JPH06219280A - 二重系移動体制御装置 - Google Patents
二重系移動体制御装置Info
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- JPH06219280A JPH06219280A JP2975193A JP2975193A JPH06219280A JP H06219280 A JPH06219280 A JP H06219280A JP 2975193 A JP2975193 A JP 2975193A JP 2975193 A JP2975193 A JP 2975193A JP H06219280 A JPH06219280 A JP H06219280A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 主系制御装置に異常が発生した場合に、制御
の連続性を維持しつつ速やかに従系制御装置に切り替え
得る二重系移動体制御装置を提供する。 【構成】 主系制御装置１は、主系選択信号Ｓ１がある
ときは、動作状態の良否判断を行ない第１の判定信号Ｓ
４として出力する。従系制御装置２は、従系選択信号Ｓ
６がないときは、先入先出回路２２が主系制御装置１と
入出力装置３との間で行なわれる入力信号Ｓ２及び出力
信号Ｓ３の授受を先入先出により記憶し、第２の処理回
路２１がその信号を処理をして動作状態の良否判断を行
ない第２の判定信号Ｓ５を出力する。入出力装置３は、
制御入力Ｉ１に基づき入力信号Ｓ２を発生し、出力信号
Ｓ３に応じて制御出力Ｏ１を出力する。主従切替装置４
は、第１の判定信号Ｓ４が異常、かつ、第２の判定信号
Ｓ５が正常であるときに従系選択信号Ｓ６を従系制御装
置２に供給する。
の連続性を維持しつつ速やかに従系制御装置に切り替え
得る二重系移動体制御装置を提供する。 【構成】 主系制御装置１は、主系選択信号Ｓ１がある
ときは、動作状態の良否判断を行ない第１の判定信号Ｓ
４として出力する。従系制御装置２は、従系選択信号Ｓ
６がないときは、先入先出回路２２が主系制御装置１と
入出力装置３との間で行なわれる入力信号Ｓ２及び出力
信号Ｓ３の授受を先入先出により記憶し、第２の処理回
路２１がその信号を処理をして動作状態の良否判断を行
ない第２の判定信号Ｓ５を出力する。入出力装置３は、
制御入力Ｉ１に基づき入力信号Ｓ２を発生し、出力信号
Ｓ３に応じて制御出力Ｏ１を出力する。主従切替装置４
は、第１の判定信号Ｓ４が異常、かつ、第２の判定信号
Ｓ５が正常であるときに従系選択信号Ｓ６を従系制御装
置２に供給する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、非同期式の二重系移動
体制御装置に関し、更に詳しくは、主系制御装置に異常
が発生した場合に、制御の連続性を維持しつつ速やかに
従系制御装置に切り替える技術に係る。
体制御装置に関し、更に詳しくは、主系制御装置に異常
が発生した場合に、制御の連続性を維持しつつ速やかに
従系制御装置に切り替える技術に係る。
【０００２】
【従来の技術】従来の非同期式の二重系移動体制御装置
として、一つの入出力装置に対して制御装置が二重系を
構成するものが知られている。主系及び従系制御装置
は、母線（バス）を介して独立に入出力装置にアクセス
できるようになっている。このため、主系制御装置が入
出力装置と授受を行なっているときは、従系制御装置と
入出力装置との間のバスを絶ち切って制御装置間の干渉
を防止している。主系制御装置が異常を発生した場合に
は、主系制御装置と入出力装置との間のバスを絶ち切
り、従系制御装置と入出力制御装置との間のバスを接続
して従系制御装置に切り替えるようになっている。
として、一つの入出力装置に対して制御装置が二重系を
構成するものが知られている。主系及び従系制御装置
は、母線（バス）を介して独立に入出力装置にアクセス
できるようになっている。このため、主系制御装置が入
出力装置と授受を行なっているときは、従系制御装置と
入出力装置との間のバスを絶ち切って制御装置間の干渉
を防止している。主系制御装置が異常を発生した場合に
は、主系制御装置と入出力装置との間のバスを絶ち切
り、従系制御装置と入出力制御装置との間のバスを接続
して従系制御装置に切り替えるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
二重系移動体制御装置は、従系制御装置と入出力制御装
置との間のバスを絶ち切っているため、主系制御装置か
ら従系制御装置への切り替え時に制御の連続性が得られ
ず、主系制御装置と従系制御装置との制御の連続性を確
認するため長時間要している。例えば、移動体制御技術
