JPH06222637A

JPH06222637A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH06222637A
Application number: JP5150630A
Authority: JP
Inventors: Shunichi Masuda; 俊一増田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-06-22
Filing date: 1993-06-22
Publication date: 1994-08-12
Anticipated expiration: 2010-03-29
Also published as: JPH0727309B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、複数の制御手段を用いて、ソータ
による紙搬送を含む画像処理を制御するものであって、
互いに転送すべき画像処理に必要な各種データを、効率
よく、高速に転送する画像処理装置を提供することを目
的とする。【構成】本発明は、複数の制御手段と接続手段とを有
し、転送の為のデータの格納の可否を制御し、ソータに
よる紙搬送を含む画像処理を制御する画像処理装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、複数の制御手段を用いて、ソー
タによる紙搬送を含む画像処理の制御を行うことができ
る画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の電子技術の進歩は目覚ましいもの
があり、特に電気、電子回路の集積化が進み、高性能な
マイコンが出現し、種々の装置の制御に使用されてい
る。そして、最近、複写機、プリンタ等の画像処理装置
の制御においても、マイコンで制御することが一般化し
てきた。しかし、更に装置の高性能化、高機能化、多機
能化が要求されると１個のマイコンで制御するよりも複
数個のマイコンを使用して制御を行うことが必要になっ
てきている。

【０００３】しかし、制御手段の複数化と、一方、画像
処理装置の更なる高速化、多機能化、高機能化により、
動作部や表示器が更に多くなると、データ転送の確実性
の問題や各部の制御の整合は、今まで以上に、より一層
考慮する必要があった。

【０００４】〔目的〕以上の点に鑑み本発明は、上記欠
点を除去することを目的とする。

【０００５】本発明は、複数の制御手段を用いて、ソー
タによる紙搬送を含む画像処理を制御するものであっ
て、互いに転送すべき画像処理に必要な各種データを、
効率よく、高速に転送する画像処理装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て、詳細に説明する。

【０００７】図１のａにＮチャンネルプロセスタイプの
マイクロコンピュータの出力ポートを、図１のｂにＰチ
ャンネルプロセスタイプのマイクロコンピュータの出力
ポートを示す。例えばＮチャンネルプロセスのマイクロ
コンピュータにおいては図１のａに示した如く、マイク
ロコンピュータ用電源電圧Ｖｃｃへのプルアップ抵抗Ｒ
ａがあり、又、ドライバ回路としては、図１のｃに示し
た様なダーリントントランジスタのドライバ回路が使用
されているのが一般的である。

【０００８】以下本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。

【０００９】図２に本発明の適用できる複写機の断面図
を示す。ドラム１１の表面は、ＣｄＳ光導電体を用いた
三層構成の感光体より成り、軸１２上に回動可能に軸支
され、コピー命令により矢印１３の方向に回転を開始す
る。

【００１０】ドラム１１が定位置迄回転してくると、原
稿台ガラス１４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー１
５と一体に構成された照明ランプ１６で照射され、その
反射光は、第１走査ミラー１５及び第２走査ミラー１７
で走査される。第１走査ミラー１５と第２走査ミラー１
７は１：１／２の速比で動くことによりレンズ１８の前
方の光路長が常に一定に保たれたまま原稿の走査が行わ
れる。

【００１１】上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー
１９を経た後、第４ミラー２０を経て露光部２１でドラ
ム１１上に結像する。

【００１２】ドラム１１は、一時帯電器２２により帯電
（例えば＋）された後、前記露光部２１で照明ランプ１
６により照射された像をスリット露光される。

【００１３】それと同時に、ＡＣ又は一次と逆極性（例
えば−）の除電を除電器２３で行い、その後更に全面露
光ランプ２４による全面露光により、ドラム１１上に高
コントラストの静電潜像を形成する。感光ドラム１１上
の静電潜像は、次に現像器２５により、トナー像として
可視化される。

【００１４】カセット２６−１もしくは２６−２内の転
写紙２７−１もしくは２７−２は、給紙ローラ２８−１
もしくは２８−２により機内に送られ、第１レジスタロ
ーラ２９−１もしくは２９−２で概略のタイミングをと
り、光学系の特定位置を検知するスイッチＳ₄ から得ら
れる信号により動かされる第２レジスターローラ３０で
正確なタイミングをとって、感光ドラム１１方向に送出
される。

【００１５】次いで、転写帯電器３１とドラム１１の間
を転写紙２７が通る間に該転写紙上にドラム１１上のト
ナー像が転写される。

【００１６】転写終了後、転写紙は搬送ベルト３２へガ
イドされ、更に定着ローラ対３３−１、３３−２へ導か
れ、加圧、加熱により定着され、その後トレー３４へ排
出される。

【００１７】又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで
構成されたクリーニング装置３５で、その表面を清掃
し、次サイクルへ進む。

【００１８】又以上の画像形成サイクルを各々の時点に
おいて制御するためにドラム１１の回転とともに回転す
るクロック盤１１ａのクロック点を光学的に検知するセ
ンサ１１ｂとによりドラムクロックパルスＤＣＫを発生
する。

【００１９】この装置は、シートドキュメントを巻き付
けたドラムアタッチメント１００を設けることにより、
光学系１５〜１７を往復動させることなくスキャンする
ことができ、短時間でリピートコピーができる。又光学
系のスキャン速度とレンズ位置とを変えることによりド
キュメント・イメージを縮小又は拡大してコピーをとる
ことができる。

【００２０】尚３６は光学系のホーム位置を検出し信号
ＯＨＰを出力するスイッチ、３７は第２レジストロール
３０を作動するためのレジスト位置を検出し、Ｓ₄ を出
力するスイッチ、３８は光学系の早戻し位置を検出し、
信号ＢＨＰを出力するスイッチであり、第１ミラーによ
り作動する。３９はシートの定着部ジャムを検出し信号
Ｓ₃ を出力するためのシートセンサ、３９０、３９１は
各々シートの給紙ミス転写前ジャムを検出し信号Ｓ₁ 、
Ｓ₂ を出力するためのシートセンサである。そのオペレ
ートタイムは図７を参照。尚スイッチ３９０は第１レジ
ストロール２９とフィードロール２８との間に位置して
もいい。

【００２１】図３は図２の複写機の操作部平面図であ
り、図中４０はコピー動作開始するためのキー、４１は
コピー数をセットするためのテンキー（０〜９）及びク
リアーキー（Ｃ）、４２はセット数のくり返しコピーを
中止するストップキー、４３はコピー濃度を決めるため
の摺動抵抗、４４、４５は各カセット２６−１、２６−
２からの給紙をセレクトするためのキー、４６はテンキ
ー４１によるセット数を表示し、４７はコピーカウント
数を表示する各々７セグメントのＬＥＤで２桁構成され
た表示器である。クリアーキーＣを、キー４１によるリ
ピートコピー中オンするとリピートコピーを中断し、か
つ残りコピー数をキャンセルするが、ストップキー４２
をオンしてもリピートを中断するだけで残余コピーを続
行し完了することができる。このストップキーによるリ
ピート中断中に、割込みキー４８をオンすると、表示器
４６、４７の各々に係るメモリの数、カウンタの第１コ
ピーに係る数を他のメモリエリアに退避し、各表示器に
１、０を表示する。それによりリピート中断中第２のコ
ピーを所望数、実行と完了ができ、その後第１のコピー
を再開することができる。

【００２２】図４は図２の装置の制御回路例である。１
０１は本制御回路に電源電圧を供給するマニュアルメイ
ンスイッチ、１０２は後述する２つの電源回路に電源電
圧を供給する低圧トランスであり、２次側にはブリッジ
ダイオード１０３、コンデンサ１０４、トランジスタ１
０５、１０６、電源レギュレータＩＣ１０７より構成さ
れた本複写機のクラッチ、プランジャ、ランプ等を動作
させるための電圧Ｖ_AAを供給する電源回路が、３次側に
はブリッジダイオード１０８、コンデンサ１０９、電源
レギュレータＩＣ１１０より構成され、後述するマイク
ロコンピュータ１１２やドライブアンプ１２２〜１２７
を動作させるための電圧Ｖ_CCを供給する電源回路が接続
されている。マイクロコンピュータ１１２は周知のワン
チップマイクロコンピュータＭＣＯＭ（例えばＴＭＳ１
０００（Ｔ．Ｉ．ＣＯ）、μＣＯＭ４３（日電ＣＯ）
等）で構成したコントローラであり、各々制御プログラ
ムを記憶したメモリ（ＲＯＭ）、フラッグ等の制御用デ
ーター、コピーセット枚数等の入力データー、シーケン
ス動作表示等の出力データーを一時的に記憶するメモリ
（ＲＡＭ）、キーによるセット枚数等をマイコンに入力
せしめる入力ポートやドラムモーター等の負荷信号を出
力するためのラッチレジスタからなるポート（Ｉ／
Ｏ）、入力データーを入力ポートからＣＰＵに読込んで
ＲＡＭに記憶したり判断したりして所定の出力を出力ポ
ートから発生させる演算処理部（ＡＬＵ）を有し、それ
らを一つの半導体素子として構成したものである。

