 본체에 부착된 양쪽의 동력바퀴 중, 한쪽 바퀴의 동력을 차단하면 반대쪽 바퀴의 동력에 의해 동력이 차단된 바퀴 쪽으로 본체는 방향전환이 이루어지고, 힌지식으로 본체에 연결된 적재함(트레일러)은 본체에 끌려 회전됨으로써 이들의 방향전환이 이루어지는 농기계이다.
이와 같은 한쪽 바퀴의 동력 차단식 방향전환 구조는 오르막과 내리막에서 동일 바퀴의 동력을 차단하면 반대로 방향전환이 이루어지게 된다.
즉, 본체에 부착된 동력 바퀴의 동력에 의해 진행되는 평지 및 오르막길에서는 방향전환을 이루고자 하는 방향의 바퀴 동력을 차단하면 반대쪽 바퀴의 동력에 의해 방향전환이 이루어진다.
반면에, 내리막길에서는 바퀴에 전달되는 동력이 가속도를 제어하며 브레이크 역할을 하게 되는 것인데, 본체 및 적재함의 무게 또는 적재함에 실린 무거운 짐 등에 의해 발생되는 하중으로 경운기 전체에 가속도가 발생되어 동력이 차단된 바퀴는 동력이 전달된 바퀴보다 더 빠르게 구르게 되고, 이때의 방향전환은 평지 및 오르막과 달리 반대로 방향전환이 이루어지게 된다.
이와 같은 동력 차단식 방향 전환 방식은 고르지 못한 농로 등에서 주로 사용되거나, 급경사 및 급커브의 출입로를 통해 농경지 출입을 하며 무거운 짐을 운반하는데 가장 많이 사용되고 있는 경운기의 방향 전환 방식이다.
하지만, 이와 같이 울퉁불퉁 고르지 못한 농로 및 급경사, 급커브 등에서 방향전환을 이루고자 한쪽 바퀴의 동력을 차단할 때, 어느 한쪽 바퀴에 걸림 현상이 지면에 의해 발생되면, 본체가 순간적으로 급회전이 이루어지거나 반대로 방향전환이 이루어져 사망으로까지 이어지는 심각한 사고가 빈번히 발생되고 있는 문제가 있다.
특히, 이와 같은 사고는 내리막길에서 더 빈번하게 발생되고, 경운기 운전이 서튼 미숙련자나 고령자에게서 더 많이 발생된다.
그리고, 도로 상태가 좋지 못한 곳에서 견인력을 필요로 하는 작업시는 견인 능력이 저하되어 작업능률이 현저하게 떨어지는 단점이 있다.
이상 설명한 바와 같은 경운기 및 경운기의 주행 및 조향, 동력전달방법 등에 대한 기술은 아래의 선행기술문헌에 자세히 기재되어 있으므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
한국 등록실용신안 제20-0459439호
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 경운기의 차륜 방식의 주행장치를 무한궤도 방식으로 구성함으로써 조향의 안정성 및 견인력을 향상시킬 수 있도록 한 무한궤도 타입의 주행장치를 갖는 경운기를 제공하는데 그 목적이 있다.
그리고, 본 발명의 다른 목적으로는, 경운기의 특성상 본체의 무게 중심이 선단부의 엔진 쪽으로 치우치는 것을 감안하여 주행장치를 비대칭화하여 본체의 전방부 측으로 주행장치의 접지면이 넓게 분포되게 구비함으로써 견인력을 극대화할 수 있도록 한 무한궤도 타입의 주행장치를 갖는 경운기를 제공함에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무한궤도 타입의 주행장치를 갖는 경운기는, 경운기의 차축에 결합되는 트랙프레임; 트랙프레임을 관통하는 차축에 고정되게 구비되어 차축과 같이 회전되는 구동스프로킷; 트랙프레임에 회전가능하게 구비되는 회전륜; 구동스프로킷과 회전륜을 감싼 상태로 그 내주면에 구동스프로킷과 회전륜이 접하여 구비되는 크롤러; 및 트랙프레임에 구비되어 크롤러의 장력을 조절하는 텐셔너;를 포함한다.
