JPH0622193A - カメラ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 映像信号の符号化、伝送等に伴うモニタの表
示遅れにかかわらず、カメラのパン、ティルト、ズー
ム、露出の状態を希望の状態に表示側操作で調整可能に
すること。 【構成】 カメラ１からの映像信号はモニタ１２上に遅
れを伴って表示される。モニタ側のジョイスティック１
３の操作信号は伝送系１９，１８，７を通し、制御ユニ
ット６，カウンタ１５を介してデータ比較回路１７に伝
えられ、この信号とパンニング位置検出器４のパン位置
検出データとの差分値に応じて雲台駆動回路５の駆動信
号によりモータ３を介してテレビカメラ１をパン動作す
る。その後のジョイスティック１３の操作停止の信号に
応じて、制御ユニット６はデータ遅延回路１６の遅延パ
ン位置検出データをデータ比較回路１７に送り、これに
より操作停止時の遅延データのパン位置にテレビカメラ
１のパン位置を戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラ制御装置に関し、
さらに詳しくはテレビ会議装置に適用してテレビカメラ
のパン、ティルト、ズーム等の操作およびテレビカメラ
の露出量の可変操作を遠隔地から円滑に行うのに好適な
カメラ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１はこの種の従来のカメラ制御装置の
構成の一例を示すものであり、特にテレビ会議システム
に適用してテレビカメラのパン位置を制御する構成を例
示するものである。本図において、１０は自局、１１は
相手局であり、これらは局線（公衆回線等の通信網）１
８を通じて接続される。相手局１１において、１は図示
しない被写体を撮像するテレビカメラ、２はテレビカメ
ラ１をパン（左右の首ふり移動）する電動雲台、３は電
動雲台２においてテレビカメラ１を所定のパン位置に向
けて駆動するパンニング用モータ、５はパンニング用モ
ータ３を正回転または逆回転させてテレビカメラ１を矢
印ａまたは矢印ｂ方向に駆動するための雲台駆動回路、
６は雲台駆動回路５に右回転指示出力Ｌ、左回転指示出
力Ｒ、停止指示出力Ｃを与えてこれによりテレビカメラ
１を矢印ａや矢印ｂにパンさせたり停止させたりするた
めの制御ユニット、８はテレビカメラ１からの映像信号
を通信回線に適合した形で符号化する動画像コーデック
（符号化回路）、７は制御ユニット６と通信制御部７を
局線１８に接続する通信制御部である。

【０００３】一方、自局１０において、１３はテレビカ
メラ１のパン位置を変化させるための操作信号ＯＰを出
力するジョイスティック、１４はジョイスティック１３
からの操作信号ＯＰを受けつけてこの操作信号ＯＰに応
じてテレビカメラ１のパン位置制御のためのコマンドを
発生する制御ユニット、９は符号化された映像信号を復
号する動画像コーデック（復号化回路）、１２は動画像
コーデック９で復号された映像信号を表示するモニタテ
レビ、１９は制御ユニット１４および動画像コーデック
９を局線１８に接続する通信制御部である。

【０００４】なお、図１では相手局１１については撮像
系の一部のみを、自局１０については表示系の一部と操
作系の一部を抜き出して示しており、その他の各種の系
が組み合わされてテレビ会議システムが構成される。ま
た、図１ではテレビカメラ１のパン位置の制御のみを抜
き出して示しているが、もちろんテレビカメラ１のティ
ルト（上下方向の傾斜角度変位）制御系、ズーム制御系
なども含まれる。

【０００５】以上のような構成において、次にその動作
を説明する。

【０００６】相手局１１のテレビカメラ１で撮像された
図示しない被写体の像は、動画像コーデック８で符号化
され、通信制御部７を通じて局線１８に出力される。局
線１８に送出された映像信号は自局１０の通信制御部１
９で受信され、動画像コーデック９を通じて復号され、
モニタテレビ１２上に表示される。

【０００７】以上のような動作を通じて、自局１０のモ
ニタテレビ１２上で遠隔地の相手局１１にいる被写体の
動画像を見ることができるが、相手局１１側に複数の被
写体がいる場合にテレビカメラ１をパンして被写体を選
択できるようにするために、テレビカメラ１は電動雲台
２に載せられている。図面では、説明を簡単にするた
め、電動雲台２にはパンニング用モータ３しか接続され
ていないが、実際にはティルト用のモータ等も併せて備
えているものであり、テレビカメラ１の撮像方向を自由
に変化させることができる。

【０００８】テレビカメラ１は雲台駆動回路５によりパ
ンニング用モータ３を右回転または左回転することで、
電動雲台２の作用により矢印ａまたは矢印ｂ方向にパン
位置を変化させることができる。これにより、テレビカ
メラ１の前にいる複数の被写体を任意に選択して撮像す
ることが可能である。

【０００９】さて、テレビカメラ１のパン位置である
が、相手局１１側で制御することは可能であるが、実際
にはモニタテレビ１２を通じて実際に映像を見ている自
局１０側から制御する方がテレビ会議システムとしては
操作性が良い。このため、自局１０側にジョイスティッ
ク１３が設けられ、パン位置を制御するための操作信号
ＯＰを制御ユニット１４に与え、この信号に基づくコマ
ンドを通信制御部１９経由で局線１８に送り出す。局線
１８から通信制御部７を通じてこの制御信号を受け取っ
た相手局１１側の制御ユニット６はこのコマンドを解釈
して、雲台駆動回路５に対して右回転指示出力Ｌ、左回
転指示出力Ｒまたは停止指示出力Ｃを出力する。この右
回転指示出力Ｌ、停止指示出力Ｃ、左回転指示出力Ｒは
自局１０におけるジョイスティック１３の操作に対応す
るものである。

【００１０】すなわち、モニタテレビ１２で相手局１１
側の被写体の映像を見ながら、例えば相手局１１にいる
人の隣の人にテレビカメラ１を向けようとした場合、自
局１０側のジョイスティック１３を操作してテレビカメ
ラ１をパンさせる。この場合、ジョイスティック１３か
らの操作信号ＯＰは制御ユニット１４に入力され、制御
ユニット１４では操作信号に対応したコマンドを生成し
て通信制御部１９を通じて局線１８に送り出し、通信制
御部７では局線１８からこのコマンドを受け取り、これ
を制御ユニット６に入力する。制御ユニット６はコマン
ドを解釈して雲台駆動回路５に対して相手局１１のジョ
イスティック１３で指示された回転方向に対応する駆動
を指示する右回転指示出力Ｌ、左回転指示出力Ｒまたは
停止を指示する停止指示出力Ｃを雲台駆動回路５に与え
る。雲台駆動回路５は制御ユニット６からの駆動指示信
号に基づいてパンニング用モータ３に右回転、左回転、
停止などの駆動信号を与える。その結果、テレビカメラ
１は電動雲台２によりパン動作させられ、矢印ａまたは
矢印ｂの方向に回転させられて任意の位置に停止させら
れる。その結果、会議の出席者は自局１０側でモニタテ
レビ１２を見ながら、ジョイスティック１３の操作を通
じて、テレビカメラ１について任意の撮影視野を得るこ
とができる。

【００１１】図２は従来のカメラ制御装置の他の例を示
す。本図において、４は電動雲台２に設けられテレビカ
メラ１のパン位置を検出してパン位置に対応したデータ
を出力するパンニング位置検出器、１７は制御ユニット
６のデータ出力端子ＤＡから出力されるデータとパンニ
ング位置検出器４から与えられるテレビカメラ１のパン
位置に対応するデータとを比較して、右回転指示出力
Ｌ、停止指示出力Ｃ、左回転指示出力Ｒを生成して雲台
駆動回路５に送出するデータ比較回路１７である。

