JPH06226495A - ロンジ材の仮付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロンジ材をその取付け位置に確実に位置決め
して仮付けでき、しかも配材方向も任意に変更できる仮
付け装置を提供すること。 【構成】 ロンジ材の配列領域を跨いで走行可能な２台
の走行台車のそれぞれに、配列領域を跨ぐ方向に移動可
能なトロリを設け、これらのトロリには搬入するロンジ
材を着脱自在に保持するクランプヘッドを設け、これら
のクランプヘッドをトロリに対して上下に移動可能に連
接すると共にその軸線回りに旋回動作可能とし、走行台
車とトロリの移動及びクランプヘッドの旋回動作の合成
によって、ロンジ材を走行台車の走行方向のみの配列だ
けでなく、ロンジ材の長手方向の姿勢を最大９０度まで
変更した配列を可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば船舶や橋梁の
構造材として用いられるロンジ材をその取付け位置に仮
固定するための仮付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】船舶の建造において、ロンジ材は船側外
板及び船側底板を構成するスキン材の上に間隔をおいて
配列し、溶接によって一体化する工程が行われる。ロン
ジ材はたとえばＬ字状の縦断面を持つ長尺材であり、数
本の束に重ね合わせた荷姿で現場に搬入される。

【０００３】このような束状の複数本のロンジ材は、１
本ずつを束から分離させ、たとえば実開昭５９−１５０
６９０号公報に記載されているような組立て装置によっ
てハンドリングされ、それぞれの溶接位置に仮付けされ
る。

【０００４】このロンジ材の仮付け作業では、たとえば
実開昭５８−４７３９１号公報に記載のように、配材保
持治具を用いてけがき線に目視で合わせてロンジ材を溶
接する方法が採用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ロンジ材の
取付け位置への搬送は先の公報に記載の組立て装置によ
って行えても、けがき線に合わせてロンジ材を正確に位
置決めして溶接工程に移ることには困難性が残る。

【０００６】また、ロンジ材の配材方向が同じ向きであ
れば、従来の組立て装置による配材作業は可能である
が、たとえば直交する向きや斜めに交差するようにロン
ジ材を配材する必要があるときは、従来装置では対応で
きない。

【０００７】本発明において解決すべき課題は、ロンジ
材をその取付け位置に確実に位置決めして仮付けでき、
しかも配材方向も任意に変更できる仮付け装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、ロンジ材の配
列領域を跨いで配置され共に同じ方向に走行可能な２台
の走行台車と、これらの走行台車のそれぞれに前記配列
領域を跨ぐ方向に移動可能としたトロリと、これらのト
ロリに対して昇降可能であって且つ軸線回りに旋回可能
なクランプヘッドとを備え、前記クランプヘッドは、前
記配列領域へ搬入されるロンジ材を着脱可能に保持する
クランプ機構を備え、前記走行台車とトロリの走行動作
及び前記クランプヘッドの旋回動作の合成によって、前
記ロンジ材の長手方向の姿勢を前記配列領域の中で最大
９０度の範囲で変更可能としてなることを特徴とする。

【０００９】

【作用】クランプヘッドにロンジ材をクランプして走行
台車のみを移動させると、搬入されたロンジ材を走行台
車の走行方向に平行な間隔をおいて配列することができ
る。

【００１０】走行台車の移動と同時に、これらの走行台
車に備えたトロリを移動させると共にクランプヘッドも
これに合わせて旋回駆動すると、ロンジ材の拘束点の間
の距離を一定とするようにロンジ材がその姿勢を変えて
いく。このため、走行台車及びトロリの移動及びクラン
プヘッドの旋回のそれぞれの動作を適切に合成しさえす
れば、ロンジ材の長手方向の姿勢を走行台車の走行方向
に対して斜め又は平行となるまで変えることが可能とな
る。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の配材仮付け装置の正面図、図
２はその平面図である。なお、実施例では、船舶のスキ
ンプレートにロンジ材を仮付けする例として説明する。

【００１２】図において、作業床上に浮いた状態で所定
の位置にセットしたスキンプレート５０に対し、ロンジ
材を搬入するための搬入装置１を設ける。

【００１３】この搬入装置１は、上下に搬入用コンベア
１ａ及び回収用コンベア１ｂを配置し、複数のロンジ材
５１を載せたパレット５２をそのまま昇降させる１組の
パレット用リフタ１ｃ，１ｄを備えたものである。ま
た、パレット用リフタ１ｄの近傍には、ロンジ材５１の
移載機１ｅを備える。