【００２３】その出力端子ＯＰ₁ （Ａ）にはドライバ回
路１２２を介してメインモータ１１４を駆動させるため
の周知のフォトカプラからなるソリッドステートリレー
１１３が接続されている。メインモータはドラム１１や
ローラ２８、２９、３０、３３や光学系１５〜１７をム
ーブさせるためのもの。出力端子ＯＰ₂ （Ｃ）にはドラ
イバ回路１２３を介して光学系１５〜１７を移動させる
ための駆動伝達用クラッチ１１５が接続されている。出
力端子ＯＰ₃ （Ｂ）にはドライバ回路１２４を介してロ
ーラ２８による給紙のためのソレノイド１１６が接続さ
れている。又出力端子ＯＰ₄ には接点１３０を開閉させ
るための安全リレー１１７が接続されている。出力端子
ＯＰ₅ （Ｄ）にはドライバ回路１２６を介して露光ラン
プを安定動作させるレギュレータ１３６が接続されてい
る。従ってリレー１１７がオンしている時、所定のタイ
ミングで出力端子ＯＰ₅ より信号が出力され、トライア
ック１３４がオンすると露光ランプ１２９が点灯する。
これがＣｄＳ１２８により検出され後述する光検出回路
に入力する。又出力端子ＯＰ₆ にはドライバ回路１２７
を介して冷却ファンモータ１３１を駆動させるためのソ
リッドステートリレー１３３が接続されている。１３２
は冷却ファンの作動を確認するための風圧センサで、リ
ードスイッチとマグネット及び風圧検知板より構成され
ており、冷却ファンが動作している時は風圧検知板に設
けたマグネットがリードスイッチから離れてリードスイ
ッチをオフにし、動作していない時はマグネットでリー
ドスイッチがオンする。図６にその配置を示す。リード
スイッチの接点の一方は接地され、他方はコントローラ
１１２の入力ポートＩＰ₂ に接続されている。出力端子
ＯＰ₇ からは駆動用電源をオンさせるための信号が出力
される。又他のプロセス手段への信号が他の出力ポート
から出力される。

【００２４】又入力端子ＩＮＴ（外部信号によりメイン
プログラムを中断し、中断プログラムを実行するための
端子）にはドラムクロックＤＣＫが入力しており、内部
のカウンタによりクロック数がカウントされる。ドラム
クロックＤＣＫは又抵抗１４４、１４８、１４９、コン
デンサ１４５、１４７、ダイオード１４６、トランジス
タ１４３より構成されたクロック検出回路ＣＤに入力さ
れる。ドラムクロックＤＣＫはこの回路内で整流されト
ランジスタ１４３をオンする。この出力が入力ポートＩ
Ｐ₁ に入力されている。入力ポートＩＰ₃ には前述のＣ
ｄＳ１２８の出力が抵抗１３８、１４０〜１４２、コン
パレータＩＣ１３９より成る光検出回路ＬＤを通して入
力される。又図２の各検出素子による信号ＯＨＰ〜Ｓ₄
が他の入力ポートに入力される。

【００２５】図７に本実施例に示した複写機のＢＯＯＫ
モード（図２のアタッチメント１００を用いた場合はシ
ートモードと称す）において２枚コピーを行う場合のタ
イミングチャートを、図８にはその制御フローチャート
を示す。このフローチャートはコード化されコントロー
ラ１１２の内容変換不能なマスクＲＯＭに格納されてい
る。

【００２６】以下このタイミングチャート及びフローチ
ャートを参照して動作説明する。

【００２７】尚この図２の装置は、コピー開始前及び終
了後光学系１５〜１７を右の位置にて待期させ、センサ
３８をオンしている。

【００２８】（複写準備サイクル）メインスイッチ１を
オンすると低圧トランス１０２を介して電源回路へ電圧
が供給される。しかしながら駆動用電源回路１０３〜１
０７において、トランジスタ１０５、１０６がオフであ
るから電圧Ｖ_AAは出力されない。制御用電源回路１０８
〜１１０はメインスイッチ１０１がオンすると同時に動
作し、電圧Ｖ_CCをコントローラ１１２に供給する。従っ
て図８のフローが実行される。まずステップ１でデータ
メモリＲＡＭの内容をクリアし、ステップ２で出力ポー
トＯＰ₁ 〜ＯＰ₆ をリセットする。

【００２９】次にステップ３、４で出力ポートＯＰ₇ が
リセットされ“０”レベルになると、トランジスタ１１
１がオンする。トランジスタ１１１のオンによりトラン
ジスタ１０６がオンし、続いてトランジスタ１０５がオ
ンするので電源レギュレータＩＣ１０７に電源電圧が供
給され、電圧Ｖ_AAが装置駆動部に出力される。つまり、
装置駆動用の出力端子ＯＰ₁ 〜ＯＰ₆ をリセットした後
駆動部に駆動用電源回路から電圧Ｖ_AAが供給されるか
ら、電源投入時にクラッチ、プランジャ等の装置駆動部
が動作することはない。次にステップ５でコピー枚数の
キー入力やその表示等複写準備処理が行われる。ステッ
プ６でコピーキーがオンしたかどうかが判断される。

【００３０】（前回転サイクル）コピーキーがオンする
と、ステップ７で出力ポートＯＰ₁ （Ａ）が“１”とな
り、ドライバ回路１２２がオンし、リレー１１３が駆動
してメインモータ１１４がオンし、ドラム回転する。又
図７のタイミングチャートに示される如く、全面露光ラ
ンプ、１次トランスＡＣトランス等他の部分も駆動を開
始し、複写サイクルに移る。ステップ８でドラムをクリ
ーニング、前疲労させる為の前回転サイクルを実行する
べく、クロック数ｎ₁ がコントローラ１２のＲＡＭ内に
セットされる。ステップ９でドラムクロックＤＣＫが正
常にコントローラ１１２に入力されているかどうかが判
断される。即ち、ドラムクロックＤＣＫがクロック検出
回路に入力されると、トランジスタ１４３がオンし、そ
のコレクタ電位は“０”レベルとなり、入力ポートＩＰ
₁ は“０”となる。しかしながらドラムクロックＤＣＫ
が入力されないとトランジスタ１４３はオフとなり、そ
のコレクタ電位は“１”レベルとなり、入力ポートＩＰ
₁ も“１”となる。つまり入力ポートＩＰ₁ が“０”の
時は正常と見なしてステップ１０に進むが“１”の時は
異常と見なしステップ１１に進む。ステップ１０で所定
のカウント数ｎ₁ までドラムクロックＤＣＫがカウント
されたかどうかが判断され、カウントアップするとステ
ップ１３に進む。ステップ１３で図７のタイミングチャ
ートに示した様に前回転サイクルを終了しコピーサイク
ルに進む。又、クロック異常の場合はステップ１１、１
２において、出力端子ＯＰ₇ がセットされ“１”とな
り、トランジスタ１１がオフする。従ってトランジスタ
１０６、１０５がオフするので、電源レギュレータＩＣ
１０７への通電が断たれ、駆動用電源回路から電圧Ｖ_AA
は出力されない。従って装置駆動部は動作を停止する。
しかし制御用電源回路は生きているので、マイコン１１
２により各種表示を続行でき、キー入力も可能にでき
る。