【００１２】以上のような構成において、相手局１１側
の制御ユニット６または自局１０側の制御ユニット１４
に予めテレビカメラ１の停止位置に関する複数のプリセ
ットデータをセットしておく。自局１０側でモニタテレ
ビ１２に表示された映像を見ながら相手局１１側のテレ
ビカメラ１のパン位置を変えたい場合には、ジョイステ
ィック１３の操作によりテレビカメラ１の右回転または
左回転を指示する。この場合、プリセットデータが制御
ユニット１４にある場合は通信制御部１９，局線１８，
通信制御部７，制御ユニット６を通じて、他方プリセッ
トデータが制御ユニット６にある場合は制御ユニット６
から、プリセットされたデータのうち隣接する左回転位
置または隣接する右回転位置に対応するデータがデータ
出力端子ＤＡを通じてデータ比較回路１７に出力され
る。その結果、制御ユニット６からのデータとパンニン
グ位置検出器４からのデータに偏差を生じるので、これ
をデータ比較回路１７で比較検出することにより雲台駆
動回路５に右回転指示出力Ｌ、左回転指示出力Ｒまたは
停止指示出力Ｃを与えてテレビカメラ１の方向を右方向
または左方向の隣接するプリセット位置に変化させる。
図３はこのときのパンニング動作、図４はモニタテレビ
１２の表示画面を示す。

【００１３】図５は従来の撮像露出制御に関するカメラ
制御装置の構成例を示し、特にテレビ会議システムに適
用してテレビカメラの露出量を制御する構成を例示する
ものである。相手局１１において、２０１はテレビカメ
ラ１において被写体を撮像すべくピント、ズームに加え
て露出量を決定するアイリスを備える撮像レンズ、４０
はテレビカメラ１からの映像信号のレベルを検出してレ
ベルデータを出力するレベル検出器、５０は撮像レンズ
２のアイリスを開放または絞り駆動するアイリス制御回
路である。また、１５はプリセッタブルアップダウンカ
ウンタであり、ディジタル入力端子ＤＩに与えられてい
るデータをプリセット端子ＰＳＥＴへのトリガでプリセ
ットして、ディジタル出力端子ＤＯに出力すると共に、
アップカウント入力ＵＰまたはダウンカウント入力ＤＮ
の状態に応じて、クロック入力ＣＬＫに同期して、ディ
ジタル出力端子ＤＯからの出力データをアップカウント
またはダウンカウントする機能を有し、制御ユニット６
の基準参照データ出力端子ＢＤからのデータをプリセッ
トデータ入力端子ＤＩを通じてプリセットされ、このデ
ータをアップカウントまたはダウンカウントして参照デ
ータ出力端子ＤＯに出力する。１７はレベル検出器４０
から検出データ入力ＬＤに入力されたデータとプリセッ
タブルアップダウンカウンタ１５から参照データＣＤに
入力されたデータとを比較して、開放方向駆動信号Ｏま
たは絞込み方向駆動信号Ｃからアイリス制御回路５０に
制御信号を与えるデータ比較回路である。

【００１４】一方、自局１０において、２００はテレビ
カメラ１の撮影レンズ２０１のアイリスの制御を自動に
するか手動にするかを切り替えるための自動／手動切替
部、１３０は撮影レンズ２０１のアイリス（虹彩絞り）
を手動操作するための操作信号ＯＰを出力するアイリス
操作部、１４は自動／手動切替部２００からの切替信号
ＭＯＡおよびアイリス操作部１３０からの操作信号ＯＰ
を受けつけてテレビカメラ１の露出制御のためのコマン
ドを発生する制御ユニットである。その他の構成は、図
１，図２と同様である。すなわち、図５ではテレビカメ
ラ１の露出の制御のみを抜き出して示しているが、もち
ろんテレビカメラ１のパンニング制御系、ティルト制御
系、ズーム制御系およびその他のさまざまな操作系など
も含まれる。

【００１５】以上のような構成において、次に図５の従
来例の動作を説明する。

【００１６】他の従来例と同様に、自局１０のモニタテ
レビ１２上で相手局１１にいる被写体の動画像を見るこ
とができるが、この場合テレビカメラ１の撮影レンズ２
０１のアイリスについては自動と手動の２種類の制御方
法が適用される。次に、その制御動作について以下に図
６を参照しながら説明する。

【００１７】今、自局１０の自動／手動切替部２００で
自動が設定されると、自動／手動切替部２００から制御
ユニット１４に対しては切替操作信号ＭＯＡが出力さ
れ、自動を指示するコマンドが通信制御部１９，局線１
８，通信制御部７を通じて相手局１１の制御ユニット６
に伝送される。制御ユニット６はこのコマンドを解釈す
ると、基準参照データ出力端子ＢＤに撮影レンズ２０１
の絞りに応じてテレビカメラ１から出力される映像信号
のレベルの基準参照データを出力し、このデータをプリ
セッタブルアップダウンカウンタ１５のプリセットデー
タ入力端子ＤＩに与え、次にカウントパルス出力端子Ｃ
Ｐからプリセッタブルアップダウンカウンタ１５のデー
タプリセット指示入力端子ＰＳＥＴにプリセットデータ
入力端子ＤＩのデータをプリセットするように指示を出
す。

【００１８】以上のような動作を通じて、プリセッタブ
ルアップダウンカウンタ１５には基準参照データがプリ
セットされ、参照データ出力端子ＤＯからこのデータが
出力される。このデータはデータ比較回路１７の参照デ
ータ端子ＣＤに与えられる。一方、テレビカメラ１から
は映像信号が出力されるが、レベル検出器４０はその映
像信号のレベルを検出して対応するデータを出力する。
このレベルは撮影レンズ２０１のアイリスの状態に対応
するものであり、アイリスが開放側にあればレベルは高
くなり、絞り込み側にあればレベルは低くなる。このデ
ータはデータ比較回路１７の検出データ入力端子ＬＤに
与えられる。データ比較回路１７は参照データ端子ＣＤ
の入力データと検出データ入力端子ＬＤの入力データと
を比較して、参照データ端子ＣＤの入力データが検出デ
ータ入力端子ＬＤの入力データよりも大きければアイリ
ス制御回路５０に開放方向駆動信号Ｏを出力し、他方検
出データ入力端子ＬＤの入力データが参照データ端子Ｃ
Ｄの入力データよりも大きければ絞り込み方向駆動信号
Ｃを出力する。

【００１９】以上のような動作を通じて、テレビカメラ
１からの出力映像信号のレベルは適正に制御され、自局
１０側のモニタテレビ１２には図６の（Ａ）に示すよう
に、適正なレベルに制御された表示像３０が表示され
る。

【００２０】ところで、相手局１１側の被写体に極端に
照度の高い輝点が含まれるような場合、例えば図６の
（Ｂ）に示すように表示像３０に光源像２４を含む映像
の場合、テレビカメラ１から出力される映像信号のレベ
ルは光源像２４によりも高くなろうとするので、自動露
光制御の結果、図６の（Ｂ）に示すように、表示像３０
に光源像２４を含むレベルが適正となるような制御、つ
まり本来表示したい表示像３０が暗くなるような制御が
行われてしまう。これは、レベル検出器４０で検出され
る映像信号のレベルが全般に高くなってしまい、データ
比較回路１７とアイリス制御回路５０はこのレベルを参
照データ端子ＣＤからの入力データに等しくなるように
撮影レンズ２０１のアイリスを絞り込むためである。こ
のような場合、自局１０側で自動／手動切替部２００を
操作して撮影レンズ２０１のアイリスを手動制御するよ
うに指定し、図６の（Ｃ）に示すように、モニタテレビ
１２上の表示像３０が適正なレベルになるようにアイリ
ス操作部１３０による手動操作を通じて補正を加えるこ
とになる。