【００１４】図３は移載機１ｅを含む要部の正面図であ
り、移載機１ｅは下端に設けた電動機１ｆにチェイン１
ｇによって連接され、電動機１ｆの作動によって昇降動
作する。また、移載機１ｅには、図において左右に移動
可能なロッドレスシリンダを用いたシフタ１ｈを備え、
このシフタ１ｈにはロンジ材５１を着脱自在に掛けて保
持するためのハンガー１ｉを設ける。

【００１５】図２に戻って、搬入装置１の左側には、ス
キンプレート５０を挟んで２組のレール２ａ，２ｂ，３
ａ，３ｂを設ける。これらのレール２ａ〜３ｂは、搬入
装置１からのロンジ材５１の搬入方向に伸びる配置とす
る。そして、これらのレール２ａ〜３ｂをそれぞれ走行
する２台の門型の走行台車２，３を互いに独立して走行
可能に設ける。

【００１６】走行台車２には、図１に示すようにトロリ
４を走行可能に配置し、このトロリ４にロンジ材５１を
搬送位置まで保持し且つスキンプレート５０に溶接仮付
けするためのクランプヘッド５を設ける。

【００１７】図４はトロリ４及びクランプヘッド５の詳
細を示す切欠正面図である。

【００１８】トロリ４はその上端部を「コ」の字状に曲
げた形状を持ち、走行台車２のビーム２ｃに掛けた姿勢
に保持される。トロリ４がビーム２ｃを上下に挟む２か
所にはこのビーム２ｃに倣って走行する車輪４ａ，４ｂ
を設けると共に、ビーム２ｃの下面にはガイドレール２
ｄを設けこのガイドレール２ｄの左右を挟んで転動可能
なガイドローラ４ｃをトロリ４に設ける。更に、ビーム
２ｃの上面にはラック２ｅを設けると共にトロリ４には
このラック２ｅに噛み合うピニオン４ｄを備え、トロリ
４内に備えた電動機（図示せず）によってピニオン４ｄ
を回転させることで、トロリ４をビーム２ｃによって移
動可能とする。

【００１９】トロリ４の下端側は中空のスリーブ４ｅで
あり、このスリーブ４ｅの中にシリンダ４ｆを組み込む
と共に、そのシリンダロッド４ｇにクランプヘッド５を
連接する。

【００２０】クランプヘッド５は、その上端をスリーブ
４ｅに対して出し入れ自在な中空のポスト５ａを有する
と共に、このポスト５ａの下端に連接したベース５ｂと
を備えたものである。

【００２１】ポスト５ａはシリンダロッド４ｇに連接さ
れてその軸線方向に移動可能であり、ベース５ｂはその
軸線回りに回転可能となるようにポスト５ａに連接す
る。そして、ポスト５ａ側には旋回用電動機５ｃを備
え、その出力軸に設けた駆動歯車５ｄをベース５ｂの上
端に備えた被動歯車５ｅに噛み合わせることによって、
ベース５ｂを任意の方向に任意の角度の範囲で旋回動作
可能とする。

【００２２】ベース５ｂには、鉛直方向にストロークを
持つ圧下用シリンダ５ｆを設けると共に、そのロッドの
下端に圧下ローラ５ｇを備える。また、圧下用シリンダ
５ｆを挟んで水平方向にストローク動作可能とした一対
のシリンダ５ｈを設け、そのロッドに連接したブロック
５ｈ−１にサイドクランプローラ５ｉを備える。そし
て、クランプされたロンジ材５１の下端をスキンプレー
ト５０に溶接仮付けするための一対の溶接トーチ５ｊを
下端部に設ける。

【００２３】他方の走行台車３にも、トロリ６及びこれ
に連接したクランプヘッド７を設ける。これらのトロリ
６及びクランプヘッド７は、図４に示したトロリ４及び
クランプヘッド５と全く同様の構造であり、クランプヘ
ッド７の昇降動作及びその軸線回りの旋回動作を可能と
したものである。そして、図２に示すように、走行台車
２側のトロリ４及びクランプヘッド５の姿勢と左右対称
となる向きにトロリ６及びクランプヘッド７を配置し、
トロリ４を走行台車３のビーム３ｃをガイドとして走行
可能とする。

