JPH06221859A - 光干渉角速度計 - Google Patents
光干渉角速度計Info
- Publication number
- JPH06221859A JPH06221859A JP1176993A JP1176993A JPH06221859A JP H06221859 A JPH06221859 A JP H06221859A JP 1176993 A JP1176993 A JP 1176993A JP 1176993 A JP1176993 A JP 1176993A JP H06221859 A JPH06221859 A JP H06221859A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positive
- value
- light
- negative
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 角速度センサとなるループ状光伝送路の形状
を大きな形状に変更することなく、角速度検出の分解能
を向上することができる光干渉角速度計を提供する。 【構成】 ループ状光伝送路を互いに逆向きに通過する
光の位相差から、入力角速度を検出すると共に、角速度
検出値が規定値に達するごとにパルスを出力し、このパ
ルスの出力間隔から入力角速度を算出する構造のデジタ
ル位相変調方式を採る光干渉角速度計において、入力角
速度が０で平衡している状態と、パルスを発生すべき正
側及び負側の閾値との間のそれぞれに少なくとも１つの
中間値を設け、角速度検出値がこの中間値を横切るごと
に正または負の中間角度パルスＰＰまたはＱＱを出力さ
せ、実質的に測定分解能を向上させた光干渉角速度計。
を大きな形状に変更することなく、角速度検出の分解能
を向上することができる光干渉角速度計を提供する。 【構成】 ループ状光伝送路を互いに逆向きに通過する
光の位相差から、入力角速度を検出すると共に、角速度
検出値が規定値に達するごとにパルスを出力し、このパ
ルスの出力間隔から入力角速度を算出する構造のデジタ
ル位相変調方式を採る光干渉角速度計において、入力角
速度が０で平衡している状態と、パルスを発生すべき正
側及び負側の閾値との間のそれぞれに少なくとも１つの
中間値を設け、角速度検出値がこの中間値を横切るごと
に正または負の中間角度パルスＰＰまたはＱＱを出力さ
せ、実質的に測定分解能を向上させた光干渉角速度計。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は例えば航空機等に利用
される光干渉角速度計に関する。
される光干渉角速度計に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５に従来のデシタル位相変調方式を採
る光干渉角速度計の例を簡略に示す。レーザなどの光源
１から出射された光はビームスプリッタ２で２分され、
２分された２つの光は例えば偏波面保存ファイバのコイ
ルよりなるループ状光伝送路３にその両端から右回り光
４と左回り光５として入射される。ここでこのループ状
光伝送路３を伝播する光の伝播時間をτとする。
る光干渉角速度計の例を簡略に示す。レーザなどの光源
１から出射された光はビームスプリッタ２で２分され、
２分された２つの光は例えば偏波面保存ファイバのコイ
ルよりなるループ状光伝送路３にその両端から右回り光
４と左回り光５として入射される。ここでこのループ状
光伝送路３を伝播する光の伝播時間をτとする。
【０００３】ビームスプリッタ２と光伝送路３の間には
光位相変調器６が挿入され、変調信号発生器７から与え
られる変調信号および、デジタル−アナログ変換器８か
ら与えられるアナログ値となったランプ信号にしたがっ
て入射光の位相を変調する。ループ状光伝送路３および
光位相変調器６を伝搬し、これよりでた両光４および５
はビームスプリッタ２で合波して干渉する。従ってビー
ムスプリッタ２はビームスプリッタとしての働きの他に
光の干渉手段としても動作する。
光位相変調器６が挿入され、変調信号発生器７から与え
られる変調信号および、デジタル−アナログ変換器８か
ら与えられるアナログ値となったランプ信号にしたがっ
て入射光の位相を変調する。ループ状光伝送路３および