【００３１】（コピーサイクル）前回転制御が終了する
と、ステップ１４でストップキーが押されたかどうかが
判断され、ストップであれば後述するステップ２６に進
む。ストップでなければ、ステップ１５に進み出力端子
ＯＰ₅ （Ｄ）がセットされ、露光ランプレギュレータ１
３６がオンし、その出力によりトライアック１３４がオ
ンして露光ランプ１２９が点灯する。又、出力端子ＯＰ
₆ もセットされリレー１３３がオンし、冷却ファン１３
１が作動する。露光ランプ１２９の点灯はＣｄＳ１２８
によりモニタされ、その検出出力がコンパレータ１３９
の反転入力端子に印加されている定電位と比較されるべ
く、非反転入力端子に出力される。コンパレータ１３９
の出力が入力端子ＩＰ₃ に入力されコントローラ１１２
が露光ランプ１２９の点灯の監視を行う。又風量センサ
１３２により冷却ファン１３１の動作がモニタされ、そ
の出力が入力端子ＩＰ₂ に入力される。

【００３２】ステップ１６でコピーサイクルを実行する
ためのクロック数ｎ₂ が設定される。ステップ１７で入
力端子ＩＰ₂ が“１”であるかどうか、即ち、冷却ファ
ンが動作しているかどうかが判断される。次にステップ
１８で入力端子ＩＰ₃ が“１”であるかどうか、即ち露
光ランプが点灯しているかどうかが判断される。続いて
ステップ１９で入力端子ＩＰ₁ が“０”、即ちドラムク
ロックＤＣＫが正常であるかどうかが判断される。ステ
ップ１７、１８において異常が検出された場合、つまり
ファンが不作動、ランプが不点灯の場合はステップ２１
に進み、出力端子ＯＰ₄ を“１”にしてドライバ１２５
をオンし、安全リレー１１７を作動する。これによりそ
の接点１３０は開となり露光ランプ１２９への給電を断
つ。続いてステップ１１に進み、前述の如く駆動用電源
を遮断する。又ステップ１９においてクロック異常が検
出された場合はリレー１１７の制御を行うことなくステ
ップ１１に進む。尚この場合ステップ２１を行ってステ
ップ１１にジャンプするとより安全性が高くなる。

【００３３】ステップ２０においてｎ₂ をカウントアッ
プするとステップ２３に進み出力Ｂにより給紙ローラを
スタートし、そして図７のタイミングチャートに示され
る様なコピーサイクル制御が装置各部において行われ
る。尚ステップ２４でストップキーが押されたかどうか
が判断され、ストップの場合はステップ２６に進む。ス
テップ２５でコピー数が所望のコピー数まで達したかど
うかが判断され、達していなければステップ１６に戻
る。従って毎回ステップ１７〜１９を実行するので冷却
ファン、露光ランプ、ドラムクロックのチェックが行わ
れる。

【００３４】（後回転サイクル）所望のコピー数のコピ
ーが終了するとステップ２６に進み、タイムチャートに
示される様な後回転サイクルの制御を行い、コピー動作
を停止させ、ステップ５の前に戻って複写準備サイクル
に移り、次のコピー指令を持つ。後回転の時間はドラム
クロックＤＣＫを所定数ｎ₆ をカウントする時間に対応
し、そのカウントアップによりメインモータを停止す
る。ｎ₆ のカウント開始は、センサーＳ₃ がシート排出
完了をセンスしてから又は１次トランスをオフしてから
行う。このカウント中もステップ１９のチェックを行
う。

【００３５】尚ランプをオフするには、クロックパルス
を、光学系が元の位置に戻ってからｎ₃ カウントして行
う。又１次トランスをオフするにはｎ₃ のカウント終了
からｎ₅ カウントして行う。これらのカウント中もステ
ップ１７〜１９のチェックルーチンを行う。

【００３６】尚、本実施例では冷却ファンのモニタとし
てリードスイッチによる風圧センサを用いたが、サーミ
スタ等により温度を検出するよう構成してもよい。

【００３７】この様に電源投入時にマイクロコンピュー
タ等の制御手段をリセットした後、プロセス処理手段の
駆動部に給電を行うものであるから、電源投入時に駆動
部がオンしてしまうことはなく、従って誤動作を防止す
ることができる。

【００３８】図４はマイコン１１２の出力ポートＯＰ₇
からの信号により電源回路を制御したが、他の例とし
て、メインスイッチ１０１のオンにより作動するリセッ
トタイマ回路をトランジスタ１１１に接続しそのタイマ
動作中はトランジスタ１１１をオンさせず、タイマ終了
して初めて１１１をオンして、電源回路をオンするよう
にもできる。又マイコンがリセットポートを有する場
合、このリセットタイマ回路をそのポートに接続し、タ
イマ動作により作られるリセットパルスをそのポートに
入力せしめてマイコンをイニシャライズして図８のプロ
グラムを実行スタートさせる。この場合ステップ２の終
了後トランジスタ１１１をオンする様上記リセットタイ
マ回路からタイムアップ信号を出力する。尚リセットタ
イマ回路として、図５のゼナーダイオードＺとコンデン
サＣからなる回路を用いるとＶ_CCの立上り、立下りによ
るマイコンの誤動作を防止できる。

【００３９】尚本例は図４のＯＰ₇ の出力によりプロセ
ス電源のパワーリセットをしたが、抵抗１８〜２１を介
してドライブアンプ１２２〜１２７に付与するところの
電圧を遅らせるよう、ＯＰ₇ の出力によりオンオフする
回路を位置αに設けることもできる。

【００４０】又本例はパルス異常を検出してプロセス手
段への給電ラインをオフし、他方プロセス制御を行うマ
イコンへの給電ラインを保持するので、安全高くしかも
メモリＲＡＭ内容を保持できてコピー再開が容易であ
る。

【００４１】尚、異常検知により給電ラインのオフとと
もにマイコンとプロセス手段間のドライブ手段への給電
ラインもαの点でオフすると、より安全度が高い。異常
昇温の場合も同様である。

【００４２】尚クロックパルスのパルス異常以外、光学
系のホーム位置検出、バック位置検出、レジスト位置検
出による各パルス（ＯＨＰ、ＢＨＰ、Ｓ₄ ）の異常の場
合、つまり光学系がスタートしてから所定時間以内にそ
れらの各パルスが得られなかった場合も同様な上記処置
をとることが可能であり、安全度を極めて高くできる。

【００４３】又本例はブロア、ファン等の装置内の昇温
を防止する手段をモニタし、かつ異常時、パルス異常の
場合と同様の処置をするので極めて信頼度を高くでき
る。

【００４４】以上の例において、各種異常検出時、コピ
ー数表示、警告表示等の表示器への給電ラインを存続
し、ランプ、モータ等への給電ラインをオフすると、装
置の停止時数表示を続行して安全休止することができ、
又このとき図４のマイコン１１２によりサービスマンコ
ールの表示ができる。

【００４５】図９、図１５、図１６、図２０は図２の装
置に複数のマイコンを用いた例であり、装置の各部のオ
ペレート、図３のキーや表示器のオペレートを制御す
る。

【００４６】図９の制御回路につき説明する。図中ＭＣ
ＯＭ・Ａ、Ｂは各マイクロコンピュータであり、ＭＣＯ
Ｍ・Ｂとして図４のマイコン１１２を対応させることも
できる。ＭＣＯＭ・Ａはキー４１による所望のコピー数
をメモリに入力セットし、同時にそれをオペレータに知
らせるべく表示器４６を駆動する。又コピー中にコピー
残り数を知らせるべく表示器４７をコピーオペレート毎
に加算駆動する。又Ａは図３のキー４０を入力センスし
てコピースタート信号を出力し、又キー４２によるスト
ップ信号、カセットセレクトキー４４、４５によるカセ
ットセレクト信号、セレクトに応じた上、下の表示信
号、セレクトカセットのサイズを表示する信号等を出力
制御する。そのための、命令コードルーチンでプログラ
ムされたメモリ（ＲＯＭ）を内蔵する。

【００４７】ＭＣＯＭ・Ｂは複写動作に必要な帯電、露
光、他の前記複写プロセスを実行すべく各作動負荷のシ
ーケンス制御を出力する。そのための、命令コードルー
チンでプログラムされたメモリ（ＲＯＭ）を内蔵する。
ＭＣＯＭ・Ｂの出力端子からはメインモータ、給紙ソレ
ノイド、露光ランプ、光学系等の駆動信号Ａ〜Ｋが出力
され、その入力端子には、光学系のホームポジション信
号（ＯＨＰ）、バックポジション信号（ＢＨＰ）等、各
種センサからの信号が入力している。