그리고, 트랙프레임은 다수의 회전륜이 회전가능하게 구비되는 수평프레임; 및 수평프레임의 상부에 세워져 구비되는 한편 그 상단부에는 차축이 회전가능하게 결합되는 수직프레임;을 포함하고, 수직프레임은 수평프레임의 상부에 일측편으로 편심되게 구비될 수 있다.
또한, 구동스프로킷과 접하는 크롤러에는 구동스프로킷이 결합되는 결합구멍이 크롤러의 내주를 따라 연속적으로 형성될 수 있다.
그리고, 텐셔너는, 트랙프레임에 구비되는 제 1 관체; 제 1 관체에 출입가능하게 구비되는 제 2 관체; 및 제 2 관체에 회전가능하게 구비되어 크롤러의 내주면에 접하는 회전롤러;를 포함한다.
게다가, 제 1 관체의 외측에 나사 결합되는 한편 그 선단부는 제 2 관체의 외측에 회전가능하게 걸림되어 구비되는 조절나사가 구비되어, 조절나사를 회전시킴에 따라 제 1 관체에서 제 2 관체가 출입될 수 있다.
그리고, 트랙프레임에는 고정브라켓이 고정되게 구비되고, 고정브라켓에는 제 1 관체가 회전가능하게 결합되어 구비될 수 있다.
본 발명의 무한궤도 타입의 주행장치를 갖는 경운기에 따르면, 경운기의 차륜 방식에 사용되던 차축에 무한궤도 방식의 주행장치를 연결하여 구성함으로써 기존 경운기의 동력전달 방식을 최대한 유지한 상태로 무한궤도의 주행장치를 구비하므로 기존 차륜 방식의 경운기보다 조향의 안정성 및 견인력을 더 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또, 본 발명에 따르면, 경운기의 특성상 본체의 무게 중심이 엔진이 있는 전방 측으로 치우치는 것을 감안하여 주행장치를 비대칭으로 형성하고, 엔진이 구비되는 본체의 전방부 측으로 주행장치의 접지면이 더 넓게 분포되게 구비함으로써 견인력을 극대화할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 경운기용 주행장치를 적용한 경운기를 나타낸 사시도이다.
도 2은 본 발명에 따른 경운기용 주행장치의 결합 사시도이다.
도 3는 본 발명에 따른 주행장치의 분리 사시도이다.
도 4은 본 발명에 따른 주행장치의 크롤러와 트랙프레임 간의 결합상태를 보인 결합도이다.
도 5는 본 발명에 따른 주행장치에 구비되는 텐셔너의 조정상태를 나타낸 도면이다.
도 6는 본 발명에 따른 주행장치에 구비되는 텐셔너를 확대 도시한 구성도이다.
도 7은 본 발명에 따른 주행장치에 구비되는 텐셔너의 회전상태를 보인 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 본 발명을 설명하기에 앞서, 종래기술과 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 부여하고, 중복되는 설명은 생략한다.
첨부도면 도 1 내지 도 7은 본 발명에 따른 경운기 및 경운기에 구비되는 무한궤도 타입의 주행장치를 도시한 도면들이다.
본 발명의 경운기(A)는, 도 1을 참조하면, 그 내부에 엔진이 장착되고, 하부에는 주행장치(100)가 구비되어 구동력을 제공하는 본체와, 본체의 후방에 연결되는 적재함 또는 각종 경작 장비를 포함한다.
따라서, 본체의 후방에 연결되는 적재함에 의해 농작물 등을 운반할 수 있고, 또는 적재함 대신 본체의 후방에 연결되는 각종 경작 장비를 본체의 동력으로 작동시켜 농사에 필요한 각종 기계 작업을 할 수 있게 된다.
특히, 경운기(A)의 본체 하부에 구비되는 주행장치(100)는 기존의 차륜 방식이 아니라 무한궤도 방식의 주행장치로 구성된다.