光位相変調器６を伝搬し、これよりでた両光４および５
はビームスプリッタ２で合波して干渉する。従ってビー
ムスプリッタ２はビームスプリッタとしての働きの他に
光の干渉手段としても動作する。
【０００４】この干渉光は光電変換器９でその強度に応
じた電気信号に変換され、アナログ−デジタル変換器１
０によりデジタル値に変換される。復調器１１ではこれ
を変調信号にしたがって復調（同期検波）する。右回り
光と左回り光が干渉したときの両光の位相差φと、干渉
光強度Ｉとの関係は図６の曲線Ａのようになる。ループ
状光伝送路３に角速度が入力さていない状態では、変調
信号発生器７による変調により、右回り光４と左回り光
５との位相差は図６の曲線Ｂのように位相φ＝０を中心
に正、負に同量ずつ時間τごとに変化し、干渉光強度Ｉ
はＣのように一定となり、復調器１１の出力は零に収斂
する。
じた電気信号に変換され、アナログ−デジタル変換器１
０によりデジタル値に変換される。復調器１１ではこれ
を変調信号にしたがって復調（同期検波）する。右回り
光と左回り光が干渉したときの両光の位相差φと、干渉
光強度Ｉとの関係は図６の曲線Ａのようになる。ループ
状光伝送路３に角速度が入力さていない状態では、変調
信号発生器７による変調により、右回り光４と左回り光
５との位相差は図６の曲線Ｂのように位相φ＝０を中心
に正、負に同量ずつ時間τごとに変化し、干渉光強度Ｉ
はＣのように一定となり、復調器１１の出力は零に収斂
する。
【０００５】一方、ループ状光伝送路３に角速度が入力
されると、サニャック効果によりその角速度の方向と大
きさに応じて右回り光４と左回り光５との間に位相差φ
R が生じる。この位相差φR の影響により右回り光４と
左回り光５との位相差は図６の曲線Ｄに示すように零位
相からφR だけずれた位相を中心に正、負に同量ずつ時
間τごとに変化する。従って復調器１１では図６に示す
曲線Ｅのように時間τごとのレベル差と、変調信号に対
する位相（正相か逆相か）とが検出される。この出力を
もとに復調器１１の出力が零になるような負帰還信号
（ステップ値信号φS ）をステップ値生成器１２で発生
させる。
されると、サニャック効果によりその角速度の方向と大
きさに応じて右回り光４と左回り光５との間に位相差φ
R が生じる。この位相差φR の影響により右回り光４と
左回り光５との位相差は図６の曲線Ｄに示すように零位
相からφR だけずれた位相を中心に正、負に同量ずつ時
間τごとに変化する。従って復調器１１では図６に示す
曲線Ｅのように時間τごとのレベル差と、変調信号に対
する位相（正相か逆相か）とが検出される。この出力を
もとに復調器１１の出力が零になるような負帰還信号
（ステップ値信号φS ）をステップ値生成器１２で発生
させる。
【０００６】このステップ値信号φS を時間τごとにラ
ンプ信号生成器１６で累積加算したものがランプ信号Ｌ
Ａである。ランプ信号ＬＡにより受ける光の位相変調
は、位相変調器６がループ状光伝送路３の片端に配置さ
れているため、右回り光４と左回り光５とでは図７Ａに
示すように時間τだけずれている。そのためランプ信号
ＬＡにより生じる両光間の位相差φS はステップ値φS
と等しくなる（図７Ａ，Ｂ参照）。従って負帰還が安定
状態である場合、ステップ値φS は入力角速度で生じる
サニャック位相差φR と等しくなる。
ンプ信号生成器１６で累積加算したものがランプ信号Ｌ
Ａである。ランプ信号ＬＡにより受ける光の位相変調
は、位相変調器６がループ状光伝送路３の片端に配置さ
れているため、右回り光４と左回り光５とでは図７Ａに
示すように時間τだけずれている。そのためランプ信号
ＬＡにより生じる両光間の位相差φS はステップ値φS
と等しくなる（図７Ａ，Ｂ参照）。従って負帰還が安定
状態である場合、ステップ値φS は入力角速度で生じる
サニャック位相差φR と等しくなる。
【０００７】従来の光干渉角速度計では外部システムと
のインターフェイスを簡略化するため、図８に示すよう
にランプ信号にフライバック（ステップ値の累積加算結
果が±２ｎπの位相差に相当する大きさに達したとき、
±２ｎπ分差し引く行為）が生じたときにフライバック
方向に応じて正の角度パルスＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 …および
