JPH06221651A - 温熱感覚演算装置 - Google Patents
温熱感覚演算装置Info
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- JPH06221651A JPH06221651A JP5029703A JP2970393A JPH06221651A JP H06221651 A JPH06221651 A JP H06221651A JP 5029703 A JP5029703 A JP 5029703A JP 2970393 A JP2970393 A JP 2970393A JP H06221651 A JPH06221651 A JP H06221651A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 過渡状態においても精度よく安定な温熱感覚
を求める。 【構成】 第１のフィルタ部３−４を設けて、検出気温
Ｔａに所定のフィルタ演算を施し、検出気温Ｔａ’とす
る（Ｔａ’＝Ｆ１（Ｔａ））。第２のフィルタ部３−５
を設けて、ヒータパワーＨθ(th)に所定のフィルタ演算
を施し、ヒータパワーＨθ(th)’とする（Ｈθ(th)’＝
Ｆ２（Ｈθ(th)））。Ｆ１，Ｆ２は、例えば一次遅れ演
算として、エレメント単体での計測温度Ｔcrの時定数よ
りも検出気温Ｔａ’の時定数が大きくなるように、また
検出気温Ｔａ’の時定数とヒータパワーＨθ(th)’の時
定数とが等しくなるように定める。
を求める。 【構成】 第１のフィルタ部３−４を設けて、検出気温
Ｔａに所定のフィルタ演算を施し、検出気温Ｔａ’とす
る（Ｔａ’＝Ｆ１（Ｔａ））。第２のフィルタ部３−５
を設けて、ヒータパワーＨθ(th)に所定のフィルタ演算
を施し、ヒータパワーＨθ(th)’とする（Ｈθ(th)’＝
Ｆ２（Ｈθ(th)））。Ｆ１，Ｆ２は、例えば一次遅れ演
算として、エレメント単体での計測温度Ｔcrの時定数よ
りも検出気温Ｔａ’の時定数が大きくなるように、また
検出気温Ｔａ’の時定数とヒータパワーＨθ(th)’の時
定数とが等しくなるように定める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、人体が感じる温熱感
覚〔例えば等価温度（Equivalent Temperature）Ｔeq〕
を演算する温熱感覚演算装置に関するものである。
覚〔例えば等価温度（Equivalent Temperature）Ｔeq〕
を演算する温熱感覚演算装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の温熱感覚演算装置として、本出
願人は先に、特願平２−２５００９号を提案した。図５
はこの温熱感覚演算装置のブロック構成図である。同図
において、温熱感覚演算装置１は、入力部２，演算部３
および表示出力部４を備えている。入力部２には、衣服
の熱抵抗Ｉclが設定値として与えられている一方、気温
センサ６からの検出気温Ｔａおよび環境計測部５からの
計測温度Ｔcrが検出値として与えられている。そして、
これらの設定値および検出値が入力部２より演算部３へ
送られ、演算部３にて、設定温度値θ(th)，熱エネルギ
情報としてのヒータパワーＨθ(th)，等価温度Ｔeqが求
められる。
願人は先に、特願平２−２５００９号を提案した。図５
はこの温熱感覚演算装置のブロック構成図である。同図
において、温熱感覚演算装置１は、入力部２，演算部３
および表示出力部４を備えている。入力部２には、衣服
の熱抵抗Ｉclが設定値として与えられている一方、気温
センサ６からの検出気温Ｔａおよび環境計測部５からの
計測温度Ｔcrが検出値として与えられている。そして、
これらの設定値および検出値が入力部２より演算部３へ
送られ、演算部３にて、設定温度値θ(th)，熱エネルギ
情報としてのヒータパワーＨθ(th)，等価温度Ｔeqが求
められる。
【０００３】すなわち、演算部３では、図６に示すよう
に、その設定温度値演算部３−１にて、検出気温Ｔａと
衣服の熱抵抗Ｉclとに基づき、下記（１）式により設定
