JPH06223393A - 光ディスク装置のアクチュエータ - Google Patents
光ディスク装置のアクチュエータInfo
- Publication number
- JPH06223393A JPH06223393A JP1377393A JP1377393A JPH06223393A JP H06223393 A JPH06223393 A JP H06223393A JP 1377393 A JP1377393 A JP 1377393A JP 1377393 A JP1377393 A JP 1377393A JP H06223393 A JPH06223393 A JP H06223393A
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- Japan
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- actuator
- wires
- objective lens
- carriage
- optical disk
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は光ディスク装置のアクチュエータに
関し、キャリッジの加減速時にも慣性力の影響を殆ど受
けないようにした４本のワイヤ支持方式のアクチュエー
タを実現することを目的とする。 【構成】 ディスクに同心円もしくはスパイラル状に多
数形成されたトラック上に光学的手段によって情報の記
録・再生を行う光ディスク装置の、前記ディスク上に光
点を照射する対物レンズ３をフォーカス方向及びトラッ
ク方向に駆動制御できるように前記対物レンズ３を含む
可動部１２を４本のワイヤ１７で支持したアクチュエー
タにおいて、上記４本のワイヤ１７は、アクチュエータ
を含むキャリッジの移動方向に配設されて成るように構
成する。
関し、キャリッジの加減速時にも慣性力の影響を殆ど受
けないようにした４本のワイヤ支持方式のアクチュエー
タを実現することを目的とする。 【構成】 ディスクに同心円もしくはスパイラル状に多
数形成されたトラック上に光学的手段によって情報の記
録・再生を行う光ディスク装置の、前記ディスク上に光
点を照射する対物レンズ３をフォーカス方向及びトラッ
ク方向に駆動制御できるように前記対物レンズ３を含む
可動部１２を４本のワイヤ１７で支持したアクチュエー
タにおいて、上記４本のワイヤ１７は、アクチュエータ
を含むキャリッジの移動方向に配設されて成るように構
成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置のアクチ
ュエータに関する。詳しくは、レンズを含む可動部が４
本のワイヤで支持されていても、キャリッジの加減速の
影響を受けないようにしたアクチュエータに関する。
ュエータに関する。詳しくは、レンズを含む可動部が４
本のワイヤで支持されていても、キャリッジの加減速の
影響を受けないようにしたアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の光ディスク装置の１例の全体構成
を図４に示す。これは、スピンドルモータ１で回転駆動
される光ディスク２と、該光ディスク２に情報を記録・
再生する対物レンズ３等の光学系及び該対物レンズ３を
フォーカス方向に駆動するアクチュエータ４とを有する
キャリッジ５と、該キャリッジ５に設けられたローラ６
を介して該キャリッジ５を案内するガイドシャフト７
と、キャリッジ５に設けられたコイル８を介して該キャ
リッジ５を駆動する磁気回路９等を具備して構成されて
いる。
を図４に示す。これは、スピンドルモータ１で回転駆動
される光ディスク２と、該光ディスク２に情報を記録・
再生する対物レンズ３等の光学系及び該対物レンズ３を
フォーカス方向に駆動するアクチュエータ４とを有する
キャリッジ５と、該キャリッジ５に設けられたローラ６
を介して該キャリッジ５を案内するガイドシャフト７
と、キャリッジ５に設けられたコイル８を介して該キャ
リッジ５を駆動する磁気回路９等を具備して構成されて
いる。
【０００３】そして、図示なき光源からの光ビーム１０
が立上げミラー１１によって反射され、対物レンズ３に
入射し、集光されて光ディスク２に照射され、情報の記
録又は再生が行われる。このとき、フォーカス方向（デ
ィスク面に対して垂直方向）には対物レンズ３のみが移
動し、トラック方向（ディスク半径方向）にはキャリッ
ジ５および対物レンズ３が移動する。
が立上げミラー１１によって反射され、対物レンズ３に