負の角度パルスＱ1 ，Ｑ2 …を外部システムに出力し、
外部システムではこのパルスＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 …および
Ｑ1 ，Ｑ2 …の周波数つまりパルスの時間間隔Ｔ1 ，Ｔ
2 から回転角速度ωを算出していた。つまり角度パルス
の各個が一定の回転角度θを表す。
のインターフェイスを簡略化するため、図８に示すよう
にランプ信号にフライバック（ステップ値の累積加算結
果が±２ｎπの位相差に相当する大きさに達したとき、
±２ｎπ分差し引く行為）が生じたときにフライバック
方向に応じて正の角度パルスＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 …および
負の角度パルスＱ1 ，Ｑ2 …を外部システムに出力し、
外部システムではこのパルスＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 …および
Ｑ1 ，Ｑ2 …の周波数つまりパルスの時間間隔Ｔ1 ，Ｔ
2 から回転角速度ωを算出していた。つまり角度パルス
の各個が一定の回転角度θを表す。
【０００８】 ω1 ＝２ｎπ・τ／ＫS ・Ｔ1 ω2 ＝２ｎπ・τ／ＫS ・Ｔ2 θ＝ω1 ・Ｔ1 ＝ω2 ・Ｔ2 ＝２ｎπ・τ／ＫS （一定） …… （１） ＫS ：サニャック係数（光学系により決定） ω ：入力角速度 Ｔ ：フライバックを起こす時間間隔
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように従来
の光干渉角速度計は、ランプ信号ＬＡにフライバックが
生じたときにフライバック方向に応じて正および負の角
度パルスＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ 3 …，Ｑ1 ，Ｑ2 …を出力し、
角度パルスの周波数から回転角速度ωを算出している。
従って従来の光干渉角速度計の角度分解能は（１）式よ
り決定される定数であり、フライバック時の位相シフト
量２ｎπのｎは通常１ないし２であるため、分解能を上
げるためには光の伝搬時間τ（光伝送路長に比例）を小
さくするか、サニャック係数ＫS （ループ状光伝送路が
囲む総面積に比例、光源の波長に反比例）を大きくする
などといった光学系の変更を行うしかなく、総じてルー
プ状光伝送路３の形状が大きな物になってしまう欠点が
ある。
の光干渉角速度計は、ランプ信号ＬＡにフライバックが
生じたときにフライバック方向に応じて正および負の角
度パルスＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ 3 …，Ｑ1 ，Ｑ2 …を出力し、
角度パルスの周波数から回転角速度ωを算出している。
従って従来の光干渉角速度計の角度分解能は（１）式よ
り決定される定数であり、フライバック時の位相シフト
量２ｎπのｎは通常１ないし２であるため、分解能を上
げるためには光の伝搬時間τ（光伝送路長に比例）を小
さくするか、サニャック係数ＫS （ループ状光伝送路が
囲む総面積に比例、光源の波長に反比例）を大きくする
などといった光学系の変更を行うしかなく、総じてルー
プ状光伝送路３の形状が大きな物になってしまう欠点が
ある。
【００１０】この発明の目的は光学系を従来のままで角
度分解能を向上する手段を提供するものである。
度分解能を向上する手段を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明ではランプ信号
の０と正の閾値および０と負の閾値との間にそれぞれ１
つ（あるいは複数）の中間値を設け、ランプ信号がその
中間値を正方向に横切った場合にも正の閾値を越えた場
合と同様正の角度パルスを出力し、中間値を負方向に横
切った場合にも負の閾値を越えた場合と同様負の角度パ
ルスを出力する手段を設けることにより、光学系の従来
のまゝに角度分解能を向上させるものである。
の０と正の閾値および０と負の閾値との間にそれぞれ１
つ（あるいは複数）の中間値を設け、ランプ信号がその
中間値を正方向に横切った場合にも正の閾値を越えた場
合と同様正の角度パルスを出力し、中間値を負方向に横