温度値θ(th)を算出する。 θ(th)＝ａ1 ＋ａ2 ×Ｔａ ・・・（１） 次に、ヒータ制御演算部３−２にて、設定温度値θ(th)
と計測温度Ｔcrとが等しくなるように、環境計測部５へ
ヒータパワーＨθ(th)（Ｗ）を供与する一方、そのヒー
タパワーＨθ(th)を計測する。
に、その設定温度値演算部３−１にて、検出気温Ｔａと
衣服の熱抵抗Ｉclとに基づき、下記（１）式により設定
温度値θ(th)を算出する。 θ(th)＝ａ1 ＋ａ2 ×Ｔａ ・・・（１） 次に、ヒータ制御演算部３−２にて、設定温度値θ(th)
と計測温度Ｔcrとが等しくなるように、環境計測部５へ
ヒータパワーＨθ(th)（Ｗ）を供与する一方、そのヒー
タパワーＨθ(th)を計測する。
【０００４】環境計測部５は、例えば、図７に示すよう
に、球形状のモジュール本体５-１１と、このモジュー
ル本体５-１１の内部に配置された加熱ヒータ５−１２
と、モジュール本体５-１１に付設された温度センサ５
−１３とから構成されている。
に、球形状のモジュール本体５-１１と、このモジュー
ル本体５-１１の内部に配置された加熱ヒータ５−１２
と、モジュール本体５-１１に付設された温度センサ５
−１３とから構成されている。
【０００５】上述したヒータパワーＨθ(th)（Ｗ）は、
環境計測部５における加熱ヒータ５−１２へ与えられ
る。そして、この加熱ヒータ５−１２よってモジュール
本体５-１１が加熱され、温度センサ５−１３の検出す
る計測温度Ｔcrが設定温度値θ( th)と等しくなるように
制御される。
環境計測部５における加熱ヒータ５−１２へ与えられ
る。そして、この加熱ヒータ５−１２よってモジュール
本体５-１１が加熱され、温度センサ５−１３の検出す
る計測温度Ｔcrが設定温度値θ( th)と等しくなるように
制御される。
【０００６】そして、等価温度演算部３−３にて、検出
気温Ｔａ，衣服の熱抵抗Ｉcl，設定温度値θ(th)，ヒー
タパワーＨθ(th)に基づき、下記（２）式により、等価
温度Ｔeq* を算出する。 Ｔeq* ＝ｂ1 ＋ｂ2 ×θ(th)＋ｂ3 ×Ｔａ−ｂ4 ×Ｈθ(th) ・・・（２） 等価温度演算部３−３にて得た等価温度Ｔeq* は表示出
力部４へ送り表示する。
気温Ｔａ，衣服の熱抵抗Ｉcl，設定温度値θ(th)，ヒー
タパワーＨθ(th)に基づき、下記（２）式により、等価
温度Ｔeq* を算出する。 Ｔeq* ＝ｂ1 ＋ｂ2 ×θ(th)＋ｂ3 ×Ｔａ−ｂ4 ×Ｈθ(th) ・・・（２） 等価温度演算部３−３にて得た等価温度Ｔeq* は表示出
力部４へ送り表示する。
【０００７】この温熱感覚演算装置によれば、気流速度
Ｖair が大きい場合でも、等価温度Ｔeq* が人体の感じ
る等価温度Ｔeqに高精度で合致するものとなり、正確な
等価温度の計測が可能となる。
Ｖair が大きい場合でも、等価温度Ｔeq* が人体の感じ
る等価温度Ｔeqに高精度で合致するものとなり、正確な
等価温度の計測が可能となる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この温
熱感覚演算装置において、上記（２）式は定常状態にお
いて求められたものであり、過渡状態については考慮さ
れていない。すなわち、上記（２）式において、ヒータ
パワーＨθ(th)は検出気温Ｔａと計測温度Ｔcrとの変化
に応じてコントロールされるが、気温センサ６と環境計
測部５とのエレメント単体での時定数が異なるため、求
められる等価温度Ｔeq* の過渡応答性が悪化する。この
ため、その求められた等価温度Ｔeq* で空調制御を行お
うとすると、制御が不安定となるという問題が生じるも
のであった。
熱感覚演算装置において、上記（２）式は定常状態にお
いて求められたものであり、過渡状態については考慮さ
れていない。すなわち、上記（２）式において、ヒータ
パワーＨθ(th)は検出気温Ｔａと計測温度Ｔcrとの変化
に応じてコントロールされるが、気温センサ６と環境計
測部５とのエレメント単体での時定数が異なるため、求
められる等価温度Ｔeq* の過渡応答性が悪化する。この
ため、その求められた等価温度Ｔeq* で空調制御を行お