【００２４】ここで、図２に示すように、両方の走行台
車２，３が互いに最も接近した位置にあるときには、そ
れぞれの走行台車２，３に備えるトロリ４，６及びクラ
ンプヘッド５，７の左右対称の配置によって、クランプ
ヘッド５，７のそれぞれの軸心が、走行台車２，３の走
行方向と直交する共通の直線上に位置させることができ
る。

【００２５】以上の構成において、ロンジ材５１を搭載
したパレット５２は、図３に示すようにパレット用リフ
タ１ｄまで搬送され、移載機１ｅのシフタ１ｈの右方向
への移動及びハンガー１ｉによるクランプによってロン
ジ材５１が１本ずつ移載機１ｅに抜き取られる。この
後、図３において一点鎖線の位置にある移載機１ｅは電
動機１ｆの作動によって図中の実線の位置まで下降す
る。

【００２６】一方、両方の走行台車２，３は、図２の互
いに近接し合った姿勢のまま搬入装置１に最も近い側に
移動して停止している。このとき、図３に示すように、
ベース５ｂはシリンダ４ｆによって上昇させ、下端のサ
イドクランプローラ５ｉがハンガー１ｉよりも高いレベ
ルとなるように設定しておく。

【００２７】ここで、図３の一点鎖線の状態からそのま
ま下降した移載機１ｅは、図中の実線で示すように、シ
フタ１ｈを左側へ移動させ、ハンガー１ｉによって保持
しているロンジ材５１の長辺部が２台の走行台車２，３
の中間位置となるように位置決めする。

【００２８】次いで、トロリ４のクランプヘッド５をシ
リンダ４ｆによって下降させた後、シリンダ５ｈによっ
てサイドクランプローラ５ｉをロンジ材５２の長辺部の
両面に突き当てることによってこのロンジ材５１を保持
し、同時にハンガー１ｉによる拘束を解く。そして、シ
フタ１ｈを元の位置まで後退させて次に送り込むロンジ
材５１のセットに待機させる。

【００２９】このようなクランプヘッド５によるロンジ
材５１の拘束は、他方の台車３のトロリ６及びクランプ
ヘッド７でも同時に同様に行われる。

【００３０】クランプヘッド５，７によって長手方向の
両端部を拘束されたロンジ材５１は、図２に示すように
搬入装置１から走行台車２，３の走行方向に搬送され
る。そして、スキンプレート５０に対する取付け位置を
予め制御系に入力しておくことによって、走行台車２，
３の走行距離を制御して停止させ、ロンジ材５１をその
取付け位置に位置決めする。

【００３１】この位置決めの後、トロリ４のシリンダ４
ｆによってクランプヘッド５を図４のように下降させて
いく。そして、サイドクランプローラ５ｉによって保持
しているロンジ材材５１の下端がスキンプレート５０に
突き当たる前に下降を停止させ、その後サイドクランプ
ローラ５ｉによる拘束力を少し緩めながら圧下用シリン
ダ５ｆを作動させて圧下ローラ５ｇによってロンジ材５
１の下端をスキンプレート５０の上面に載せる。この
後、シリンダ５ｈによってロンジ材５１を鉛直姿勢とな
るように拘束する。

【００３２】なお、トロリ６側に設けるクランプヘッド
７の動作も全く同様であり、各動作を台車２側のトロリ
４及びクランプヘッド５と同期させることは無論であ
る。

【００３３】このようにして、１本のロンジ材５１は搬
入装置１からスキンプレート５０の上に位置決めして保
持される。そして、溶接トーチ５ｊによってクランプヘ
ッド５側のロンジ材５１がスキンプレート５０に溶接仮
付けされ、他方のクランプヘッド７側においても同様に
仮付けされる。

【００３４】この仮付けの後、シリンダ５ｈによってサ
イドクランプローラ５ｉによるロンジ材５１への拘束を
解き、クランプヘッド５を上昇させ、図３の搬入装置１
からのロンジ材５１の受取りに備える。

【００３５】以上の例では、搬入装置１からのロンジ材
５１を図２において左右に間隔をおいて配列するのみで
ある。これに対し、走行台車２，３にそれぞれトロリ
４，６を移動可能に設け、更にこれらのトロリ４，６に
対して軸線回りに旋回可能なクランプヘッド５，７を備
えたことによって、図２において上下方向にもロンジ材
５１をスキンプレート５０の上に配列して仮付けするこ
ともできる。