【００４８】ＭＣＯＭ・Ａには表示他に必要なコピー
数、コピーセット数他を格納し得るメモリ（ＲＡＭ）、
ＭＣＯＭ・Ｂにはシーケンス制御に必要なタイミングデ
ータ他を一時格納のメモリ（ＲＡＭ）を有する。

【００４９】又いずれのコンピュータにもシフトレジス
タ機能を有する。本例ではこのシフトレジスタ機能をた
くみに利用した複写制御方式を提供することができる。
それにより多数の作動負荷、多数の表示器、多数の入力
センサ、多数の指令入力キーを有する多様化した複写機
の制御、とくに複数のコンピュータを用いた複写機の制
御が極めて容易に、かつ速かに達成できる。このような
マイコン例として日電社のμＣＯＭ４３Ｎがある。

【００５０】即ちＭＣＯＭ・ＡとＭＣＯＭ・Ｂとの間の
データの授受をこのシフトレジスタ機能によりシリアル
転送によって行うようにしたものである。

【００５１】概略説明する。

【００５２】図中ＭＣＯＭ・Ａ、Ｂの出力ポートＳＯを
シリアルデータ信号の出力ポートとし、入力ポートＳＩ
をシリアルデータ信号の入力ポートとし、ポートＳＣＫ
をシフト用クロックパルスの入出力用とする。ＭＣＯＭ
・ＡのＳＯはＭＣＯＭ・ＢのＳＩに、ＢのＳＯはＡのＳ
Ｉに、そしてＳＣＫ同志は互いに接続される。ポートＰ
Ａ１はＭＣＯＭ・ＡからＢにデータ転送する旨を予じめ
知らせる為の信号ＲＥＱ−Ｏを出力するポートとし、Ｍ
ＣＯＭ・ＢのＰＢ１はその信号を入力する為のポートと
し、ＰＡ１、ＰＢ１は互いに接続される。ＭＣＯＭ・Ｂ
のポートＰＢ２はＭＣＯＭ・Ｂの受け入れ体制が整った
ことを示す信号（ＲＥＱ・Ｅ）を出力するポートで、Ｍ
ＣＯＭ・ＡのポートＰＡ２はその信号を入力する為のポ
ートである。

【００５３】ここにおいて例えばコピーキー４０をオン
したことをＭＣＯＭ・Ａが判断すると、ＭＣＯＭ・Ｂに
接続の複写用負荷を作動開始させるために、ＭＣＯＭ・
ＢへＭＣＯＭ・Ａからスタート指令のデータを送る。そ
のためにスタート指令データをＭＣＯＭ・Ａのシフトレ
ジスタにセットし、ポートＳＯから出力する準備をす
る。そしてＭＣＯＭ・ＡのポートＰＡ１からデータ転送
したい旨の信号ＲＥＱ・ＯをＢの入力ポートＰＢ１に送
る。ＭＣＯＭ・Ｂにおいてはこの信号を受けると複写機
のその時の状態例えばコピー中断中か、スタンバイ中か
といったデータをＢの出力ポートＳＯから出力するよう
Ｂのシフトレジスタにセットする。そしてＢの転送準備
ができたことをＡに知らせるべくポートＰＢ２からイネ
ブル信号ＲＥＱ−Ｏを伝送する。そしてＭＣＯＭ・Ａが
ＢからのＲＥＱ−Ｏを受けてこれをセンスするとＡのＳ
ＯからＢのＳＩへデータ転送を開始する。転送終了時Ｍ
ＣＯＭ・Ａ、Ｂ内における内部プログラム割込み処理に
よりそれらのデータ判定する。

【００５４】図１０はＭＣＯＭ・Ａ、Ｂにおけるシフト
レジスタの回路図である。シフトレジスタ３００の動作
はレジスタ制御フリップフロップ３０２（以下レジスタ
Ｆ／Ｆ）をソフト的にコントロールすることにより制御
可能であり、又内部プログラム割込の命令発生は割込フ
リップフロップ３０３（以下割込Ｆ／Ｆ）により発生さ
れる。割込Ｆ／Ｆは割込可能の信号Ｅとシフトレジスタ
が動作を停止した時に発生する信号ＳＴＰによりセット
される。さらにシフトレジスタはマイクロコンピュータ
の内部バスラインで３０１のアキュムレータＡＣＣと接
続され、ＡＣＣからシフトレジスタへのデータがセット
可能となり、又シフトレジスタからＡＣＣへデータを移
すこともできる。

【００５５】図１１はシリアルシフトレジスタによる転
送手段を、ＭＣＯＭ・Ａ、Ｂ間で接続したときの詳細図
である。尚、これらのＭＣＯＭは後述の図１５、図１６
に記載の全てのＭＣＯＭに適用できることは言うまでも
ない。本発明に用いたシフトレジスタは１６ビットのシ
フトレジスタを持ち、各４ビットの単位シフトレジスタ
ＳＴ０〜ＳＴ３を有する。又シフトレジスタはシフトク
ロックＳＣＫと同期してシフト作動する。本例ではＭＣ
ＯＭ・Ａからシフトクロックを発生する様にしている。

【００５６】図１２はシリアルデータ転送のタイミング
図である。前記説明したごとくＲＥＱ−Ｏ及びＲＥＱ−
Ｅの各信号によりＭＣＯＭ・Ａ、Ｂがそれぞれの転送す
べき（後述）データをシフトレジスタにセットし、図６
の割込ｅｎａｂｌｅ出力Ｅのセット、シフトレジスタＦ
／Ｆ３０２のセットをすることによりＭＣＯＭ・Ａから
シフトクロックＳＣＫを発生させるとともに相互にセッ
トされたデータをシフトクロックとともに各コンピュー
タにデータを転送する。そしてシフトクロックが終了し
た時点で相互のＭＣＯＭ・Ａ、Ｂに内部プログラム割込
みを発生させ、それぞれの内部プログラム割込による処
理ルーチン内（後述）でデータの判断を行う。

【００５７】図１３はＭＣＯＭ・ＡからＭＣＯＭ・Ｂへ
情報を転送する各種データ内容であり、図１４は逆にＢ
からＡへ情報を転送するデータ内容である。

【００５８】即ち図１３においてＭＣＯＭ・Ａのシフト
レジスタＳＴ２はカセット段とカセットサイズのデータ
を格納するものである。データ９は上段で小サイズ、１
１は同段で大サイズ、１は下段で小サイズ、１２は同段
で中サイズを示す。尚図２の複写機は上、下段型なので
中段データ５〜７は使用しない。又シフトレジスタＳＴ
３においてデータ１３はコピースタート指令データ、１
４はコピーストップデータを示す。

【００５９】図１４のＭＣＯＭ・Ｂのシフトレジスタは
ＭＣＯＭ・Ｂによる再生制御モード（ＳＴ３）、タイミ
ングモード（ＳＴ２）、ジャムモード（ＳＴ１）、シー
ケンスモード（ＳＴ０）を示すデータが格納される。キ
ー４１による新たな数セットの入力が可能な、コピー完
全終了してドラム停止、休止しているスタンバイモード
を示すデータはＳＴ０にＯを、リピートコピー続行中コ
ピーキーオンからラストの転写迄を示すデータはＳＴ０
に８を、以下、リピートコピーのラストの転写終了後い
わゆるドラムクリーニング、ドラム電位均一化の為のド
ラム後回転モード（ドラム停止迄）を示すデータは１０
を、ジャム等でドラム停止し、キー４１による数の変更
が不能なモード（ジャム検出後、コピーキー可能となる
迄）を示すデータは１１を、ＭＣＯＭ・Ａのコピーカウ
ンタをカウントアップさせる時期つまり光学系の復動開
始時期を示すデータは９を、電源投入後コピーキーをオ
ンしてもコピー不能なウエイトモードのデータは１２
を、レジスタＳＴ０に格納する。

