KR100222474B1

KR100222474B1 - 마그네트코일의 인덕턴스변화를 이용한 모터의 구동회로

Info

Publication number: KR100222474B1
Application number: KR1019970027004A
Authority: KR
Inventors: 정만실
Original assignee: 전주범; 대우전자주식회사
Priority date: 1997-06-25
Filing date: 1997-06-25
Publication date: 1999-10-01
Also published as: KR19990003192A

Abstract

본 발명은 마그네트코일의 인덕턴스변화를 이용한 모터의 구동회로에 관한것으로, 헤드드럼모터의 마그네트코일에 인덕턴스변화를 검출하기위한 검출전류와 구동전류을 인가시키는 스위칭구동부와, 상기 헤드드럼모터의 회전위치를 알기위한 테스트펄스검출기능을 포함하여 헤드드럼모터의 구동동작을 전반적으로 제어하는 제어부와, 상기 각 상의 마그네트코일에 흐르는 인덕턴스변화에 따른 검출전류 차신호(Δi)를 검출하여 증폭한다음 필터링하는 검출신호정형부와,이 검출신호정형부로부터 출력되는 각 상의 검출전류 차신호(Δi)를 각 상에 대한 두 개의 신호로 분리하는 검출신호분리부와, 이 검출신호분리부로부터 분리된 각 상에 대한 복수의 검출신호를 저장하는 샘플앤홀더부와, 이 샘플앤홀더부에 저장되어 있는 각상에 대한 검출신호를 제어부의 검출제어신호에 따라 스위칭하는 샘플스위칭부와, 상기 샘플앤홀더부에 저장되어 있는 각각의 마그네트코일에 대한 검출펄스신호를 비교판단하여 각 상에 대한 마그네트코일의 쌍방향전압차를 각각 출력하는 비교기로 이루어져, 헤드드럼모터의 회전구동을 위한 홀센서를 전혀 사용하지 않으므로 구동회로의 제조비용을 상당히 저감시킬 수 있다.

Description

마그네트코일의 인덕턴스변화를 이용한 모터의 구동회로

본 발명은 마그네트코일의 인덕턴스변화를 이용한 모터의 구동회로에 관한 것으로, 특히 각상의 마그네트코일에 구동전류를 인가하여 인덕턴스변화에 따른 변이전류를 검출하고 그 검출된 각상의 변이전류를 비교판단하여 헤드드럼모터의 스위칭위치를 결정하도록 하므로써, 헤드드럼모터의 회전구동을 위한 홀센서를 전혀 사용하지 않으므로 구동회로의 제조비용을 상당히 저감시킬 수 있는 마그네트코일의 인덕턴스변화를 이용한 모터의 구동회로에 관한것이다.

일반적으로 브이씨알시스템에는 영상신호의 기록치수가 매우 가늘고 트랙 폭은 0.2 - 0.02 mm 정도, 기록파장은 수미크론정도까지 단축되어 있으며, 또한 테이프의 폭방향으로 기록되어 있다. 따라서, 기록시에는 영상신호의 시간축에 가능한 한 변화를 주지 않도록 헤드드럼모터의 회전을 안정적으로 제어할 필요가 있다. 그 뿐만아니라 비디오트랙의 트랙킹을 유지하기 위해서는 헤드드럼의 회전과 테이프주행상태(속도와 위치관계)를 기록시와 마찬가지로 유지시킬 필요가 있다.

그러면, 상기와 같은 종래 브이씨알의 모터의 구동회로를 도 1을 참고로 살펴보면, 브이씨알의 헤드드럼모터(70)의 회전위치를 일정각을 두고 검출하는 복수개의 홀센서(71A,71B)와, 이 홀센서(71A,71B)의 출력단에 연결되어 검출된 헤드위치 검출신호를 일정레벨로 증폭하는 증폭기(72A,72B)와, 이 증폭부(72A,72B)의 일단에 저항들(R1,R2)을 거처 각각 연결되어 헤드드럼모터(70)의 마그네트코일들(73A,73B)에 구동전압를 인가하는 구동트랜지스터(74A,74B)로 이루어진다.

