JPH06219007A - 印字位置制御装置 - Google Patents
印字位置制御装置Info
- Publication number
- JPH06219007A JPH06219007A JP5011742A JP1174293A JPH06219007A JP H06219007 A JPH06219007 A JP H06219007A JP 5011742 A JP5011742 A JP 5011742A JP 1174293 A JP1174293 A JP 1174293A JP H06219007 A JPH06219007 A JP H06219007A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear encoder
- information
- signal
- phase information
- comparator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
- B41J19/205—Position or speed detectors therefor
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 同じ検出素子により２相の情報を１回の検出
で検出し得る印字位置制御装置を提供することにある。 【構成】 印字位置に関して２相の情報を長手軸に沿っ
た１つの記憶部位(11)に記憶するリニアエンコ−ダ−
(1) と、リニアエンコ−ダ−(1) の１つの記憶部位(11)
に沿って移動自在に配設されており、リニアエンコ−ダ
−(1) の１つの記憶部位(11)に記憶された２相の情報を
読取る読取手段(12)と、読取手段(12)が読取った２相の
情報に基づいて印字位置を制御する制御回路(19-25) と
を含むことを特徴とする。
で検出し得る印字位置制御装置を提供することにある。 【構成】 印字位置に関して２相の情報を長手軸に沿っ
た１つの記憶部位(11)に記憶するリニアエンコ−ダ−
(1) と、リニアエンコ−ダ−(1) の１つの記憶部位(11)
に沿って移動自在に配設されており、リニアエンコ−ダ
−(1) の１つの記憶部位(11)に記憶された２相の情報を
読取る読取手段(12)と、読取手段(12)が読取った２相の
情報に基づいて印字位置を制御する制御回路(19-25) と
を含むことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプリンタ装置に使用され
る印字位置制御装置に係り、詳細にはプリンタ装置にお
いて印字位置を制御するために最小分解能の着磁周期、
及び最小分解能の整数倍の着磁周期で絶対位置情報を同
一のリニアエンコ−ダ−に記憶する制御回路を備えた印
字位置制御装置に係る。
る印字位置制御装置に係り、詳細にはプリンタ装置にお
いて印字位置を制御するために最小分解能の着磁周期、
及び最小分解能の整数倍の着磁周期で絶対位置情報を同
一のリニアエンコ−ダ−に記憶する制御回路を備えた印
字位置制御装置に係る。
【０００２】本装置はインクジェットプリンタ、サ−マ
ルプリンタ−、ファクシミリ、ワイヤ−ドットプリンタ
−に利用できる。
ルプリンタ−、ファクシミリ、ワイヤ−ドットプリンタ
−に利用できる。
【０００３】
【従来の技術】図３は２相を記憶した従来のリニアエン
コ−ダ−を示す図、図４は図３のリニアエンコ−ダ−の
概略断面図である。図３及び図４において、１はリニア
エンコ−ダ−（磁気メモリ式）、２はリニアエンコ−ダ
−素子(MR ヘッド部）、３は印字位置検出用の第１検出
ヘッド、４はキャリッジ位置検出用の第２検出ヘッド、
５は印字位置情報を記憶する第１着磁部位、６はキャリ
ッジ位置情報を記憶する第２着磁部位、７は磁気メモリ
部位、８はスライドメタルである。リニアエンコ−ダ−
には印字位置情報を記憶する第１着磁部位５、キャリッ
ジ位置情報を記憶する第２着磁部位６が異なるピッチで
２相、すなわち長手軸に沿った２つの記憶部位に記憶さ
れており、これをMRヘッド部２のスライドメタル８に設
けられた第１検出素子及び第２検出素子で夫々個別に位
置情報を検出していた。
コ−ダ−を示す図、図４は図３のリニアエンコ−ダ−の
概略断面図である。図３及び図４において、１はリニア
エンコ−ダ−（磁気メモリ式）、２はリニアエンコ−ダ
−素子(MR ヘッド部）、３は印字位置検出用の第１検出
ヘッド、４はキャリッジ位置検出用の第２検出ヘッド、
５は印字位置情報を記憶する第１着磁部位、６はキャリ
ッジ位置情報を記憶する第２着磁部位、７は磁気メモリ
部位、８はスライドメタルである。リニアエンコ−ダ−
には印字位置情報を記憶する第１着磁部位５、キャリッ
ジ位置情報を記憶する第２着磁部位６が異なるピッチで
２相、すなわち長手軸に沿った２つの記憶部位に記憶さ
れており、これをMRヘッド部２のスライドメタル８に設
けられた第１検出素子及び第２検出素子で夫々個別に位
置情報を検出していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように従来のリニ
アエンコ−ダ−においては、位置情報を得るために第１
検出ヘッドと第１着磁部位、第２検出ヘッドと第２着磁
部位を夫々合致させるべくスライドメタルの周方向に検
出位置に関してかなりの精度が要求されていた。
アエンコ−ダ−においては、位置情報を得るために第１
検出ヘッドと第１着磁部位、第２検出ヘッドと第２着磁
部位を夫々合致させるべくスライドメタルの周方向に検
出位置に関してかなりの精度が要求されていた。
【０００５】また、第１着磁部位及び第２着磁部位用
に、すなわち記憶された２相の情報を検出するために第
