JP2739193B2 - 光干渉角速度計のタイミング発生回路 - Google Patents
光干渉角速度計のタイミング発生回路Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、少くとも一周する光
学路に右回り光と左回り光を通し、その光学路に印加さ
れる軸心まわりの角速度を、右回り光と左回り光との位
相差により検出する光干渉角速度計における前記位相差
を検出するための基準タイミング信号と、安定な動作点
を得るために必要な基準タイミング信号とを発生するタ
イミング発生回路に関する。
学路に右回り光と左回り光を通し、その光学路に印加さ
れる軸心まわりの角速度を、右回り光と左回り光との位
相差により検出する光干渉角速度計における前記位相差
を検出するための基準タイミング信号と、安定な動作点
を得るために必要な基準タイミング信号とを発生するタ
イミング発生回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の光干渉角速度計（以下ＦＯＧと称
す）を図３を参照して説明する。光源１１からの光Ｉ
は、光カプラ１２、偏光子１３、光カプラ１４を順次経
てループ状光学路１５にその両端から投入される。光学
路１５を伝搬する左右両回り光は、光学路１５の片端と
光カプラ１４との間に配置した位相変調器１６により位
相変調される。その位相変調を受けた両光は、光カプラ
１４で結合され干渉し、再び偏光子１３を経て光カプラ
１２により受光器１７へ分岐され光電変換される。光学
路１５は、例えば光ファイバを複数回ループ状に巻いた
もので構成される。光学路１５にその周方向の角速度が
印加されない状態においては、光学路１５中における両
光間の位相差は、理想的には、ゼロであるが光学路１５
の円周回りに角速度Ωが印加されると、この角速度Ωに
よっていわゆるサニャック（ｓａｇｎａｃ）効果が生じ
両光間に位相差ΔΦS が生じる。この位相差ΔΦS は、
次式で表される。
す）を図３を参照して説明する。光源１１からの光Ｉ
は、光カプラ１２、偏光子１３、光カプラ１４を順次経
てループ状光学路１５にその両端から投入される。光学
路１５を伝搬する左右両回り光は、光学路１５の片端と
光カプラ１４との間に配置した位相変調器１６により位
相変調される。その位相変調を受けた両光は、光カプラ
１４で結合され干渉し、再び偏光子１３を経て光カプラ
１２により受光器１７へ分岐され光電変換される。光学
路１５は、例えば光ファイバを複数回ループ状に巻いた
もので構成される。光学路１５にその周方向の角速度が
印加されない状態においては、光学路１５中における両
光間の位相差は、理想的には、ゼロであるが光学路１５
の円周回りに角速度Ωが印加されると、この角速度Ωに
よっていわゆるサニャック（ｓａｇｎａｃ）効果が生じ
両光間に位相差ΔΦS が生じる。この位相差ΔΦS は、
次式で表される。
【０００３】 ΔΦS ＝４πＲＬΩ／（Ｃλ） （１） ここで Ｃ：光速 λ：真空中における光の波長 Ｒ：光ファイバコイル１５の半径 Ｌ：光ファイバコイル１５の光ファイバの長さ ところで受光器１７からの光電変換信号ＶP は、位相変
調器１６による位相変調をＰ（ｔ）＝Ａｓｉｎωm ｔと
すると次式で表わせる。
調器１６による位相変調をＰ（ｔ）＝Ａｓｉｎωm ｔと
すると次式で表わせる。
【０００４】 ＶP ＝（Ｉ／２）Ｋ1 ｛１＋ｃｏｓΔΦ（Σεn ・（−１）n ・Ｊ2n（Ｘ）・ｃｏｓ２ｎωm ｔ′）−ｓｉｎΔΦ（２Σ（−１）n ・Ｊ2n+1（Ｘ）・ｃｏｓ（２ｎ＋１）ωm ｔ′）｝ （２） ここで、Σはｎ＝０から無限大まで、 ｔ′＝ｔ−τ／２ εn ＝１；ｎ＝０．２；ｎ≧１ Ｋ：定数 Ｉ：光源１１からの出射光 Ｊn ：第一種ベッセル関数 Ｘ：２Ａｓｉｎπｆｍτ ΔΦS ：光学系における左右両光間の位相差 ωm ：位相変調の角周波数（ωm ＝２πｆｍ） τ：光学路１５中における光の伝搬時間 （２）式から明らかなように光電変換信号ＶP には、ｓ
ｉｎΔΦS に比例する項と、ｃｏｓΔΦS に比例する項
とが含まれており、従って干渉光の強度を測定すること
により角速度Ωを検出することができる。
ｉｎΔΦS に比例する項と、ｃｏｓΔΦS に比例する項
とが含まれており、従って干渉光の強度を測定すること
により角速度Ωを検出することができる。