【００２１】すなわち、この補正動作は自動／手動切替
部２００を手動側に切り替え、切替操作信号ＭＯＡを通
じて制御ユニット１４に手動を指示する信号を与えるこ
とで開始することができる。そして、アイリス操作部１
３０からアイリス開放またはアイリス絞りを指示するア
イリス操作信号ＯＰが制御ユニット１４に与えられる
と、制御ユニット１４はこれに対応するコマンドを発生
し、通信制御部１９，局線１８，通信制御部７を通じて
このコマンドを制御ユニット６を与える。

【００２２】制御ユニット６はこのコマンドを解釈する
と、アイリス開放の場合はアップカウント指示出力端子
Ｕ、アイリス絞りの場合はダウンカウント指示出力端子
Ｄに信号を送出する。これらの信号ＵまたはＤはプリセ
ッタブルアップダウンカウンタ１５のアップカウント指
示入力端子ＵＰまたはダウンカウント指示入力端子ＤＮ
に入力されるが、プリセッタブルアップダウンカウンタ
１５は制御ユニット６のカウントパルス出力端子ＣＰか
らカウントパルス入力端子ＣＬＫに与えられるカウント
パルスに同期して、参照データ出力端子ＤＯの出力デー
タを増加または減少させる。その結果、データ比較回路
１７の参照データ（ＣＤ）が検出データ入力（ＬＤ）に
対して、大きくなるかまたは小さくなるために、アイリ
ス制御回路５には開放方向駆動信号Ｏまたは絞り込み方
向駆動信号Ｃが出力され、撮影レンズ２０１のアイリス
は開放方向または絞り方向に補正操作される。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
カメラ制御装置は上述のように自局１０側でモニタテレ
ビ１２をモニタしながらジョイスティック１３を操作し
て、テレビカメラ１のパン位置を無段階的に制御した
り、予めプリセットされた位置に制御するように構成さ
れていたので、動画像コーデック８と動画像コーデック
９による画像の符号化、伝送および復号化の遅れ時間の
存在により、テレビカメラ１のパン位置を正確に位置決
めできなかったり、任意のパン位置を操作性良く自由に
選択できないという問題点があった。

【００２４】以上の点を図１の構成について、図３のパ
ンニング動作の説明図ならびに図４のモニタテレビ１２
の表示画面の説明図に従って説明する。今、テレビカメ
ラ１が方向Ａ（図３参照）に向いており、第１の被写体
２０を撮像しているものとする。この場合、モニタテレ
ビ１２では図４の（Ａ）に示すように、第１の被写体像
２２が中央に位置している画像が得られる。

【００２５】これに対して、第２の被写体２１の映像を
得ようとした場合は、テレビカメラ１の視野が方向Ｂに
向くようにテレビカメラ１のパン位置を変化させる必要
があるが（図４参照）、このための操作は自局１０側で
ジョイスティック１３を用い実施される。その結果、テ
レビカメラ１はパンニング用モータ３と電動雲台２の働
きにより方向Ａから方向Ｂにその向きを変化させる。そ
の結果、モニタテレビ１２に表示されている画像も第１
の被写体像２２から第２の被写体像２３に移動して行
く。そして、自局１０側では図４の（Ｂ）に示すよう
に、第２の被写体像２３が中央に位置した時点で、ジョ
イスティック１３の操作を止めることになる。この時点
の画像はテレビカメラ１が方向Ｂを向いているときの画
像であるが、テレビカメラ１で撮像された映像が動画像
コーデック８で符号化されて通信制御部７を通じて局線
１８に送り出され、通信制御部１９を通じて受信され、
動画像コーデック９により復号されてモニタテレビ１２
に表示されるまでには相当の時間を要する。

【００２６】この遅れ時間は局線１８の速度と動画像コ
ーデック８，９の符号化、復号化の方式などによって決
定されるが、６４ｋｂｐｓ（キロビット／秒）程度の局
線１８では一般的には０．５秒程度の遅れがある。つま
り、モニタテレビ１２に図４の（Ｂ）に示すような映像
が表示されている時点ではテレビカメラ１はさらにパン
動作を進めており、パンの速度にもよるが方向Ｃに向い
ていることになる。その結果、自局１０側でモニタテレ
ビ１２の映像が図４の（Ｂ）になったことを確認して、
ジョイスティック１３によるパン操作を止めたとして
も、実際はテレビカメラ１は方向Ｃに向かってパン位置
を決定され、モニタテレビ１２上には最終的に図４の
（Ｃ）に示すように第２の被写体２１の撮像画像である
第２の被写体像２３は画面の左側に片寄って位置する映
像となってしまう。また、テレビカメラ１のズーム位置
にもよるが、極端な場合はモニタテレビ１２上に第２の
被写体像２３が全く入らない場合も発生し得る。

【００２７】図２の構成によれば、以上のような画面の
遅れによるパン位置のずれを防止できるが、テレビカメ
ラ１の向きを被写体の数や位置に対応させてプリセット
する必要があるばかりでなく、テレビカメラ１の向きを
任意に無段階に変化することができないという問題点が
あり、操作性の向上が大きな課題とされてきた。なお、
以上のカメラ操作にかかわるオーバーランの問題は自局
１０でモニタテレビ１２を見ながら相手局１１のテレビ
カメラ１を操作する必要のある、テレビカメラ１のティ
ルト位置やズーム位置の制御においても全く同様に発生
することであり、何らかの解決策が必要とされてきた。

【００２８】さらにまた、従来のカメラ制御装置の撮像
露出制御系は、前述のように、図５の自局１０側で使用
者がモニタテレビ１２を観察しながらアイリス操作部１
３０を操作してテレビカメラ１の撮影レンズ２０１に設
置されているアイリス（不図示）をアイリス開放側また
はアイリス絞り側に制御するように構成されていたの
で、動画像コーデック８と動画像コーデック９による画
像の符号化、伝送および復号化の遅れ時間の存在によ
り、アイリス開放またはアイリス絞り具合を微妙に制御
できないという問題点があった。

【００２９】上記の点を、図６の説明図を参照して説明
する。今、撮影レンズ２０１のアイリスが自動制御によ
り適正に制御されており、図６の（Ａ）に示すように、
良好な露出状態の表示像３０が得られているものとす
る。しかし、テレビ会議などではカメラの向きによって
は画面内に図６の（Ｂ）に示すように、照明光源の光源
像２４が入ってしまうことも少なくない。このような場
合は、画面全体としてのレベルを適正にするようなアイ
リスの制御が行われるため、肝心の表示像３０について
は適正よりも暗い画像となってしまう。

【００３０】そこで、使用者は自動／手動切替部２００
で手動操作を選択し、アイリス操作部１３０によりアイ
リス開放を指示することにより、表示像３０の明るさが
適正になるように補正を加える。その結果、撮影レンズ
２０１のアイリスはアイリス開放側に制御され、モニタ
テレビ１２内の表示像３０は徐々に明るくなってゆく。
そして、自局１０側では図６の（Ｃ）に示すように、表
示像３０の明るさが適正になった時点で、アイリス操作
部１３０のアイリス開放操作を止めることになる。この
時点でモニタテレビ１２に表示されている表示像３０は
撮影レンズ２０１のアイリスが適正な開放位置にあった
時点の画像であるが、テレビカメラ１で撮像された映像
が動画像コーデック８で符号化され通信制御部７を通じ
て局線１８に送り出され、通信制御部１９を通じて受信
され、動画像コーデック９により復号されてモニタテレ
ビ１２に表示されるまでには相当の時間を要する。