切った場合にも負の閾値を越えた場合と同様負の角度パ
ルスを出力する手段を設けることにより、光学系の従来
のまゝに角度分解能を向上させるものである。
【００１２】
【実施例】この発明による光干渉角速度計の一実施例を
図１に示す。なお図１においては光源、ビームスピリッ
タおよび光伝送路を省略してあり、また図５に示した従
来例と同一構成部分には同一の番号を符ってある。フォ
トダイオードなどの光電変換器９により電気信号に変換
された干渉光は、アナログ−デジタル変換器１０でデジ
タル値に変換される。復調器１１ではこの信号を変調信
号発生器７より与えられる変調信号に従って復調する。
図１に示す。なお図１においては光源、ビームスピリッ
タおよび光伝送路を省略してあり、また図５に示した従
来例と同一構成部分には同一の番号を符ってある。フォ
トダイオードなどの光電変換器９により電気信号に変換
された干渉光は、アナログ−デジタル変換器１０でデジ
タル値に変換される。復調器１１ではこの信号を変調信
号発生器７より与えられる変調信号に従って復調する。
【００１３】例えばＰＩＤフィルタ（デジタルフィル
タ）よりなるステップ値生成器１２では復調器１１より
の位相相殺偏差信号を濾波することにより，サニャック
効果により生じる左右両光間の位相差を相殺し得る大き
さおよび極性を有するステップ値を生成する。ランプ信
号生成器１３では、図２に示すようにステップ値を時間
τごとに累積加算し、その累積加算結果が光の位相差に
換算して２ｎπラジアン（ｎは自然数）に相当する正の
閾値を越える場合は、累積加算結果から正の閾値を差し
引いた値を累積加算結果として出力するとともに正の角
度パルスＰ1 ，Ｐ2 …を出力し、同様に−２ｎπラジア
ンに相当する負の閾値を下回る場合は、累積加算結果に
正の閾値を加えた値を累積加算結果として出力するとと
もに負の角度Ｑ1 ，Ｑ2…を出力し、累積加算結果が正
負の閾値の間にある場合はそのまゝ累積加算結果を出力
する。デジタル−アナログ変換器８ではランプ信号生成
器１３よりのランプ信号ＬＡ（デジタル値）をアナログ
値に変換し、これを光位相変調器６へ印加する。
タ）よりなるステップ値生成器１２では復調器１１より
の位相相殺偏差信号を濾波することにより，サニャック
効果により生じる左右両光間の位相差を相殺し得る大き
さおよび極性を有するステップ値を生成する。ランプ信
号生成器１３では、図２に示すようにステップ値を時間
τごとに累積加算し、その累積加算結果が光の位相差に
換算して２ｎπラジアン（ｎは自然数）に相当する正の
閾値を越える場合は、累積加算結果から正の閾値を差し
引いた値を累積加算結果として出力するとともに正の角
度パルスＰ1 ，Ｐ2 …を出力し、同様に−２ｎπラジア
ンに相当する負の閾値を下回る場合は、累積加算結果に
正の閾値を加えた値を累積加算結果として出力するとと
もに負の角度Ｑ1 ，Ｑ2…を出力し、累積加算結果が正
負の閾値の間にある場合はそのまゝ累積加算結果を出力
する。デジタル−アナログ変換器８ではランプ信号生成
器１３よりのランプ信号ＬＡ（デジタル値）をアナログ
値に変換し、これを光位相変調器６へ印加する。
【００１４】この発明ではランプ信号ＬＡの信号系路に
中間角度パルス生成器１４を設ける。中間角度パルス生
成器１４はデジタル回路によって構成することができる
が、アナログ回路で表現するものとすれば図３に示すよ
うに構成することができる。中間角度パルス生成器１４
にはランプ信号生成器１３から出力されるデジタルのラ
ンプ信号ＬＡを与える。
中間角度パルス生成器１４を設ける。中間角度パルス生
成器１４はデジタル回路によって構成することができる
が、アナログ回路で表現するものとすれば図３に示すよ
うに構成することができる。中間角度パルス生成器１４
にはランプ信号生成器１３から出力されるデジタルのラ
ンプ信号ＬＡを与える。
【００１５】図３に示した中間角度パルス生成器１４は
マグネチュードコンパレータ１４Ａ，１４Ｂと、遅延素
子１４Ｃ，１４Ｄと、排他的論理和回路１４Ｅ，１４Ｆ
と、アンドゲート１４Ｇ，１４Ｉと、インヒビット型ア
ンドゲート１４Ｈ，１４Ｊと、オアゲート１４Ｋ，１４
Ｌとによって構成することができる。マグネチュードコ
ンパレータ１４Ａおよび１４Ｂはともにランプ信号ＬＡ