【０００５】受光器１７の出力は、同期検波回路１８に
入力され、そこで位相変調周波数の第３高調波成分が、
タイミング発生回路１９からの参照タイミング信号ｆ3
＝３ｆm により同期検波されて取り出される。同期検波
回路１８の出力は、さらにローパスフィルタ（ＬＰＦ）
２１によって交流成分がろ波され適切な利得に設定され
た後、ＦＯＧ出力として出力端子２２に取り出される。
ＦＯＧの出力Ｖ3 は次式で表される。
入力され、そこで位相変調周波数の第３高調波成分が、
タイミング発生回路１９からの参照タイミング信号ｆ3
＝３ｆm により同期検波されて取り出される。同期検波
回路１８の出力は、さらにローパスフィルタ（ＬＰＦ）
２１によって交流成分がろ波され適切な利得に設定され
た後、ＦＯＧ出力として出力端子２２に取り出される。
ＦＯＧの出力Ｖ3 は次式で表される。
【０００６】 Ｖ3 ＝Ｉ・Ｋ2 ・Ｊ3 （Ｘ）・ｓｉｎΔΦS （３） ところで（３）式における入力感度は、ベッセル関数の
Ｘの値に左右されるため、従来において（特開昭６２−
１２８１１）は、ベッセル関数のＪ2 （Ｘ）とＪ4
（Ｘ）とが交わる位置でＪ3 （Ｘ）が最大値となり、そ
の位置（Ｘ＝４．２）で位相変調を動作させ、Ｊ2
（Ｘ）とＪ4 （Ｘ）とが実質的に等しくなる、即ち受光
器１７の出力中の第２高調波成分と第４高調波成分とが
実質的に等しくなるように位相変調器１６の駆動状態を
制御する自動制御ループを設けている。（図４のベッセ
ル関数グラフ参照）即ち受光器１７の出力の内、位相変
調周波数の第２高調波成分が同期検波回路２３によって
ｆ2 ＝２ｆm を同位相化された参照タイミング信号とし
て同期検波され、第４高調波成分が同期検波回路２４に
よってｆ4 ＝４ｆm を同位相化された参照タイミング信
号として同期検波される。またこれらの高調波成分はそ
れぞれ同位相化された参照信号をもとに検波出力される
ため、最も効率良く信号として取り出される。
Ｘの値に左右されるため、従来において（特開昭６２−
１２８１１）は、ベッセル関数のＪ2 （Ｘ）とＪ4
（Ｘ）とが交わる位置でＪ3 （Ｘ）が最大値となり、そ
の位置（Ｘ＝４．２）で位相変調を動作させ、Ｊ2
（Ｘ）とＪ4 （Ｘ）とが実質的に等しくなる、即ち受光
器１７の出力中の第２高調波成分と第４高調波成分とが
実質的に等しくなるように位相変調器１６の駆動状態を
制御する自動制御ループを設けている。（図４のベッセ
ル関数グラフ参照）即ち受光器１７の出力の内、位相変
調周波数の第２高調波成分が同期検波回路２３によって
ｆ2 ＝２ｆm を同位相化された参照タイミング信号とし
て同期検波され、第４高調波成分が同期検波回路２４に
よってｆ4 ＝４ｆm を同位相化された参照タイミング信
号として同期検波される。またこれらの高調波成分はそ
れぞれ同位相化された参照信号をもとに検波出力される
ため、最も効率良く信号として取り出される。
【０００７】同期検波回路２３の出力Ｖ2 は、差動増幅
器２５の＋入力側に供給され、同期検波回路２４の出力
Ｖ4 は差動増幅器２５の−入力側に入力される。差動増
幅器２５の出力は、積分器２６に入力される。自動電圧
調整器２７は、積分器２６からの正の信号によって位相
変調器１６に印加する駆動周波数ｆm の信号の電圧を増
加させ、積分器２６からの負の信号によって位相変調器
１６に印加する駆動周波数ｆm の信号の電圧を小さくす
るよう構成し、自動制御ループを構成している。ここで
装置は、差動増幅器２５の出力がゼロ、即ちＶ2 ＝Ｖ4
の時第１種ベッセル関数のＪ2 （Ｘ）とＪ4 （Ｘ）とが
同じ値、即ちＸの値が約４．２０になるように自動電圧
調整器２７によって位相変調器１６に印加される電圧が
調整される。
器２５の＋入力側に供給され、同期検波回路２４の出力
Ｖ4 は差動増幅器２５の−入力側に入力される。差動増
幅器２５の出力は、積分器２６に入力される。自動電圧
調整器２７は、積分器２６からの正の信号によって位相
変調器１６に印加する駆動周波数ｆm の信号の電圧を増
加させ、積分器２６からの負の信号によって位相変調器
１６に印加する駆動周波数ｆm の信号の電圧を小さくす
るよう構成し、自動制御ループを構成している。ここで
装置は、差動増幅器２５の出力がゼロ、即ちＶ2 ＝Ｖ4
の時第１種ベッセル関数のＪ2 （Ｘ）とＪ4 （Ｘ）とが
同じ値、即ちＸの値が約４．２０になるように自動電圧