【００６０】又図２のシート通路に設けたセンサ３９０
が給紙スタート後所定時間内にシートセンスしない場
合、ＳＴ１に１を、同３９０がシートの斜行をセンスす
ると２を、そのセンサ３９０の上に所定時間以上存在し
た場合又はシートがそのセンサ３９０を通過後所定時間
内にセンサ３９１に達しない場合３を、又（バス出口
の）センサ３９が３９０の検出動作後所定時間内にシー
トセンスしないとき４を、３９上に所定時間以上滞留し
た場合５をＳＴ１に格納する。又以上のジャム検出ルー
チンプログラムの実行を禁止しシートムーブに関係なく
マシンをフリーランさせる場合は１５をＳＴ１にセット
する。この禁止はＭＣＯＭ・Ｂの所定入力ポートの１つ
（図９）をコピー開始前スイッチとしてアースすること
により、ジャム殺しモードとしてセットされる。尚セン
サ３９、３９０、３９１に係るジャム検出を別々に殺す
よう、データを１３、１４、１５とに別々にセットする
こともできる。又ウエイト時もコピーキーによりコピー
オペレートスタートできるよう、ウエイト殺しデータと
して１２をセットすることもできる。

【００６１】又タイミングモードデータエリアＳＴ２に
おいて、データ０は前述のトラブル（パルス異常、異常
昇温等）がＭＣＯＭ・Ｂにて検知されるとセットされ
る。ＭＣＯＭ・Ａにこのデータが入力されると、キー４
１等のエントリを禁止し、表示器Ｅ（図３）にエラーを
表示することができる。又データ１、２、６は各全面露
光ランプ２４、前露光ランプ２２０、像露光ランプ１６
を点灯すべくＭＣＯＭ・Ｂから出力するとセットされ、
３はドラムクロック発生器１１６からパルスがＭＣＯＭ
・Ｂに入力されるとセットされ、４はコロナチャージャ
２２、２３、３１をドライブするトランスをオペレート
すべく出力するとセットされ、５はファン１３１をオン
すべく出力するとセットされる。ＭＣＯＭ・Ａにこのデ
ータが入力されると、ＭＣＯＭ・Ａは適切な時期に上記
各作動負荷を動作せしめているか否かを判断することが
できる。

【００６２】又コピーモードデータエリアＳＴ３におい
て８はドキュメントドラムアタッチメント１００（図２
３）なしでブックタイプのコピーを行うとき、又９はア
タッチメント１００を用いてコピーすべくこれをコピア
にセットしたときセットされる。ＭＣＯＭ・Ａはこのデ
ータ９が入力されると光学系を動かぬ様クロックする。
又１０、１１はドキュメントイメージを８０％、７０％
にリダクションしてコピーすべくリダクションセレクト
に応じてセットされるものである。

【００６３】ところで、装置がシステム化すると図２の
複写機に原稿を自動的にプラテン１４に送りそしてセッ
トし、くり返しコピー終了して原稿を排出する装置（Ａ
ＤＦ）やトレー３４に排出したコピー紙を分配するソー
タ装置（ＳＯＴ）を設けることが必要になる。

【００６４】図１５は図２の複写機にＡＤＦ、ＳＯＴを
設けた場合の制御回路であり、図１６は他の制御回路図
である。ＭＣＯＭ・Ａ、Ｂは前記と同様のコンピュータ
であり、ＭＣＯＭ・ＣはＡＤＦの制御、ＭＣＯＭ・Ｄは
ソータの制御を行わせるためのコンピュータである。そ
してそれぞれの情報交換手段としてのシリアルシフトレ
ジスタを図１５のごとくシリーズに接続し効率よく転送
可能にした制御ブロック図である。又図１６は、ＡＤ
Ｆ、ソータ等のコンピュータにおけるシリアル−シフト
レジスタをパラレルに接続した制御ブロック図である。
これは図１５のごとくシリアル−シフトレジスタをシリ
ーズに転送した場合に比較してＡＤＦ、ソータへのデー
タの転送速度（判断に要する時間）は速い。

【００６５】ここにＡＤＦのマイコンＭＣＯＭ・ＣはＡ
ＤＦのドキュメントのプラテン上の排出と次のドキュメ
ントのセットを行うべくドキュメントフィードローラ等
で制御するが、その制御タイミングデータはＭＣＯＭ・
ＡからＢを介して送られたコピーカウント終了のデータ
である。つまりセット数の光学系のスキャンムーブ終了
時に対応して出力されるデータである。又ＭＣＯＭ・Ｃ
はドキュメントジャムを検出してデータをＭＣＯＭ・Ａ
に逆らって表示したり、ＭＣＯＭ・Ｂに逆らってコピー
不能にしたりできる。

【００６６】又ソータのマイコン・Ｄは、ソータにおけ
るシートのジャムを検出してソータの動作を停止する。
そしてソータジャム検出データをＭＣＯＭ・Ａに送り、
その旨の表示をさせ、又ＭＣＯＭ・Ｂに送りコピアの動
作を中断せしめる。又ＭＣＯＭ・Ａからの、ソータセレ
クト指令に応じたデータによりＭＣＯＭ・Ｄはソータ動
作を不能、可能にできる。

【００６７】図１７は図３のキーのエントリ、表示器の
動作等を行うマイコンＭＣＯＭ・Ａと主に複写シーケン
ス制御用を行うマイコンＭＣＯＭ・Ｂによる制御動作を
示したフローチャート図である。まず管理用マイコンＭ
ＣＯＭ・Ａを説明する。

【００６８】パワースイッチＳＷオンによりメインフロ
ーチャートをＰＯＷＥＲＯＮから実行し、ステップ１
で、図２の操作部のキー入力の判断や表示処理をパワー
オン直後から行う。ステップ１では前述のテンキー４１
による数のメモリＲＡＭへの格納や、その数の表示を行
う。ステップ２でレジスタＦ／Ｆ３０２（図１０）をチ
ェックする。このレジスタＦ／ＦはＭＣＯＭ・Ａ中の前
述シフトレジスタが転送動作しているかどうかを判断す
る。転送中ではプログラム実行を先に進めない。転送し
てない場合ステップ３に進める。

【００６９】次にステップ３では、ステップ１でコピー
キーが押されることによりセットされるフラグの１、０
を判定することによりコピーキーの入力を判断する。コ
ピーキー４０が押された場合、ステップ４に移り図１３
で示した如くシーケンス用ＭＣＯＭ・Ｂに送るべきコピ
ースタート指令のためのデータとしてシフトレジスタＳ
Ｔ３に１３（コピー指令、図１０）をセットする。即
ち、アキュムレータＡＣＣに１３をセットし、ステップ
５にてアキュムレータＡＣＣのこの内容をシフトレジス
タのＳＴ３にセットする。

【００７０】又ストップキー４２が押された場合は、ス
テップ６にてこれを判断し、ステップ７にてアキュムレ
ータＡＣＣに１４をセットしステップ５にて同様にシフ
トレジスタＳＴ３にデータ１４をセットする。

【００７１】その後ステップ８でシフトレジスタを転送
可能にするべくレジスタＦ／Ｆ３０２をセットし、他の
マイコンＭＣＯＭ・Ｂの割込みＦ／Ｆ３０３をセットす
るべく割込ｅｎａｂｌｅの出力Ｅを出力セットする。そ
してステップ９でＭＣＯＭ・Ｂへの出力ポートＰＡ１を
セットしてＲＥＱ−Ｏの信号をＭＣＯＭ・Ｂへ送る。ス
テップ１０ではＭＣＯＭ・ＢからのＲＥＱｅｎａｂｌ
ｅの信号Ｅが入力したか否かを判定するものでＲＥＱ
ｅｎａｂｌｅの信号を入力するとステップ１１に移りＲ
ＥＱ−Ｏの信号をリセットする。そしてステップ１２で
始めて出力ポートＳＯからデータの転送を開始させる。

【００７２】次にシーケンス制御用のＭＣＯＭ・Ｂにつ
いて説明する。前述と同じメインスイッチＳＷをオン
（ＰＯＷＥＲＯＮ）した後ステップ１９で複写準備サ
イクルをチェックし、ステップ２０ではＭＣＯＭ・Ｂの
シフトレジスタの転送動作を確認するためのレジスタＦ
／Ｆをステップ２と同様にしてチェックし、プログラム
進行を制御する。次にステップ２１でＭＣＯＭ・Ａから
データ転送のＲＥＱ−Ｏ信号があるかどうかチェック
し、ＲＥＱ−Ｏがあればステップ２２に移りＭＣＯＭ・
Ｂの動作状態をＭＣＯＭ・Ａに知らせるべく、その情報
をシフトレジスタにセットする準備を行う（ステップ２
２〜２４）。ここではＭＣＯＭ・Ｂがスタンバイ状態の
データとしてレジスタＳＴＯにＯをセットする例を示し
た。ＭＣＯＭ・ＢからＭＣＯＭ・Ａへのデータ内容は図
１４に示される。