が中間値を正方向に横切るとき、その出力側にＨ論理を
出力する（図４Ｂ）。マグネチュードコンパレータ１４
Ａ（または１４Ｂ）の出力がＨ論理に立上がったとき、
そのＨ論理が遅延素子１４Ｃ（または１４Ｄ）で時間τ
だけ遅延されて排他的論理和回路１４Ｅ（または１４
Ｆ）に与えられる（図４Ｃ）。従って排他的論理和回路
１４Ｅ（または１４Ｆ）は遅延素子１４Ｃ（または１４
Ｄ）がＨは論理信号を遅延させている時間（τ）の間パ
ルス信号ＰD （図４Ｄ）を出力する。τ時間後遅延素子
１４Ｃ（または１４Ｄ）の出力がＨ論理に立上ると、排
他的論理和回路１４Ｅ（または１４Ｆ）の出力はＬ論理
に立下る。
マグネチュードコンパレータ１４Ａ，１４Ｂと、遅延素
子１４Ｃ，１４Ｄと、排他的論理和回路１４Ｅ，１４Ｆ
と、アンドゲート１４Ｇ，１４Ｉと、インヒビット型ア
ンドゲート１４Ｈ，１４Ｊと、オアゲート１４Ｋ，１４
Ｌとによって構成することができる。マグネチュードコ
ンパレータ１４Ａおよび１４Ｂはともにランプ信号ＬＡ
が中間値を正方向に横切るとき、その出力側にＨ論理を
出力する（図４Ｂ）。マグネチュードコンパレータ１４
Ａ（または１４Ｂ）の出力がＨ論理に立上がったとき、
そのＨ論理が遅延素子１４Ｃ（または１４Ｄ）で時間τ
だけ遅延されて排他的論理和回路１４Ｅ（または１４
Ｆ）に与えられる（図４Ｃ）。従って排他的論理和回路
１４Ｅ（または１４Ｆ）は遅延素子１４Ｃ（または１４
Ｄ）がＨは論理信号を遅延させている時間（τ）の間パ
ルス信号ＰD （図４Ｄ）を出力する。τ時間後遅延素子
１４Ｃ（または１４Ｄ）の出力がＨ論理に立上ると、排
他的論理和回路１４Ｅ（または１４Ｆ）の出力はＬ論理
に立下る。
【００１６】排他的論理和回路１４Ｅ（または１４Ｆ）
から出力さたパルスＰD はアンドゲート１４Ｇ（または
１４Ｉ）およびオアゲート１４Ｋを通って正の中間角度
パルスＰＰとして出力される。一方、ランプ信号ＬＡが
中間値を正側から負側に向かって横切ったときはマグネ
チュードコンパレータ１４Ａ（または１４Ｂ）の出力は
Ｌ論理に立下る（図４Ｂ）。この立下りのタイミングは
遅延素子１４Ｃ（または１４Ｄ）により時間τだけ遅延
されて排他的論理和回路１４Ｅ（または１４Ｆ）に与え
られる。従って排他的論理和回路１４Ｅ（または１４
Ｆ）は遅延時間τの時間の間、図４Ｄに示すようにパル
スＰD を出力する。このパルスＰD はインヒビット型ア
ンドゲート１４Ｈ（または１４Ｊ）を通じてオアゲート
１４Ｌに出力され、オアゲート１４Ｌから負の中間角度
パルスＱＱとして出力される。
から出力さたパルスＰD はアンドゲート１４Ｇ（または
１４Ｉ）およびオアゲート１４Ｋを通って正の中間角度
パルスＰＰとして出力される。一方、ランプ信号ＬＡが
中間値を正側から負側に向かって横切ったときはマグネ
チュードコンパレータ１４Ａ（または１４Ｂ）の出力は
Ｌ論理に立下る（図４Ｂ）。この立下りのタイミングは
遅延素子１４Ｃ（または１４Ｄ）により時間τだけ遅延
されて排他的論理和回路１４Ｅ（または１４Ｆ）に与え
られる。従って排他的論理和回路１４Ｅ（または１４
Ｆ）は遅延時間τの時間の間、図４Ｄに示すようにパル
スＰD を出力する。このパルスＰD はインヒビット型ア
ンドゲート１４Ｈ（または１４Ｊ）を通じてオアゲート
１４Ｌに出力され、オアゲート１４Ｌから負の中間角度
パルスＱＱとして出力される。
【００１７】角度パルス合成器１５では、ランプ信号生
成器１３および中間角度パルス生成器１４よりの同極の
パルス信号の論理和を取ることにより正及び負の角度パ
ルスを生成する。以上により、正負の閾値を±２π，正
負の中間値を±πの位相差に相当する大きさに選んだも
のとすれば、角度分解能は従来のものと比べ２倍にな
る。また必要に応じて中間値の数を増やせばそれにした
がって角度分解能を増すことができる。
成器１３および中間角度パルス生成器１４よりの同極の
パルス信号の論理和を取ることにより正及び負の角度パ
ルスを生成する。以上により、正負の閾値を±２π，正
負の中間値を±πの位相差に相当する大きさに選んだも
のとすれば、角度分解能は従来のものと比べ２倍にな
る。また必要に応じて中間値の数を増やせばそれにした