分野に入る鉄道輸送では、運転間隔が最近ますます短縮
される傾向にあるため、切り替え時間が問題となってき
た。
二重系移動体制御装置は、従系制御装置と入出力制御装
置との間のバスを絶ち切っているため、主系制御装置か
ら従系制御装置への切り替え時に制御の連続性が得られ
ず、主系制御装置と従系制御装置との制御の連続性を確
認するため長時間要している。例えば、移動体制御技術
分野に入る鉄道輸送では、運転間隔が最近ますます短縮
される傾向にあるため、切り替え時間が問題となってき
た。
【０００４】そこで、本発明の課題は、上述した問題点
を解決し、主系制御装置に異常が発生した場合に、制御
の連続性を維持しつつ速やかに従系制御装置に切り替え
得る二重系移動体制御装置を提供することである。
を解決し、主系制御装置に異常が発生した場合に、制御
の連続性を維持しつつ速やかに従系制御装置に切り替え
得る二重系移動体制御装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明は、主系制御装置と、従系制御装置と、入出
力装置と、主従切替装置とを含み、移動体制御を行なう
二重系移動体制御装置であって、前記主系制御装置は、
第１の処理回路を有し、主系選択信号が入力されている
ときに、前記第１の処理回路が前記入出力装置から入力
信号を得て信号処理し、結果を出力信号として前記入出
力装置に供給するとともに、動作状態の良否判断を行な
い第１の判定信号として出力するものであり、前記従系
制御装置は、第２の処理回路と、先入先出回路とを有
し、従系選択信号が入力されているときは、前記第２の
処理回路が前記入出力装置から入力信号を得て信号処理
し、結果を出力信号として前記入出力装置に供給すると
ともに、動作状態の良否判断を行ない第２の判定信号と
して出力し、前記従系選択信号が入力されていないとき
は、前記先入先出回路が前記主系制御装置と前記入出力
装置との間で行なわれる前記入力信号及び前記出力信号
の授受を先入先出により記憶し、前記第２の処理回路に
出力し、前記第２の処理回路がその信号を処理をして動
作状態の良否判断を行ない前記第２の判定信号を出力す
るものであり、前記入出力装置は、前記移動体の制御対
象からの制御入力に基づき前記入力信号を発生し、前記
出力信号に応じて前記制御対象に制御出力を出力するも
のであり、前記主従切替装置は、前記第１の判定信号及
び第２の判定信号が入力され、前記第１の判定信号が正
常であるときに前記主系選択信号を前記主系制御装置に
供給し、前記第１の判定信号が異常であり、かつ、前記
第２の判定信号が正常であるときに前記従系選択信号を
前記従系制御装置に供給するものである。
め、本発明は、主系制御装置と、従系制御装置と、入出
力装置と、主従切替装置とを含み、移動体制御を行なう
二重系移動体制御装置であって、前記主系制御装置は、
第１の処理回路を有し、主系選択信号が入力されている
ときに、前記第１の処理回路が前記入出力装置から入力
信号を得て信号処理し、結果を出力信号として前記入出
力装置に供給するとともに、動作状態の良否判断を行な
い第１の判定信号として出力するものであり、前記従系
制御装置は、第２の処理回路と、先入先出回路とを有
し、従系選択信号が入力されているときは、前記第２の
処理回路が前記入出力装置から入力信号を得て信号処理
し、結果を出力信号として前記入出力装置に供給すると
ともに、動作状態の良否判断を行ない第２の判定信号と
して出力し、前記従系選択信号が入力されていないとき
は、前記先入先出回路が前記主系制御装置と前記入出力
装置との間で行なわれる前記入力信号及び前記出力信号
の授受を先入先出により記憶し、前記第２の処理回路に
出力し、前記第２の処理回路がその信号を処理をして動
作状態の良否判断を行ない前記第２の判定信号を出力す
るものであり、前記入出力装置は、前記移動体の制御対
象からの制御入力に基づき前記入力信号を発生し、前記
出力信号に応じて前記制御対象に制御出力を出力するも
のであり、前記主従切替装置は、前記第１の判定信号及
び第２の判定信号が入力され、前記第１の判定信号が正
常であるときに前記主系選択信号を前記主系制御装置に
供給し、前記第１の判定信号が異常であり、かつ、前記
第２の判定信号が正常であるときに前記従系選択信号を
前記従系制御装置に供給するものである。
【０００６】
【作用】主系制御装置は、主系選択信号が入力されてい
るときは、第１の処理回路が入出力装置から入力信号を
得て信号処理し、結果を出力信号として入出力装置に供
給しており、入出力装置は、移動体の制御対象からの制
御入力に基づき入力信号を発生し、出力信号に応じて制
御対象に制御出力を出力するものであるから、主系制御
装置により移動体制御ができる。