【００３６】この場合でも、搬入装置１からのロンジ材
５１の受取りは、図３で説明したものと全く同様であ
る。そして、一方の走行台車２は搬入位置から少し左へ
移動させて停止させ、他方の走行台車３は左側へ大きく
移動させていく。この走行台車２，３の移動に合わせ
て、旋回用電動機５ｃによってクランプヘッド５を旋回
させ、他方のクランプヘッド７も同様に旋回動作させ
る。

【００３７】これらのクランプヘッド５，７の旋回方向
及び旋回速度は、走行台車２，３及びトロリ４，６の走
行速度に合わせるようにし、クランプヘッド５，７によ
るロンジ材５１の拘束点の間の距離が一定となる関係と
なるように、走行台車２，３とトロリ４，６の移動及び
クランプヘッド５，７の旋回の動作をそれぞれ制御す
る。すなわち、搬入装置１からロンジ材５１を受けたと
きには、図２に示すように、トロリ４，７はそれぞれ走
行台車２，３の走行方向に見て右側及び左側に位置して
いる。そして、走行台車２，３の移動に合わせて、トロ
リ４，７をそれぞれビーム２ｃ，３ｃの中央部側へと移
動させていくと同時にクランプヘッド５，７を旋回させ
ていくと、最初は縦の姿勢であったロンジ材５１がその
ほぼ中間点を回動中心として時計方向に次第に向きを変
えていく。

【００３８】このように、走行台車２，３，トロリ４，
６及びクランプヘッド５，７のそれぞれの動作の合成に
よって、図２の一点鎖線で示すように、走行台車２，３
の走行方向と平行な姿勢にロンジ材５１を配列すること
ができる。

【００３９】また、図２の一点鎖線で示すトロリ４，６
の位置に変えて、走行台車２側のトロリ４を下方に及び
走行台車３側のトロリ６を上方に移動させるようにすれ
ば、左上がりの平面配列としてロンジ材５１をスキンプ
レート５０上に配置することができる。また、トロリ
４，６の位置関係を逆にすれば、右上がりのロンジ材５
１の配列姿勢が得られる。

【００４０】このように、走行台車２，３の走行方向が
一方向であっても、走行方向への平行配列だけでなく、
最大９０°までのロンジ材５１の姿勢変更が可能であ
る。したがって、スキンプレート５０に配置するロンジ
材５２の配列パターンが様々に変わっても、決められた
位置に正しい姿勢でロンジ材５１を配列して仮付けする
ことができる。

【００４１】なお、実施例では、スキンプレートへのロ
ンジ材の仮付けについて説明したが、その他の部材の仮
付けにも本発明の配材仮付け装置を用いることができ
る。

【００４２】

【発明の効果】本発明では、ロンジ材を所定の位置に機
械的に搬送して仮付けすることができるので、従来のよ
うに保持治具等を用いた作業に比べると、大幅な効率の
向上が図られる。

【００４３】また、走行台車の移動方向に対して最大９
０°の範囲までロンジ材の姿勢を変えた配材ができるの
で、ロンジ材の配列パターンも設計仕様に応じて様々に
変更でき、設計の自由度も拡充も図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のロンジ材の仮付け装置の全体を示す正
面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】搬入装置からクランプヘッドヘのロンジ材の受
渡しを示すための要部の正面図である。

【図４】トロリ及びクランプヘッドの詳細を示す切欠正
面図である。 １ 搬入装置 ２ 走行台車 ２ｃ ビーム ３ 走行台車 ３ｃ ビーム ４ トロリ ５ クランプヘッド ５ａ ポスト ５ｂ ベース ５ｃ 旋回用電動機 ５ｇ 圧下ローラ ５ｈ シリンダ ５ｉ サイドクランプローラ ５ｊ 溶接トーチ ６ トロリ ７ クランプヘッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロンジ材の配列領域を跨いで配置され共
   に同じ方向に走行可能な２台の走行台車と、これらの走
   行台車のそれぞれに前記配列領域を跨ぐ方向に移動可能
   としたトロリと、これらのトロリに対して昇降可能であ
   って且つ軸線回りに旋回可能なクランプヘッドとを備
   え、前記クランプヘッドは、前記配列領域へ搬入される
   ロンジ材を着脱可能に保持するクランプ機構を備え、前
   記走行台車とトロリの走行動作及び前記クランプヘッド
   の旋回動作の合成によって、前記ロンジ材の長手方向の
   姿勢を前記配列領域の中で最大９０度の範囲で変更可能
   としてなるロンジ材の仮付け装置。