うとすると、制御が不安定となるという問題が生じるも
のであった。
【０００９】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、過渡状態に
おいても精度よく安定な温熱感覚を求めることのできる
温熱感覚演算装置を提供することにある。
なされたもので、その目的とするところは、過渡状態に
おいても精度よく安定な温熱感覚を求めることのできる
温熱感覚演算装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、気温センサからの検出気温Ｔａに
所定のフィルタ演算を施して検出気温Ｔａ’とする第１
のフィルタ手段と、検出気温Ｔａ’と衣服の熱抵抗Ｉcl
とに基づき設定温度値θ(th)’を演算する設定温度値演
算手段と、設定温度値θ(th)’と計測温度Ｔcrとが等し
くなるように加熱手段へ熱エネルギ情報Ｈθ(th)を供与
する一方、その熱エネルギ情報Ｈθ(th)を計測する熱エ
ネルギ情報供与計測手段と、この熱エネルギ情報供与計
測手段の計測する熱エネルギ情報Ｈθ(th)に所定のフィ
ルタ演算を施して熱エネルギ情報Ｈθ(th)’とする第２
のフィルタ手段と、検出気温Ｔａ’，衣服の熱抵抗Ｉc
l、設定温度値θ(th)’，熱エネルギ情報Ｈθ(th)’に
基づき温熱感覚を演算する温熱感覚演算手段とを備えた
ものである。
るために、本発明は、気温センサからの検出気温Ｔａに
所定のフィルタ演算を施して検出気温Ｔａ’とする第１
のフィルタ手段と、検出気温Ｔａ’と衣服の熱抵抗Ｉcl
とに基づき設定温度値θ(th)’を演算する設定温度値演
算手段と、設定温度値θ(th)’と計測温度Ｔcrとが等し
くなるように加熱手段へ熱エネルギ情報Ｈθ(th)を供与
する一方、その熱エネルギ情報Ｈθ(th)を計測する熱エ
ネルギ情報供与計測手段と、この熱エネルギ情報供与計
測手段の計測する熱エネルギ情報Ｈθ(th)に所定のフィ
ルタ演算を施して熱エネルギ情報Ｈθ(th)’とする第２
のフィルタ手段と、検出気温Ｔａ’，衣服の熱抵抗Ｉc
l、設定温度値θ(th)’，熱エネルギ情報Ｈθ(th)’に
基づき温熱感覚を演算する温熱感覚演算手段とを備えた
ものである。
【００１１】
【作用】したがってこの発明によれば、第１および第２
のフィルタ手段でのフィルタ演算を適当に定めることに
より、エレメント単体での計測温度Ｔcrの時定数よりも
検出気温Ｔａ’の時定数を大きくし、また検出気温Ｔ
ａ’の時定数と熱エネルギ情報Ｈθ(th)’の時定数とを
等しくするものとすれば、等価温度Ｔeq* の過渡応答を
単純な一次遅れに近い形とすることが可能となる。
のフィルタ手段でのフィルタ演算を適当に定めることに
より、エレメント単体での計測温度Ｔcrの時定数よりも
検出気温Ｔａ’の時定数を大きくし、また検出気温Ｔ
ａ’の時定数と熱エネルギ情報Ｈθ(th)’の時定数とを
等しくするものとすれば、等価温度Ｔeq* の過渡応答を
単純な一次遅れに近い形とすることが可能となる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を実施例に基づき詳細に説明す
る。
る。
【００１３】図１はこの発明の一実施例を示す温熱感覚
演算装置における演算部のブロック構成図であり、図６
と対応する。同図において、図６と同一符号は同一ある
いは同等構成要素を示しその説明は省略する。
演算装置における演算部のブロック構成図であり、図６
と対応する。同図において、図６と同一符号は同一ある
いは同等構成要素を示しその説明は省略する。
【００１４】本実施例において、従来の温熱感覚演算装
置と異なる点は、演算部３に第１のフィルタ部３−４と
第２のフィルタ部３−５を追加して設けて、演算部３’
としたところにある。
置と異なる点は、演算部３に第１のフィルタ部３−４と
第２のフィルタ部３−５を追加して設けて、演算部３’
としたところにある。
【００１５】第１のフィルタ部３−４は、設定温度値演
算部３−１および等価温度演算部３−３の前段にあっ
て、気温センサ６からの検出気温Ｔａに所定のフィルタ