【００３１】この遅れ時間は局線１８の速度と動画像コ
ーデック８，９の符号化、復号化の方式などによって決
定されるが、６４ｋｂｐｓ程度の局線１８では一般的に
は０．５秒程度の遅れがある。つまり、モニタテレビ１
２に図６の（Ｃ）に示すような明るさの表示像３０が表
示されている時点では撮影レンズ２０１はさらにアイリ
ス開放動作を進めておりアイリス開放の速度にもよるが
適正絞り位置よりも相当開放側になっていることにな
る。その結果、自局１０側でモニタテレビ１２の映像が
図６の（Ｃ）になったことを確認して表示像３０による
アイリス開放操作を止めたとしても、実際は撮影レンズ
２０１のアイリスはさらに開放側に位置を決定され、モ
ニタテレビ１２上には最終的に図６の（Ｄ）に示すよう
に適正よりも明るい表示像３０が表示されることになっ
てしまう。また、これを補正するためにアイリス操作部
１３０をアイリス絞り側に向かって操作したとすると、
上記と全く同様の映像の遅れにより、今度は絞り込み側
に操作し過ぎてしまい、図６の（Ｅ）に示すように、モ
ニタテレビ１２上の表示像３０は今度は適正よりも暗く
なってしまう。なお、以上のアイリス操作にかかわるオ
ーバーランの問題は自局１０でモニタテレビ１２を見な
がら相手局１１のテレビカメラ１の撮影レンズ２０１の
アイリスを操作する必要のある場合に、画面の遅れに伴
い必ず発生する問題であり、何らかの解決策が必要とさ
れてきた。

【００３２】本発明の第１の目的は上記前者のような従
来技術の問題点を解決するためになされたもので、動画
像の符号化や伝送および復号化に伴う表示遅れの存在に
かかわらず、テレビカメラの方向およびズーム位置をオ
ーバーランでない所望の状態に調整することを可能とし
たカメラ制御装置を提供することにある。

【００３３】本発明の第２の目的は上記後者のような従
来技術の問題点を解決するためになされたもので、動画
像の符号化や伝送および復号化に伴う表示遅れの存在に
かかわらず、得られる映像信号の露出状態をオーバーラ
ンでない所望の露出状態に調整することを可能としたカ
メラ制御装置を提供することにある。

【００３４】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、本発明の第１の形態は、被写体を撮像して映像
信号を出力するカメラと、該映像信号を符号化して映像
データを出力する符号化手段と、該映像データを指定の
場所へ伝送する伝送手段と、該伝送手段を通じて送られ
た前記映像データを復号化して映像信号を出力する復号
化手段と、該復号化手段からの映像信号により前記被写
体の映像を表示する表示手段と、前記カメラの撮影条件
を変化させるための駆動を行う駆動手段と、前記カメラ
の撮影条件を検出して状態データを出力する検出手段
と、該状態データを設定時間遅延させて遅延状態データ
を出力する遅延手段と、前記表示手段側に位置して、前
記カメラの撮影条件の変化を指示する操作データを出力
する手動操作手段と、該手動操作手段の操作中は前記状
態データと前記操作データとに基づいて前記カメラの撮
影条件を変化させる指示信号を前記駆動手段に与えると
共に、前記手動操作手段の操作停止時には前記状態デー
タと現操作停止時の前記遅延状態データとに基づいて前
記カメラの撮影条件を変化させる指示信号を前記駆動手
段に与える制御手段とを具備したことを特徴とする。

【００３５】また、上記第２の目的を達成するため、本
発明の第２の形態は被写体を撮像して映像信号を出力す
るカメラと、該映像信号を符号化して映像データを出力
する符号化手段と、該映像データを指定の場所へ伝送す
る伝送手段と、該伝送手段を通じて送られた前記映像デ
ータを復号化して映像信号を出力する復号化手段と、該
復号化手段からの映像信号により前記被写体の映像を表
示する表示手段と、前記カメラの露出を変化させるため
の駆動を行う露出変化駆動手段と、前記カメラの出力映
像信号のレベルを検出してレベルデータを出力するレベ
ル検出手段と、該レベルデータを設定時間遅延させて遅
延レベルデータを出力する遅延手段と、前記表示手段側
に位置して、前記カメラの露出変化を指示する操作デー
タを出力する手動操作手段と、該手動操作手段の操作中
は前記レベルデータと前記操作データとに基づいて前記
カメラの露出を変化させる指示信号を前記露出変化駆動
手段に与えると共に、前記手動操作手段の操作停止時に
は前記レベルデータと現操作停止時の前記遅延レベルデ
ータとに基づいて前記カメラの露出を変化させる指示信
号を前記駆動手段に与える制御手段とを具備したことを
特徴とする。

【００３６】本発明はその一態様として、前記撮影条件
は前記カメラのパン位置、前記カメラのティルト位置お
よび前記カメラのズーム位置の少なくとも１つであるこ
とを特徴とする。

【００３７】

【作用】本発明の第１の形態では、相手局のカメラで被
写体を撮像し、撮像した映像信号を符号化した映像デー
タを伝送し、自局で受信したその映像データを復号化し
た映像信号を表示するに当たり、カメラの状態変化を指
示する操作データを操作手段を介して相手局に出力する
と、その操作時ではパン、ティルト、ズームのカメラの
撮影条件に関するカメラの状態検出データと操作データ
とに基づいてカメラの撮影条件を変化させる信号をカメ
ラの撮影条件を変化させるための駆動手段に与えると共
に、上記操作手段の操作停止時には上記状態検出データ
と操作停止時の状態を示す操作停止直前の状態検出デー
タを遅延させて得られた遅延状態データとに基づいてカ
メラの撮影条件を変化させる信号を上記駆動手段に与え
る。すなわち、動画像の符号化や伝送および復号化に伴
う表示遅れ時間を見込んでパン位置、ティルト位置、ズ
ーム位置を制御するので、テレビカメラの方向およびズ
ーム位置をオーバーランでない所望の状態に制御するこ
とができる。

【００３８】また、本発明の第２の形態では、カメラで
被写体を撮像し、撮像した映像信号を符号化した映像デ
ータを伝送し、自局で受信したその映像データを復号化
した映像信号を表示するに当たり、カメラの露出変化を
指示する操作データを操作手段を介して相手局に出力す
ると、その操作時ではカメラの露出条件に関する露出状
態検出データと操作データとに基づいてカメラの露出条
件を変化させる信号をカメラの露出条件を変化させるた
めの駆動手段に与えると共に、上記操作手段の操作停止
時には上記露出状態検出データと操作停止時の露出状態
を示す操作停止直前の露出状態検出データを遅延させて
得られた遅延露出データとに基づいてカメラの露出条件
を変化させる信号を上記駆動手段に与える。すなわち、
動画像の符号化や伝送および復号化に伴う表示遅れ時間
を見込んでテレビカメラのアイリスを制御するので、テ
レビカメラから得られる映像信号の露出状態をオーバー
ランでない所望の状態に制御することができる。