【００７３】データがシフトレジスタへセットされた
後、レジスタＦ／Ｆと割込ｅｎａｂｌｅ出力とをセット
し、データ転送してよいという信号ＲＥＱｅｎａｂｌ
ｅを出力するポートＰＢ２をステップ２５で出力セット
する。そしてステップ２６で割込ルーチンによるコピー
スタート指令が転送されたか否かをチェックする。それ
はフラグＦ／ＳＴＡＲＴをチェックすることにより行
う。

【００７４】ここでＭＣＯＭ・Ａのステップ１２でデー
タ転送開始後、転送が終了した時に行うプログラム割込
ルーチンについて説明する。ＭＣＯＭ・Ａ、Ｂによる割
込発生タイミングはほとんど同時である。

【００７５】ＭＣＯＭ・Ａから説明する。ＭＣＯＭ・Ｂ
から送られてきたデータが既にＡのシフトレジスタにセ
ットされているのでシフトレジスタの内容（ここではＳ
Ｔ−Ｏのみについて、のべる）をアキュムレータＡＣＣ
にセットする（ステップ１３）。そしてステップ１４、
１７でアキュムレータの内容を判断して、いかなるデー
タが送られてきたかを判断する。ステップ１４で、ＡＣ
Ｃ＝０はＭＣＯＭ・Ｂがスタンバイ状態であることを示
しているので、これを判定する。そして操作部における
各キーからの入力及びキーによる表示変更を可能にする
べく、処理フラグをセットする（ステップ１５）。又ス
テップ１７で、ＡＣＣ＝８はＭＣＯＭ・Ｂがコピー動作
中であることを示しているのでこれを判断でき、キー入
力の禁止等をするべく、フラッグをセットする（ステッ
プ１８）。尚ステップ１６でレジスタＦ／Ｆと割込ｅｎ
ａｂｌｅをリセットする。

【００７６】ＭＣＯＭ・Ｂの割込ルーチンでは、ＭＣＯ
Ｍ・Ａの場合と同じ様にシフトレジスタの内容をＡＣＣ
に移し（ステップ３５）、ステップ１３で、ＡＣＣ＝１
３の場合はコピー指令と判断しステップ３７でコピース
タートのためのフラグＦ／ＳＴＡＲＴをセットする。又
ステップ４０でＡＣＣ＝１４であればコピーストップ指
令とみなしステップ４１でコピーストップのためにフラ
グＦ／ＳＴＯＰをセットする。尚ステップ３８ではレジ
スタＦ／Ｆのリセット、割込ｅｎａｂｌｅ出力のリセッ
トを行い、ステップ３９ではＲＥＱｅｎａｂｌｅの出
力をリセットする。

【００７７】つまり、ＭＣＯＭ・Ａからシリアル転送さ
れたデータの中でＳＴ３に対応するものが１３ならば、
ＭＣＯＭ・Ｂのステップ２６でＦ／ＳＴＡＲＴを判定し
て始めて複写動作を開始する。複写動作はステップ２７
である。ステップ２８〜３２はストップ指令が送られて
きたかどうかを判定するもので、ステップ３３でフラグ
Ｆ／ＳＴＯＰをチェックする。ストップ指令があった場
合ステップ３４の後回転サイクルに移る。そもそもこの
サイクルは、テンキーによるセット数のコピーをリピー
ト完了後に行うものである。Ｆ／ＳＴＯＰの場合その完
了を待たずに行う。コピースタート、ストップの例を述
べたが実際には、図１１、図１２のように種類が非常に
多い。そして各データに基づいて前述と同様にキー入
力、表示を含めた複写制御を行う。

【００７８】図１５、図１６のごとくマイクロコンピュ
ータを３個以上使用しシリアル転送手段をシリーズ接続
及びパラレル接続にした場合について説明する。

【００７９】各マイコンのデータ転送手段は基本的に前
記と同じであるが各マイコン情報を所望のマイコンに確
実に送るには、各マイコンにアドレス番号を定めデータ
が自分に送られてきたものかどうかまず判断させる。又
そのためにデータ転送する場合には転送先のマイコンの
アドレス番号をデータに付加する。

【００８０】図１８は、各マイコンにアドレス番号を定
めた場合のデータ説明図である。つまりシフトレジスタ
のＳＴ３に各マイコンの転送先アドレスデータを予じめ
振分ける。本実施例ではＳＴ３が０００１の場合はＭＣ
ＯＭ・Ａ、００１０の場合はＭＣＯＭ・Ｂ、００１１の
場合はＭＣＯＭ・Ｃ、０１００の場合はＭＣＯＭ・Ｄと
定めた。このようにして各マイコンが所望マイコンへの
転送データをセットする際転送先のマイコン番号をＳＴ
３にセットする。そしてデータの転送を開始し、転送先
のマイコンは割込発生後ポートＳＯからシリアル出力さ
れたＳＴ３のデータをチェックすることにより、そのデ
ータが自分に送られてきたものかどうかを予じめ判断す
る。ＳＴ３の番号が自分に送られてきたデータであれば
続くＳＴ０〜ＳＴ２のデータを前述の如くして読みと
り、データ内容を判断する。

【００８１】これを具体的に示したのが図１９のフロー
チャート図である。図１９は、各マイコンにおいてデー
タ転送完了後の割込発生により実行する割込ルーチンを
示した。つまり各マイコンはステップ５０でまずシフト
レジスタのＳＴ３をアキュムレータ（ＡＣＣ）に移しス
テップ５１でアキュムレータの内容をチェックする。ア
キュムレータの内容が１の場合はＭＣＯＭ・Ａ、２の場
合はＭＣＯＭ・Ｂ、３の場合はＭＣＯＭ・Ｃ、４の場合
はＭＣＯＭ・Ｄという様に、各マイコンが転送されたデ
ータを自分のデータだと判断したら、ステップ５２でシ
フトレジスタＳＴ０〜ＳＴ２の内容をアキュムレータを
介してデータメモリ（ＲＡＭ）にストアし、ステップ５
３でＲＡＭにストアしたデータの内容を判断してそれぞ
れの処理を行う。ステップ５１で転送データが自分に送
られてきたデータでないと判断した場合は、ステップ５
４に移る。ステップ５４ではただちに他のマイコンへそ
のまま送られてきたデータを転送する準備を行う。一方
転送先マイコンへのデータをシフトレジスタへストアし
て転送準備する手法は図１７のステップ４、５、７、
８、９、１０、１１、１２と同じである。ただここで必
ず転送先のＭＣＯＭ番号をレジスタＳＴ３にセットしな
ければならない。従って以上により図１５、図１６で示
した３個以上のマイコンのシリアル転送手段をシリーズ
及びパラレルに接続した場合も容易に各マイコンの情報
交換を行うことができる。ただし図１６のごとくシリア
ル転送手段をパラレルに接続した場合ＭＣＯＭ・Ａがマ
スタ中央管理の役目をはたし、ＭＣＯＭ・Ａだけに図１
９で示した各マイコンの転送先データを判断する処理ス
テップを必要とする。シリーズに接続した場合はＭＣＯ
Ｍ・Ａ〜ＭＣＯＭ・Ｄとそれぞれが転送先データを判断
する処理ステップを必要とする。従ってシリアル転送手
段を図１６のごとくパラレルに接続した方が有利な点も
ある。尚Ａ〜Ｄ間のデータ転送をオプティカルファイバ
を用いて行うと雑音に強い。

【００８２】又図９、図１５、図１６においてＭＣＯＭ
・Ａの出力によりコピー数表示器４７、ウエイトアップ
ジャムの表示器４９、５０の他、各種表示器Ｅ〜Ｈの駆
動、コンピュータ電源のオートリセットやホールド制御
及び一部の複写プロセス実行の為の負荷の作動制御を行
っている。即ちＭＣＯＭ・Ｂが転写紙のジャムを検出し
てシリアル転送によりＢからＡにジャムデータが入力さ
れると、ＭＣＯＭ・Ａのジャム表示器５０を点灯する。