１、第２の２つのヘッドが必要となりコストアップを招
いていた。
に、すなわち記憶された２相の情報を検出するために第
１、第２の２つのヘッドが必要となりコストアップを招
いていた。
【０００６】本発明の目的は、同じ検出素子により２相
の情報を１回の検出で検出し得る印字位置制御装置を提
供することにある。
の情報を１回の検出で検出し得る印字位置制御装置を提
供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、印字位置に関
して２相の情報を長手軸に沿った１つの記憶部位に記憶
するリニアエンコ−ダ−と、リニアエンコ−ダ−の１つ
の記憶部位に沿って移動自在に配設されており、リニア
エンコ−ダ−の１つの記憶部位に記憶された２相の情報
を読取る読取手段と、読取手段が読取った２相の情報に
基づいて印字位置を制御する制御回路とを含むことを特
徴とする。
して２相の情報を長手軸に沿った１つの記憶部位に記憶
するリニアエンコ−ダ−と、リニアエンコ−ダ−の１つ
の記憶部位に沿って移動自在に配設されており、リニア
エンコ−ダ−の１つの記憶部位に記憶された２相の情報
を読取る読取手段と、読取手段が読取った２相の情報に
基づいて印字位置を制御する制御回路とを含むことを特
徴とする。
【０００８】
【作用】リニアエンコ−ダ−が印字位置に関して２相の
情報を長手軸に沿った１つの記憶部位に記憶しているの
で、２相の情報を１つの読取手段で読取り可能であり低
価格で印字位置制御装置を製造できる。
情報を長手軸に沿った１つの記憶部位に記憶しているの
で、２相の情報を１つの読取手段で読取り可能であり低
価格で印字位置制御装置を製造できる。
【０００９】
【実施例】図１は２相の情報を制御するための制御回路
を説明する図、図２は２相の情報、例えば印字位置情報
とキャリッジ位置情報を記憶（着磁）したリニアエンコ
−ダからの位置情報の読取りについて説明する図であ
る。
を説明する図、図２は２相の情報、例えば印字位置情報
とキャリッジ位置情報を記憶（着磁）したリニアエンコ
−ダからの位置情報の読取りについて説明する図であ
る。
【００１０】図２において、10はリニアエンコ−ダ−の
長手軸に沿った１つの記憶部位、11は最小分解能の着磁
周期で記憶された印字位置情報の着磁（記憶）部位、12
は読取り手段としてのMRヘッド、13はMRヘッド12の移動
方向、14は最小分解能の整数倍の着磁周期で記憶された
キャリッジ位置情報の着磁（記憶）部位、26は読取り手
段としてのMRヘッド12により読取られた信号の波形、17
は着磁部位11に対応する信号の波形、18は着磁部位14に
対応する信号の波形、15は着磁部位14に関するしきい
値、16は着磁部位11に関するしきい値を示す。
長手軸に沿った１つの記憶部位、11は最小分解能の着磁
周期で記憶された印字位置情報の着磁（記憶）部位、12
は読取り手段としてのMRヘッド、13はMRヘッド12の移動
方向、14は最小分解能の整数倍の着磁周期で記憶された
キャリッジ位置情報の着磁（記憶）部位、26は読取り手
段としてのMRヘッド12により読取られた信号の波形、17
は着磁部位11に対応する信号の波形、18は着磁部位14に
対応する信号の波形、15は着磁部位14に関するしきい
値、16は着磁部位11に関するしきい値を示す。
【００１１】図２において、２相の情報のうち一方の情
報は着磁部位11に、他方の情報は通常の着磁部位11の整
数倍の間隔で着磁部位14に記憶され、かつ着磁部位14は
通常の着磁部位11の着磁力よりも強い着磁がなされてい
る。MRヘッド12を矢符13の方向に移動させると着磁部位
11及び着磁部位14に夫々対応する出力信号26を得ること
ができる。
報は着磁部位11に、他方の情報は通常の着磁部位11の整
数倍の間隔で着磁部位14に記憶され、かつ着磁部位14は
通常の着磁部位11の着磁力よりも強い着磁がなされてい
る。MRヘッド12を矢符13の方向に移動させると着磁部位
11及び着磁部位14に夫々対応する出力信号26を得ること
ができる。
【００１２】図１において、24、25は夫々異なるしきい
値を有するコンパレ−タである。端子19からコンパレ−
タ24、25へMRヘッドの移動にともなって生成される信号
26が夫々入力される。コンパレ−タ24は端子20を介して
しきい値16が設定されており、コンパレ−タ25は端子21
を介してしきい値15が設定されている。信号26が両コン
パレ−タ24、25に入力されると夫々のしきい値を越えた
場合、すなわちしきい値16を越えた場合には信号17がコ
ンパレ−タ24の出力端子22から出力され、しきい値15を
越えた場合には信号18がコンパレ−タ25の出力端子23か
ら出力される。したがって、着磁部位11に基づいて印字
位置情報が、着磁部位14に基づいてキャリッジ位置情報
が得られることになる。
値を有するコンパレ−タである。端子19からコンパレ−
タ24、25へMRヘッドの移動にともなって生成される信号
26が夫々入力される。コンパレ−タ24は端子20を介して
しきい値16が設定されており、コンパレ−タ25は端子21
を介してしきい値15が設定されている。信号26が両コン
パレ−タ24、25に入力されると夫々のしきい値を越えた
場合、すなわちしきい値16を越えた場合には信号17がコ
ンパレ−タ24の出力端子22から出力され、しきい値15を
越えた場合には信号18がコンパレ−タ25の出力端子23か
ら出力される。したがって、着磁部位11に基づいて印字
位置情報が、着磁部位14に基づいてキャリッジ位置情報
が得られることになる。
【００１３】このようにして、１つのMRヘッドの１つの
移動方向に沿って同じリニアエンコ−ダ−の１つの記憶
部位に着磁された情報に基づいて印字位置及びキャリッ
ジ位置の制御が簡単な構成でかつ低価格で実現可能であ