【００３９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００４０】図７はパン、ティルト、ズームのカメラの
撮影条件制御に関する本発明の一実施例に係るカメラ制
御装置の回路構成を示す。本図において、１５はプリセ
ッタブルアップダウンカウンタであり、ディジタル入力
端子ＤＩに与えられているデータ（遅延データ）をプリ
セット端子ＰＳＥＴへのトリガでプリセットして、ディ
ジタル出力端子ＤＯに出力すると共に、アップカウント
入力端子ＵＰまたはダウンカウント入力端子ＤＮの状態
に応じてクロック入力端子ＣＬＫに同期して、ディジタ
ル出力端子ＤＯからの出力データをアップカウントまた
はダウンカウントする。１６はデータ遅延回路であり、
パンニング位置検出器４から出力されるデータを遅延時
間設定入力端子ＤＬに与えられた時間だけ遅延して出力
する。なお、プリセッタブルアップダウンカウンタ１５
のアップカウント入力端子ＵＰ、ダウンカウント入力端
子ＤＮには、それぞれ制御ユニット６のアップカウント
指示出力端子Ｕ、ダウンカウント指示出力端子Ｄが接続
され、クロック入力端子ＣＬＫおよびプリセット端子Ｐ
ＳＥＴにはそれぞれ制御ユニット６のカウントパルス出
力端子ＣＰおよびセット出力端子Ｓが接続される。ま
た、データ遅延回路１６の遅延時間設定入力端子ＤＬに
は制御ユニット６の遅延時間設定出力端子ＤＬＯが接続
される。プリセッタブルアップダウンカウンタ１５のデ
ィジタル出力端子ＤＯの出力データはデータ比較回路１
７に与えられるが、データ比較回路１７は同時にパンニ
ング位置検出器４からのパン位置を示すデータが与えら
れる。データ比較回路１７では両データを比較して、雲
台駆動回路５に右回転指示出力Ｌ、左回転指示出力Ｒ、
停止指示出力Ｃを出力する。その他の構成は図２の従来
例と同様である。

【００４１】以上述べたような構成において、次にその
動作を説明する。

【００４２】相手局１１のテレビカメラ１で撮像された
図示しない被写体の像は、動画像コーデック８で符号化
され通信制御部７を通じて局線１８に出力される。局線
１８に送出された映像信号は自局１０の通信制御部１９
で受信され、動画像コーデック９を通じて復号され、モ
ニタテレビ１２上に表示される。この場合、テレビカメ
ラ１で撮像された映像の動きがモニタテレビ１２に表示
されるまでの間には、先にも述べたように、符号化、伝
送、復号化によりある程度の遅延時間がかかる。

【００４３】以上のような動作を通じて、自局１０のモ
ニタテレビ１２上で相手局１１にいる被写体の動画像を
見ることができるが、相手局１１側に複数の被写体がい
る場合にテレビカメラ１をパンして被写体を選択できる
ようにするために、テレビカメラ１は電動雲台２に載せ
られている。テレビカメラ１は雲台駆動回路５によりパ
ンニング用モータ３を正回転または逆回転することで、
電動雲台２の作用により矢印ａまたは矢印ｂ方向にパン
位置を変化させることができる。これにより、テレビカ
メラ１の前にいる複数の被写体を任意に選択して撮像す
ることが可能である。

【００４４】テレビカメラ１のパン位置は実際にモニタ
テレビ１２を通じて映像を見ている自局１０側から制御
する。このため、自局１０側のジョイスティック１３の
操作によりパン位置を制御するための操作信号ＯＰが制
御ユニット１４に与えられ、この信号に対応するコマン
ドが通信制御部１９経由で局線１８に送り出される。局
線１８から通信制御部７を通じてこのコマンドを受け取
った相手局１１の制御ユニット６はこのコマンドに応じ
てプリセッタブルアップダウンカウンタ１５に対してジ
ョイスティック１３からの指示が右回転か左回転かによ
って、アップカウント指示出力端子Ｕまたはダウンカウ
ント指示出力端子Ｄから信号出力を行う。一方、制御ユ
ニット６のカウントパルス出力端子ＣＰにはカウントパ
ルスが送出されているので、プリセッタブルアップダウ
ンカウンタ１５のディジタル出力端子ＤＯからの出力デ
ータはこのカウントパルスに同期して変化する。その結
果、プリセッタブルアップダウンカウンタ１５からのデ
ータとパンニング位置検出器４からのデータに偏差を生
じるが、これらのデータをデータ比較回路１７で比較検
出することによりその偏差に応じて雲台駆動回路５に右
回転指示出力Ｌ、左回転指示出力Ｒまたは停止指示出力
Ｃを与える。これらの出力に応じて、雲台駆動回路５で
パンニング用モータ３を駆動することにより、テレビカ
メラ１のパン方向を右方向または左方向に動かす。これ
に関連して、制御ユニット６からプリセッタブルアップ
ダウンカウンタ１５に与えられる上記カウントパルスの
周期は、雲台駆動回路５によりテレビカメラ１のパン位
置が変化することによってパンニング位置検出器４から
送出されるデータの変化速度を超えないように設定して
ある。

【００４５】さて、データ遅延回路１６の遅延時間設定
入力端子ＤＬには制御ユニット６の遅延時間設定出力端
子ＤＬＯから一定の遅延時間が設定されるが、この遅延
時間はテレビカメラ１で撮像された動画像の動きが動画
像コーデック８で符号化され、局線１８で伝送され、動
画像コーデック９で復号化されて実際にモニタテレビ１
２上の表示映像の動きに反映されるまでの時間に対応す
るものである。データ遅延回路１６はパンニング位置検
出器４から与えられたテレビカメラ１のパン位置を表す
データを設定された遅延時間分遅延させて、プリセッタ
ブルアップダウンカウンタ１５のディジタル入力端子Ｄ
Ｉに与える。

【００４６】次に、本実施例のテレビカメラ１のパン動
作について、図３のパンニング動作の説明図ならびに図
４のモニタテレビ１２の表示画面の説明図に従って説明
する。今、テレビカメラ１が方向Ａに向いており、第１
の被写体２０を撮像しているものとする。この場合、モ
ニタテレビ１２では図４の（Ａ）に示すように、第１の
被写体像２２が中央に位置している画像が得られる。

【００４７】これに対して、第２の被写体２１を映像を
得ようとした場合は、テレビカメラ１の視野が方向Ｂに
向くようにテレビカメラ１のパン位置を変化させる必要
があるが、このための操作は自局１０側でジョイスティ
ック１３を用いて実施される。その結果、プリセッタブ
ルアップダウンカウンタ１５の出力データが変化して、
テレビカメラ１はパンニング用モータ３と電動雲台２の
働きにより方向Ａから方向Ｂにその向きを変化させる。
その結果、モニタテレビ１２に表示されている画像も第
１の被写体像２２から第２の被写体像２３に移動して行
く。

【００４８】そして、自局１０側では図４の（Ｂ）に示
すように、第２の被写体像２３が中央に位置した時点
で、ジョイスティック１３の操作を止めることになる。
この時点の画像はテレビカメラ１が方向Ｂを向いている
ときの画像である。つまり、モニタテレビ１２に図４の
（Ｂ）に示すような映像が表示されている時点ではテレ
ビカメラ１はさらにパン動作を進めており、パンの速度
にもよるが方向Ｃに向いていることになる。その結果、
自局１０側でモニタテレビ１２の映像が図４の（Ｂ）に
なったことを確認してジョイスティック１３によるパン
操作を止めたとしても、実際はテレビカメラ１は方向Ｃ
に向かってパン位置を決定され、モニタテレビ１２上に
は最終的に図４の（Ｃ）に示すように第２の被写体２１
の撮像画像である第２の被写体像２３は画面の左側に位
置する映像となってしまう。

【００４９】しかし、本例ではジョイスティック１３の
操作を止めると、この状態（停止動作）は制御ユニット
１４から通信制御部１９，局線１８，通信制御部７を通
じて制御ユニット６に伝達されるが、この状態を与えら
れた制御ユニット６はアップカウント指示出力端子Ｕま
たはダウンカウント指示出力端子Ｄの出力を停止すると
共に、セット出力端子Ｓにパルス出力を送り出す。その
結果、プリセッタブルアップダウンカウンタ１５はアッ
プカウント入力端子ＵＰおよびダウンカウント入力端子
ＤＮのいずれにも入力がなくなり、アップカウントまた
はダウンカウント動作を停止すると共に、プリセット端
子ＰＳＥＴへのパルス入力に応動して、ディジタル入力
端子ＤＩに与えられているデータ遅延回路１６からのデ
ータを取り込み、このデータをディジタル出力端子ＤＯ
からデータ比較回路１７へ出力する。