入射し、集光されて光ディスク２に照射され、情報の記
録又は再生が行われる。このとき、フォーカス方向（デ
ィスク面に対して垂直方向）には対物レンズ３のみが移
動し、トラック方向（ディスク半径方向）にはキャリッ
ジ５および対物レンズ３が移動する。
【０００４】図５はアクチュエータの従来例を示す分解
斜視図である。これは可動部１２と固定部の磁気回路１
３とよりなり、可動部１２は、２つの孔１４ａを有する
可動部本体１４に対物レンズ３とフォーカスコイル１５
及びトラックコイル１６とが設けられており、４本のワ
イヤ１７でキャリッジに上下可動に支持されている。ま
た固定部の磁気回路１３は４つの磁極を有するヨーク１
９に永久磁石２０，２０′が取り付けられて２つの磁気
回路が構成され、その磁気ギャップに可動部のフォーカ
スコイル１５とトラックコイル１６が位置するように組
み合わされる。
斜視図である。これは可動部１２と固定部の磁気回路１
３とよりなり、可動部１２は、２つの孔１４ａを有する
可動部本体１４に対物レンズ３とフォーカスコイル１５
及びトラックコイル１６とが設けられており、４本のワ
イヤ１７でキャリッジに上下可動に支持されている。ま
た固定部の磁気回路１３は４つの磁極を有するヨーク１
９に永久磁石２０，２０′が取り付けられて２つの磁気
回路が構成され、その磁気ギャップに可動部のフォーカ
スコイル１５とトラックコイル１６が位置するように組
み合わされる。
【０００５】そして立上げミラー１１で反射された光ビ
ーム１０は磁気回路１３に設けられた孔１３ａを通って
対物レンズ３に至り、そこで光スポットに集束される。
このとき、フォーカスコイル１５又はトラックコイル１
６に電流を流すことにより、対物レンズ３をフォーカス
方向又はトラック方向に移動させ、光スポットの位置を
制御することができる。
ーム１０は磁気回路１３に設けられた孔１３ａを通って
対物レンズ３に至り、そこで光スポットに集束される。
このとき、フォーカスコイル１５又はトラックコイル１
６に電流を流すことにより、対物レンズ３をフォーカス
方向又はトラック方向に移動させ、光スポットの位置を
制御することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のアクチュエ
ータでは、キャリッジ５を加減速すると、アクチュエー
タ４に慣性力が働き、ワイヤ１７を撓ませるため対物レ
ンズ３がトラック方向に変位する。このためトラック制
御系が不安定になるという問題が生ずる。これに対し、
キャリッジ５の駆動電流から慣性力を予測し、それに比
例した電流をトラックコイル１６に流すことによって慣
性力を補正するという方法もあるが、このような方法で
は、制御系が複雑になるという問題が生ずる。
ータでは、キャリッジ５を加減速すると、アクチュエー
タ４に慣性力が働き、ワイヤ１７を撓ませるため対物レ
ンズ３がトラック方向に変位する。このためトラック制
御系が不安定になるという問題が生ずる。これに対し、
キャリッジ５の駆動電流から慣性力を予測し、それに比
例した電流をトラックコイル１６に流すことによって慣
性力を補正するという方法もあるが、このような方法で
は、制御系が複雑になるという問題が生ずる。
【０００７】本発明は、キャリッジの加減速時にも慣性
力の影響を殆ど受けないようにした４本ワイヤ支持方式
のアクチュエータを実現しようとする。
力の影響を殆ど受けないようにした４本ワイヤ支持方式
のアクチュエータを実現しようとする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク装置
のアクチュエータに於いては、ディスクに同心円もしく
はスパイラル状に多数形成されたトラック上に光学的手
段によって情報の記録・再生を行う光ディスク装置の、
前記ディスク上に光点を照射する対物レンズ３をフォー
カス方向及びトラック方向に駆動制御できるように前記
対物レンズ３を含む可動部１２を４本のワイヤ１７で支
持したアクチュエータにおいて、上記４本のワイヤ１７
は、アクチュエータを含むキャリッジの移動方向に配設
されていることを特徴とする。
のアクチュエータに於いては、ディスクに同心円もしく
はスパイラル状に多数形成されたトラック上に光学的手
段によって情報の記録・再生を行う光ディスク装置の、
前記ディスク上に光点を照射する対物レンズ３をフォー
カス方向及びトラック方向に駆動制御できるように前記
対物レンズ３を含む可動部１２を４本のワイヤ１７で支
持したアクチュエータにおいて、上記４本のワイヤ１７
は、アクチュエータを含むキャリッジの移動方向に配設
されていることを特徴とする。