이러한 주행장치(100)는 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 경운기에 구비되는 차축(110)에 구비된다.
즉, 경운기의 차축(110)에 결합되는 트랙프레임(120)과, 트랙프레임(120)을 관통하는 차축(110)에 고정되게 구비되어 차축(110)과 같이 회전되는 구동스프로킷(130)과, 트랙프레임(120)에 회전가능하게 구비되는 회전륜(140)과, 구동스프로킷(130)과 회전륜(140)을 감싼 상태로 그 내주면에 구동스프로킷(130)과 회전륜(140)이 접하여 구비되는 크롤러(150)와, 트랙프레임(120)에 구비되어 크롤러(150)의 장력을 조절하는 텐셔너(200)를 포함한다.
경운기의 차축(110)은 기존 차륜 방식의 주행장치가 구비되던 차축(110)을 그대로 사용할 수도 있고, 또는 차축(110)의 길이를 더 길게 인출하거나 별도로 가공한 후 사용할 수도 있다.
이와 같이 본 발명에 따른 무한궤도 방식의 주행장치(100)를 엔진의 동력이 출력되는 차축(110)에 직접 연결함으로써 경운기의 주행력 즉 견인력을 향상시킬 수 있게 된다.
그리고, 트랙프레임(120)은 도 3 및 도 4에서와 같이, 크롤러(150) 내에 구비되어 주행장치(100)의 틀을 이루는 프레임으로서, 크롤러(150) 내에 수평하게 구비되는 수평프레임(123)과, 수평프레임(123)의 상부에 세워져 구비되는 수직프레임(121)을 포함한다.
수직프레임(121)은 수평프레임(123)의 상면에 수직프레임(121)을 이루는 복수의 단위프레임이 서로 마주하도록 평행하게 구비되고, 양 단위프레임의 상단부에는 각각의 허브(122)가 동일선상으로 위치되게 구비되며, 수직프레임(121)의 양 허브(122)에는 경운기의 차축(110)이 관통 결합된다.
따라서, 상기와 같이 결합된 경운기의 차축(110)은 수직프레임(121)의 허브(122)에 관통된 상태로 회전가능하게 구비되고, 이때 허브(122)와 차축(110) 사이에는 베어링(미도시)이 구비되는 것이 바람직하다.
그리고, 수직프레임(121)의 양 허브(122) 사이에는 구동스프로킷(130)이 구비되고, 구동스프로킷(130)은 이를 관통하는 경운기의 차축(110)에 키 결합으로 고정되어 차축(110)과 같이 회전되게 구비하는 것이 바람직하나, 키 결합 이외에도 구동스프로킷(130)과 차축(110)을 스플라인 결합 또는 세레이션 결합하여 차축(110)과 구동스프로킷(130)을 일체로 회전시킬 수도 있다.
이와 같이 경운기의 차축(110)에 결합 고정되는 구동스프로킷(130)은 경운기의 작업 환경이나 용도에 맞게 구동스프로킷(130)의 크기 및 주행장치(100)의 크기를 달리하여 구비할 수 있다.
한편, 상기와 같은 수직프레임(121)은 도 5에서와 같이, 경운기의 특성상 본체의 무게중심이 엔진이 있는 선단부 측으로 치중되는 것을 감안하여 수평프레임(123)의 상부에서 일측편 즉 후방부 측으로 편심되게 구비되고, 이로 인해 트랙프레임(120)은 비대칭 구조를 갖게 된다.
따라서, 트랙프레임(120)의 편심된 수직프레임(121)을 경운기의 차축(110)에 연결하여 구비하면, 수평프레임(123)의 후방부보다 상대적으로 넓은 면적을 갖는 수평프레임(123)의 전방부가 엔진이 있는 본체의 선단부 측으로 위치되어 지면에 넓은 접지면적으로 접하여 구비됨으로써 본체의 무게중심이 엔진이 있는 선단부 측으로 치우치는 것을 방지할 수 있고, 주행장치(100)의 넓은 접지면이 엔진의 주 풀리 쪽에 가깝게 위치되므로 상대적으로 후방의 견인력을 극대화할 수 있게 된다.