調整器２７によって位相変調器１６に印加される電圧が
調整される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前述したように受光器
１７の出力を２ｆm 、３ｆm 、４ｆm の各同位相の参照
タイミング信号で同期検波することにより動作を安定化
し、かつ感度よくジャイロ出力を得ることができるが、
タイミング発生回路１９の具体的構成が示されていな
い。所で受光器１７中の被検出信号に対し参照タイミン
グ信号が逆位相の場合は、検波出力の極性が負となり、
９０度位相が異なると、検波出力がゼロとなり、検波す
ることができない。この発明の目的は受光器の出力から
２ｆm 、３ｆm 、４ｆm の各成分を同位相のタイミング
で適切に取出すことを可能とする各参照タイミング信号
を発生するタイミング発生回路の具体的構成を提供する
ことにある。
１７の出力を２ｆm 、３ｆm 、４ｆm の各同位相の参照
タイミング信号で同期検波することにより動作を安定化
し、かつ感度よくジャイロ出力を得ることができるが、
タイミング発生回路１９の具体的構成が示されていな
い。所で受光器１７中の被検出信号に対し参照タイミン
グ信号が逆位相の場合は、検波出力の極性が負となり、
９０度位相が異なると、検波出力がゼロとなり、検波す
ることができない。この発明の目的は受光器の出力から
２ｆm 、３ｆm 、４ｆm の各成分を同位相のタイミング
で適切に取出すことを可能とする各参照タイミング信号
を発生するタイミング発生回路の具体的構成を提供する
ことにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明によれば、クロ
ック発生器からのクロック信号が第１分周手段で２分の
１に分周され、その正極性分周出力が第２分周手段で２
分の１に分周され、その逆極性分周出力が第３分周手段
により８分の１に分周されて第１同期検波手段へ参照タ
イミング信号として供給され、第１分周手段の逆極性分
周出力が第４分周手段により３分の１に分周され、その
分周出力が第５分周手段により２分の１に分周され、そ
の正極性分周出力が第６分周手段により４分の１に分周
されて第２同期検波手段へ参照タイミング信号として供
給され、第５分周手段の逆極性分周出力が第７分周手段
により２分の１に分周されて第３同期検波手段へ参照タ
イミング信号として供給される。この分周手段から供給
される各参照タイミング信号は、それぞれデューテイ比
が５０％の方形波であり、かつこれら３つの参照タイミ
ング信号の各高レベル期間の２分の１の時点が、前記位
相変調周期ごとに一致している。
ック発生器からのクロック信号が第１分周手段で２分の
１に分周され、その正極性分周出力が第２分周手段で２
分の１に分周され、その逆極性分周出力が第３分周手段
により８分の１に分周されて第１同期検波手段へ参照タ
イミング信号として供給され、第１分周手段の逆極性分
周出力が第４分周手段により３分の１に分周され、その
分周出力が第５分周手段により２分の１に分周され、そ
の正極性分周出力が第６分周手段により４分の１に分周
されて第２同期検波手段へ参照タイミング信号として供
給され、第５分周手段の逆極性分周出力が第７分周手段
により２分の１に分周されて第３同期検波手段へ参照タ
イミング信号として供給される。この分周手段から供給
される各参照タイミング信号は、それぞれデューテイ比
が５０％の方形波であり、かつこれら３つの参照タイミ
ング信号の各高レベル期間の２分の１の時点が、前記位
相変調周期ごとに一致している。
【００１０】
【実施例】図１にこの発明の実施例を示す。クロック発
生器３１からのクロック信号はＤ形フリップフロップ３
２よりなる第１分周手段３３にて２分の１に分周され、
その正極性分周出力、つまりＤ形フリップフロップ３２
のＱ出力はＤ形フリップフロップ３４よりなる第２分周
手段３５により２分の１に分周される。第２分周手段３
５の逆極性分周出力、つまりＤ形フリップフロップ３４
のｑ出力は、第３分周手段３６により８分の１に分周さ
れる。第３分周手段３６はＤ形フリップフロップ３７，
３８，３９によりそれぞれ構成された各２分の１分周期
が縦続接続されて構成され、しかも、そのフリップフロ
ップ３７のＱ出力がフリップフロップ３８へ供給され、
フリップフロップ３８のｑ出力がフリップフロップ３９
へ供給され、フリップフロップ３９のＱ出力が第３分周