【０００９】また、それに加えて、上記４本のワイヤ１
７は、装置高さ方向に対しては、上下のワイヤ１７は互
いに平行に配置されており、横方向に対しては、左右の
ワイヤ１７は非平行で且つ可動部１２の中心を通る垂直
な平面に関して対称に配設されていることを特徴とす
る。また、それに加えて、上記左右のワイヤ１７の延長
線の交点が対物レンズ３を含む可動部１２の中心に一致
していることを特徴とする。
７は、装置高さ方向に対しては、上下のワイヤ１７は互
いに平行に配置されており、横方向に対しては、左右の
ワイヤ１７は非平行で且つ可動部１２の中心を通る垂直
な平面に関して対称に配設されていることを特徴とす
る。また、それに加えて、上記左右のワイヤ１７の延長
線の交点が対物レンズ３を含む可動部１２の中心に一致
していることを特徴とする。
【００１０】この構成を採ることにより、キャリッジの
加減速時にも慣性力の影響を受けない４本ワイヤ支持方
式のアクチュエータが得られる。
加減速時にも慣性力の影響を受けない４本ワイヤ支持方
式のアクチュエータが得られる。
【００１１】
【作用】本発明は、図２に示すようにアクチュエータ４
を上方から見て、可動部１２を支持するワイヤ１７をア
クチュエータを含むキャリッジの移動方向に配設されて
いることにより、キャリッジの加減速時にアクチュエー
タ４の可動部１２に加わる慣性力はワイヤ１７の長手方
向であるため、ワイヤ１７の撓みはなく、可動部１２の
変位はない。従って対物レンズ３へのキャリッジの加減
速時の影響はない。
を上方から見て、可動部１２を支持するワイヤ１７をア
クチュエータを含むキャリッジの移動方向に配設されて
いることにより、キャリッジの加減速時にアクチュエー
タ４の可動部１２に加わる慣性力はワイヤ１７の長手方
向であるため、ワイヤ１７の撓みはなく、可動部１２の
変位はない。従って対物レンズ３へのキャリッジの加減
速時の影響はない。
【００１２】また、左右のワイヤ１７をハの字状の対称
形に配置し、且つ左右のワイヤの延長線の交点が可動部
１２の中心に一致するように配設したことにより、トラ
ックコイル１６に可動部１２を回転させる方向に電流を
流すと、左右のワイヤ１７の一方は内側に撓み他方は外
側に撓んで仮想回転中心（＝可動部１２の中心）を中心
として可動部１２を回転させることができる。これによ
り可動部１２の中心から離れた位置にある対物レンズ３
はトラック方向へ変位する。従ってトラックコイル１６
に流す電流の大きさ及び方向により対物レンズのトラッ
ク方向への変位を制御することができる。なお対物レン
ズ３のフォーカス方向への制御は従来と同様にして行う
ことができる。
形に配置し、且つ左右のワイヤの延長線の交点が可動部
１２の中心に一致するように配設したことにより、トラ
ックコイル１６に可動部１２を回転させる方向に電流を
流すと、左右のワイヤ１７の一方は内側に撓み他方は外
側に撓んで仮想回転中心（＝可動部１２の中心）を中心
として可動部１２を回転させることができる。これによ
り可動部１２の中心から離れた位置にある対物レンズ３
はトラック方向へ変位する。従ってトラックコイル１６
に流す電流の大きさ及び方向により対物レンズのトラッ
ク方向への変位を制御することができる。なお対物レン
ズ３のフォーカス方向への制御は従来と同様にして行う
ことができる。
【００１３】
【実施例】図１は本発明の実施例を示す分解斜視図であ
る。同図において、１２は可動部、１３は固定部として
の磁気回路である。そして可動部１２は横に長い立方体
状の可動部本体１４と、その下部に設けられたフォーカ
スコイル１５及びトラックコイル１６とよりなり、可動
部本体１４には一端に貫通孔１４ａが設けられ、その貫
通孔１４ａに対物レンズ３が配置されている。
る。同図において、１２は可動部、１３は固定部として
の磁気回路である。そして可動部１２は横に長い立方体
状の可動部本体１４と、その下部に設けられたフォーカ
スコイル１５及びトラックコイル１６とよりなり、可動
部本体１４には一端に貫通孔１４ａが設けられ、その貫
通孔１４ａに対物レンズ３が配置されている。
【００１４】また、該可動部本体１４はキャリッジの移
動方向に延びる４本のワイヤ１７で上下可動に支持され
ている。そして該４本のワイヤ１７は左右２本ずつに分
かれ、それぞれの２本は上下に平行に配置され、固定端
１８，１８′でキャリッジに固定される。また左右のワ
イヤ１７は図２に示すようにアクチュエータの上方より
見て非平行で且つ可動部１２の中心を通る垂直な平面に
関して対称に、即ちハの字状に配置されており、且つそ
のワイヤの延長線の交点が可動部１２の中心に一致する
ようにしている。