【００８３】又図１４のＳＴ１のデータ内容に応じてコ
ピー数表示器４７の表示数を違う数に切換えてジャム位
置を表示したりジャム時のコピー数の補正を行う。又光
学系の復動開始信号ＢＰがＭＣＯＭ・Ｂに入力される
と、ＭＣＯＭ・Ａの数表示器４７を＋１表示せしめる。
これは図１４のようにＢからＡにＳＴ２として９のデー
タを送ることによりなされる。又ＭＣＯＭ・Ｂによる特
殊なトラブル検知のとき転送データによりＭＣＯＭ・Ａ
へのパワーを所定時間オフし、その時間後オートにオン
してパワーリセットしたりできる。つまりその所定時間
後自動的に再びパワーオンし、図１７のＡのプログラム
をステップ１からやり直すべく、マイコンをイニシャラ
イズする。

【００８４】図２０は２個のマイクロコンピュータを用
いた他制御回路例図である。図中、ＭＣＯＭ１は図９の
ＭＣＯＭ・Ａ、ＭＣＯＭ２はＭＣＯＭ・Ｂに各々機能の
上で対応する１チップ半導体のマイクロコンピュータで
ある。各々図９と同様のメモリＲＯＭ、メモリＲＡＭ、
ポートＩ／Ｏを内蔵する。図２０はマイコンのプログラ
ムインタラプトポートＩＮＴ又はイベントカウンタポー
トＥＶＴを利用して複写データ転送を行うものである。
ポートＩＮＴに信号パルスが入力するとメインプログラ
ムを中断してインタラプトプログラムを優先して実行す
る。ポートＥＶＴに入力された信号を所定数カウントす
るとメインプログラムを中断してインタラプトプログラ
ムを優先して実行する。

【００８５】マイコンμＣＯＭ１の出力端子ＯＰ₁ 及び
ＯＰ₂ はマイコンμＣＯＭ２のインタラプトポートＩＮ
Ｔ₂ 及び入力端子ＩＰ₁ にそれぞれ接続され、マイコン
μＣＯＭ１からマイコンμＣＯＭ２へのデータの転送を
行う。又マイコンμＣＯＭ２の出力端子ＯＰ₁ 及びＯＰ
₂ はマイコンμＣＯＭ１のインタラプトポートＩＮＴ₁
及び入力端子ＩＰ₁ にそれぞれ接続され、マイコンμＣ
ＯＭ２からマイコンμＣＯＭ１へのデータの転送を行
う。

【００８６】図２１にマイコン相互間でデータ転送を行
う場合のタイミングチャートを示す。例えばマイコンμ
ＣＯＭ１から、マイコンμＣＯＭ２にデータを転送する
場合、マイコンμＣＯＭ１の出力端子ＯＰ₂ よりＲＥＱ
信号がマイコンμＣＯＭ２の入力端子ＩＰ₁ に出力され
る。これによりマイコンμＣＯＭ２は割込可能状態にな
り、マイコンμＣＯＭ１の出力端子ＯＰ₁ よりマイコン
μＣＯＭ２の割込端子ＩＮＴ₂ にクロックパルスが入力
する。マイコンμＣＯＭ２は、割込処理ルーチンにおい
て、マイコンμＣＯＭ１より転送されたクロックパルス
の数によりデータの内容の判断を行う。例えば、パルス
数が４の場合は、コピー・スタート指令、６の場合はコ
ピー・ストップ指令のデータである。尚、このクロック
パルスの周期は、μＣＯＭ１内部のタイマ１及び２のタ
イマ時間ｔ₁ 、ｔ₂ により決定される。

【００８７】このデータ転送動作と判断動作を示すフロ
ーチャートを図２２に示す。マイコンμＣＯＭ１におい
て電源投入後、ステップ１でセット枚数、コピーサイズ
等をセットするためのキーの入力センスやセット枚数の
表示等の処理が行われる。ステップ２でコピーキーがオ
ンしたかどうかが判断され、オンした場合はステップ３
に進み、マイコンμＣＯＭ２に転送されるべきクロック
パルスの数として４がメモリＲＡＭの所定エリア（カウ
ンタメモリ）に設定される。ステップ４でマイコンμＣ
ＯＭ１の出力端子ＯＰ₂ よりＲＥＱ信号がマイコンμＣ
ＯＭ２の入力端子ＩＰ₁ に出力され、データ転送の開始
を知らせる。ステップ５において、所定数のクロックパ
ルスがマイコンμＣＯＭ１の出力端子ＯＰ₁ からマイコ
ンμＣＯＭ２の割込み端子ＩＮＴ₂ に出力完了されたか
どうかが判断される。これはステップ５、６にて、カウ
ンタメモリ内容をパルス毎にデクリメントし、Ｏになっ
たか否かを判断することによりなされる。出力されてな
い場合はステップ６で再びクロックパルスが所定数に達
する迄出力される。

【００８８】又、ステップ２において、コピーキーがオ
ンでない場合はステップ７でストップキーがオンである
かどうかが判断され、オンしている場合はクロックパル
ス数６がセットされ、ステップ４に進む。オンしてない
場合はステップ１に戻る。

【００８９】又、マイコンμＣＯＭ２においては、電源
投入後ステップ９でドラムをクリーニングすべく前回転
等をしたり、又前述の如くパワーラインやマイコンのリ
セットを行う複写準備サイクルを行い、その完了チェッ
クが行われた後続くステップ１０〜１３においてコピー
スタート指令かどうかの判断が行われる。即ち、ステッ
プ１０でマイコン間のデータ転送のリクエストがあるか
どうか、即ちマイコンμＣＯＭ２の入力端子ＩＰ₁ に入
力しているＲＥＱ信号が“１”であるかどうかが判断さ
れ、ステップ１１でＲＥＱ信号が“１”であれば割込イ
ネイブルとなり、割込み端子を割込み受付け可能状態に
する。続いてＩＰ₂ にクロックが検知されると割込処理
ルーチンに入り、ステップ１９でステップ５、６におい
て発生したクロックパルスが入力する毎にＲＡＭのカウ
ンタメモリを１加算してクロックパルスのカウントを行
う。次にステップ２０、２１においてマイコンμＣＯＭ
１から転送されたデータがコピースタート指令である
か、コピーストップ指令であるか、即ちマイコンμＣＯ
Ｍ２に入力したクロックパルス数が４であるか６である
かが判断され、コピースタート指令であればステップ２
２でフラグＦ／ＳＴＡＲＴがセットされ、コピーストッ
プ指令であればステップ２３で、Ｆ／ＳＴＯＰがセット
される。そして、ステップ２４でクロックパルスのカウ
ント値はリセットされ、元のメインルーチンに戻る。フ
ラグＦ／ＳＴＡＲＴがセットされていれば、ステップ１
２でこれを判定しステップ１３でフラグをリセットした
後、ステップ１４で帯電、露光、転写、除電、定着等の
複写サイクルの処理が行われる。尚ステップ９９の実行
後パルス数の判定をする迄は、パルス間隔ｔ₂ より長い
遅れ時間があるのでミス判定はしない。

【００９０】続いて、ステップ１５〜１７で前記ステッ
プ１０〜１２と同様にしてコピーストップ指令の判断が
行われ、ストップ指令であると判断すると、ステップ１
８でフラグＦ／ＳＴＯＰをリセットし、ドラムの後回転
等の複写後サイクル処理が実行される。

【００９１】又図２３はマイコン２からマイコン１の割
込みポートＩＮＴ₁ にコピーサイクルのカウント信号デ
ータとして、クロックパルス２つを入力せしめる場合の
制御フローチャートである。マイコン１はそのデータを
入力と同時に判定して、コピー数表示器４７の数をセッ
ト数から−１して表示させる。このデータを伝送するタ
イミングは各サイクルにおけるシート格納部からの給送
開始タイミングに対応する。割込み伝送データの授受制
御に係る点は図２３のフローチャートに明らかである。
ここに１９′〜２４′のステップは管理用マイコン１に
おける割込み処理フローであり、制御ステップは前述と
同様である。又マイコン１、２におけるメインフローに
て図２２のステップと同じ番号については略している。
尚パルス数３つをマイコン１の割込みルーチンにて判定
すると、シートがジャムしたことを判定して、コピー表
示器４７を数表示から

