CA2209022C - Chenillette a transmission hydrostatique - Google Patents
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Abstract
Un véhicule tout terrain comprenant en combinaison: - un chassis central ayant deux côtés parallèles, chacun comprenant: - une roue dentée à l'avant, deux tandems de suspension montés pivotant sur un support monté sur le côté du châssis, une chenille destinée é entourer, sans pré-tension, les roues et tandems, une roue de retour alignée sur les tandems et positionnant la chenille autour. La chenille comprend préférablement, une paire de bandes d'élastomère (3 8, 40) disposées une certaine distance l'une de l'autre, des taquets (33) disposés également, autour des bandes, et comprenant une barre de traction (80) reliant transversalement une bande à l'autre, deux guides (36) triangulaires installés à l'intérieur d'une bande et espacés pour délimiter un chemin de roulement (42) pour recevoir successivement les roues et tandems, un boulon de fixation (74) pour retenir un guide et la barre de traction à travers la bande.
Description
ML;MOIRE DE S ~RIPTIF
TITRE: chenillette a transmission hydrostatique D~MAINE ~)~ I,'INVENTI(~N
~ette invention est reliée au domaine des appareil de transport en s foret et tout-terrain et qui comprennent une chenillette a transmission hydrostatique et une remorque à tandem.
ART ANTÉRIEUR
Certains brevets ont particulierement attiré notre attention US 4,232,753; C~arlson; Oct.25, lg7X. Un seul tandem, sans 0 remorque. Utilise une roue de retour pleine dimension. Les chenilles sont complètement en acier. L a chenillette tourne sur des pneus dont deux gros pneus et trois petits. La chenille tire par la partie supérieure mais l'action du pneu n'est pas aussi positive que celle d'une roue dentée et peut donc créer un glissement entre le pneu et la chenille. La 5 portée se fait sur trois roues, soit les deux du tandem et celle de l'essieu fixe arriere.
US 1,57g,245; Pennin~ton; 6 Avril, 1926. Deux tandems et ressorts à lame. Le système ajoute un tensionneur de courroie hydraulique qui est installé a l'arriere, poussant sur l'essieu d'une 20 grande roue arrière. Une seconde grande roue est une roue de traction et placée à l'avant. Le poids de la machine repose sur six ~6~ roues. I e système sert pour une bouteuse mécanique et peut difficilement servir à
surmonter des obstacles, dû a la présence d'une grande roue a l'avant dont le point d'attaque avec un obstacle est plus bas que si l'avant 25 utilisait une petite roue dentée décentrée vers le haut. La chenille ne comprend pratiquemment aucun guide chenille pour empêcher la chenille de glisser latéralement.
IJS 2,116,~35; Kegresse; 1n mai lg3~. Deux tandems montés sur une poutre à tandem par rapport à un pivot central de machine, relié a une IBIC~g77g.l3UC
poulie retour sur bras oscillant. Utilise deux tandems placés centralement et deux grosses roues. Sur chacun des tandems il y a une suspension élastomérique qui permet une déflection des tandems de 15~
ou environ. Utilise aussi un guide central qui ne permet pas une 5 déflection latérale de la chenille, surtout pas qui se rende a 45~.
(~)BJE~TIFS ET AVANTAGES
C'est un objectif général de l'invention de fournir une chenille légère et de faibles dimensions qui permet de simuler le mouvement d'un cheval qui tire une charge a travers des obstacles. Fournir une o débusqueuse dont les chenilles sont exemptes de tension, permettant le passage de débris entre des roues et la chenille, et qui cause peu de pression au sol, pour les terrains mous. I)onner aux travailleurs forestiers un véhicule compact et économique plus adapté et surtout plus sécuritaire que les véhicules tout terrain (VTT~, qui ne 5 comportent aucune protection pour le conducteur, lors de chute d'arbres et ]ors d'un renversement de l'appareil, véhicule pouvant etre doté d'une capacité de traction beaucoup supérieure à celle des VTT et des chevaux.
Plus particulièrement fournir une débusqueuse qui comprend un 20 chassis, une paire de plans dans lesquels sont mor.tées des roues, chaque plan comprenant une roue dentée, une paire de tandems et un rail de roue munie d'un positionneur; fournir une chenille comprenant une paire de courroies, chaque courroie comprenant deux bandes légèrement espacées, un nombre de taquets disposés le long de la 25 courroie et réunissant les deux bandes, chaque taquet ayant une barre de traction du coté extérieur de ]a courroie et une paire de guides du coté intérieur de la courroie et vis-à-vis les deux bandes, l'espace du taquet entre les deux guides servant a canaliser le passage des roues, chaque courroie étant sans pré-tension, pour mieux épouser le sol sans lBlQ8779 DOC
97-~6-~6 2 trop briser.
DESSINS
Relativement aux dessins qui illustrent une réalisation de l'invention FIG.l est une perpective d'une chenillette, FIG.2 est une vue de côté de la cheni]lette, FIG.3 est une coupe selon la ligne 3-3 de la FIG.2.
FIG.4A est un diagramme d'engagement d'une roue sur un taquet FIG.4B est une vue latérale du taquet FIG.4C est une coupe selon la ligne 4C-4C de la FIG.4 lo FIG.5 est un diagramme de contour d'obstacle FIG.6 est une vue de coté d'un ensemble cheni]lette et remorque FIG.7 est un détail de la région de la fleche 7 de la FIG.6 FIG.X est un détail de la région de la fleche X de la FIG.6 DE S CRIPTI~N DE L ' INVENTI~N
15 Dans la description qui suit et dans les dessins qui l'accompagnent les chiffres semblables renvoient a des parties identiques dans les diverses figure s .
A la FIG.1 on voit une chenillette 20 de faible poids et dimension, pouvant se transporter dans une camionnette de 3/4 tonne et pouvant 20 être utilisée comme débusqueuse, lorsqu'utilisé seule, et/ou comme débardeur lorsque couplée à une remorque 22 -FIG.6-, pour la coupe sélective ou précommerciale du bois en forêt. (~)n voit une chenille 24, un châssis 26, une cabine 2X servant de structure de protection, un compartiment moteur 30, une pelle à grume 32 a l'arrière. La chenille 25 24 comprend des taquets 34, des guides de roue 36, une bande élastomérique extérieure 38 et une bande élastomérique intérieure 40, un chemin de roulement 42 entre des guides de roues 36, un tandem avant 44, un tandem arriere 46, un positionneur 4~ rattaché au tandem arrière 46, une roue dentée gauche 50 localisée du côté gauche avant lBlQ8779 DOC
97-06-~6 CA 02209022 l997-07-l8 de la cabine.
A la FIG.2 on voit un ]ongeron de châssis ~S2, deu~ supports de tandem 53 sur pivots de tandem ~4, une roue de retour 5~ reliée au longeron de chassis 52 et supportant ]a chenil]e 24. (~n voit aussi un verin s hydraulique 56 émergeant du châssis 26 et actionnant ]a pelle à grume 32.