動方向に延びる４本のワイヤ１７で上下可動に支持され
ている。そして該４本のワイヤ１７は左右２本ずつに分
かれ、それぞれの２本は上下に平行に配置され、固定端
１８，１８′でキャリッジに固定される。また左右のワ
イヤ１７は図２に示すようにアクチュエータの上方より
見て非平行で且つ可動部１２の中心を通る垂直な平面に
関して対称に、即ちハの字状に配置されており、且つそ
のワイヤの延長線の交点が可動部１２の中心に一致する
ようにしている。
【００１５】また磁気回路１３は、図１に示すようにＥ
字形のヨーク１９に２個の永久磁石２０，２０′が取り
付けられて２つの磁気回路が構成されている。その２つ
の磁気回路の２つのギャップに可動部１２のフォーカス
コイル１５とトラックコイル１６が位置するように組み
合わされる。
字形のヨーク１９に２個の永久磁石２０，２０′が取り
付けられて２つの磁気回路が構成されている。その２つ
の磁気回路の２つのギャップに可動部１２のフォーカス
コイル１５とトラックコイル１６が位置するように組み
合わされる。
【００１６】このように構成された本実施例のアクチュ
エータは、立上げミラー１１で反射された光ビーム１０
を対物レンズ３により光ディスク上に光スポットとして
集束することができる。また、フォーカシング制御を行
う場合はフォーカスコイル１５に電流を流すことによ
り、磁気回路１３の磁束との相互関係により可動部１２
を上下方向に駆動し対物レンズの位置を制御することが
できる。
エータは、立上げミラー１１で反射された光ビーム１０
を対物レンズ３により光ディスク上に光スポットとして
集束することができる。また、フォーカシング制御を行
う場合はフォーカスコイル１５に電流を流すことによ
り、磁気回路１３の磁束との相互関係により可動部１２
を上下方向に駆動し対物レンズの位置を制御することが
できる。
【００１７】また、トラッキング制御を行う場合は、前
後のトラックコイル１６に互いに逆方向の力がかかるよ
うに電流を流すことにより、磁気回路１３の磁束との相
互関係により可動部１２に回転力を与える。この回転力
は図３に示すように、左右のワイヤ１７の撓みδが等し
く、ワイヤの変位方向ははじめの状態から垂直方向と仮
定すれば、ワイヤの可動端ＡをＡ′に、ＢをＢ′に移動
させる。このとき、∠ＡＯＡ′＝∠ＢＯＢ′＝ψである
から、ＡＡ′＝ＢＢ′＝δ＝ＯＡ tanψ≒ＯＡψとな
る。（但し、ＡＡ′，ＢＢ′，ＯＡはそれぞれ線分を表
す）
後のトラックコイル１６に互いに逆方向の力がかかるよ
うに電流を流すことにより、磁気回路１３の磁束との相
互関係により可動部１２に回転力を与える。この回転力
は図３に示すように、左右のワイヤ１７の撓みδが等し
く、ワイヤの変位方向ははじめの状態から垂直方向と仮
定すれば、ワイヤの可動端ＡをＡ′に、ＢをＢ′に移動
させる。このとき、∠ＡＯＡ′＝∠ＢＯＢ′＝ψである
から、ＡＡ′＝ＢＢ′＝δ＝ＯＡ tanψ≒ＯＡψとな
る。（但し、ＡＡ′，ＢＢ′，ＯＡはそれぞれ線分を表
す）
【００１８】このように一方のワイヤは内側に撓み、他
方のワイヤは外側に撓むことにより可動部１２は仮想中
心Ｏを中心にして回転する。これにより可動部１２の中
心から離れた位置にある対物レンズ３はトラック方向に
変位する。従ってトラックコイル１６に流す電流の方向
及び大きさを変えることにより対物レンズのトラッキン
グ制御を行うことができる。
方のワイヤは外側に撓むことにより可動部１２は仮想中
心Ｏを中心にして回転する。これにより可動部１２の中
心から離れた位置にある対物レンズ３はトラック方向に
変位する。従ってトラックコイル１６に流す電流の方向
及び大きさを変えることにより対物レンズのトラッキン
グ制御を行うことができる。
【００１９】また、本実施例はキャリッジの加減速時に
可動部１２に慣性力が働いても、可動部１２を支持する
４本のワイヤ１７が、その長手方向をキャリッジの移動
方向に向けて設けられているため、慣性力の影響は殆ど
受けない。
可動部１２に慣性力が働いても、可動部１２を支持する
４本のワイヤ１７が、その長手方向をキャリッジの移動
方向に向けて設けられているため、慣性力の影響は殆ど
受けない。
【００２０】
【発明の効果】本発明に依れば、４本ワイヤ支持方式の
アクチュエータにおいて、可動部を支持するワイヤの方
向をキャリッジの移動方向に設けることにより、キャリ
ッジ加減速時の慣性力による可動部のトラック方向の変
位はきわめて小さく、ほとんど無視することができ、従
って慣性力補正が不要となり制御系を簡潔に構成するこ
とが可能となる。
アクチュエータにおいて、可動部を支持するワイヤの方