또한, 상기와 같은 수평프레임(123)은 그 하부에 다수의 회전륜(140)이 회전가능한 상태로 나열되어 구비된다.
그리고, 크롤러(150)는 일정한 탄력을 갖는 고무재질로 형성되고, 구동스프로킷(130)과 회전륜(140) 및 텐셔너(200)의 회전롤러(242)를 감싼 상태로 그 내주면에 구동스프로킷(130)과 회전륜(140) 및 텐셔너(200)의 회전롤러(242)가 접하여 회전(구름)된다.
이와 같은 크롤러(150)는 구동스프로킷(130)과 접하는 중심선상에 구동스프로킷(130)이 결합되는 결합구멍(151)이 형성되고, 이 결합구멍(151)은 크롤러(150)의 내주 즉 내측 둘레를 따라 연속적으로 형성된다.
따라서, 회전되는 구동스프로킷(130)에 의해 크롤러(150)가 회전되고, 크롤러(150)의 회전에 의해 이에 접한 다수의 회전륜(140)은 수평프레임(123) 상에서 회전되면서 경운기를 주행시키게 된다.
한편, 텐셔너(200)는 도 6 및 도 7에서와 같이, 트랙프레임(120)의 수평프레임(123) 상면 전방부에 구비되는 제 1 관체(230)와, 제 1 관체(230)의 선단부에 삽입되어 출입가능하게 구비되는 제 2 관체(240)와, 제 2 관체(240)의 선단부에 회전가능하게 구비되어 크롤러(150)의 내주면에 접하는 회전롤러(242)를 포함한다.
특히, 상기와 같은 텐셔너(200)는 수평프레임(123) 상에서 회전가능하게 구비되어, 경운기의 차축(110)에 주행장치(100)의 탈.부착을 용이하게 할 수 있다.
즉, 트랙프레임(120)의 수평프레임(123) 상면에는 고정브라켓(210)이 용접 등의 고정수단을 통해 고정되게 구비되고, 고정브라켓(210)의 선단부에는 텐셔너를 크롤러의 외측으로 인출시킬 수 있도록 제 1 관체(230)가 수평방향으로 회전가능 결합되어 구비된다.
한편, 고정브라켓(210)은 수평프레임(123)의 상면에 수직하게 세워져 구비되는 스톱퍼(210a)와, 스톱퍼(210a)의 후면부에서 수평프레임(123)의 상면 측으로 경사지게 형성되어 스톱퍼(210a)를 지지하는 지지대(210b)를 포함한다.
그리고, 제 1 관체(230)는 그 후단부가 고정브라켓(210)의 스톱퍼(210a)에 힌지수단을 통해 회전가능하게 결합되고, 힌지수단은 통상의 경첩 등으로 구비될 수 있으며, 본 실시예에서는 힌지수단의 일례로서 경첩(220)을 예시하였다.
따라서, 고정브라켓(210)의 스톱퍼(210a)에 회전가능하게 결합되는 제 1 관체(230)는 스톱퍼(210a)에 면접촉된 상태로 크롤러(150) 내에 설치되는데, 이때 스톱퍼(210a)의 전면에는 이에 면접촉된 제 1 관체(230)를 견고히 고정시키기 위한 자성체가 구비될 수도 있다. 이러한 자성체는 영구자석이나 솔레노이드로 구성될 수 있다.
또한, 제 1 관체(230)는 그 선단부가 개구되고 후단부는 막힌 중공의 사각관으로 형성되고, 제 1 관체(230)에 삽입되어 출입되는 제 2 관체(240) 역시도 사각관으로 형성된다.
따라서, 상기와 같이 각진 제 1,2 관체(230)(240)는 상대 회전이 방지된 상태로 제 2 관체(240)가 제 1 관체(230)에서 출입됨으로써 제 2 관체(240)의 회전롤러(242)를 크롤러(150)의 내주면에 정확히 접촉될 수 있다.