がって角度分解能を増すことができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
光学系を従来の形状のまゝで角度分解能を向上すること
が可能となる。
光学系を従来の形状のまゝで角度分解能を向上すること
が可能となる。
【図１】この発明の１実施例を示すブロック図。
【図２】この発明の動作を説明するための波形図。
【図３】この発明で使用する中間角度パルス生成器の具
体的な実施例を説明するための接続図。
体的な実施例を説明するための接続図。
【図４】図３の動作を説明するための波形図。
【図５】従来の技術を説明するためのブロック図。
【図６】図５の動作を説明するための波形図。
【図７】図６と同様の波形図。
【図８】図６と同様の波形図。
１ 光源 ２ ビームスピリッタ ３ ループ状光伝送路 ４ 右回り光 ５ 左回り光 ６ 光位相変調器 ７ 変調信号発生器 ８ デジタル−アナログ変換器 ９ 光電変換器 １０ アナログ−デジタル変換器 １１ 復調器 １２ ステップ値生成器 １３ ランプ信号生成器 １４ 中間角度パルス生成器 １５ 角度パルス合成器
Claims (1)
- 【請求項１】 Ａ．光源と、 Ｂ．光源よりの光を２分するビームスプリッタと、 Ｃ．このビームスプリッタにより２分された２つの光が
右回り光および左回り光として入射されるループ状光伝
送路と、 Ｄ．そのループ状光伝送路から出射される左右両回り光
を干渉させる干渉手段と、 Ｅ．干渉光が供給されその強度に応じた電気信号を出力
する光電変換器と、 Ｆ．上記ループ状光伝送路の一端と上記ビームスプリッ
タとの間に挿入され電気的に制御されて光の位相を偏位
させる光位相変調器と、 Ｇ．上記ループ状光伝送路の光の伝搬時間τの２倍の周
期を持ちデューティが５０％の方形波であって上記光位
相変調器に印加することにより上記右回り光と左回り光
との間に時間τごとに正負同量の位相差を交互に与える
ための変調信号を発生する変調信号発生器と、 Ｈ．上記光電変換器の出力をデジタル値に変換するアナ
ログ−デジタル変換器と、 Ｉ．このアナログ−デジタル変換器の出力を上記変調信
号にしたがって復調する復調器と、 Ｊ．この復調出力をもとに上記ループ状光伝送路に入力
される角速度により上記左右両光間に生じるサニャック
位相差を相殺する大きさおよび極性を有するステップ値
を生成するステップ値生成器と、 Ｋ．このステップ値生成器から出力されるステップ値を
時間τごとに累積加算し、その累積加算結果が光の位相
差に換算して２ｎπラジアン（ｎは自然数）に相当する
正の閾値を越える場合は累積加算結果から正の閾値を差
し引いた値を累積加算結果として出力するとともに正の
角度パルスを出力し、同様に−２ｎπラジアンに相当す
る負の閾値を下回る場合は累積加算結果に正の閾値を加
えた値を累積加算結果として出力するとともに負の角度
パルスを出力し、累積加算結果が正負の閾値の間にある
場合はそのまま累積加算結果を出力するランプ信号発生
器と、 Ｌ．上記累積加算結果をアナログ値に変換し、上記光位
相変調器に印加するデジタル−アナログ変換器を具備
し、０と正の閾値および０と負の閾値との間にそれぞれ
１つ（あるいは複数）の中間値を設け、上記ランプ信号
がその中間値を正方向に横切った場合にも正の閾値を越
えた場合と同様に正の角度パルスを出力し、中間値を負
方向に横切った場合にも負の閾値を越えた場合と同様に
負の角度パルスを出力する中間パルス生成器と、によっ
て構成したことを特徴とする光干渉角速度計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1176993A JPH06221859A (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 光干渉角速度計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1176993A JPH06221859A (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 光干渉角速度計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06221859A true JPH06221859A (ja) | 1994-08-12 |