手段３６の出力とされる。
生器３１からのクロック信号はＤ形フリップフロップ３
２よりなる第１分周手段３３にて２分の１に分周され、
その正極性分周出力、つまりＤ形フリップフロップ３２
のＱ出力はＤ形フリップフロップ３４よりなる第２分周
手段３５により２分の１に分周される。第２分周手段３
５の逆極性分周出力、つまりＤ形フリップフロップ３４
のｑ出力は、第３分周手段３６により８分の１に分周さ
れる。第３分周手段３６はＤ形フリップフロップ３７，
３８，３９によりそれぞれ構成された各２分の１分周期
が縦続接続されて構成され、しかも、そのフリップフロ
ップ３７のＱ出力がフリップフロップ３８へ供給され、
フリップフロップ３８のｑ出力がフリップフロップ３９
へ供給され、フリップフロップ３９のＱ出力が第３分周
手段３６の出力とされる。
【００１１】一方、第１分周手段３３の逆極性分周出
力、つまりＤ形フリップフロップ３２のｑ出力はＪＫフ
リップフロップ４１，４２よりなる第４分周手段４３に
より３分の１に分周される。その正極性分周出力はＤ形
フリップフロップ４４からなる第５分周手段４５により
２分の１に分周され、その正極性分周出力は第６分周手
段４６により４分の１に分周される。第６分周手段４６
はそれぞれＤ形フリップフロップ４７，４８よりなる２
分の１分周器が縦続接続されて構成される。
力、つまりＤ形フリップフロップ３２のｑ出力はＪＫフ
リップフロップ４１，４２よりなる第４分周手段４３に
より３分の１に分周される。その正極性分周出力はＤ形
フリップフロップ４４からなる第５分周手段４５により
２分の１に分周され、その正極性分周出力は第６分周手
段４６により４分の１に分周される。第６分周手段４６
はそれぞれＤ形フリップフロップ４７，４８よりなる２
分の１分周器が縦続接続されて構成される。
【００１２】第５分周手段４５の逆極性分周出力、つま
りフリップフロップ４４のｑ出力はＤ形フリップフロッ
プ４９よりなる第７分周手段５１で２分の１に分周され
る。第６分周手段４６の正極性分周出力はＤ形フリップ
フロップ５２よりなる第８分周手段５３により２分の１
に分周される。この構成において、図２に示すように電
源電圧が所定値に立上って各フリップフロップに対する
リセットが解除されると（図２Ａ）、クロック発生器３
１からのクロック信号（図２Ｂ）が第１分周手段２３に
より２分の１に分周され、第１分周手段２３から図２
Ｃ，Ｄに示すような正極性分周出力、逆極性分周出力が
得られ、その正極性分周出力は第２分周手段３５により
更に２分の１に分周され、図２Ｅに示す出力が得られ、
その出力は第３分周手段３６の初段、中段、終段で順次
２分の１に分周され、それぞれ図２Ｆ，Ｇ，Ｈに示す出
力が得られる。この第３分周手段３６の分周出力（図２
Ｈ）が、図３中の同期検波回路１８へ参照タイミング信
号ｆ3 ＝３ｆmrとして供給される。
りフリップフロップ４４のｑ出力はＤ形フリップフロッ
プ４９よりなる第７分周手段５１で２分の１に分周され
る。第６分周手段４６の正極性分周出力はＤ形フリップ
フロップ５２よりなる第８分周手段５３により２分の１
に分周される。この構成において、図２に示すように電
源電圧が所定値に立上って各フリップフロップに対する
リセットが解除されると（図２Ａ）、クロック発生器３
１からのクロック信号（図２Ｂ）が第１分周手段２３に
より２分の１に分周され、第１分周手段２３から図２
Ｃ，Ｄに示すような正極性分周出力、逆極性分周出力が
得られ、その正極性分周出力は第２分周手段３５により
更に２分の１に分周され、図２Ｅに示す出力が得られ、
その出力は第３分周手段３６の初段、中段、終段で順次
２分の１に分周され、それぞれ図２Ｆ，Ｇ，Ｈに示す出
力が得られる。この第３分周手段３６の分周出力（図２
Ｈ）が、図３中の同期検波回路１８へ参照タイミング信
号ｆ3 ＝３ｆmrとして供給される。
【００１３】第１分周手段３３の逆極性分周出力（図２
Ｄ）は第４分周手段４３で３分の１に分周され、図２Ｉ
に示す出力が得られる。この分周出力は第５分周手段４
５で２分の１に分周され、その正極性分周出力は図２Ｊ
に示すようになり、この出力は更に第６分周手段４６で
分周され、そのフリップフロップ４７，４８のＱ出力は
図２Ｋ，Ｉに示すようになる。この第６分周手段４６の
分周出力（図２Ｌ）は図３中の同期検波回路２３へ参照