演算を施し、検出気温Ｔａ’とする。 Ｔａ’＝Ｆ１（Ｔａ） ・・・（３） Ｆ１：Ｔａに対するフィルタ演算
算部３−１および等価温度演算部３−３の前段にあっ
て、気温センサ６からの検出気温Ｔａに所定のフィルタ
演算を施し、検出気温Ｔａ’とする。 Ｔａ’＝Ｆ１（Ｔａ） ・・・（３） Ｆ１：Ｔａに対するフィルタ演算
【００１６】第２のフィルタ部３−５は、等価温度演算
部３−３の前段にあって、ヒータ制御演算部３−２の計
測するヒータパワーＨθ(th)に所定のフィルタ演算を施
し、ヒータパワーＨθ(th)’とする。 Ｈθ(th)’＝Ｆ２（Ｈθ(th)） ・・・（４） Ｆ２：Ｈθ(th)に対するフィルタ演算
部３−３の前段にあって、ヒータ制御演算部３−２の計
測するヒータパワーＨθ(th)に所定のフィルタ演算を施
し、ヒータパワーＨθ(th)’とする。 Ｈθ(th)’＝Ｆ２（Ｈθ(th)） ・・・（４） Ｆ２：Ｈθ(th)に対するフィルタ演算
【００１７】ここで、Ｆ１，Ｆ２は、例えば一次遅れ演
算として、エレメント単体での計測温度Ｔcrの時定数よ
りも検出気温Ｔａ’の時定数が大きくなるように、また
検出気温Ｔａ’の時定数とヒータパワーＨθ(th)’の時
定数とが等しくなるように定められている。
算として、エレメント単体での計測温度Ｔcrの時定数よ
りも検出気温Ｔａ’の時定数が大きくなるように、また
検出気温Ｔａ’の時定数とヒータパワーＨθ(th)’の時
定数とが等しくなるように定められている。
【００１８】なお、設定温度値演算部３−１は、検出気
温Ｔａに代えて検出気温Ｔａ’が入力されるから、下記
（５）式により設定温度値θ(th)’を算出する。 θ(th)’＝ａ1 ＋ａ2 ×Ｔａ’ ・・・（５）
温Ｔａに代えて検出気温Ｔａ’が入力されるから、下記
（５）式により設定温度値θ(th)’を算出する。 θ(th)’＝ａ1 ＋ａ2 ×Ｔａ’ ・・・（５）
【００１９】また、等価温度演算部３−３は、ヒータパ
ワーＨθ(th)に代えてヒータパワーＨθ(th)’が入力さ
れるから、下記（６）式により、等価温度Ｔeq* ’を算
出する。 Ｔeq* ’＝ｂ1 ＋ｂ2 ×θ(th)’＋ｂ3 ×Ｔａ’−ｂ4 ×Ｈθ(th)’ ・・・（ ６）
ワーＨθ(th)に代えてヒータパワーＨθ(th)’が入力さ
れるから、下記（６）式により、等価温度Ｔeq* ’を算
出する。 Ｔeq* ’＝ｂ1 ＋ｂ2 ×θ(th)’＋ｂ3 ×Ｔａ’−ｂ4 ×Ｈθ(th)’ ・・・（ ６）
【００２０】図２に環境計測部５および気温センサ６の
エレメント単体での計測温度Ｔcrおよび検出気温Ｔａの
過渡状態（気温がステップ上昇した場合）における応答
波形を示す。同図において、τ１は検出気温Ｔａの時定
数を示し、τ２は計測温度Ｔcrの時定数を示す。環境計
測部５は熱容量が大きいので、τ１＜τ２となる。
エレメント単体での計測温度Ｔcrおよび検出気温Ｔａの
過渡状態（気温がステップ上昇した場合）における応答
波形を示す。同図において、τ１は検出気温Ｔａの時定
数を示し、τ２は計測温度Ｔcrの時定数を示す。環境計
測部５は熱容量が大きいので、τ１＜τ２となる。
【００２１】図３にフィルタ部３−４および３−５を設
けていない場合（図６に示した構成）の過渡状態（気温
がステップ上昇した場合）における各部の応答波形を示
す。同図（ａ）は計測温度Ｔcrと設定温度値θ(th)の応
答波形、同図（ｂ）は検出気温Ｔａと等価温度Ｔeq* の
応答波形、同図（ｃ）はヒータパワーＨθ(th)の応答波
形を示している。
けていない場合（図６に示した構成）の過渡状態（気温
がステップ上昇した場合）における各部の応答波形を示
す。同図（ａ）は計測温度Ｔcrと設定温度値θ(th)の応
答波形、同図（ｂ）は検出気温Ｔａと等価温度Ｔeq* の
応答波形、同図（ｃ）はヒータパワーＨθ(th)の応答波
形を示している。
【００２２】図３において、設定温度値θ(th)の時定数
は検出気温Ｔａの時定数と同じτ１なので、気温がステ
ップ上昇した時、制御偏差ｅ（ｅ＝θ(th)−Ｔcr）は最
初「正」となり、ヒータパワーＨθ(th)は増加する。そ
の後、ヒータパワーＨθ(th)は減少し、定常状態では、