Family
ID=11787189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1176993A Pending JPH06221859A (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 光干渉角速度計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06221859A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04339212A (ja) * | 1991-05-16 | 1992-11-26 | Mitsubishi Precision Co Ltd | 光ファイバジャイロ |
-
1993
- 1993-01-27 JP JP1176993A patent/JPH06221859A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04339212A (ja) * | 1991-05-16 | 1992-11-26 | Mitsubishi Precision Co Ltd | 光ファイバジャイロ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4705399A (en) | Device for measuring a nonreciprocal phase shift produced in a closed-loop interferometer | |
| EP0442747A2 (en) | Method and apparatus for interferometric rotation sensor phase modulation, intensity demodulation, and control | |
| JPH02300623A (ja) | 光ファイバジャイロ用信号処理装置 | |
| JPH06221859A (ja) | 光干渉角速度計 | |
| JPH11108669A (ja) | 光ファイバジャイロ | |
| EP3760972B1 (en) | Fiber optic gyroscope control system using sub-tau modulation | |
| JP4109757B2 (ja) | 光ファイバジャイロ | |
| JP2969212B2 (ja) | 光干渉角速度計 | |
| JP3343767B2 (ja) | 光ファイバジャイロ | |
| JP2000146597A (ja) | 光ファイバジャイロ | |
| JP2660573B2 (ja) | 光干渉角速度計 | |
| CA2020379C (en) | Digital synthetic serrodyne for fiber optic gyroscope | |
| JPH0682257A (ja) | 光干渉角速度計 | |
| JP2532326B2 (ja) | 光干渉角速度計 | |
| JP3390943B2 (ja) | 光干渉角速度計 | |
| JP3239237B2 (ja) | クローズドループ光干渉角速度計 | |
| JPH04369421A (ja) | 光ファイバジャイロ | |
| US5182611A (en) | Digital synthetic serrodyne for fiber optic gyroscope | |
| JPS6212812A (ja) | 光干渉角速度計 | |
| JP2739193B2 (ja) | 光干渉角速度計のタイミング発生回路 | |
| JP3343766B2 (ja) | 光ファイバジャイロ | |
| JP2739191B2 (ja) | 光干渉角速度計 | |
| JP2905948B2 (ja) | 光ファイバジャイロ | |
| JP3493487B2 (ja) | 光干渉角速度計 | |
| JPH063154A (ja) | 光ファイバジャイロ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970506 |