A la FIG.3 on voit une chenil]e correspondante 25 faisant partie d'une paire de chenilles, avec la chenille 24, deux moteurs hydrauliques 27 actionnant la roue dentée 50 à travers un arbre de moteur 5X. On voit aussi les deux tandems 44,4G dont les roues de tandeins 60 sont alignées dans un chemin de roulement 42. A l'intérieur des longerons de chassis ~2, on voit une cuve 62 destinée à recevoir un groupe moto-propulseur qui peut comprendre un moteur thermique, groupe hydraulique, pompe de servitude, pompe de gavage, réservoir 5 hydrau]ique, réservoir de carburant, siège de conducteur et manettes de c ontrôle .
I a FIG.4A i]lustre la roue de tandem 60 ayant une semelle profilée 64 engagée dans 2e chemin de roulement 42 placé à angle 66, I'angle résultant du passage du taquet 34 sur une dénivellation de terrain 20 correspondant a l'angle 6b. On voit aussi ]es guides de roues 36 maintenant l'engagement de la roue de tandem 60 dans le chemin de roulement 42.
La FIG. 4B montre l'assemblage du taquet 34 avec la bande e~térieure 3X et le guide de roue 36, par l'intermédiaire d'un boulon 6X pourvu 25 d'un écrou 70. L'ensemble bou]on-écrou peut être inversé en usage, et ]'écrou 70 remplacé par un crampon 72 optionnel.
La FIG. 4C montre le boulon 6~ sans le crampon 72. Un boulon en fixation 74 apparalt sous le guide 36 pour ajouter a la résistance et empêcher ]e guide 36 de tourner. Il y a un renfort central 76 disposé à
IB1C38779.13C3C
97 05-~5 4 l'intérieur concave 78 du taquet 34. Ainsi complémente le taquet 34 devient une barre de traction 80.
La FIG.5 comprend une vue latérale de la chenillette 20 abordant un obstacle 82. On voit aussi la roue dentée 50 décentrée vers le haut pour donner un meilleur accrochage sur les obstacles.
On voit aussi la chenille 24 épousant des bosses 84 et d~r1i\ elation du sol résultant en une oscillation des tandems 44,46 de hau~ .,tl bas, un brin clur 86 dans la partie supériewre de la chenille 24, un brirl mou 88 dan.s la partie inférieure de la chenille 2~.
0 On voit aussi le positionneur 48 avec une partie ext~rlsible 90 4ui positionne une roue de retour 92 sujette aux efforts de tension du brin dur 86.
La FIG.6 montre la chenillette 20 transformée en débL~rdeur lorsque couplée à la remorque 22, surmontée d'une chargeuse 91 ainsi que l'arrangement de la suspension en tandem 96 avec un buloir 97 et l'arrangement du timon en col de cygne 98. Une pelle à grume peut être installée à l'avant de la chenillette 20 et posséder un ~érin installé en relation avec le longeron de châssis ~2.
La FIG.7 illustre un détail du timon en col de cygne 98 a~ec un pivot à
20 rotule 104 dont une chape 106 femelle peut être ir.sl.lllée sur le longeron de châssis ~2, le col de cygne 108 et un pivol .'~ d~baltement latéral 11U qui joint une poutre principale 112 de la rel~ )r~;ue 22. Un orifice de blocage 114 permet de bloquer le pivot de d~baltement latéral 110.
2s La FIG.8 illustre la suspension en tandem 96 en vue de dessus. Des roues dentées 116 synchronisent au moyen d'une chaîne 11 ~5~ la rotation (les deux roues 120. Une poutre transversale 122 réunit les deux suspensions en tandems ~6 à la poutre principale 112.
La propulsion et la direction sont assurées par deu~ Ir.lrlsmissions IBIQ8779.~0C
hyclrostatiques variables dont un arbre 58 contrôle l'avance de la roue dentée 50 faisant avancer la chenille 24. Les particularités no~atrices consistent dans l'agencement des éléments de traction et suspension ainsi que l'arrangement des taquets 34 qui engrènent dans la roue dentée 50 pour la transmlssion de la puissance au sol.
Une remorque 22 qui peut être accouplée à l'appareil comprend le svstème de chaîne 118 pour synchroniser la rotation des roues 120 de chaque tandem 96 de la remorque 22, ainsi que pour l'utilisation d'un butoir 97 entre les roues 120, pour éviter que les roues 120 ne se o coincent sur des obstacles pointus comme la bosse ~4 et ce, sans l'utilisation de chaînes sur le pourtour des pneus des roues ~2() du tandem 96, chaînes qui doivent être enlevées lors de la circulation sur des routes asphaltées. Cette remorque 22 peut aussi servir a transporter la chenillette 20 sur les routes lorsque les feux de signalisation et des gabarits amovibles y sont placés. La chenillette 20 comprend .i gauche du chassis 26, un longeron de châssis 52 sur lequel est monté un moteur hydraulique 27 connecté à travers le longeron de châssis 52, une roue dentée 50 et semblablement pour le coté droit. L~e chaque côté il y a aussi une paire de supports de tandem 53 qui ont un pivot 20 54 pour recevoir un tandem avant 44 et un tandem arrière ~6. Une chenillette 20 facilement transportable a des dimensions réduites 1 , 20m. de largeur par 2, 40m. de longueur, poids net de base 1()00 kg pour utilisation dans les dimensions d'une boîte de cal-nion léger typique .
25 La traction et la direction hydrostatique permettent une vitesse \ ariable de 0 à 10 km/hr sans à coup et 13 direction est assure~ l~ar le changement de vitesse et/ou par la rotation ou l'inversion des chenilles gauche 24 ou droite 25 indépendamment.
L'arrangement des chenilles 24,25 est composé d'une roue dentée 50 en IBIQ8779.DOC
acier située à l'avant et à l'intérieur de la chenille, de deux groupes de tandems 44,46 oscillants situés dans la partie centrale de la chenillette 20 et d'une roue de retour 92 qualifiée comme roue de positionnement située à l'arrière et aussi à l'intérieur de la chenille 24. La chenille 24 5 est souple et constituée de deux bandes élastomériques extérieure 38 et intérieure 4û renforcées, liées entre elles par des taquets 34 assurant la transmission de la puissance de la roue dentée 50 aux handes élastomériques 38,40 et l'emprise au sol.
Les taquets 34 sont aussi pourvus à leur partie supérieure de deux lO guides de roues 36 triangulaires qui permettent à la chenill~ ~ 1 de rester engagée à la fois sur la roue dentée 50, sur les ~anclems avant,arriere 44,46 et sur la roue de retour ~2 positionnée à l~lrrière.