るときは、第１の処理回路が入出力装置から入力信号を
得て信号処理し、結果を出力信号として入出力装置に供
給しており、入出力装置は、移動体の制御対象からの制
御入力に基づき入力信号を発生し、出力信号に応じて制
御対象に制御出力を出力するものであるから、主系制御
装置により移動体制御ができる。
【０００７】主系制御装置は、動作状態の良否判断を行
ない第１の判定信号として出力し、主従切替装置は、第
１の判定信号が正常であるときに主系選択信号を主系制
御装置に供給するようになっているから、第１の判定信
号が正常である限り、主系制御装置による移動体制御が
続行される。
ない第１の判定信号として出力し、主従切替装置は、第
１の判定信号が正常であるときに主系選択信号を主系制
御装置に供給するようになっているから、第１の判定信
号が正常である限り、主系制御装置による移動体制御が
続行される。
【０００８】従系制御装置は、従系選択信号が入力され
ていないときは、先入先出回路が主系制御装置と入出力
装置との間で行なわれる入力信号及び出力信号の授受を
先入先出により記憶し、第２の処理回路に出力し、第２
の処理回路がその信号を処理をしているから、主系制御
装置と同様の処理を時間をおいて実行し、自己の動作状
態の良否を判断のみならず、主系制御装置との動作状態
の比較判断もできる。このため、第２の判定信号の信頼
性が向上するとともに、第２の判定信号が正常である限
り、従系制御装置がいつでも切り替え可能な体勢にある
ことを知らせることができる。
ていないときは、先入先出回路が主系制御装置と入出力
装置との間で行なわれる入力信号及び出力信号の授受を
先入先出により記憶し、第２の処理回路に出力し、第２
の処理回路がその信号を処理をしているから、主系制御
装置と同様の処理を時間をおいて実行し、自己の動作状
態の良否を判断のみならず、主系制御装置との動作状態
の比較判断もできる。このため、第２の判定信号の信頼
性が向上するとともに、第２の判定信号が正常である限
り、従系制御装置がいつでも切り替え可能な体勢にある
ことを知らせることができる。
【０００９】従系制御装置は、動作状態の良否判断を行
ない第２の判定信号として出力し、主従切替装置は、第
１の判定信号が異常であり、かつ、第２の判定信号が正
常であるときに従系選択信号を従系制御装置に供給する
から、主従切替装置は、従系の制御装置が正常に動作し
ていることを確認して主系制御装置から従系制御装置に
切り替えることができる。
ない第２の判定信号として出力し、主従切替装置は、第
１の判定信号が異常であり、かつ、第２の判定信号が正
常であるときに従系選択信号を従系制御装置に供給する
から、主従切替装置は、従系の制御装置が正常に動作し
ていることを確認して主系制御装置から従系制御装置に
切り替えることができる。
【００１０】従系制御装置は、主系制御装置が動作中に
先入先出回路に蓄積された入力信号を処理した後に入出
力装置との信号の授受を開始する。従系制御装置は主系
制御装置が実行した制御を復習しながら切り替わる。こ
れにより、制御の連続性を維持しつつ速やかに従系制御
装置に切り替えることができる。
先入先出回路に蓄積された入力信号を処理した後に入出
力装置との信号の授受を開始する。従系制御装置は主系
制御装置が実行した制御を復習しながら切り替わる。こ
れにより、制御の連続性を維持しつつ速やかに従系制御
装置に切り替えることができる。
【００１１】従系制御装置は、従系選択信号が入力され
ているときは、第２の処理回路が入出力装置から入力信
号を得て信号処理し、結果を出力信号として入出力装置
に供給するとともに、動作状態の良否判断を行ない第２
の判定信号として出力するから、第２の判定信号が正常
である限り、従系制御装置により移動体制御ができる。
ているときは、第２の処理回路が入出力装置から入力信
号を得て信号処理し、結果を出力信号として入出力装置
に供給するとともに、動作状態の良否判断を行ない第２
の判定信号として出力するから、第２の判定信号が正常
である限り、従系制御装置により移動体制御ができる。
【００１２】
【実施例】図１は本発明に係る二重系移動体制御装置の
構成を示すブロック図である。図において、１は主系制
御装置、２は従系制御装置、３は入出力装置、４は主従
切替装置である。各装置は、マイクロ・コンピュータに
より構成され、バスにより接続されている。
構成を示すブロック図である。図において、１は主系制
御装置、２は従系制御装置、３は入出力装置、４は主従
切替装置である。各装置は、マイクロ・コンピュータに
より構成され、バスにより接続されている。
【００１３】主系制御装置１は、第１の処理回路１１を
有し、主系選択信号Ｓ１が入力される。主系選択信号Ｓ
１が入力されているときは、第１の処理回路１１が入出