한편, 이와 같은 제 1,2 관체(230)(240)는 사각관 이외에도 상대 회전을 방지할 수 있는 형상이나 결합 구조면 모두 만족한다.
그리고, 제 1 관체(230)의 외측면에는 후술될 조절나사(250)가 관통되는 관통공이 있는 결합블럭(231)이 형성되고, 결합블럭(231)의 일면에는 웰드너트(232)가 관통공에 일치된 상태로 용접 고정되어 구비된다.
따라서, 조절나사(250)는 웰드너트(232)에 나사 결합되면서 제 1 관체(230)의 결합블럭(231)을 관통하게 된다. 물론, 결합블럭(231)에 별도의 웰드너트(232)를 구비하지 않고 결합블럭(231)의 관통공 내주면에 나사산을 형성하여 조절나사(250)가 직접 결합블럭(231)의 관통공에 나사 결합되게 할 수도 있다.
한편, 제 2 관체(240)의 외측면에는 상기와 같은 제 1 관체(230)의 결합블럭(231)에 대응한 결합블럭(241)이 형성되고, 제 2 관체(240)의 결합블럭(241)에도 제 1 관체(230)의 결합블럭(231)에 형성된 관통공과 동일선상으로 위치된 관통공이 형성된다.
따라서, 제 1 관체(230)의 결합블럭(231)을 관통한 조절나사(250)는 제 2 관체(240)의 결합블럭(241)도 관통하여 구비된다.
다만, 조절나사(250)는 제 1 관체(230)의 결합블럭(231)을 관통한 그 외주면 일측에 외경이 작아지도록 단차져 만들어진 단턱부(251)가 형성되고, 이 단턱부(251)는 제 2 관체(240)의 결합블럭(241)에 걸림되어 구비되며, 제 2 관체(240)의 결합블럭(241)을 관통한 조절나사(250)의 단부에는 두개의 너트로 이루어진 로크너트(260)가 체결되어 고정된다.
이때, 조절나사(250)의 단턱부(251)와 로크너트(260)는 각각 제 2 관체(240)의 결합블럭(241) 양면에 면접촉된 상태로 구비됨으로써, 조절나사(250)는 제 2 관체(240)의 결합블럭(241)에 걸림된 상태로 공회전되면서 제 2 관체(240)와 같이 이동된다.
따라서, 제 1 관체(230)의 결합블럭(231) 상에서 조절나사(250)를 정회전 또는 역회전시킴에 따라 제 2 관체(240)가 조절나사(250)에 의해 제 1 관체(230)에서 출입되어 이동된다.
이상과 같은 본 발명에 따른 무한궤도 타입의 주행장치를 갖는 경운기의 작동관계를 설명한다.
먼저, 경운기의 작업 환경이나 용도에 맞는 구동스프로킷(130)을 준비하여 트랙프레임(120)을 이루는 수직프레임(121) 양 허브(122) 사이에 구동스프로킷(130)을 구비한 상태에서 경운기의 차축(110)에 양 허브(122)와 구동스프로킷(130)을 끼워 구비한다.
이 상태에서 구동스프로킷(130)은 경운기의 차축(110)에 키 결합하여 고정시키고, 양 허브(122)를 관통한 차축(110)의 양측에 각각 별도의 고정부싱이나 브라켓을 설치하여 차축(110)과 허브(122) 간의 이탈 및 유동을 방지한다.
그리고, 상기와 같이 경운기의 차축(110)에 주행장치(100)를 고정한 후에는 구동스프로킷(130)과 회전륜(140)에 크롤러(150)를 걸어 구비한 상태에서 접혀져 있는 텐셔너(200)를 트랙프레임(120)의 수평프레임(123)과 평행하게 펼쳐 크롤러(150) 내에 구비되게 한다.