気温が上昇する前よりも小さくなる。ここで、図３
（ｂ）におけるｔ１〜ｔ２点での応答特性を見て分かる
ように、等価温度Ｔeq* は過渡的に逆動作している。
は検出気温Ｔａの時定数と同じτ１なので、気温がステ
ップ上昇した時、制御偏差ｅ（ｅ＝θ(th)−Ｔcr）は最
初「正」となり、ヒータパワーＨθ(th)は増加する。そ
の後、ヒータパワーＨθ(th)は減少し、定常状態では、
気温が上昇する前よりも小さくなる。ここで、図３
（ｂ）におけるｔ１〜ｔ２点での応答特性を見て分かる
ように、等価温度Ｔeq* は過渡的に逆動作している。
【００２３】図４にフィルタ部３−４および３−５が設
けられている場合（図１に示した構成）の過渡状態（気
温がステップ上昇した場合）における各部の応答波形を
示す。同図（ａ）は計測温度Ｔcrと設定温度値θ(th)’
の応答波形、同図（ｂ）は検出気温ＴａおよびＴａ’と
等価温度Ｔeq* ’の応答波形、同図（ｃ）はヒータパワ
ーＨθ(th)およびＨθ(th)’の応答波形を示している。
けられている場合（図１に示した構成）の過渡状態（気
温がステップ上昇した場合）における各部の応答波形を
示す。同図（ａ）は計測温度Ｔcrと設定温度値θ(th)’
の応答波形、同図（ｂ）は検出気温ＴａおよびＴａ’と
等価温度Ｔeq* ’の応答波形、同図（ｃ）はヒータパワ
ーＨθ(th)およびＨθ(th)’の応答波形を示している。
【００２４】図４において、検出気温Ｔａ’は、フィル
タ部３−４でのフィルタ演算によって、その時定数がエ
レメント単体での計測温度Ｔcrの時定数τ２よりも大と
される。これにより、設定温度値θ(th)’の時定数が上
記時定数τ２よりも遅れるものとなり、制御偏差ｅ（ｅ
＝θ(th)’−Ｔcr）が最初から「負」となり、等価温度
Ｔeq* ’の逆動作が防がれる。また、フィルタ部３−５
でのフィルタ演算によって、ヒータパワーＨθ(th)’の
時定数が検出気温Ｔａ’の時定数と等しくされるので、
Ｔａ’，θ(th)’Ｈθ(th)’の時定数が揃い、等価温度
Ｔeq* ’の過渡応答は単純な一次遅れに近い形となる。
タ部３−４でのフィルタ演算によって、その時定数がエ
レメント単体での計測温度Ｔcrの時定数τ２よりも大と
される。これにより、設定温度値θ(th)’の時定数が上
記時定数τ２よりも遅れるものとなり、制御偏差ｅ（ｅ
＝θ(th)’−Ｔcr）が最初から「負」となり、等価温度
Ｔeq* ’の逆動作が防がれる。また、フィルタ部３−５
でのフィルタ演算によって、ヒータパワーＨθ(th)’の
時定数が検出気温Ｔａ’の時定数と等しくされるので、
Ｔａ’，θ(th)’Ｈθ(th)’の時定数が揃い、等価温度
Ｔeq* ’の過渡応答は単純な一次遅れに近い形となる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、第１および第２のフィルタ手段でのフィ
ルタ演算を適当に定めることにより、エレメント単体で
の計測温度Ｔcrの時定数よりも検出気温Ｔａ’の時定数
を大きくし、また検出気温Ｔａ’の時定数と熱エネルギ
情報Ｈθ(th)’の時定数とを等しくするものとすれば、
等価温度Ｔeq* の過渡応答を単純な一次遅れに近い形と
することが可能となり、過渡状態においても精度よく安
定な温熱感覚を求めることができるようになり、その求
めた温熱感覚を用いて安定した空調制御を行うことが可
能となる。
発明によれば、第１および第２のフィルタ手段でのフィ
ルタ演算を適当に定めることにより、エレメント単体で
の計測温度Ｔcrの時定数よりも検出気温Ｔａ’の時定数
を大きくし、また検出気温Ｔａ’の時定数と熱エネルギ
情報Ｈθ(th)’の時定数とを等しくするものとすれば、
等価温度Ｔeq* の過渡応答を単純な一次遅れに近い形と
することが可能となり、過渡状態においても精度よく安
定な温熱感覚を求めることができるようになり、その求
めた温熱感覚を用いて安定した空調制御を行うことが可
能となる。
【図１】本発明の一実施例を示す温熱感覚演算装置にお
ける演算部のブロック構成図である。
ける演算部のブロック構成図である。
【図２】環境計測部および気温センサのエレメント単体