力装置３から入力信号Ｓ２を得て信号処理し、結果を出
力信号Ｓ３として入出力装置３に供給するとともに、動
作状態の良否判断を行ない第１の判定信号Ｓ４として出
力する。動作状態の良否判断は、具体的には、暴走等の
監視を含めてプログラム自体が正常に実行されているか
否かにより行なう。
有し、主系選択信号Ｓ１が入力される。主系選択信号Ｓ
１が入力されているときは、第１の処理回路１１が入出
力装置３から入力信号Ｓ２を得て信号処理し、結果を出
力信号Ｓ３として入出力装置３に供給するとともに、動
作状態の良否判断を行ない第１の判定信号Ｓ４として出
力する。動作状態の良否判断は、具体的には、暴走等の
監視を含めてプログラム自体が正常に実行されているか
否かにより行なう。
【００１４】従系制御装置２は、第２の処理回路２１
と、先入先出回路２２とを有し、従系選択信号Ｓ６が入
力される。従系選択信号Ｓ６が入力されたときは、第２
の処理回路２１が入出力装置３から入力信号Ｓ２を得て
信号処理し、結果を出力信号Ｓ３として入出力装置３に
供給するとともに、動作状態の良否判断を行ない第２の
判定信号Ｓ５として出力する。従系制御装置２は、主系
制御装置１に対して非同期で独立に動作しており、従系
選択信号Ｓ６が入力されないときに、先入先出回路２２
が主系制御装置１と入出力装置３との間で行なわれる入
力信号Ｓ２及び出力信号Ｓ３の授受を先入先出により記
憶し、第２の処理回路２１に出力する。先入先出回路２
２は、一般にＦＩＦＯで構成される。第２の処理回路２
１は、その信号を処理をして動作状態の良否判断を行な
い、第２の判定信号Ｓ５を出力する。動作状態の良否判
断は、第１の処理回路１１と同様に、プログラム自体が
正常に実行されているか否かにより行なう。先入先出回
路２２は、主系制御装置１がアクセスした入出力装置３
のアドレスも記憶しているので、従系制御装置２は主系
制御装置１と同様の処理が時間をおいて実行できる。
と、先入先出回路２２とを有し、従系選択信号Ｓ６が入
力される。従系選択信号Ｓ６が入力されたときは、第２
の処理回路２１が入出力装置３から入力信号Ｓ２を得て
信号処理し、結果を出力信号Ｓ３として入出力装置３に
供給するとともに、動作状態の良否判断を行ない第２の
判定信号Ｓ５として出力する。従系制御装置２は、主系
制御装置１に対して非同期で独立に動作しており、従系
選択信号Ｓ６が入力されないときに、先入先出回路２２
が主系制御装置１と入出力装置３との間で行なわれる入
力信号Ｓ２及び出力信号Ｓ３の授受を先入先出により記
憶し、第２の処理回路２１に出力する。先入先出回路２
２は、一般にＦＩＦＯで構成される。第２の処理回路２
１は、その信号を処理をして動作状態の良否判断を行な
い、第２の判定信号Ｓ５を出力する。動作状態の良否判
断は、第１の処理回路１１と同様に、プログラム自体が
正常に実行されているか否かにより行なう。先入先出回
路２２は、主系制御装置１がアクセスした入出力装置３
のアドレスも記憶しているので、従系制御装置２は主系
制御装置１と同様の処理が時間をおいて実行できる。
【００１５】入出力装置３は、図示しない移動体の制御
対象からの制御入力Ｉ１に基づき入力信号Ｓ２発生し、
出力信号Ｓ３に応じて制御対象に制御出力Ｏ１を出力す
るものである。具体的には、記憶部３０を有し、記憶部
３０が入力信号Ｓ２及び出力信号Ｓ３を一時的に記憶し
ている。記憶部３０の内容は、随時新しい入力信号Ｓ２
及び出力信号Ｓ３に書き替えられる。
対象からの制御入力Ｉ１に基づき入力信号Ｓ２発生し、
出力信号Ｓ３に応じて制御対象に制御出力Ｏ１を出力す
るものである。具体的には、記憶部３０を有し、記憶部
３０が入力信号Ｓ２及び出力信号Ｓ３を一時的に記憶し
ている。記憶部３０の内容は、随時新しい入力信号Ｓ２
及び出力信号Ｓ３に書き替えられる。
【００１６】主従切替装置４は、第１の判定信号Ｓ４及
び第２の判定信号Ｓ５が入力され、第１の判定信号Ｓ４
が正常であるときに主系選択信号Ｓ１を主系制御装置１
に供給し、第１の判定信号Ｓ４が異常であり、かつ、第
２の判定信号Ｓ５が正常であるときに従系選択信号Ｓ６
を従系制御装置２に供給する。
び第２の判定信号Ｓ５が入力され、第１の判定信号Ｓ４
が正常であるときに主系選択信号Ｓ１を主系制御装置１
に供給し、第１の判定信号Ｓ４が異常であり、かつ、第
２の判定信号Ｓ５が正常であるときに従系選択信号Ｓ６
を従系制御装置２に供給する。
【００１７】上述したように、主系制御装置１は、主系
選択信号Ｓ１が入力されたときは、第１の処理回路１１
が入出力装置３から入力信号Ｓ２を得て信号処理し、結
果を出力信号Ｓ３として入出力装置３に供給しており、
入出力装置３は、移動体の制御対象からの制御入力Ｉ１