【００９２】

【外１】に表示を切換える。この動作も前述のとおりである。

【００９３】次に図２４〜図２６により、イベントカウ
ンタポートＥＶＴを用いてデータ転送を行った例を説明
する。

【００９４】マイコンが有するイベントカウンタは、そ
の入力端子ＥＶＴにクロックパルスが入力する毎に、そ
のパルスの立上り又は立下りで、カウントアップ又はカ
ウントダウンをハード手段により自動的に行う。図２４
にそのブロック図を示す。イベントカウンタはアキュム
レータＡＣＣとマイコンの内部パスで接続されており、
カウント状態をアキュムレータＡＣＣで読取ることがで
きる。又イベントカウンタＦ／Ｆがあり、マイコン内部
のＣＰＵ（不図示）の命令によりセット、リセットを行
う。

【００９５】データ転送のタイムチャートは図２１と同
じである。

【００９６】このデータ転送動作を示すフローチャート
を図２４に示す。マイコンμＣＯＭ１において、電源投
入後のステップは図２２のＭＣＯＭ１のそれと同じであ
る。又マイコンＭＣＯＭ２において、準備サイクルステ
ップは図２２のそれと同じである。ＭＣＯＭにおいてス
テップ１０〜１３においてコピースタート指令かどうか
の判断が行われる。即ち、ステップ１０でマイコン間の
データ転送のリクエストがあるかどうか、即ちマイコン
μＣＯＭ２の入力端子ＩＰ₁ に入力しているＲＥＱ信号
が“１”であるかどうかが判断され、ステップ１１でＲ
ＥＱ信号が“１”であれば、イベントカウンタ・フリッ
プフロップＦ／Ｆがセットされる。又ＲＥＱ信号が
“０”であれば、イベントカウンタ・フリップフロップ
Ｆ／Ｆはリセットされる。続いて、ステップ１２でＳＵ
Ｂデータ判断ルーチンが実行される。即ち、ステップ２
１で、ステップ５、６において発生したクロックパルス
をイベントカウンタでカウントした結果がアキュムレー
タＡＣＣに格納される。ステップ２２、２３でマイコン
μＣＯＭ１から転送されたデータがコピー・スタート指
令であるか、コピー・ストップ指令であるか、即ちマイ
コンμＣＯＭ２に入力したクロックパルス数が４である
か６であるかが判断され、コピー・スタート指令であれ
ばステップ２４で、フラグＦ／ＳＴＡＲＴがセットさ
れ、コピー・ストップ指令であればステップ２５でフラ
グＦ／ＳＴＯＰがセットされる。次にステップ２６、２
７でアキュムレータＡＣＣの内容を０にし、イベントカ
ウンタにこのアキュムレータＡＣＣの内容をセットし、
ステップ１３に進む。フラグＦ／ＳＴＡＲＴがセットさ
れていれば、ステップ１４でこれをリセットした後、図
２２と同様複写サイクルを行う。続いてステップ１０〜
１３と同様にしてコピーストップ入力の判定を行い、図
２２と同様にして後回転サイクルに進む。

【００９７】又、図２６はマイコン２からマイコン１の
イベントカウンタポートＥＶＴ１に、コピーサイクルと
カウントするための信号データ及びジャムデータとし
て、クロックパルス２及び３を入力せしめかつマイコン
１でそれを判定する場合の制御フローチャートである。
マイコン１はイベントカウンタによりそのパルスをカウ
ントし、ステップ２１〜２７と同様にステップ２１′〜
２７′によりそのカウント内容を判定し、図２３と同様
にして、コピー数表示器４７の数を、セット数から−１
して表示したり、コード表示する。

【００９８】尚、上記実施例ではコピー・スタート、ス
トップ及びコピーカウントの場合について述べたが、マ
イコン相互間におけるデータ転送はこれに限るものでは
ない。

【００９９】以上の様に、本例は複写機のマルチマイク
ロコンピュータシステムにおいて、マイクロコンピュー
タ間のデータ転送を、シリアルパルスの形で行い、その
パルス数やパルスコード等のパルスモードでデータの内
容を判断するものであるから、Ｉ／Ｏラインの数を少く
することができ、又、効率的かつ確実にデータ転送を行
うことができる。

【０１００】

【効果】以上詳述しました様に、本発明により、複数の
制御手段を用いて、ソータによる紙搬送を含む画像処理
を制御するものであって、互いに転送すべき画像処理に
必要な各種データを、効率よく、高速に転送する画像処
理装置を提供することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】Ｎチャンネルタイプ及びＰチャンネルタイプの
マイクロコンピュータの出力ポートと、ドライバ回路を
示す図。

【図２】本発明の適用できる複写機の断面図。

【図３】その複写時の操作部平面図。

【図４】図２の装置における制御回路例図。

【図５】制御回路例図。

【図６】露光部の配置を示す図。

【図７】タイミングチャート。

【図８】図４、図５による制御フローチャート。

【図９】本発明における他の制御回路図。

【図１０】図９の回路図における詳細回路図。

【図１１】図９の回路図における詳細回路図。

【図１２】図９の出力タイムチャート図。

【図１３】図９におけるデータ内容図。

【図１４】図９におけるデータ内容図。

【図１５】他の制御回路図。

【図１６】他の制御回路図。

【図１７】図９における制御フローチャート図。

【図１８】他の制御例の回路図。

【図１９】図１８の場合のフローチャート図。

【図２０】本発明における他の回路例図。

【図２１】マイクロコンピュータ相互間のデータ転送の
タイミングチャート。

【図２２】データ授受制御を示すフローチャート。

【図２３】データ授受制御を示すフローチャート。

【図２４】マイクロコンピュータ内のブロック図。

【図２５】データ授受制御を示す図。

【図２６】データ授受制御を示す図。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像処理を遂行する為のソータによる紙
搬送を含む複数の動作手段、画像処理に係る表示を制御する為のプログラムを格納し
た第１プログラムメモリ手段と、プロセッサと第１メモ
リ手段と、データの転送の為に、前記第１メモリ手段へ
のデータの格納が可能か否かを示す情報を記憶する第１
記憶手段とを有した第１制御手段、複数の動作手段を制御する為のプログラムを格納した第
２プログラムメモリ手段と、プロセッサと第２メモリ手
段と、データの転送の為の前記第２メモリ手段へのデー
タの格納が可能か否かを示す情報を記憶する第２記憶手
段を有した第２制御手段、前記第１メモリ手段に格納された、前記動作手段の制御
に必要な複数種の命令データを、前記第２制御手段の前
記第２メモリ手段に転送し、前記第２メモリ手段に格納
された、いくつかの動作手段の複数種の状況データを、
前記第１制御手段の前記第１メモリ手段に転送する為
の、前記第１制御手段と前記第２制御手段間を結ぶ接続
手段とを有し、前記第１制御手段は、前記第１記憶手段によって記憶さ
れた前記データの格納が可能か否かを示す情報に基づい
て、データの転送の為に前記第１メモリ手段へのデータ
格納を可能ならしめ、前記第２制御手段は、前記第２記憶手段によって記憶さ
れた前記データの格納が可能か否かを示す情報に基づい
て、データの転送の為に前記第２メモリ手段へのデータ
格納を可能ならしめ、前記第１制御手段は、前記第１メモリ手段への前記転送
すべきデータの格納後、前記第１記憶手段をセットして
前記第１メモリ手段への更なる転送すべきデータの格納
を禁止し、前記データ転送の終了後、前記第１記憶手段
をリセットして前記第１メモリ手段への更なる転送すべ
きデータ格納を許容せしめ、前記第２制御手段は、前記第２メモリ手段への前記転送
すべきデータの格納後、前記第２記憶手段をセットして
前記第２メモリ手段への更なる転送すべきデータの格納
を禁止し、前記データ転送の終了後、前記第２記憶手段
をリセットして前記第２メモリ手段への更なる転送すべ
きデータ格納を許容せしめ、前記第１制御手段は、前記第１記憶手段により前記第１
メモリ手段へのデータ格納を許容している場合、前記第
１メモリ手段に、転送すべき前記複数種の命令データを
格納した後、その命令データを前記接続手段を介して、
前記第２制御手段の前記第２メモリ手段に転送し、前記第２制御手段は、前記第１制御手段から転送された
命令データ及び前記第２プログラムメモリ手段に記憶さ
れたプログラムに基づいて、前記動作手段による画像処
理の遂行を制御し、前記第２メモリ手段に、転送すべき
前記複数種の状況データを格納した後、その状況データ
を、前記第１制御手段の前記第１メモリ手段に、前記接
続手段を介して転送することを特徴とする画像処理装
置。