タイミング信号ｆ2 ＝２ｆmrとして供給される。
Ｄ）は第４分周手段４３で３分の１に分周され、図２Ｉ
に示す出力が得られる。この分周出力は第５分周手段４
５で２分の１に分周され、その正極性分周出力は図２Ｊ
に示すようになり、この出力は更に第６分周手段４６で
分周され、そのフリップフロップ４７，４８のＱ出力は
図２Ｋ，Ｉに示すようになる。この第６分周手段４６の
分周出力（図２Ｌ）は図３中の同期検波回路２３へ参照
タイミング信号ｆ2 ＝２ｆmrとして供給される。
【００１４】第５分周手段４５の逆極性分周出力は図２
Ｍのようになり、この出力が第７分周手段５１で分周さ
れて図２Ｎに示すようになり、これが図３中の同期検波
回路２４へ参照タイミング信号ｆ4 ＝４ｆmrとして供給
される。第６分周手段４６の出力（図２Ｌ）は第８分周
手段５３で２分の１に分周され、図２０に示すようにな
り、この出力は図３中の自動電圧調整器２７を通じて周
波数ｆm の変調信号として位相変調器１６へ供給され
る。
Ｍのようになり、この出力が第７分周手段５１で分周さ
れて図２Ｎに示すようになり、これが図３中の同期検波
回路２４へ参照タイミング信号ｆ4 ＝４ｆmrとして供給
される。第６分周手段４６の出力（図２Ｌ）は第８分周
手段５３で２分の１に分周され、図２０に示すようにな
り、この出力は図３中の自動電圧調整器２７を通じて周
波数ｆm の変調信号として位相変調器１６へ供給され
る。
【００１５】図２中に縦の１点鎖線で示すように、３ｆ
mrの参照タイミング信号（図２Ｈ）と、２ｆmrの参照タ
イミング信号（図２Ｌ）と、４ｆmrの参照タイミング信
号（図２Ｎ）との各高レベルの時間的中心が、１／ｆm
ごとに一致し、従って受光器１７の出力から、２ｆms成
分、３ｆms成分、４ｆms成分をそれぞれ感度よく検出す
ることができ、２ｆms成分及び４ｆms成分を利用して安
定に動作させることができ、しかも高い感度でジャイロ
出力が３ｆms成分により得られる。
mrの参照タイミング信号（図２Ｈ）と、２ｆmrの参照タ
イミング信号（図２Ｌ）と、４ｆmrの参照タイミング信
号（図２Ｎ）との各高レベルの時間的中心が、１／ｆm
ごとに一致し、従って受光器１７の出力から、２ｆms成
分、３ｆms成分、４ｆms成分をそれぞれ感度よく検出す
ることができ、２ｆms成分及び４ｆms成分を利用して安
定に動作させることができ、しかも高い感度でジャイロ
出力が３ｆms成分により得られる。
【００１６】上述ではこの発明を開ループ形のものに適
用したが閉ループ形のものにも適用できる。
用したが閉ループ形のものにも適用できる。
【００１７】
【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば干渉
光中の変調周波数ｆm の２倍、３倍、４倍の各高周波成
分を感度よく検出することができ、安定に動作し、かつ
感度の高いジャイロ出力が得られる。また各分周手段を
汎用のフリップフロップで構成でき、小形軽量化のため
のゲートアレイ化も容易であり、部品点数を減らすこと
も可能である。
光中の変調周波数ｆm の２倍、３倍、４倍の各高周波成
分を感度よく検出することができ、安定に動作し、かつ
感度の高いジャイロ出力が得られる。また各分周手段を
汎用のフリップフロップで構成でき、小形軽量化のため
のゲートアレイ化も容易であり、部品点数を減らすこと
も可能である。
【図１】この発明の実施例を示すブロック図。
【図２】図１の動作例を示すタイムチャート。
【図３】この発明が適用される光干渉角速度計の例を示
すブロック図。
すブロック図。
【図４】第１種ベッセル関数を示すグラフ。
Claims (1)
- 【請求項１】 少なくとも一周する光学路と、 その光学路に対して光源よりの光を右回り光及び左回り
光として入射する分岐手段と、 その光学路を伝搬してきた右回り光及び左回り光を干渉
させる干渉手段と、 前記分岐手段と前記光学路の一端との間にこれらと縦続
的に配置されて右回り光及び左回り光に位相変化を与え
る位相変調手段と、 前記干渉光の光強度を電気信号として検出する受光器
と、 その受光器からの出力の内、前記位相変調手段の変調周
波数の第３高調波を同期検波して角速度を出力する第１
同期検波手段と、 前記受光器からの出力の内前記変調周波数の第２高調波
を同期検波する第２同期検波手段と、 前記変調周波数の第４高調波を前記受光器の出力から同