に基づき入力信号Ｓ２発生し、出力信号Ｓ３に応じて制
御対象に制御出力Ｏ１を出力するものであるから、主系
制御装置１により移動体制御ができる。
選択信号Ｓ１が入力されたときは、第１の処理回路１１
が入出力装置３から入力信号Ｓ２を得て信号処理し、結
果を出力信号Ｓ３として入出力装置３に供給しており、
入出力装置３は、移動体の制御対象からの制御入力Ｉ１
に基づき入力信号Ｓ２発生し、出力信号Ｓ３に応じて制
御対象に制御出力Ｏ１を出力するものであるから、主系
制御装置１により移動体制御ができる。
【００１８】主系制御装置１は、動作状態の良否判断を
行ない第１の判定信号Ｓ４として出力し、主従切替装置
４は、第１の判定信号Ｓ４が正常であるときに主系選択
信号Ｓ１を主系制御装置１に供給するようになっている
から、第１の判定信号Ｓ４が正常である限り、主系制御
装置１による移動体制御が続行される。
行ない第１の判定信号Ｓ４として出力し、主従切替装置
４は、第１の判定信号Ｓ４が正常であるときに主系選択
信号Ｓ１を主系制御装置１に供給するようになっている
から、第１の判定信号Ｓ４が正常である限り、主系制御
装置１による移動体制御が続行される。
【００１９】従系制御装置２は、従系選択信号Ｓ６が入
力されないときは、先入先出回路２２が主系制御装置１
と入出力装置３との間で行なわれる入力信号Ｓ２及び出
力信号Ｓ３の授受を先入先出により記憶し、第２の処理
回路２１に出力し、第２の処理回路２１がその信号を処
理をしているから、主系制御装置１と同様の処理を時間
をおいて実行し、自己の動作状態の良否を判断のみなら
ず、主系制御装置１との動作状態の比較判断もできる。
このため、第２の判定信号Ｓ５の信頼性が向上するとと
もに、第２の判定信号Ｓ５が正常である限り、従系制御
装置２がいつでも切り替え可能な体勢にあることを知ら
せることができる。
力されないときは、先入先出回路２２が主系制御装置１
と入出力装置３との間で行なわれる入力信号Ｓ２及び出
力信号Ｓ３の授受を先入先出により記憶し、第２の処理
回路２１に出力し、第２の処理回路２１がその信号を処
理をしているから、主系制御装置１と同様の処理を時間
をおいて実行し、自己の動作状態の良否を判断のみなら
ず、主系制御装置１との動作状態の比較判断もできる。
このため、第２の判定信号Ｓ５の信頼性が向上するとと
もに、第２の判定信号Ｓ５が正常である限り、従系制御
装置２がいつでも切り替え可能な体勢にあることを知ら
せることができる。
【００２０】従系制御装置２は、動作状態の良否判断を
行ない第２の判定信号Ｓ５として出力し、主従切替装置
４は、第１の判定信号Ｓ４が異常であり、かつ、第２の
判定信号Ｓ５が正常であるときに従系選択信号Ｓ６を従
系制御装置２に供給するから、主従切替装置４は、従系
制御装置２が正常に動作していることを確認して主系制
御装置１から従系制御装置２に切り替えることができ
る。
行ない第２の判定信号Ｓ５として出力し、主従切替装置
４は、第１の判定信号Ｓ４が異常であり、かつ、第２の
判定信号Ｓ５が正常であるときに従系選択信号Ｓ６を従
系制御装置２に供給するから、主従切替装置４は、従系
制御装置２が正常に動作していることを確認して主系制
御装置１から従系制御装置２に切り替えることができ
る。
【００２１】従系制御装置２は、主系制御装置１が動作
中に先入先出回路２２に蓄積された入力信号Ｓ２を処理
した後に入出力装置３との信号の授受を開始する。従系
制御装置２は主系制御装置１が実行した制御を復習しな
がら切り替わる。これにより、制御の連続性を維持しつ
つ速やかに従系制御装置２に切り替えることができる。
従系制御装置２は、主系制御装置１と同様の処理能力を
有するので、先入先出回路２２に実際に残存しているデ
ータは少なくなっており、切り替え時間は短い。
中に先入先出回路２２に蓄積された入力信号Ｓ２を処理
した後に入出力装置３との信号の授受を開始する。従系
制御装置２は主系制御装置１が実行した制御を復習しな
がら切り替わる。これにより、制御の連続性を維持しつ
つ速やかに従系制御装置２に切り替えることができる。
従系制御装置２は、主系制御装置１と同様の処理能力を
有するので、先入先出回路２２に実際に残存しているデ
ータは少なくなっており、切り替え時間は短い。
【００２２】従系制御装置２は、従系選択信号Ｓ６が入
力されているときは、第２の処理回路２１が入出力装置
３から入力信号Ｓ２を得て信号処理し、結果を出力信号
Ｓ３として入出力装置３に供給するとともに、動作状態
の良否判断を行ない第２の判定信号Ｓ５として出力する
から、従系制御装置２により移動体制御ができる。
力されているときは、第２の処理回路２１が入出力装置
３から入力信号Ｓ２を得て信号処理し、結果を出力信号
Ｓ３として入出力装置３に供給するとともに、動作状態