이때, 수평프레임(123)과 평행하게 펼쳐진 텐셔너(200)의 제 1 관체(230)는 그 후면부가 고정브라켓(210)의 스톱퍼(210a)에 면접촉으로 맞닿게 되고, 이 과정에서 고정브라켓(210)의 스톱퍼(210a)에 자성체가 구비되면, 텐셔너(200)를 펼친 상태 그대로 견고하게 지지 고정할 수 있게 된다.
그리고, 상기와 같이 텐셔너(200)를 펼친 후에는 제 1 관체(230)의 결합블럭(231)을 관통한 조절나사(250)를 정회전시켜 웰드너트(232)에 체결하면, 조절나사(250)가 제 1 관체(230)의 결합블럭(231) 측으로 더 진입되면서 조절나사(250)의 단턱부(251)와 로크너트(260) 사이에 결합 고정된 제 2 관체(240)의 결합블럭(241)에 의해 제 2 관체(240)가 조절나사(250)를 따라 이동되어 제 1 관체(230)에서 인출된다.
이와 같이 인출되는 제 2 관체(240)의 회전롤러(242)는 크롤러(150)의 내주면에 정확히 접하여 크롤러(150)를 외측으로 밀면서 크롤러(150)를 팽팽하게 긴장된 상태로 설치하게 된다.
이 상태에서 경운기를 작동시키면, 엔진의 동력이 차축(110)으로 전달되어 출력되고, 차축(110)으로 출력되는 동력은 그대로 구동스프로킷(130)으로 전달되어, 구동스프로킷(130)이 차축(110)과 같이 회전 구동된다.
그러면, 회전되는 구동스프로킷(130)이 크롤러(150)의 결합구멍(151)에 연속하여 결합되면서 회전되어 크롤러(150)가 도 5를 기준으로 하여 반시계방향으로 회전되고, 크롤러(150)의 회전에 의해 트랙프레임(120)의 하부에 구비된 다수의 회전륜(140)이 회전되면서 주행장치(100)가 전진 이동되어 경운기를 전진 주행시키게 된다.
또한, 구동스프로킷(130)이 전술한 반대방향으로 회전되면 크롤러(150)가 도 5를 기준으로 하여 시계방향으로 회전되어 주행장치(100) 및 경운기가 후진하게 된다.
따라서, 본 발명의 주행장치(100)에서는 크롤러(150)가 지면과 맞닿아 회전됨으로써 종래의 차륜 방식에서보다 지면과 맞닿는 접지면적이 더 넓어지므로 인해 도로 상태가 좋지 못한 울퉁불퉁한 도로 뿐 아니라 내리막길에서도 안정적인 주행이 가능하고, 우수한 견인력을 갖게 된다.
그리고, 본 발명의 주행장치(100)에서는 지면과의 접지면적 증가로 인해 기존 차륜 방식의 주행장치로서는 불가능한 경사지에서의 작업이 가능할 뿐 아니라 접지면적의 증가로 인해 내리막길에서 급격한 조향이 방지되고, 내리막길에서도 평지에서와 같은 조향 방식으로 주행할 수 있다.
즉, 이는 무한궤도 방식의 주행장치(100)가 구동스프로킷(130)을 기준으로 후방부보다 전방부의 접지면적이 더 넓게 구비된 비대칭 구조로 형성되고, 종래의 차륜 방식의 주행장치보다 본 발명의 무한궤도 방식의 주행장치(100)의 접지면적이 더 넓게 형성되어 접지면과의 마찰이 더 크게 작용하므로 내리막길에서 차축(110)이 자유상태가 되어도 크롤러(150)와 접지면과의 마찰저항이 커서 크롤러(150) 및 구동스프로킷(130)의 급격한 회전을 방지할 수 있으므로, 주행장치(100)의 급격한 반대 조향을 방지할 수 있게 된다.