期検波する第３同期検波手段と、 前記第２同期検波手段の出力と前記第３同期検波手段の
出力との差を検出する差検出手段と、 その差検出手段の検出力で、その検出力がゼロになるよ
うに上記位相変調手段を帰還制御する手段と、 を具備する光干渉角速度計のタイミング発生回路におい
て、 クロック発生器と、 そのクロック発生器からのクロック信号を２分の１に分
周するフリップフロップより成る第１分周手段と、 その第１分周手段の正極性分周出力を２分の１に分周す
るフリップフロップより成る第２分周手段と、 その第２分周手段からの逆極性分周出力を８分の１に分
周してその正極性出力を前記第１同期検波手段へ参照タ
イミング信号として供給するフリップフロップより成る
第３分周手段と、 前記第１分周手段の逆極性分周出力を３分の１に分周す
るフリップフロップより成る第４分周手段と、 その第４分周手段の正極性分周出力を２分の１に分周す
るフリップフロップより成る第５分周手段と、 その第５分周手段の正極性分周出力を４分の１に分周し
て、その正極性出力を前記第２同期検波手段へ参照タイ
ミング信号として供給するフリップフロップより成る第
６分周手段と、 前記第５分周手段の逆極性分周出力を２分の１に分周し
てその正極性出力を前記第３同期検波手段へ参照タイミ
ング信号として供給するフリップフロップより成る第７
分周手段と、 を具備し、 前記第１同期検波手段、前記第２同期検波手段及び前記
第３同期検波手段へそれぞれ供給する各参照タイミング
信号はそれぞれデューテイ比が５０％の方形波であり、
かつこれら３つの参照タイミング信号の各高レベル期間
の２分の１の時点が、前記位相変調周期ごとに一致して
いる ことを特徴とする光干渉角速度計のタイミング発生
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5147676A JP2739193B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 光干渉角速度計のタイミング発生回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5147676A JP2739193B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 光干渉角速度計のタイミング発生回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH074975A JPH074975A (ja) | 1995-01-10 |
| JP2739193B2 true JP2739193B2 (ja) | 1998-04-08 |
Family
ID=15435764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5147676A Expired - Lifetime JP2739193B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 光干渉角速度計のタイミング発生回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2739193B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6212811A (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-21 | Japan Aviation Electronics Ind Ltd | 光干渉角速度計 |
| JPH03235018A (ja) * | 1990-02-13 | 1991-10-21 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 光フアイバジヤイロにおける自動位相調整方式 |
-
1993
- 1993-06-18 JP JP5147676A patent/JP2739193B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH074975A (ja) | 1995-01-10 |
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