Le profil de la semelle profilée 64 des roues et des guides de r oues 36 est spécialement étudié pour garder l'engagement des roues sur l'inclinaison latérale de la chenille 24 jusqu'à un angle de 45~ et meme sur des angles dépassant 45~. --FIG.4A--Le taquet 34 a un intérieur concave 78 pour assurer l'emprise 3U sol etcomprend un renfort central 76 pour diminuer la pression de cisaillement au sol que pouvait apporter un taquet en T. I e renfort go central 76 relie les deux côtés du taquet 34 qui sont sou.~; I'une et l'autre bande élastomérique 38,41).
Des boulons 68 et les boulons de fixation 74 servent à relier un guide de roue 36 la bande élastomérique correspondante et l.l partie inférieure du coté correspondant du taquet 34. Les écrous 7() r~euvent os êlre effilés pour devenir des crampons 72 pour la glace.
L'intérieur concave 78 de la partie inférieure du taquet 34 est modifiable selon l'utilisation spécifique s'il y a lieu (FIG.4C) i.e. pour le sable, la neige, la boue, une tourbière, pour augmenter la portance au sol, s'il y a lieu, et surtout la pression de cisaillement pour ne pas IBIQ8779.DOC
devenir en rupture de traction lors de glissements ou autres effets dommageables pour le sol.
Un autre élément vient influencer la portance de l'appareil --FIG. 5--soit l'arrangement roue-dentée 50, tandems 44,46, roue cle rel(J~ 2 et ~ positionneur 48. En effel la roue dentée 50 située à l'av.lnt tr.1n.smGI la puissance cle traction en impliquant une tension clans l~s l-andes supérieures, soit le coté menant avec brin dur X6, laissant la partie inférieure, le brin mou 88, de la chenille menée, augmenter la surface de chenille au sol.
o Cette géométrie additionnée au jeu vertical aux tandems porteurs assure aussi à la chenille une meilleure emprise au sol et climinue les secousses sur terrain accidenté, puisque les différences de niveauY sont amorties par le débattement des tandems et non par la carrosserie de la machlne .
5 L'utilisation du brin mou au sol permet aussi de neutraliser l'Gffet de déraillement des chenilles lorsque des objets passent entre les roues et les bandes. Des essais effectués démontrent qu'un rondin de 7 cm de diamètre peut faire le tour entre la chenille et les roues sans qu'il n'y ait eu cle déraillement, et sans qu'il n'y ait eu de tension e.Yc~ssi~ e dans ~o les bandes.
L'utilisation d'une roue dentée orientée vers le haut et d'un positionneur de petit diamètre permettent aussi de maintenir une garde au sol de 34 cm soit la distance au sol sous le longeron de châssis ~2 ce qui est exceptionnel pour un appareil de cette grosseur --FIG. 5--.
Ce modele de véhicule possède un seuil de graclabilité allant jusqu'à 40 cm soit 5 cm en bas du centre des roues dentées; ce véhicule pcwt donc surmonter un obstacle de 40 cm. Un véhicule conçu selon les memes principes mai.s en plu.s gros pourra surmonter un plu.s gros ol~.st.lcle.
Ces principes assurent une traction permettant un effort cle 11 action IBIQ8779.DOC
cquivalent au poids de l'appareil et ce, même en terrain accid~ntc, ce qui la rend utilisable en plusieurs situations de transport et tra~ il hors route; l'installation d'une prise de pouvoir hydraulique permet cl'y adjoindre des appareils d'excavation, prospection et autres.
L'utilisation première était de simuler le mouvement cl'un chc~ll ct de remplacer un cheval pour l'exploitation forestière i.e. débuscluage du bois en coupe sélectives et précommerciales. Pour ce faire on peut ajouter une pelle à grume à l'avant qui peut aussi servir à faire du déneigement, boutage et d'une pelle à grume 32 et l~laclue de 0 débusquage arrière, permettant d'attacher des arbres avec, soit des chaines et/ou des élingues, sur une plaque hori~ontale crantée, d'en soulever une extrémité pour pouvoir les traîner jusclu'.lu site d'accumulation et monter les grumes sur la pile avec la pelle à grume 32 soit avant ou arrière.
C)n peut ajouter à l'appareil un treuil de halage pOUI ra1nener à
l'appareil des objets inaccessibles, dans des secteurs inonclés ou escarpes .
L'autre vocation forestière de la chenillette est le débardage cles troncs déjà ébranchés et coupés en longueurs pretes pour le sciage.
~o l'lusieurs compagnies requièrent que le bois soit transporté ,IU lieu de traîné, surtout dans les secteurs tres vaseux et/ou lorsque les sites d'accumulation sont très éloignés. A ce moment, l'appareil e.st accouplé
à une remorque surmontée d'une chargeuse à bois et ridelle.s el'ou une plateforme seule.
25 La remorque 22 s'attache à .la chenillette 20 par un timon tn col de cygne 9~ monté sur le pivot à débattement latéral 110 si~ sllr la poutre principale 112 de la remorque 22 et relié à une chapt 1()3. par un pi~,ot et un tourillon 104Jla chape 103 tournant à plat sur une barre cl'attache 105 autour d'un boulon vertical 106. Il y a un débatlcment de ~90~ longitudinalement du pivot à débattement latéral 110 par r apport à la poutre principale 112.
Cet arrangement est prévu pour éviter que la remorque, qui a un poids en charge d'environ quatre tonnes, n'entraîne la chenillette lors d'un renversement de celle-ci.
Le débattement latéral arrière peut être bloqué pour opération sur routes asphaltées et à haute vitesse, lorsque le tourillon 104 est remplacé par une attache de remorque conventionnelle.
La remorque est faite à partir d'une poutre principale 112 surmon~ee de o ridclles ou autre méthode de maintien d'une charge, et assisc sur une poutre transversale 122, sous laquelle sont installés deu~ ~andems 96 particuliers, de même largeur que l'appareil, et avec le meme dégagement au sol, soit 34 cm, même si les tandems 96 sont éqwipés de pneus de roues 120 de 50 cm de diamètre et 25 cm de largeur, soit une 5 largeur légèrement inférieure à celle de la chenille 24, qui peut avoir quelque 30 cm, pour minimiser la trainée.
Pour assurer une meilleure maneuvrabilité, les tandems 96 ont été
dotés de roues dentées 116 de 20 cm de diamètre sur chaque roue 120, les roues 120 reliées entre elles par une chaîne 118 de fort calibre. Ce ~o svsteme allié à l'effet tandem permet à la remorque d'avancct sans à
coup, lorsque les roues rencontrent des obstacles, la roue arri~re aidant la roue avant et vice-versa selon le cas de marche avant ou arri~te.
Si le tandem 96 lève de l'avant, il imprime une rotation à l'ar r ière, qui fait tourner la roue 120 avant.
25 Pour palier au coincement des tandems 96 sur des obstacles pointus comme une bosse 84, un butoir 97 peut être ajouté entre le.s deux roues 120, avec un écart de 10 cm au-dessus de la tangente des deu~ roues 120 et ainsi éviter les coincements.