한편, 주행장치(100)의 교체시는 도 5의 가상선으로 도시된 바와 같이, 조절나사(250)를 제 1 관체(230)의 결합블럭(231)으로부터 풀어내 제 2 관체(240)를 제 1 관체(230) 내로 인입시키고, 이에 크롤러(150)의 내주면에 접하여 지지되던 회전롤러(242)가 크롤러(150)의 내주면으로부터 이격되어 분리된다.
이 상태에서 도 7에서와 같이, 트랙프레임(120)의 수평프레임(123)과 평행하게 구비된 텐셔너(200)의 제 1 관체(230)를 고정브라켓(210)의 스톱퍼(210a)와의 경첩(220)을 기준으로 회전시켜 텐셔너(200)를 크롤러(150)의 외측으로 인출시킨 후, 주행장치(100)를 경운기의 차축(110)에서 분리시키고, 새로운 주행장치(100)를 차축(110)에 장착하는 작업이 간편하게 이루어지게 된다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.
100 : 주행장치 110 : 차축
120 : 트랙프레임 121 : 수직프레임
122 : 허브 123 : 수평프레임
130 : 구동스프로킷 140 : 회전륜
150 : 크롤러 151 : 결합구멍
200 : 텐셔너 210 : 고정브라켓
210a : 스톱퍼 210b : 지지대
220 : 경첩 230 : 제 1 관체
231 : 결합블럭 232 : 웰드너트
240 : 제 2 관체 241 : 결합블럭
242 : 회전롤러 250 : 조절나사
251 : 단턱부 260 : 로크너트

Claims (7)

  1. 경운기의 차축에 결합되는 트랙프레임;
    트랙프레임을 관통하는 차축에 고정되게 구비되어 차축과 같이 회전되는 구동스프로킷;
    트랙프레임에 회전가능하게 구비되는 회전륜;
    구동스프로킷과 회전륜을 감싼 상태로 그 내주면에 구동스프로킷과 회전륜이 접하여 구비되는 크롤러; 및
    트랙프레임에 구비되어 크롤러의 장력을 조절하는 텐셔너;를 포함하되,
    텐셔너는, 트랙프레임에 구비되는 제 1 관체;
    제 1 관체에 출입가능하게 구비되는 제 2 관체; 및
    제 2 관체에 회전가능하게 구비되어 크롤러의 내주면에 접하는 회전롤러;를 포함하고,
    트랙프레임에는 고정브라켓이 고정되게 구비되고, 고정브라켓에는 텐셔너를 크롤러의 외측으로 인출시킬 수 있도록 제 1 관체가 수평방향으로 회전가능하게 결합되어 구비되는 주행장치를 갖는 경운기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    트랙프레임은 다수의 회전륜이 회전가능하게 구비되는 수평프레임; 및
    수평프레임의 상부에 세워져 구비되는 한편 그 상단부에는 차축이 회전가능하게 결합되는 수직프레임;을 포함하는 주행장치를 갖는 경운기.
  3. 청구항 2에 있어서,
    수직프레임은 수평프레임의 상부에 일측편으로 편심되게 구비되는 주행장치를 갖는 경운기.
  4. 청구항 1에 있어서,
    구동스프로킷과 접하는 크롤러에는 구동스프로킷이 결합되는 결합구멍이 크롤러의 내주를 따라 연속적으로 형성되는 주행장치를 갖는 경운기.
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    제 1 관체의 외측에 나사 결합되는 한편 그 선단부는 제 2 관체의 외측에 회전가능하게 걸림되어 구비되는 조절나사가 구비되어, 조절나사를 회전시킴에 따라 제 1 관체에서 제 2 관체가 출입되는 주행장치를 갖는 경운기.
  7. 삭제
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2775886B2 (ja) * 1989-08-28 1998-07-16 井関農機株式会社 コンバイン
JP2001086801A (ja) * 1999-09-17 2001-04-03 Atex Co Ltd 歩行型管理機の走行装置
JP2005112355A (ja) * 2005-01-07 2005-04-28 Seirei Ind Co Ltd 作業車
KR200459439Y1 (ko) 2010-01-13 2012-03-23 손정락 경운기 견인식 로터리

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