の良否判断を行ない第２の判定信号Ｓ５として出力する
から、従系制御装置２により移動体制御ができる。
【００２３】更に実施例では、主系制御装置１は、別の
先入先出回路１１を有している。主系選択信号Ｓ１が入
力されていないときは、別の先入先出回路１１が従系制
御装置２と入出力装置３との間で行なわれる入力信号Ｓ
２及び出力信号Ｓ３の授受を先入先出により記憶し、第
１の処理回路１１に出力する。第１の処理回路１１は、
その信号を処理をして動作状態の良否判断を行ない、第
１の判定信号Ｓ４を出力する。これにより、主従切替装
置４は、主系制御装置１が正常に動作していることを確
認して従系制御装置２から主系制御装置１に切り替える
ことができる。
先入先出回路１１を有している。主系選択信号Ｓ１が入
力されていないときは、別の先入先出回路１１が従系制
御装置２と入出力装置３との間で行なわれる入力信号Ｓ
２及び出力信号Ｓ３の授受を先入先出により記憶し、第
１の処理回路１１に出力する。第１の処理回路１１は、
その信号を処理をして動作状態の良否判断を行ない、第
１の判定信号Ｓ４を出力する。これにより、主従切替装
置４は、主系制御装置１が正常に動作していることを確
認して従系制御装置２から主系制御装置１に切り替える
ことができる。
【００２４】主系制御装置１、従系制御装置２、入出力
装置３及び主従切替装置４は同一基板上に構成すること
もできる。この場合は、信号処理回路１１、２１は、中
央処理装置（ＣＰＵ）で構成できる。
装置３及び主従切替装置４は同一基板上に構成すること
もできる。この場合は、信号処理回路１１、２１は、中
央処理装置（ＣＰＵ）で構成できる。
【００２５】図２は本発明に係る二重系移動体制御装置
を電子連動装置に使用した場合の構成を示すブロック図
である。図において、図１と同一参照符号は同一性ある
構成部分を示す。本実施例は、入出力装置が制御機能毎
に分割されており、３１は信号機制御用の入出力装置、
３２は転てつ機制御用の入出力装置、３３は連動条件を
決めるための入力信号用の入出力装置である。
を電子連動装置に使用した場合の構成を示すブロック図
である。図において、図１と同一参照符号は同一性ある
構成部分を示す。本実施例は、入出力装置が制御機能毎
に分割されており、３１は信号機制御用の入出力装置、
３２は転てつ機制御用の入出力装置、３３は連動条件を
決めるための入力信号用の入出力装置である。
【００２６】入出力装置３１は、図示しない信号機に表
示用の制御出力Ｏ３１を出力し、信号機から制御出力Ｏ
３１に応答する自己診断結果（フィードバック）が制御
入力Ｉ３１として入力される。
示用の制御出力Ｏ３１を出力し、信号機から制御出力Ｏ
３１に応答する自己診断結果（フィードバック）が制御
入力Ｉ３１として入力される。
【００２７】入出力装置３２は、図示しない転てつ機に
転換用の制御出力Ｏ３２を出力し、転てつ機から制御出
力Ｏ３２に応答する自己診断結果及び転てつ機の転換方
向が制御入力Ｉ３２として入力される。
転換用の制御出力Ｏ３２を出力し、転てつ機から制御出
力Ｏ３２に応答する自己診断結果及び転てつ機の転換方
向が制御入力Ｉ３２として入力される。
【００２８】入出力装置３３は、列車位置、出発信号
機、入換信号機等の信号が制御入力Ｉ３３として入力さ
れるようになっている。
機、入換信号機等の信号が制御入力Ｉ３３として入力さ
れるようになっている。
【００２９】入出力装置３１、３２、３３は、入力信号
Ｓ２及び出力信号Ｓ３を記憶するアドレスが分散する点
で図１の実施例の入出力装置３と相違するだけであるか
ら、図１に示す実施例と同様の作用効果が得られる。
Ｓ２及び出力信号Ｓ３を記憶するアドレスが分散する点
で図１の実施例の入出力装置３と相違するだけであるか
ら、図１に示す実施例と同様の作用効果が得られる。
【００３０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。 （ａ）主系制御装置は、主系選択信号が入力されている
ときは、第１の処理回路が入出力装置から入力信号を得
て信号処理し、結果を出力信号として入出力装置に供給
するとともに、動作状態の良否判断を行ない第１の判定
信号として出力しており、入出力装置は、移動体の制御
対象からの制御入力に基づき入力信号を発生し、出力信
号に応じて制御対象に制御出力を出力しており、主従切
替装置は、第１の判定信号が正常であるときに主系選択
信号を主系制御装置に供給するようになっているから、
第１の判定信号が正常である限り、主系制御装置による
移動体制御を続行し得る二重系移動体制御装置を提供で
きる。 （ｂ）従系制御装置は、従系選択信号が入力されていな
いときは、先入先出回路が主系制御装置と入出力装置と