Ce système butoir-roue dentée et chaîne remplace les chaînes IBlQ8779 DOC
97-06-76 lo périphériques couramment utilisées, sans en avoir les désagréments, surtout sur des surfaces dures qui induisent beaucoup de vibration et de fissuration du bati et rendent les remorques inutilisables sur voies asphaltées, sans avoir à les retirer, opération qui peut l~rendre 5 beaucoup de temps.
SOMMAIRE ET RAMIFICATIONS
En résumé mon invention est pour une chenille pour véhiculc.~ hors route, comprenant:
- une paire de bandes d'élastomère 38 ayant une largeur typicluement de o 4" et plus et étant disposées parallèlement et une certaine clistance l'une de l'autre, - un nombre de taquets 34 disposés également, selon un pas, comme 8 cm, en relation avec le diamètre de la roue d'entrain, diamètre typique
TITRE: chenillette a transmission hydrostatique D~MAINE ~)~ I,'INVENTI(~N
~ette invention est reliée au domaine des appareil de transport en s foret et tout-terrain et qui comprennent une chenillette a transmission hydrostatique et une remorque à tandem.
ART ANTÉRIEUR
Certains brevets ont particulierement attiré notre attention US 4,232,753; C~arlson; Oct.25, lg7X. Un seul tandem, sans 0 remorque. Utilise une roue de retour pleine dimension. Les chenilles sont complètement en acier. L a chenillette tourne sur des pneus dont deux gros pneus et trois petits. La chenille tire par la partie supérieure mais l'action du pneu n'est pas aussi positive que celle d'une roue dentée et peut donc créer un glissement entre le pneu et la chenille. La 5 portée se fait sur trois roues, soit les deux du tandem et celle de l'essieu fixe arriere.
US 1,57g,245; Pennin~ton; 6 Avril, 1926. Deux tandems et ressorts à lame. Le système ajoute un tensionneur de courroie hydraulique qui est installé a l'arriere, poussant sur l'essieu d'une 20 grande roue arrière. Une seconde grande roue est une roue de traction et placée à l'avant. Le poids de la machine repose sur six ~6~ roues. I e système sert pour une bouteuse mécanique et peut difficilement servir à
surmonter des obstacles, dû a la présence d'une grande roue a l'avant dont le point d'attaque avec un obstacle est plus bas que si l'avant 25 utilisait une petite roue dentée décentrée vers le haut. La chenille ne comprend pratiquemment aucun guide chenille pour empêcher la chenille de glisser latéralement.
IJS 2,116,~35; Kegresse; 1n mai lg3~. Deux tandems montés sur une poutre à tandem par rapport à un pivot central de machine, relié a une IBIC~g77g.l3UC
poulie retour sur bras oscillant. Utilise deux tandems placés centralement et deux grosses roues. Sur chacun des tandems il y a une suspension élastomérique qui permet une déflection des tandems de 15~
ou environ. Utilise aussi un guide central qui ne permet pas une 5 déflection latérale de la chenille, surtout pas qui se rende a 45~.
(~)BJE~TIFS ET AVANTAGES
C'est un objectif général de l'invention de fournir une chenille légère et de faibles dimensions qui permet de simuler le mouvement d'un cheval qui tire une charge a travers des obstacles. Fournir une o débusqueuse dont les chenilles sont exemptes de tension, permettant le passage de débris entre des roues et la chenille, et qui cause peu de pression au sol, pour les terrains mous. I)onner aux travailleurs forestiers un véhicule compact et économique plus adapté et surtout plus sécuritaire que les véhicules tout terrain (VTT~, qui ne 5 comportent aucune protection pour le conducteur, lors de chute d'arbres et ]ors d'un renversement de l'appareil, véhicule pouvant etre doté d'une capacité de traction beaucoup supérieure à celle des VTT et des chevaux.
Plus particulièrement fournir une débusqueuse qui comprend un 20 chassis, une paire de plans dans lesquels sont mor.tées des roues, chaque plan comprenant une roue dentée, une paire de tandems et un rail de roue munie d'un positionneur; fournir une chenille comprenant une paire de courroies, chaque courroie comprenant deux bandes légèrement espacées, un nombre de taquets disposés le long de la 25 courroie et réunissant les deux bandes, chaque taquet ayant une barre de traction du coté extérieur de ]a courroie et une paire de guides du coté intérieur de la courroie et vis-à-vis les deux bandes, l'espace du taquet entre les deux guides servant a canaliser le passage des roues, chaque courroie étant sans pré-tension, pour mieux épouser le sol sans lBlQ8779 DOC
97-~6-~6 2 trop briser.
DESSINS
Relativement aux dessins qui illustrent une réalisation de l'invention FIG.l est une perpective d'une chenillette, FIG.2 est une vue de côté de la cheni]lette, FIG.3 est une coupe selon la ligne 3-3 de la FIG.2.
FIG.4A est un diagramme d'engagement d'une roue sur un taquet FIG.4B est une vue latérale du taquet FIG.4C est une coupe selon la ligne 4C-4C de la FIG.4 lo FIG.5 est un diagramme de contour d'obstacle FIG.6 est une vue de coté d'un ensemble cheni]lette et remorque FIG.7 est un détail de la région de la fleche 7 de la FIG.6 FIG.X est un détail de la région de la fleche X de la FIG.6 DE S CRIPTI~N DE L ' INVENTI~N
15 Dans la description qui suit et dans les dessins qui l'accompagnent les chiffres semblables renvoient a des parties identiques dans les diverses figure s .
A la FIG.1 on voit une chenillette 20 de faible poids et dimension, pouvant se transporter dans une camionnette de 3/4 tonne et pouvant 20 être utilisée comme débusqueuse, lorsqu'utilisé seule, et/ou comme débardeur lorsque couplée à une remorque 22 -FIG.6-, pour la coupe sélective ou précommerciale du bois en forêt. (~)n voit une chenille 24, un châssis 26, une cabine 2X servant de structure de protection, un compartiment moteur 30, une pelle à grume 32 a l'arrière. La chenille 25 24 comprend des taquets 34, des guides de roue 36, une bande élastomérique extérieure 38 et une bande élastomérique intérieure 40, un chemin de roulement 42 entre des guides de roues 36, un tandem avant 44, un tandem arriere 46, un positionneur 4~ rattaché au tandem arrière 46, une roue dentée gauche 50 localisée du côté gauche avant lBlQ8779 DOC
97-06-~6 CA 02209022 l997-07-l8 de la cabine.
A la FIG.2 on voit un ]ongeron de châssis ~S2, deu~ supports de tandem 53 sur pivots de tandem ~4, une roue de retour 5~ reliée au longeron de chassis 52 et supportant ]a chenil]e 24. (~n voit aussi un verin s hydraulique 56 émergeant du châssis 26 et actionnant ]a pelle à grume 32.