【００５０】この時、データ遅延回路１６から出力され
ているテレビカメラ１のパン位置を示すデータは図３に
示す方向Ｂに対応するものである。つまり、プリセッタ
ブルアップダウンカウンタ１５からはテレビカメラ１の
方向Ｂに対応するパン位置のデータがデータ比較回路１
７に与えられることになる。その結果、雲台駆動回路５
にはそれまでの回転方向と逆の方向への回転を指示する
右回転指示出力Ｌまたは左回転指示出力Ｒの信号が与え
られ、テレビカメラ１を方向Ｃから方向Ｂに向かって戻
す。そして、パンニング位置検出器４からデータ比較回
路１７に与えられているテレビカメラ１のパン位置を示
すデータがプリセッタブルアップダウンカウンタ１５か
らのデータに等しくなった時点で、データ比較回路１７
はそのことを検出して、雲台駆動回路５に停止指示出力
Ｃを出力し、テレビカメラ１の動きを停止させる。

【００５１】以上のような制御の結果、自局１０のモニ
タテレビ１２に表示されている映像は図４の（Ｃ）の状
態から図４の（Ｂ）の状態に補正され、第２の被写体像
２３をモニタ画面の中央に表示させるという自局１０側
での要求に応じた表示映像を得ることができる。つま
り、使用者が自局１０側でモニタテレビ１２を見なが
ら、ジョイスティック１３の操作を通じてテレビカメラ
１の任意の撮影方向を設定した場合、動画像の符号化や
伝送および復号化に伴う遅れ時間があっても、テレビカ
メラ１をモニタテレビ１２で見た通りの位置に確実に迅
速に停止させることができる。

【００５２】なお、上記の実施例ではテレビカメラ１の
パン位置の制御を例にとって説明したが、図８に示すよ
うに、パンニング位置検出器４の代わりにティルト位置
検出器４１を設け、パンニング用モータ３の代わりにテ
ィルト用モータ３１を設け、ジョイスティック１３でテ
ィルト位置を設定できるような構成とすることにより、
ティルト位置の制御についても、パン位置の制御例と全
く同様に適用することができる。また、図９に示すよう
に、パンニング位置検出器４の代わりにズーム位置検出
器４２を設け、パンニング用モータ３の代わりにズーム
用モータ３２を設け、かつジョイスティック１３の代わ
りにズーム操作部３５を設けることにより、ズーム位置
の制御についても、パン位置の制御例と全く同様に適用
することができる。

【００５３】なお、上記実施例ではデータ遅延回路１
６，プリセッタブルアップダウンカウンタ１５，データ
比較回路１７等を制御ユニット６とは別体に設けた構成
を例示したが、これらのすべての機能を制御ユニット６
内に納めることは勿論可能であり、その場合はソフトウ
エアによりすべての機能を達成することができる。ま
た、同時にパン、ティルト、ズームの中の複数の操作機
能について上記と同様の制御を行わせるようにした組み
合わせも勿論可能である。

【００５４】また、データ遅延回路１６に設定する遅延
時間は、相手局１１側または自局１０側で任意に設定可
能としておき、動画像コーデック８による符号化の時間
と動画像コーデック９による復号化の時間と局線１８の
伝達速度などの変動に応じてその設定遅延時間を自由に
変化させることができるように対応づけて構成すること
は勿論好ましい。

【００５５】図１０は撮像露出制御に関する本発明の一
実施例に係るカメラ制御装置の回路構成を示す。本図に
おいて、１６はデータ遅延回路であり、レベル検出器４
０から与えられた検出データを、制御ユニット６のデー
タ遅延量指示出力端子ＤＬＯからデータ遅延量指示入力
端子ＤＬに与えられた時間だけ遅延して、レベル遅延出
力端子ＤＬＤに出力する。２２０はデータセレクタであ
り、入力端子Ａにデータ遅延回路１６からのデータを入
力させ、入力端子Ｂに制御ユニット６の基準参照データ
出力端子ＢＤからのデータを入力され、制御ユニット６
のデータセレクト指示出力端子ＳＥＬからの信号により
入力端子Ａの入力データまたは入力端子Ｂのいずれか一
方を選択してプリセッタブルアップダウンカウンタ１５
のプリセットデータ入力端子ＤＩに出力する。その他の
構成は図５の従来例と同様である。

【００５６】以上述べたような構成において、次にその
動作を説明する。

【００５７】相手局１１のテレビカメラ１で撮像された
図示しない被写体の像は、動画像コーデック８で符号化
され通信制御部７を通じて局線１８に出力される。局線
１８に送出された映像信号は自局１０の通信制御部１９
で受信され、動画像コーデック９を通じて復号され、モ
ニタテレビ１２上に表示される。この場合、テレビカメ
ラ１で撮像された映像の動きがモニタテレビ１２に表示
されるまでの間には、先にも述べたように、符号化、伝
送、復号化によりある程度の遅延時間がかかる。

【００５８】以上のような動作を通じて、自局１０のモ
ニタテレビ１２上で相手局１１にいる被写体の動画像を
見ることができるが、相手局１１側の被写体の明るさに
応じて露出量を変化させるために、テレビカメラ１には
絞り値を変化することができるアイリス（不図示）が設
けられる。この場合、テレビカメラ１の撮影レンズ２０
１のアイリスについては自動と手動の２種類の制御方法
が適用される。次に、その制御動作について以下に図６
を参照しながら説明する。

【００５９】今、自局１０の自動／手動切替部２００で
自動が設定されると、自動／手動切替部２００から制御
ユニット１４に対しては切替操作信号ＭＯＡが出力さ
れ、自動を指示するコマンドが通信制御部１９，局線１
８，通信制御部７を通じて相手局１１の制御ユニット６
に伝送される。この場合、制御ユニット６はこのコマン
ドを解釈すると、基準参照データ出力端子ＢＤに撮影レ
ンズ２０１の絞りに応じてテレビカメラ１から出力され
る映像信号のレベルの基準参照データを出力し、次にデ
ータプリセット指示入力端子Ｓからプリセッタブルアッ
プダウンカウンタ１５のデータプリセット指示入力端子
ＰＳＥＴに、プリセットデータ入力端子ＤＩの入力デー
タをプリセットするように指示を出し、合わせてデータ
セレクタ２２０に対してデータセレクト指示出力端子Ｓ
ＥＬから入力端子Ｂの入力データを選択することを指示
する信号が出力される。

【００６０】その結果、制御ユニット６の基準参照デー
タ出力端子ＢＤからの映像信号のレベルの基準参照デー
タが、データセレクタ２２０を通じてプリセッタブルア
ップダウンカウンタ１５のプリセットデータ入力端子Ｄ
Ｉに与えられ、このデータはデータプリセット指示クロ
ック入力端子ＣＬＫのクロックに同期してプリセッタブ
ルアップダウンカウンタ１５にプリセットされ、参照デ
ータ出力端子ＤＯから出力される。この出力データはデ
ータ比較回路１７の参照データ端子ＣＤに与えられる。
一方、テレビカメラ１からは映像信号が出力されるが、
レベル検出器４０はその映像信号の出力レベルを検出し
て対応するデータを出力する。このレベルは撮影レンズ
２０１のアイリスの状態に対応するものであり、アイリ
スが開放側にあればレベルは高くなり、絞り込み側にあ
ればレベルは低くなる。この検出データはデータ比較回
路１７の検出データ入力端子ＬＤに与えられる。