の間で行なわれる入力信号及び出力信号の授受を先入先
出により記憶し、第２の処理回路に出力し、第２の処理
回路がその信号を処理をしているから、自己の動作状態
の良否を判断のみならず、主系制御装置との動作状態の
比較判断もでき、信頼性を向上し得る二重系移動体制御
装置を提供できる。 （ｃ）従系制御装置は、動作状態の良否判断を行ない第
２の判定信号として出力し、主従切替装置は、第１の判
定信号が異常であり、かつ、第２の判定信号が正常であ
るときに従系選択信号を従系制御装置に供給するから、
主従切替装置は、従系の制御装置が正常に動作している
ことを確認して主系制御装置から従系制御装置に切り替
え得る二重系移動体制御装置を提供できる。 （ｄ）従系制御装置は、主系制御装置が動作中に先入先
出回路に蓄積された入力信号を処理した後に入出力装置
との信号の授受を開始するから、主系制御装置が実行し
た制御を復習しながら従系制御装置に切り替わり、制御
の連続性を維持しつつ速やかに従系制御装置に切り替え
得る二重系移動体制御装置を提供できる。 （ｅ）従系制御装置は、従系選択信号が入力されている
ときは、第２の処理回路が入出力装置から入力信号を得
て信号処理し、結果を出力信号として入出力装置に供給
するとともに、動作状態の良否判断を行ない第２の判定
信号として出力するから、第２の判定信号が正常である
限り、従系制御装置により移動体制御を続行し得る二重
系移動体制御装置を提供できる。
下のような効果が得られる。 （ａ）主系制御装置は、主系選択信号が入力されている
ときは、第１の処理回路が入出力装置から入力信号を得
て信号処理し、結果を出力信号として入出力装置に供給
するとともに、動作状態の良否判断を行ない第１の判定
信号として出力しており、入出力装置は、移動体の制御
対象からの制御入力に基づき入力信号を発生し、出力信
号に応じて制御対象に制御出力を出力しており、主従切
替装置は、第１の判定信号が正常であるときに主系選択
信号を主系制御装置に供給するようになっているから、
第１の判定信号が正常である限り、主系制御装置による
移動体制御を続行し得る二重系移動体制御装置を提供で
きる。 （ｂ）従系制御装置は、従系選択信号が入力されていな
いときは、先入先出回路が主系制御装置と入出力装置と
の間で行なわれる入力信号及び出力信号の授受を先入先
出により記憶し、第２の処理回路に出力し、第２の処理
回路がその信号を処理をしているから、自己の動作状態
の良否を判断のみならず、主系制御装置との動作状態の
比較判断もでき、信頼性を向上し得る二重系移動体制御
装置を提供できる。 （ｃ）従系制御装置は、動作状態の良否判断を行ない第
２の判定信号として出力し、主従切替装置は、第１の判
定信号が異常であり、かつ、第２の判定信号が正常であ
るときに従系選択信号を従系制御装置に供給するから、
主従切替装置は、従系の制御装置が正常に動作している
ことを確認して主系制御装置から従系制御装置に切り替
え得る二重系移動体制御装置を提供できる。 （ｄ）従系制御装置は、主系制御装置が動作中に先入先
出回路に蓄積された入力信号を処理した後に入出力装置
との信号の授受を開始するから、主系制御装置が実行し
た制御を復習しながら従系制御装置に切り替わり、制御
の連続性を維持しつつ速やかに従系制御装置に切り替え
得る二重系移動体制御装置を提供できる。 （ｅ）従系制御装置は、従系選択信号が入力されている
ときは、第２の処理回路が入出力装置から入力信号を得
て信号処理し、結果を出力信号として入出力装置に供給
するとともに、動作状態の良否判断を行ない第２の判定
信号として出力するから、第２の判定信号が正常である
限り、従系制御装置により移動体制御を続行し得る二重
系移動体制御装置を提供できる。
【図１】本発明に係る二重系移動体制御装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】本発明に係る二重系移動体制御装置を電子連動
装置に使用した場合の構成を示すブロック図である。
装置に使用した場合の構成を示すブロック図である。
１ 主系制御装置 １１ 第１の処理回路 １２ 別の先入先出回路 ２ 従系制御装置 ２１ 第２の処理回路 ２２ 先入先出回路 ３ 入出力装置 ４ 主従切替装置 Ｓ１ 主系選択信号 Ｓ２ 入力信号 Ｓ３ 出力信号 Ｓ４ 第１の判定信号 Ｓ５ 第２の判定信号 Ｓ６ 従系選択信号 Ｉ１ 制御入力 Ｏ１ 制御出力
Claims (2)
- 【請求項１】 主系制御装置と、従系制御装置と、入出
力装置と、主従切替装置とを含み、移動体制御を行なう
二重系移動体制御装置であって、 前記主系制御装置は、第１の処理回路を有し、主系選択
信号が入力されているときに、前記第１の処理回路が前