A la FIG.3 on voit une chenil]e correspondante 25 faisant partie d'une paire de chenilles, avec la chenille 24, deux moteurs hydrauliques 27 actionnant la roue dentée 50 à travers un arbre de moteur 5X. On voit aussi les deux tandems 44,4G dont les roues de tandeins 60 sont alignées dans un chemin de roulement 42. A l'intérieur des longerons de chassis ~2, on voit une cuve 62 destinée à recevoir un groupe moto-propulseur qui peut comprendre un moteur thermique, groupe hydraulique, pompe de servitude, pompe de gavage, réservoir 5 hydrau]ique, réservoir de carburant, siège de conducteur et manettes de c ontrôle .
I a FIG.4A i]lustre la roue de tandem 60 ayant une semelle profilée 64 engagée dans 2e chemin de roulement 42 placé à angle 66, I'angle résultant du passage du taquet 34 sur une dénivellation de terrain 20 correspondant a l'angle 6b. On voit aussi ]es guides de roues 36 maintenant l'engagement de la roue de tandem 60 dans le chemin de roulement 42.
La FIG. 4B montre l'assemblage du taquet 34 avec la bande e~térieure 3X et le guide de roue 36, par l'intermédiaire d'un boulon 6X pourvu 25 d'un écrou 70. L'ensemble bou]on-écrou peut être inversé en usage, et ]'écrou 70 remplacé par un crampon 72 optionnel.
La FIG. 4C montre le boulon 6~ sans le crampon 72. Un boulon en fixation 74 apparalt sous le guide 36 pour ajouter a la résistance et empêcher ]e guide 36 de tourner. Il y a un renfort central 76 disposé à
IB1C38779.13C3C
97 05-~5 4 l'intérieur concave 78 du taquet 34. Ainsi complémente le taquet 34 devient une barre de traction 80.
La FIG.5 comprend une vue latérale de la chenillette 20 abordant un obstacle 82. On voit aussi la roue dentée 50 décentrée vers le haut pour donner un meilleur accrochage sur les obstacles.
On voit aussi la chenille 24 épousant des bosses 84 et d~r1i\ elation du sol résultant en une oscillation des tandems 44,46 de hau~ .,tl bas, un brin clur 86 dans la partie supériewre de la chenille 24, un brirl mou 88 dan.s la partie inférieure de la chenille 2~.
0 On voit aussi le positionneur 48 avec une partie ext~rlsible 90 4ui positionne une roue de retour 92 sujette aux efforts de tension du brin dur 86.
La FIG.6 montre la chenillette 20 transformée en débL~rdeur lorsque couplée à la remorque 22, surmontée d'une chargeuse 91 ainsi que l'arrangement de la suspension en tandem 96 avec un buloir 97 et l'arrangement du timon en col de cygne 98. Une pelle à grume peut être installée à l'avant de la chenillette 20 et posséder un ~érin installé en relation avec le longeron de châssis ~2.
La FIG.7 illustre un détail du timon en col de cygne 98 a~ec un pivot à
20 rotule 104 dont une chape 106 femelle peut être ir.sl.lllée sur le longeron de châssis ~2, le col de cygne 108 et un pivol .'~ d~baltement latéral 11U qui joint une poutre principale 112 de la rel~ )r~;ue 22. Un orifice de blocage 114 permet de bloquer le pivot de d~baltement latéral 110.
2s La FIG.8 illustre la suspension en tandem 96 en vue de dessus. Des roues dentées 116 synchronisent au moyen d'une chaîne 11 ~5~ la rotation (les deux roues 120. Une poutre transversale 122 réunit les deux suspensions en tandems ~6 à la poutre principale 112.
La propulsion et la direction sont assurées par deu~ Ir.lrlsmissions IBIQ8779.~0C
hyclrostatiques variables dont un arbre 58 contrôle l'avance de la roue dentée 50 faisant avancer la chenille 24. Les particularités no~atrices consistent dans l'agencement des éléments de traction et suspension ainsi que l'arrangement des taquets 34 qui engrènent dans la roue dentée 50 pour la transmlssion de la puissance au sol.
Une remorque 22 qui peut être accouplée à l'appareil comprend le svstème de chaîne 118 pour synchroniser la rotation des roues 120 de chaque tandem 96 de la remorque 22, ainsi que pour l'utilisation d'un butoir 97 entre les roues 120, pour éviter que les roues 120 ne se o coincent sur des obstacles pointus comme la bosse ~4 et ce, sans l'utilisation de chaînes sur le pourtour des pneus des roues ~2() du tandem 96, chaînes qui doivent être enlevées lors de la circulation sur des routes asphaltées. Cette remorque 22 peut aussi servir a transporter la chenillette 20 sur les routes lorsque les feux de signalisation et des gabarits amovibles y sont placés. La chenillette 20 comprend .i gauche du chassis 26, un longeron de châssis 52 sur lequel est monté un moteur hydraulique 27 connecté à travers le longeron de châssis 52, une roue dentée 50 et semblablement pour le coté droit. L~e chaque côté il y a aussi une paire de supports de tandem 53 qui ont un pivot 20 54 pour recevoir un tandem avant 44 et un tandem arrière ~6. Une chenillette 20 facilement transportable a des dimensions réduites 1 , 20m. de largeur par 2, 40m. de longueur, poids net de base 1()00 kg pour utilisation dans les dimensions d'une boîte de cal-nion léger typique .
25 La traction et la direction hydrostatique permettent une vitesse \ ariable de 0 à 10 km/hr sans à coup et 13 direction est assure~ l~ar le changement de vitesse et/ou par la rotation ou l'inversion des chenilles gauche 24 ou droite 25 indépendamment.
L'arrangement des chenilles 24,25 est composé d'une roue dentée 50 en IBIQ8779.DOC
acier située à l'avant et à l'intérieur de la chenille, de deux groupes de tandems 44,46 oscillants situés dans la partie centrale de la chenillette 20 et d'une roue de retour 92 qualifiée comme roue de positionnement située à l'arrière et aussi à l'intérieur de la chenille 24. La chenille 24 5 est souple et constituée de deux bandes élastomériques extérieure 38 et intérieure 4û renforcées, liées entre elles par des taquets 34 assurant la transmission de la puissance de la roue dentée 50 aux handes élastomériques 38,40 et l'emprise au sol.
Les taquets 34 sont aussi pourvus à leur partie supérieure de deux lO guides de roues 36 triangulaires qui permettent à la chenill~ ~ 1 de rester engagée à la fois sur la roue dentée 50, sur les ~anclems avant,arriere 44,46 et sur la roue de retour ~2 positionnée à l~lrrière.