【００６１】データ比較回路１７は参照データ端子ＣＤ
の入力データと検出データ入力端子ＬＤの入力データを
比較して、参照データ端子ＣＤの入力データが検出デー
タ入力端子ＬＤの入力データよりも大きければ、アイリ
ス制御回路５０に開放方向駆動信号Ｏを出力し、検出デ
ータ入力端子ＬＤの入力データが参照データ端子ＣＤの
入力データよりも大きければ、アイリス制御回路５０に
絞り込み方向駆動信号Ｃを出力する。以上のような動作
を通じて、テレビカメラ１からの出力映像信号のレベル
は適正に制御され、自局１０側のモニタテレビ１２には
図６の（Ａ）に示すように、適正なレベルに制御された
表示像３０が表示される。このとき、レベル検出器４０
からの露出レベルに対応するデータはデータ遅延回路１
６にも与えられ、ここで制御ユニット６のデータ遅延量
指示出力端子ＤＬＯからデータ遅延量指示入力端子ＤＬ
に与えられる遅延量分遅らされて、レベル遅延出力端子
ＤＬＤから出力されるが、この出力はデータセレクタ２
２０で無視される。

【００６２】さて、図示しない被写体に極端に照度の高
い輝点が含まれるような場合、例えば図６の（Ｂ）に示
すように表示像３０に光源像２４を含む映像の場合、テ
レビカメラ１から出力される映像信号のレベルが光源像
２４により高くなろうとするので、自動露出制御の結
果、図６の（Ｂ）に示すように、表示像３０に光源像２
４を含むレベルが適正となるような制御、つまり本来表
示したい表示像３０が暗くなるような制御が行われてし
まう。これは、レベル検出器４０で検出される映像信号
のレベルが全般に高くなってしまい、データ比較回路１
７とアイリス制御回路５０はこのレベルを参照データ端
子ＣＤからの入力データに等しくなるように撮影レンズ
２０１のアイリスを絞り込むためである。このような場
合、使用者は自局１０側で自動／手動切替部２００を操
作して、撮影レンズ２０１のアイリスを手動制御するよ
うに指定し、図６の（Ｃ）に示すように、モニタテレビ
１２上の表示像３０が適正なレベルになるように手動操
作を通じて補正を加えることになる。

【００６３】この補正動作は、自動／手動切替部２００
を手動側に切替え、切替操作信号ＭＯＡを通じて制御ユ
ニット１４に手動を指示する信号を与えることで開始す
ることができる。そして、アイリス操作部１３０からア
イリス開放またはアイリス絞りを指示するアイリス操作
信号ＯＰが制御ユニット１４に与えられると、制御ユニ
ット１４はこれに対応するコマンドを発生し、通信制御
部１９，局線１８，通信制御部７を通じてこのコマンド
を相手局１１の制御ユニット６に与える。制御ユニット
６はこのコマンドを解釈すると、アイリス開放の場合は
アップカウント指示出力端子Ｕに、アイリス絞りの場合
はダウンカウント指示出力端子Ｄに信号を送出する。こ
れらの信号はプリセッタブルアップダウンカウンタ１５
のアップカウント指示入力端子ＵＰまたはダウンカウン
ト指示入力端子ＤＮに入力されるが、プリセッタブルア
ップダウンカウンタ１５は制御ユニット６のカウントパ
ルス出力端子ＣＰからカウントパルス入力端子ＣＬＫに
与えられるカウントパルスに同期して参照データ出力端
子ＤＯの出力データを増加または減少させる。その結
果、データ比較回路１７の参照データ端子ＣＤのデータ
が検出データ入力端子ＬＤのデータに対して、大きくな
るかまたは小さくなるので、アイリス制御回路５０には
開放方向駆動信号Ｏまたは絞り込み方向駆動信号Ｃが出
力され、撮影レンズ２０１のアイリスは開放方向または
絞り方向に補正操作される。

【００６４】今、撮影レンズ２０１のアイリスが自動制
御により適正に制御されており、図６の（Ａ）に示すよ
うに、良好な露出状態の表示像３０を得られているもの
とする。しかしテレビ会議などではカメラの向きによっ
ては画面内に図６の（Ｂ）に示すように、照明光源の光
源像２４が入ってしまった場合は、画面全体としてのレ
ベルを適正にするようなアイリスの制御が行われるた
め、表示像３０については適正よりも暗い画像となって
しまう。そこで、自動／手動切替部２００で手動操作を
選択し、アイリス操作部１３０によりアイリス開放を指
示することにより、表示像３０の明るさが適正になるよ
うに補正を加える。その結果、撮影レンズ２０１のアイ
リスはアイリス開放側に制御され、モニタテレビ１２内
の表示像３０は徐々に明るくなって行く。そして、自局
１０側では図６の（Ｃ）に示すように、表示像３０の明
るさが適正になった時点で、アイリス操作部１３０のア
イリス開放操作を止めることになる。

【００６５】この時点でモニタテレビ１２に表示されて
いる表示像３０は撮影レンズ２０１のアイリスが適正な
開放位置にあった時点の画像であるが、テレビカメラ１
で撮像された映像が動画像コーデック８で符号化され通
信制御部７を通じて局線１８に送り出され、通信制御部
１９を通じて受信され、動画像コーデック９により復号
されてモニタテレビ１２に表示されるまでには相当の時
間を要する。この遅れ時間は局線１８の伝送速度と動画
像コーデック８，９の符号化、復号化の方式などによっ
て決定されるが、６４ｋｂｐｓ程度の局線１８では一般
的には０．５秒程度の遅れがある。つまり、モニタテレ
ビ１２に図６の（Ｃ）に示すような明るさの表示像３０
が表示されている時点では撮影レンズ２０１はさらにア
イリス開放動作を進めており、アイリス開放の速度にも
よるが適正絞り位置よりも相当開放側になっていること
になる。その結果、自局１０側でモニタテレビ１２の映
像が図６の（Ｃ）になったことを確認して、アイリス操
作部１３０によるアイリス開放操作を止めたとしても、
実際は撮影レンズ２０１のアイリスはさらに開放側に位
置を決定され、モニタテレビ１２上には最終的に図６の
（Ｄ）に示すように適正よりも明るい表示像３０が表示
されることになってしまう。

【００６６】しかしながら、アイリス操作部１３０でア
イリス操作信号ＯＰの送り出しを止めると、このことは
制御ユニット１４から、通信制御部１９，局線１８，通
信制御部７を通じて相手局１１の制御ユニット６に伝達
される。このようにアイリス操作が中止されると、制御
ユニット６のデータセレクト指示出力端子ＳＥＬからは
データセレクタ２２０に対して入力端子Ａを選択するよ
うに指示が出され、データ遅延回路１６のレベル遅延出
力端子ＤＬＤの出力データがプリセッタブルアプダウン
カウンタ１５のプリセットデータ入力端子ＤＩに与えら
れることになる。然る後に、制御ユニット６のデータプ
リセット指示出力端子Ｓからプリセッタブルアップダウ
ンカウンタ１５のデータプリセット指示入力端子ＰＳＥ
Ｔに、プリセットデータ入力端子ＤＩの入力データをプ
リセットする指示出力が出され、プリセッタブルアップ
ダウンカウンタ１５にはデータ遅延回路１６で遅延させ
られたレベル検出器４０からのレベルデータが与えられ
ることになる。

【００６７】このとき、制御ユニット６のデータ遅延量
指示出力端子ＤＬＯを通じてデータ遅延回路１６のデー
タ遅延量指示入力端子ＤＬに与えられた遅延量は、テレ
ビカメラ１からの映像信号が動画像コーデック８で符号
化され通信制御部７，局線１８，通信制御部１９を通じ
て伝送され、動画像コーデック９で復号化され、モニタ
テレビ１２に反映されるまでの時間に、アイリス操作信
号ＯＰが中止されたことを制御ユニット６が認識してプ
リセッタブルアップダウンカウンタ１５にデータ遅延回
路１６の出力データをセットするまでに要する時間を加
算した時間に、相当する。つまり、データ遅延回路１６
を通じてレベル遅延出力端子ＤＬＤに送り出されるデー
タは、アイリス操作停止時に自局１０側のモニタテレビ
１２に表示されている画面に対応する映像信号のレベル
を表していることになる。