での計測温度Ｔcrおよび検出気温Ｔａの過渡状態（気温
がステップ上昇した場合）における応答波形を示す図で
ある。
での計測温度Ｔcrおよび検出気温Ｔａの過渡状態（気温
がステップ上昇した場合）における応答波形を示す図で
ある。
【図３】演算部にフィルタ部を設けていない場合の過渡
状態における各部の応答波形を示す図である。
状態における各部の応答波形を示す図である。
【図４】演算部にフィルタ部を設けた場合の過渡状態に
おける各部の応答波形を示す図である。
おける各部の応答波形を示す図である。
【図５】従来の温熱感覚演算装置のブロック構成図であ
る。
る。
【図６】従来の温熱感覚演算装置における演算部のブロ
ック構成図である。
ック構成図である。
【図７】環境計測部の一例を示す概略的な縦断面図であ
る。
る。
１ 温熱感覚演算装置 ３’演算部 ３−１ 設定温度値演算部 ３−２ ヒータ制御演算部 ３−３ 等価温度演算部 ３−４ 第１のフィルタ部 ３−５ 第２のフィルタ部 ５ 環境計測部 ６ 気温センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 計測温度Ｔcrを調整し得る加熱手段を有
する環境計測部に対して設けられる温熱感覚演算装置で
あって、 気温センサからの検出気温Ｔａに所定のフィルタ演算を
施して検出気温Ｔａ’とする第１のフィルタ手段と、 前記検出気温Ｔａ’と衣服の熱抵抗Ｉclとに基づき設定
温度値θ(th)’を演算する設定温度値演算手段と、 前記設定温度値θ(th)’と前記計測温度Ｔcrとが等しく
なるように前記加熱手段へ熱エネルギ情報Ｈθ(th)を供
与する一方、その熱エネルギ情報Ｈθ(th)を計測する熱
エネルギ情報供与計測手段と、 この熱エネルギ情報供与計測手段の計測する熱エネルギ
情報Ｈθ(th)に所定のフィルタ演算を施して熱エネルギ
情報Ｈθ(th)’とする第２のフィルタ手段と、 前記検出気温Ｔａ’，前記衣服の熱抵抗Ｉcl、前記設定
温度値θ(th)’，前記熱エネルギ情報Ｈθ(th)’に基づ
き温熱感覚を演算する温熱感覚演算手段とを備えたこと
を特徴とする温熱感覚演算装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5029703A JP2802471B2 (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 温熱感覚演算装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5029703A JP2802471B2 (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 温熱感覚演算装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06221651A true JPH06221651A (ja) | 1994-08-12 |
| JP2802471B2 JP2802471B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=12283475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5029703A Expired - Fee Related JP2802471B2 (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 温熱感覚演算装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2802471B2 (ja) |
-
1993
- 1993-01-27 JP JP5029703A patent/JP2802471B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2802471B2 (ja) | 1998-09-24 |
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