Le profil de la semelle profilée 64 des roues et des guides de r oues 36 est spécialement étudié pour garder l'engagement des roues sur l'inclinaison latérale de la chenille 24 jusqu'à un angle de 45~ et meme sur des angles dépassant 45~. --FIG.4A--Le taquet 34 a un intérieur concave 78 pour assurer l'emprise 3U sol etcomprend un renfort central 76 pour diminuer la pression de cisaillement au sol que pouvait apporter un taquet en T. I e renfort go central 76 relie les deux côtés du taquet 34 qui sont sou.~; I'une et l'autre bande élastomérique 38,41).
Des boulons 68 et les boulons de fixation 74 servent à relier un guide de roue 36 la bande élastomérique correspondante et l.l partie inférieure du coté correspondant du taquet 34. Les écrous 7() r~euvent os êlre effilés pour devenir des crampons 72 pour la glace.
L'intérieur concave 78 de la partie inférieure du taquet 34 est modifiable selon l'utilisation spécifique s'il y a lieu (FIG.4C) i.e. pour le sable, la neige, la boue, une tourbière, pour augmenter la portance au sol, s'il y a lieu, et surtout la pression de cisaillement pour ne pas IBIQ8779.DOC
devenir en rupture de traction lors de glissements ou autres effets dommageables pour le sol.
Un autre élément vient influencer la portance de l'appareil --FIG. 5--soit l'arrangement roue-dentée 50, tandems 44,46, roue cle rel(J~ 2 et ~ positionneur 48. En effel la roue dentée 50 située à l'av.lnt tr.1n.smGI la puissance cle traction en impliquant une tension clans l~s l-andes supérieures, soit le coté menant avec brin dur X6, laissant la partie inférieure, le brin mou 88, de la chenille menée, augmenter la surface de chenille au sol.
o Cette géométrie additionnée au jeu vertical aux tandems porteurs assure aussi à la chenille une meilleure emprise au sol et climinue les secousses sur terrain accidenté, puisque les différences de niveauY sont amorties par le débattement des tandems et non par la carrosserie de la machlne .
5 L'utilisation du brin mou au sol permet aussi de neutraliser l'Gffet de déraillement des chenilles lorsque des objets passent entre les roues et les bandes. Des essais effectués démontrent qu'un rondin de 7 cm de diamètre peut faire le tour entre la chenille et les roues sans qu'il n'y ait eu cle déraillement, et sans qu'il n'y ait eu de tension e.Yc~ssi~ e dans ~o les bandes.
L'utilisation d'une roue dentée orientée vers le haut et d'un positionneur de petit diamètre permettent aussi de maintenir une garde au sol de 34 cm soit la distance au sol sous le longeron de châssis ~2 ce qui est exceptionnel pour un appareil de cette grosseur --FIG. 5--.
Ce modele de véhicule possède un seuil de graclabilité allant jusqu'à 40 cm soit 5 cm en bas du centre des roues dentées; ce véhicule pcwt donc surmonter un obstacle de 40 cm. Un véhicule conçu selon les memes principes mai.s en plu.s gros pourra surmonter un plu.s gros ol~.st.lcle.
Ces principes assurent une traction permettant un effort cle 11 action IBIQ8779.DOC
cquivalent au poids de l'appareil et ce, même en terrain accid~ntc, ce qui la rend utilisable en plusieurs situations de transport et tra~ il hors route; l'installation d'une prise de pouvoir hydraulique permet cl'y adjoindre des appareils d'excavation, prospection et autres.
L'utilisation première était de simuler le mouvement cl'un chc~ll ct de remplacer un cheval pour l'exploitation forestière i.e. débuscluage du bois en coupe sélectives et précommerciales. Pour ce faire on peut ajouter une pelle à grume à l'avant qui peut aussi servir à faire du déneigement, boutage et d'une pelle à grume 32 et l~laclue de 0 débusquage arrière, permettant d'attacher des arbres avec, soit des chaines et/ou des élingues, sur une plaque hori~ontale crantée, d'en soulever une extrémité pour pouvoir les traîner jusclu'.lu site d'accumulation et monter les grumes sur la pile avec la pelle à grume 32 soit avant ou arrière.
C)n peut ajouter à l'appareil un treuil de halage pOUI ra1nener à
l'appareil des objets inaccessibles, dans des secteurs inonclés ou escarpes .
L'autre vocation forestière de la chenillette est le débardage cles troncs déjà ébranchés et coupés en longueurs pretes pour le sciage.
~o l'lusieurs compagnies requièrent que le bois soit transporté ,IU lieu de traîné, surtout dans les secteurs tres vaseux et/ou lorsque les sites d'accumulation sont très éloignés. A ce moment, l'appareil e.st accouplé
à une remorque surmontée d'une chargeuse à bois et ridelle.s el'ou une plateforme seule.
25 La remorque 22 s'attache à .la chenillette 20 par un timon tn col de cygne 9~ monté sur le pivot à débattement latéral 110 si~ sllr la poutre principale 112 de la remorque 22 et relié à une chapt 1()3. par un pi~,ot et un tourillon 104Jla chape 103 tournant à plat sur une barre cl'attache 105 autour d'un boulon vertical 106. Il y a un débatlcment de ~90~ longitudinalement du pivot à débattement latéral 110 par r apport à la poutre principale 112.
Cet arrangement est prévu pour éviter que la remorque, qui a un poids en charge d'environ quatre tonnes, n'entraîne la chenillette lors d'un renversement de celle-ci.
Le débattement latéral arrière peut être bloqué pour opération sur routes asphaltées et à haute vitesse, lorsque le tourillon 104 est remplacé par une attache de remorque conventionnelle.
La remorque est faite à partir d'une poutre principale 112 surmon~ee de o ridclles ou autre méthode de maintien d'une charge, et assisc sur une poutre transversale 122, sous laquelle sont installés deu~ ~andems 96 particuliers, de même largeur que l'appareil, et avec le meme dégagement au sol, soit 34 cm, même si les tandems 96 sont éqwipés de pneus de roues 120 de 50 cm de diamètre et 25 cm de largeur, soit une 5 largeur légèrement inférieure à celle de la chenille 24, qui peut avoir quelque 30 cm, pour minimiser la trainée.
Pour assurer une meilleure maneuvrabilité, les tandems 96 ont été
dotés de roues dentées 116 de 20 cm de diamètre sur chaque roue 120, les roues 120 reliées entre elles par une chaîne 118 de fort calibre. Ce ~o svsteme allié à l'effet tandem permet à la remorque d'avancct sans à
coup, lorsque les roues rencontrent des obstacles, la roue arri~re aidant la roue avant et vice-versa selon le cas de marche avant ou arri~te.
Si le tandem 96 lève de l'avant, il imprime une rotation à l'ar r ière, qui fait tourner la roue 120 avant.
25 Pour palier au coincement des tandems 96 sur des obstacles pointus comme une bosse 84, un butoir 97 peut être ajouté entre le.s deux roues 120, avec un écart de 10 cm au-dessus de la tangente des deu~ roues 120 et ainsi éviter les coincements.