向をキャリッジの移動方向に設けることにより、キャリ
ッジ加減速時の慣性力による可動部のトラック方向の変
位はきわめて小さく、ほとんど無視することができ、従
って慣性力補正が不要となり制御系を簡潔に構成するこ
とが可能となる。
【図１】本発明の実施例を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の実施例の要部を上方より見た図であ
る。
る。
【図３】本発明の実施例の作用を説明するための図であ
る。
る。
【図４】従来の光ディスク装置の１例の全体構成を示す
図である。
図である。
【図５】従来のアクチュエータを示す分解斜視図であ
る。
る。
２…光ディスク ３…対物レンズ ４…アクチュエータ ５…キャリッジ ８…コイル ９，１３…磁気回路 １０…光ビーム １１…立上げミラー １２…可動部 １４…可動部本体 １５…フォーカスコイル １６…トラックコイル １７…ワイヤ １８，１８′…ワイヤ固定端 １９…ヨーク ２０，２０′…永久磁石
Claims (3)
- 【請求項１】 ディスクに同心円もしくはスパイラル状
に多数形成されたトラック上に光学的手段によって情報
の記録・再生を行う光ディスク装置の、前記ディスク上
に光点を照射する対物レンズ（３）をフォーカス方向及
びトラック方向に駆動制御できるように前記対物レンズ
（３）を含む可動部（１２）を４本のワイヤ（１７）で
支持したアクチュエータにおいて、 上記４本のワイヤ（１７）は、アクチュエータを含むキ
ャリッジの移動方向に配設されていることを特徴とする
光ディスク装置のアクチュエータ。 - 【請求項２】 上記４本のワイヤ（１７）は、装置高さ
方向に対しては、上下のワイヤ（１７）は互いに平行に
配置されており、横方向に対しては、左右のワイヤ（１
７）は非平行で且つ可動部（１２）の中心を通る垂直な
平面に関して対称に配設されていることを特徴とする請
求項１の光ディスク装置のアクチュエータ。 - 【請求項３】 上記左右のワイヤ（１７）の延長線の交
点が対物レンズ（３）を含む可動部（１２）の中心に一
致していることを特徴とする請求項１の光ディスク装置
のアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1377393A JPH06223393A (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 光ディスク装置のアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1377393A JPH06223393A (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 光ディスク装置のアクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06223393A true JPH06223393A (ja) | 1994-08-12 |
Family
ID=11842573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1377393A Withdrawn JPH06223393A (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 光ディスク装置のアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06223393A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7075872B2 (en) | 2001-10-12 | 2006-07-11 | Funai Electric Co., Ltd. | Objective lens supporting apparatus and optical pickup |
-
1993
- 1993-01-29 JP JP1377393A patent/JPH06223393A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7075872B2 (en) | 2001-10-12 | 2006-07-11 | Funai Electric Co., Ltd. | Objective lens supporting apparatus and optical pickup |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000404 |