記入出力装置から入力信号を得て信号処理し、結果を出
力信号として前記入出力装置に供給するとともに、動作
状態の良否判断を行ない第１の判定信号として出力する
ものであり、 前記従系制御装置は、第２の処理回路と、先入先出回路
とを有し、従系選択信号が入力されているときは、前記
第２の処理回路が前記入出力装置から入力信号を得て信
号処理し、結果を出力信号として前記入出力装置に供給
するとともに、動作状態の良否判断を行ない第２の判定
信号として出力し、前記従系選択信号が入力されていな
いときは、前記先入先出回路が前記主系制御装置と前記
入出力装置との間で行なわれる前記入力信号及び前記出
力信号の授受を先入先出により記憶し、前記第２の処理
回路に出力し、前記第２の処理回路がその信号を処理を
して動作状態の良否判断を行ない前記第２の判定信号を
出力するものであり、 前記入出力装置は、前記移動体の制御対象からの制御入
力に基づき前記入力信号を発生し、前記出力信号に応じ
て前記制御対象に制御出力を出力するものであり、 前記主従切替装置は、前記第１の判定信号及び第２の判
定信号が入力され、前記第１の判定信号が正常であると
きに前記主系選択信号を前記主系制御装置に供給し、前
記第１の判定信号が異常であり、かつ、前記第２の判定
信号が正常であるときに前記従系選択信号を前記従系制
御装置に供給するものである二重系移動体制御装置。 - 【請求項２】 前記主系制御装置は、別の先入先出回路
を有し、前記主系選択信号が入力されていないときは、
前記別の先入先出回路が前記従系制御装置と前記入出力
装置との間で行なわれる前記入力信号及び前記出力信号
の授受を先入先出により記憶し、前記第１の処理回路に
出力し、前記第１の処理回路がその信号を処理をして動
作状態の良否判断を行ない前記第１の判定信号を出力す
るものである請求項１に記載の二重系移動体制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2975193A JPH06219280A (ja) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | 二重系移動体制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2975193A JPH06219280A (ja) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | 二重系移動体制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06219280A true JPH06219280A (ja) | 1994-08-09 |
Family
ID=12284802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2975193A Pending JPH06219280A (ja) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | 二重系移動体制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06219280A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007018026A (ja) * | 2005-07-05 | 2007-01-25 | Mitsubishi Electric Corp | コントローラ |
| JP2015036287A (ja) * | 2013-08-14 | 2015-02-23 | 株式会社日立製作所 | 外部インタフェース装置制御システム及び外部インタフェース装置制御方法 |
-
1993
- 1993-01-26 JP JP2975193A patent/JPH06219280A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007018026A (ja) * | 2005-07-05 | 2007-01-25 | Mitsubishi Electric Corp | コントローラ |
| JP4541241B2 (ja) * | 2005-07-05 | 2010-09-08 | 三菱電機株式会社 | プラント制御システム |
| JP2015036287A (ja) * | 2013-08-14 | 2015-02-23 | 株式会社日立製作所 | 外部インタフェース装置制御システム及び外部インタフェース装置制御方法 |
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