Ce système butoir-roue dentée et chaîne remplace les chaînes IBlQ8779 DOC
97-06-76 lo périphériques couramment utilisées, sans en avoir les désagréments, surtout sur des surfaces dures qui induisent beaucoup de vibration et de fissuration du bati et rendent les remorques inutilisables sur voies asphaltées, sans avoir à les retirer, opération qui peut l~rendre 5 beaucoup de temps.
SOMMAIRE ET RAMIFICATIONS
En résumé mon invention est pour une chenille pour véhiculc.~ hors route, comprenant:
- une paire de bandes d'élastomère 38 ayant une largeur typicluement de o 4" et plus et étant disposées parallèlement et une certaine clistance l'une de l'autre, - un nombre de taquets 34 disposés également, selon un pas, comme 8 cm, en relation avec le diamètre de la roue d'entrain, diamètre typique
2~ cm, chacun des taquets autour des bandes comprenant:
s - une barre de traction 80 installée transversalement et a l'extérieur des bandes élastomériques, la barre de traction couvrant la largeur des bandes et la distance entre l'une et l'autre, - deux guides 36 triangulaires installés à l'intérieur de la 13anclc et espacés pour recevoir sur un chemin de roulement 42 pour r ccevoir ~o successivement un nombre de roues de suspension installées dans un même plan, des espaces typiques entre les guides pouvant etre de 10 cm, - un moyen de boulon de fixation 74 pour retenir les guides et la barre de traction à travers la bande.
~s La barre de traction 80 comprend un renfort central 76 pour joindre structuralement les deux guides 36 triangulaires sous le chemin de roulement 42, la barre de traction 80 comprenant de plus wn intérieur concave 78 pour assurer une portance et une traction au ~;ol par le véhicule hors route.
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L'intérieur concave 78 comprend un évasement de profondeur équivalente à 50% de la largeur de l'évasement.
La barre de traction 80 comprend une section centrale sous le chemin de roulement 42 dont une partie inférieure tenant le renfort central 76 5 ct une partie supérieure cle forme généralement arrondie pour cngréner dans une roue dentée 50 de traction.
Les guides triangulaires 36 ont une hauteur équivalente à la moitié de la largeur du chemin de roulement.
Les guides triangulaires 36 ont un coté adjacent au che1nin de IG roulement 42 et portent un angle de 30~ avec la verticale.
Un nombre de roues disposées dans un plan, les roues sont destinées à
opérer dans un chemin de roulement 42, le véhicule tout terrain comprenant au moins une roue dentée 50 destinée à engrener une partie centrale de la barre de traction 80 de la chenille 24.
I5 Un véhicule tout terrain comprenant en combinaison:
- un châssis central 26, - deu~; cotés cle chassis 52, chacun formant un plan et compren;lnt:
- une roue dentée 50 à l'avant destinée à servir de moyen de transmission, 7O - deu~ tandems de suspension 44,46 montés pivotant à un support fixé
au chassis, chacun des tandems comprenant une paire de roues alignées selon le plan et montées libres par rapport au tandem, - une roue arrière de retour 92 comprenant un moyen de positionnement 48 monté sur le chassis pour maintenir une position de ~5 la roue dans le plan, - un moyen de chenille destiné à entourer~ sans pré-tension, les roues et tandems, le moyen de chenille comprenant des taquets, compren~1nt des mo~!ens de guide des taquets, d'un côté et de l'autre des roues.
Il est bien entendu que le mode de réalisation cle IL1 présen~e invention IBlQ87?9 DOC
9--06-'6 12 ~lui à été décrit ci-dessus, en référence au dessin anne~é, a clc donne à
titre indicatif et nullement limitatif, et que des modifications et adaptations peuvent etre apportées sans que l'objet s'écarte pOUI autant du cadre de la présente invention.
5 D'autres réalisations sont possibles et limitées seulement par l'etendue des revendications qui suivent:
IBIQ8779.DOC
LEGENDE
chenillette 63 cuve 22 remorque 64 semelle profilée 24 chenille 66 angle chenille correspondante 35 68 boulon de fixation 26 châssis 70 écrou 27 moteur hydrauli4ue 72 crampon 28 cabine 74 boulon en fixation compartiment moteur 76 renfort central IG 32 pelle à grume 40 78 interieur conca~e 33 taquet 82 obstacle 34 barre de traction 84 bosses 36 guide de roue 86 brin dur 38 bande élastomérique 88 brin mou extérieure 45 90 partie extensible bande élastomérique 92 roue de retour intérieure 94 chargeuse 42 chemin de roulement 96 suspension en tandem 44 tandem avant 97 butoir ~o 46 tandem arrière 50 98 col de cygne 48 positionneur 103 chape roue dentée 104 tourillon 52 longeron de châssis ] 05 barre d'attache 53 paire de supports de 106 boulon vertical t~lndem 55 110 pivot à débattemcn~ latéral 54 pi~,ot de tandem 112 poutre principale roue de retour 114 orifice de blocage 56 verin hydraulique 116 roues dentées 58 arbre 118 chaîne roues de tandem 60 120 roues 62 châssis central 122 poutre transver.s31e IBIQ8779.DOC
97-06-~6 14
s - une barre de traction 80 installée transversalement et a l'extérieur des bandes élastomériques, la barre de traction couvrant la largeur des bandes et la distance entre l'une et l'autre, - deux guides 36 triangulaires installés à l'intérieur de la 13anclc et espacés pour recevoir sur un chemin de roulement 42 pour r ccevoir ~o successivement un nombre de roues de suspension installées dans un même plan, des espaces typiques entre les guides pouvant etre de 10 cm, - un moyen de boulon de fixation 74 pour retenir les guides et la barre de traction à travers la bande.
~s La barre de traction 80 comprend un renfort central 76 pour joindre structuralement les deux guides 36 triangulaires sous le chemin de roulement 42, la barre de traction 80 comprenant de plus wn intérieur concave 78 pour assurer une portance et une traction au ~;ol par le véhicule hors route.
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L'intérieur concave 78 comprend un évasement de profondeur équivalente à 50% de la largeur de l'évasement.
La barre de traction 80 comprend une section centrale sous le chemin de roulement 42 dont une partie inférieure tenant le renfort central 76 5 ct une partie supérieure cle forme généralement arrondie pour cngréner dans une roue dentée 50 de traction.
Les guides triangulaires 36 ont une hauteur équivalente à la moitié de la largeur du chemin de roulement.
Les guides triangulaires 36 ont un coté adjacent au che1nin de IG roulement 42 et portent un angle de 30~ avec la verticale.
Un nombre de roues disposées dans un plan, les roues sont destinées à
opérer dans un chemin de roulement 42, le véhicule tout terrain comprenant au moins une roue dentée 50 destinée à engrener une partie centrale de la barre de traction 80 de la chenille 24.