る。さらには、２相に関する着磁が１回で行えるので２
相間の位相差を高精度に維持できる。
移動方向に沿って同じリニアエンコ−ダ−の１つの記憶
部位に着磁された情報に基づいて印字位置及びキャリッ
ジ位置の制御が簡単な構成でかつ低価格で実現可能であ
る。さらには、２相に関する着磁が１回で行えるので２
相間の位相差を高精度に維持できる。
【００１４】
【発明の効果】リニアエンコ−ダ−が印字位置に関して
２相の情報を長手軸に沿った１つの記憶部位に記憶して
いるので、２相の情報を１つの読取手段で読取り可能で
あり低価格で印字位置制御装置を製造し得る。
２相の情報を長手軸に沿った１つの記憶部位に記憶して
いるので、２相の情報を１つの読取手段で読取り可能で
あり低価格で印字位置制御装置を製造し得る。
【図１】本発明の制御回路の実施例を説明する図であ
る。
る。
【図２】２相の情報を記憶したリニアエンコ−ダからの
情報の読取りを説明する図である。
情報の読取りを説明する図である。
【図３】２相を記憶した従来のリニアエンコ−ダ−を説
明する図である。
明する図である。
【図４】図３のリニアエンコ−ダ−の概略断面図であ
る。
る。
１ リニアエンコ−ダ− ２、３、４、１２ MRヘッド ５、６、１１、１４ 着磁部位 ７ 磁気メモリ ８ スライドメタル ２４、２５ コンパレ−タ
Claims (2)
- 【請求項１】 印字位置に関して２相の情報を長手軸に
沿った１つの記憶部位に記憶するリニアエンコ−ダ−
と、前記リニアエンコ−ダ−の前記１つの記憶部位に沿
って移動自在に配設されており、前記リニアエンコ−ダ
−の前記１つの記憶部位に記憶された２相の情報を読取
る読取手段と、前記読取手段が読取った２相の情報に基
づいて印字位置を制御する制御回路とを含むことを特徴
とする印字位置制御装置。 - 【請求項２】 前記リニアエンコ−ダ−は前記１つの記
憶部位に２相の情報を最小分解能の着磁周期、及び最小
分解能の整数倍の着磁周期で記憶しており、最小分解能
の整数倍の着磁周期で記憶された情報に関する着磁力は
最小分解能の着磁周期で記憶された情報に関する着磁力
より大きいことを特徴とする印字位置制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5011742A JPH06219007A (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 印字位置制御装置 |
| DE69417595T DE69417595T2 (de) | 1993-01-27 | 1994-01-24 | Vorrichtung zur Kontrolle der Druckposition |
| EP94100984A EP0608810B1 (en) | 1993-01-27 | 1994-01-24 | Device for controlling printing position |
| US08/186,785 US5433542A (en) | 1993-01-27 | 1994-01-25 | Device for controlling printing position |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5011742A JPH06219007A (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 印字位置制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06219007A true JPH06219007A (ja) | 1994-08-09 |
Family
ID=11786482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5011742A Pending JPH06219007A (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 印字位置制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5433542A (ja) |
| EP (1) | EP0608810B1 (ja) |
| JP (1) | JPH06219007A (ja) |
| DE (1) | DE69417595T2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6609781B2 (en) | 2000-12-13 | 2003-08-26 | Lexmark International, Inc. | Printer system with encoder filtering arrangement and method for high frequency error reduction |
| CN1331670C (zh) * | 2004-03-31 | 2007-08-15 | 明基电通股份有限公司 | 打印机及其喷墨方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1603682A (en) * | 1977-05-31 | 1981-11-25 | Nippon Electric Co | Position control system |
| US4180704A (en) * | 1978-06-28 | 1979-12-25 | International Business Machines Corporation | Detection circuit for a bi-directional, self-imaging grating detector |