【００６８】したがって、データ遅延回路１６からのレ
ベル遅延出力（ＤＬＤ）をプリセッタブルアップダウン
カウンタ１５にプリセットすることにより、図６の
（Ｃ）に示す露出レベルの映像を得るためのデータが基
準値としてデータ比較回路１７の参照データ端子ＣＤに
与えられることになる。その結果、データ比較回路１７
の検出データ入力端子ＬＤの入力値が参照データ端子Ｃ
Ｄの入力値よりも大きくなってしまい、これを補正する
ように絞り込み方向駆動信号端子Ｃから撮影レンズ２０
１のアイリスを絞るような制御信号がアイリス制御回路
５０に出力され、図６の（Ｄ）の状態から図６の（Ｆ）
の状態まで、露出が補正され、自局１０側で希望した露
出レベルを得られるように撮影レンズ２０１のアイリス
が制御されることになる。

【００６９】なお、上記実施例の説明ではテレビカメラ
１のレベルを上げるためにアイリスを開放側に操作する
場合を例示したが、アイリスを絞り側に操作する場合も
全く同様に動作することは言うまでもない。また、映像
信号のレベルを電気的に変化させるような構成において
も本発明は同様に適用可能である。

【００７０】また、上記実施例では、データ遅延回路１
６，プリセッタブルアップダウンカウンタ１５，データ
比較回路１７，データセレクタ２２０等を制御ユニット
６とは別体に設けた構成を例示したが、すべての機能を
制御ユニット６内に納めることが勿論可能であり、その
場合はソフトウエアによりすべての機能を達成すること
ができる。また、テレビカメラ１の他の機能、すなわち
パン、ティルト、ズームの中の複数の操作機能について
も同様の制御を同時に行わせるようにした組み合わせも
勿論可能である。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
映像の送り出しと表示の間に時間差を有する系におい
て、映像の表示側で画面を見ながらパン位置、ティルト
位置、ズーム位置を変化するように手動操作する場合
に、その時間差に対応して手動操作停止時のパン位置、
ティルト位置、ズーム位置を補正するようにしたので、
動画像の符号化や伝送および復号化に伴う表示遅れがあ
っても、表示画面を見ながらカメラの方向およびズーム
位置を使用者の希望の状態に、すなわちオーバーランの
ない状態に自動調整することができるという効果が得ら
れる。

【００７２】また、同様に、本発明によれば、映像の送
り出しと表示の間に時間差を有する系において、映像の
表示側で画面を見ながらその映像レベルを変化するよう
に手動操作する場合に、その時間差に対応して手動操作
停止時のテレビカメラのアイリス状態を補正するように
したので、動画像の符号化や伝送および復号化に伴う表
示遅れがあっても、表示画面を見ながら映像レベルを使
用者の希望のレベルに調整することができるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のカメラ制御装置のサーボ制御系の一例を
示すブロック図である。

【図２】従来のカメラ制御装置のサーボ制御系の他の例
を示すブロック図である。

【図３】テレビカメラのパン動作を示す説明図である。

【図４】パン動作に応じたモニタテレビの表示画面の表
示状態例を示す説明図である。

【図５】従来のカメラ制御装置の撮像露出制御系の一例
を示すブロック図である。

【図６】露出制御時のモニタテレビの表示画面の表示状
態例を示す説明図である。

【図７】本発明の一実施例のカメラ制御装置のパン制御
系の構成を示すブロック図である。

【図８】本発明の他の実施例のカメラ制御装置のティル
ト制御系の構成を示すブロック図である。

【図９】本発明のさらに他の実施例のカメラ制御装置の
ズーム制御系の構成を示すブロック図である。

【図１０】本発明の実施例のカメラ制御装置の撮像露出
制御系の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ テレビカメラ ２ 電動雲台 ３ パンニング用モータ ４ パンニング位置検出器 ５ 雲台駆動回路 ６ 制御ユニット ７ 通信制御部 ８ 動画像コーデック ９ 動画像コーデック １０ 自局 １１ 相手局 １２ モニタテレビ １３ ジョイスティック １４ 制御ユニット １５ プリセッタブルアップダウンカウンタ １６ データ遅延回路 １７ データ比較回路 １８ 局線 １９ 通信制御部 ２０ 第１の被写体 ２１ 第２の被写体 ２２ 第１の被写体像 ２３ 第２の被写体像 ２４ 光源像 ３０ 表示像 ３１ ティルト用モータ ３２ ズーム用モータ ３５ ズーム操作部 ４０ レベル検出器 ４１ ティルト位置検出器 ４２ ズーム位置検出器 ５０ アイリス制御回路 １３０ アイリス操作部 ２００ 自動／手動切替部 ２０１ 撮影レンズ ２２０ データセレクタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を撮像して映像信号を出力するカ
   メラと、 該映像信号を符号化して映像データを出力する符号化手
   段と、 該映像データを指定の場所へ伝送する伝送手段と、 該伝送手段を通じて送られた前記映像データを復号化し
   て映像信号を出力する復号化手段と、 該復号化手段からの映像信号により前記被写体の映像を
   表示する表示手段と、 前記カメラの撮影条件を変化させるための駆動を行う駆
   動手段と、 前記カメラの撮影条件を検出して状態データを出力する
   検出手段と、 該状態データを設定時間遅延させて遅延状態データを出
   力する遅延手段と、 前記表示手段側に位置して、前記カメラの撮影条件の変
   化を指示する操作データを出力する手動操作手段と、 該手動操作手段の操作中は前記状態データと前記操作デ
   ータとに基づいて前記カメラの撮影条件を変化させる指
   示信号を前記駆動手段に与えると共に、前記手動操作手
   段の操作停止時には前記状態データと現操作停止時の前
   記遅延状態データとに基づいて前記カメラの撮影条件を
   変化させる指示信号を前記駆動手段に与える制御手段と
   を具備したことを特徴とするカメラ制御装置。
2. 【請求項２】 前記撮影条件は前記カメラのパン位置、
   前記カメラのティルト位置および前記カメラのズーム位
   置の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に
   記載のカメラ制御装置。
3. 【請求項３】 被写体を撮像して映像信号を出力するカ
   メラと、 該映像信号を符号化して映像データを出力する符号化手
   段と、 該映像データを指定の場所へ伝送する伝送手段と、 該伝送手段を通じて送られた前記映像データを復号化し
   て映像信号を出力する復号化手段と、 該復号化手段からの映像信号により前記被写体の映像を
   表示する表示手段と、 前記カメラの露出を変化させるための駆動を行う露出変
   化駆動手段と、 前記カメラの出力映像信号のレベルを検出してレベルデ
   ータを出力するレベル検出手段と、 該レベルデータを設定時間遅延させて遅延レベルデータ
   を出力する遅延手段と、 前記表示手段側に位置して、前記カメラの露出変化を指
   示する操作データを出力する手動操作手段と、 該手動操作手段の操作中は前記レベルデータと前記操作
   データとに基づいて前記カメラの露出を変化させる指示
   信号を前記露出変化駆動手段に与えると共に、前記手動
   操作手段の操作停止時には前記レベルデータと現操作停
   止時の前記遅延レベルデータとに基づいて前記カメラの
   露出を変化させる指示信号を前記駆動手段に与える制御
   手段とを具備したことを特徴とするカメラ制御装置。