I5 Un véhicule tout terrain comprenant en combinaison:
- un châssis central 26, - deu~; cotés cle chassis 52, chacun formant un plan et compren;lnt:
- une roue dentée 50 à l'avant destinée à servir de moyen de transmission, 7O - deu~ tandems de suspension 44,46 montés pivotant à un support fixé
au chassis, chacun des tandems comprenant une paire de roues alignées selon le plan et montées libres par rapport au tandem, - une roue arrière de retour 92 comprenant un moyen de positionnement 48 monté sur le chassis pour maintenir une position de ~5 la roue dans le plan, - un moyen de chenille destiné à entourer~ sans pré-tension, les roues et tandems, le moyen de chenille comprenant des taquets, compren~1nt des mo~!ens de guide des taquets, d'un côté et de l'autre des roues.
Il est bien entendu que le mode de réalisation cle IL1 présen~e invention IBlQ87?9 DOC
9--06-'6 12 ~lui à été décrit ci-dessus, en référence au dessin anne~é, a clc donne à
titre indicatif et nullement limitatif, et que des modifications et adaptations peuvent etre apportées sans que l'objet s'écarte pOUI autant du cadre de la présente invention.
5 D'autres réalisations sont possibles et limitées seulement par l'etendue des revendications qui suivent:
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LEGENDE
chenillette 63 cuve 22 remorque 64 semelle profilée 24 chenille 66 angle chenille correspondante 35 68 boulon de fixation 26 châssis 70 écrou 27 moteur hydrauli4ue 72 crampon 28 cabine 74 boulon en fixation compartiment moteur 76 renfort central IG 32 pelle à grume 40 78 interieur conca~e 33 taquet 82 obstacle 34 barre de traction 84 bosses 36 guide de roue 86 brin dur 38 bande élastomérique 88 brin mou extérieure 45 90 partie extensible bande élastomérique 92 roue de retour intérieure 94 chargeuse 42 chemin de roulement 96 suspension en tandem 44 tandem avant 97 butoir ~o 46 tandem arrière 50 98 col de cygne 48 positionneur 103 chape roue dentée 104 tourillon 52 longeron de châssis ] 05 barre d'attache 53 paire de supports de 106 boulon vertical t~lndem 55 110 pivot à débattemcn~ latéral 54 pi~,ot de tandem 112 poutre principale roue de retour 114 orifice de blocage 56 verin hydraulique 116 roues dentées 58 arbre 118 chaîne roues de tandem 60 120 roues 62 châssis central 122 poutre transver.s31e IBIQ8779.DOC
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Claims (3)
1. Une chenille pour véhicule hors route comprenant:
- une paire de bandes d'élastomère (38,40) ayant une largeur, une épaisseur et étant disposées parallèlement et une certaine distance l'une de l'autre. ladite certaine distance définissant un chemin de roulement, - un nombre de taquets (33) fixés. selon un pas, auxdites bandes, chacun desdits taquets comprenant:
- une barre de traction (34) installée transversalement et à l'extérieur de ladite bande. ladite barre de traction couvrant la largeur desdites bandes et ladite distance entre l'une et l'autre un renfort central (76) extérieur fixé à ladite barre de traction.
- un guide de roue (36) en pente, disposé à l'intérieur de chacune desdites bandes et fixé (68) à ladite barre de traction à travers lesdites bandes, deux guides de roue (36) correspondant comprenant des surfaces inclinées convergeant vers ladite barre de traction et dont la projection vers ladite barre de traction dépasse ladite bande, ledit chemin de roulement (42) recevant successivement un nombre de roues de suspension installées dans un même plan, lesdits guides de roues en pente définissant un côté adjacent audit chemin de roulement.
- une paire de bandes d'élastomère (38,40) ayant une largeur, une épaisseur et étant disposées parallèlement et une certaine distance l'une de l'autre. ladite certaine distance définissant un chemin de roulement, - un nombre de taquets (33) fixés. selon un pas, auxdites bandes, chacun desdits taquets comprenant:
- une barre de traction (34) installée transversalement et à l'extérieur de ladite bande. ladite barre de traction couvrant la largeur desdites bandes et ladite distance entre l'une et l'autre un renfort central (76) extérieur fixé à ladite barre de traction.
- un guide de roue (36) en pente, disposé à l'intérieur de chacune desdites bandes et fixé (68) à ladite barre de traction à travers lesdites bandes, deux guides de roue (36) correspondant comprenant des surfaces inclinées convergeant vers ladite barre de traction et dont la projection vers ladite barre de traction dépasse ladite bande, ledit chemin de roulement (42) recevant successivement un nombre de roues de suspension installées dans un même plan, lesdits guides de roues en pente définissant un côté adjacent audit chemin de roulement.
2. La chenille de la revendication 1 dans laquelle ladite barre de traction possède un profil en U sur toute sa longueur qui comporte une section centrale dont une partie inférieure tenant ledit renfort central (76) et une partie supérieure de forme généralement arrondie pour engrener dans une roue dentée de traction.
3. La chenille de la revendication 2 dans laquelle ladite extrémité
concave comprenant un évasement de profondeur équivalente à 50% de la largeur dudit évasement;
45. La chenille de la revendication 2 dans laquelle le lesdits guides de roues (36), en pente, ont une hauteur équivalente à la moitié de la largeur dudit chemin de roulement.
5. Un véhicule tout-terrain en combinaison avec la chenille de la revendication 1 et comprenant en surplus:
un nombre de roues disposées dans un plan, définissant un chemin de roulement, à l'intérieur de ladite chenille (24), ledit véhicule tout terrain comprenant au moins une roue dentée destinée à engrener une partie central d'une barre de traction (34) de ladite chenille.
concave comprenant un évasement de profondeur équivalente à 50% de la largeur dudit évasement;
45. La chenille de la revendication 2 dans laquelle le lesdits guides de roues (36), en pente, ont une hauteur équivalente à la moitié de la largeur dudit chemin de roulement.
5. Un véhicule tout-terrain en combinaison avec la chenille de la revendication 1 et comprenant en surplus:
un nombre de roues disposées dans un plan, définissant un chemin de roulement, à l'intérieur de ladite chenille (24), ledit véhicule tout terrain comprenant au moins une roue dentée destinée à engrener une partie central d'une barre de traction (34) de ladite chenille.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA002209022A CA2209022C (fr) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | Chenillette a transmission hydrostatique |
| US08/938,453 US6125956A (en) | 1997-07-18 | 1997-09-29 | Vehicle on tracks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA002209022A CA2209022C (fr) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | Chenillette a transmission hydrostatique |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA2209022A1 CA2209022A1 (fr) | 1997-08-18 |
| CA2209022C true CA2209022C (fr) | 1999-02-09 |
Family
ID=4160958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA002209022A Expired - Fee Related CA2209022C (fr) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | Chenillette a transmission hydrostatique |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6125956A (fr) |
| CA (1) | CA2209022C (fr) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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