| US4529325A (en) * | 1982-05-26 | 1985-07-16 | Oume Corporation | Technique for compensation for bandwidth limitations of microprocessor utilized for serial printer control |
| JPS60161160A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-22 | Nec Home Electronics Ltd | ドツトラインプリンタ |
| JPH04229702A (ja) * | 1990-06-20 | 1992-08-19 | Canon Inc | 信号処理方法及び装置、並びにこれを用いた変位検出装置等のシステム |
| US5168274A (en) * | 1990-10-17 | 1992-12-01 | Olympus Optical Co., Ltd. | Position detector device |
| JP3313750B2 (ja) * | 1992-01-21 | 2002-08-12 | キヤノン株式会社 | 信号処理装置及びこれを用いた装置 |
| JPH068564A (ja) * | 1992-06-25 | 1994-01-18 | Canon Inc | 記録装置 |
| US5291133A (en) * | 1992-08-24 | 1994-03-01 | General Motors Corporation | Multi-bit encoder signal conditioning circuit having common mode disturbance compensation |
-
1993
- 1993-01-27 JP JP5011742A patent/JPH06219007A/ja active Pending
-
1994
- 1994-01-24 DE DE69417595T patent/DE69417595T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-01-24 EP EP94100984A patent/EP0608810B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-01-25 US US08/186,785 patent/US5433542A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0608810B1 (en) | 1999-04-07 |
| US5433542A (en) | 1995-07-18 |
| DE69417595D1 (de) | 1999-05-12 |
| DE69417595T2 (de) | 1999-09-23 |
| EP0608810A2 (en) | 1994-08-03 |
| EP0608810A3 (en) | 1995-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4716421A (en) | Recording apparatus | |
| US5434602A (en) | Recording apparatus with magnetic linear encoder | |
| EP0626562B1 (en) | Position detector | |
| JPS62289977A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JP2007132706A (ja) | 移動量演算装置、レンズ鏡筒 | |
| JPH06219007A (ja) | 印字位置制御装置 | |
| JP2995097B2 (ja) | 位置検出装置 | |
| JPH09231300A (ja) | デュアルセンサを用いた情報復号システム | |
| JP3014539B2 (ja) | 記録装置 | |
| US4409597A (en) | Line printer for recording analog signals | |
| JPH11165440A (ja) | インクジェット記録装置 | |
| JPS6189878A (ja) | 磁気記録可能なベルト | |
| KR100222474B1 (ko) | 마그네트코일의 인덕턴스변화를 이용한 모터의 구동회로 | |
| JP2510781B2 (ja) | 磁気イメ―ジセンサ | |
| JP3113696B2 (ja) | シリアルプリンタ装置 | |
| JPH035922Y2 (ja) | ||
| US9208408B2 (en) | Printing apparatus and correction method of the printing apparatus | |
| JP2961611B2 (ja) | サーマルヘッド制御回路 | |
| JPH01247179A (ja) | シリアル式ドットマトリクスプリンタ | |
| JPH05249137A (ja) | 加速度センサ | |
| JP3126236B2 (ja) | 記録装置 | |
| JP3098121B2 (ja) | シリアルプリンタ | |
| KR900007206Y1 (ko) | 도트매트릭스 프린터의 캐리지 위치 제어장치 | |
| JPS62132102A (ja) | 位置検出器 | |
| JPH09210734A (ja) | 多点記録計 |