그리고, 상기 구동트랜지스터(74A,74B)는 NPN형 트랜지스터로 구성되어 있다. 또한, 상기 구동트랜지스터(74A,74B)의 콜렉터단에는 바이어스전원(VCC)이 연결되어 있다.

한편, 상기와 같은 구성으로된 종래 헤드드럼모터 구동회로의 동작을 살펴보면, 먼저, 브이씨알에 재생모드 혹은 녹화모드신호가 입력될 경우 처음구동시는 임의의 검출전압을 홀센서(71A)로 인가시켜주게 된다. 그러면, 이 홀센서(71A)는 이 헤드드럼모터(70)의 회전위치 검출전압에 따라 검출신호를 예컨데, 하이신호를 증폭기(72A)로 입력시키게 되고 그에따라 이 증폭기(72A)는 그 입력된 하이신호를 일정레벨로 증폭한 다음 저항(R1)을 거처 구동트랜지스터(74A)의 베이스단으로 입력시킨다. 그러면, 이 구동트랜지스터(74A)는 베이스단으로 입력된 하이신호에 따라 구동되어 바이어스전압을 헤드드럼모터(70)의 마그네트코일(73A)로 인가시킨다. 따라서, 헤드드럼모터(70)의 마그네트코일(73A)에 자속이 발생되어 로터(도시안됨)의 자극을 끌어당기게 되므로 헤드드럼모터(70)는 일정 회전각만큼 회전을 하게 된다.

이때, 다음 상(相)의 홀센서(71B)가 검출동작을 하지 않으므로 다음 상(相)의 구동트랜지스터(74B)는 구동되지 않는다.

그런데, 상기 과정중에 따라 헤드드럼모터(70)가 일정 회전각 만큼 회전을 하게되면 다음 상(相)의 홀센서(71B)가 검출동작을 실행하게 된다. 그리고, 홀센서(71B)가 검출동작을 실행하게되면 증폭기(72B)는 그 입력된 검출전압을 일정레벨로 증폭하여 저항(R2)을 거처 구동트랜지스터(74B)의 베이스단으로 입력시키게 된다. 그러면, 이 구동트랜지스터(74B)는 베이스단으로 입력된 하이신호에 따라 구동되어 바이어스전압을 상기 마그네크코일(73A)과는 반대로 헤드드럼모터(70)의 마그네트코일(73B)로 인가시킨다. 따라서, 다음 상(相)의 마그네트코일(73B)에 자속이 발생되어 로터(도시안됨)의 자극을 밀어주게 되므로 헤드드럼모터(70)는 일정회전각 만큼 다시 회전을 하게 된다.

그리고, 상기와같은 과정이 반복되면서 홀센서(71A,71B)들이 차레로 검출동작을 실행하게 되고 그에 따라 헤드드럼모터(70)의 마그네트코일(73A,73B)에 순차적으로 구동전원이 인가되게 되므로 헤드드럼모터(70)는 계속적으로 회전을 하게된다. 따라서, 이 헤드드럼모터(70)와 연동되는 헤드드럼(도시안됨)역시 회전을 하게 되고 그에따라 이 헤드드럼에 장착된 헤드가 비디오테이프로부터 정보를 재생 혹은 기록하게 된다.

그러나, 상기와같은 종래 모터의 구동회로는 헤드드럼모터(70)의 회전위치를검출하는 구성요소인 홀센서(71A,71B)가 비교적 고가의 부품이기때문에 이를 적어도 다수개 설치해야만 하는 모터구동회로로서는 그에따른 제조비용이 상당히 증가하였으며, 뿐만아니라 이 홀센서(71A,71B)를 설치하기 위해서 고정프린트기판상에 별도의 특정한공간을 확보해야 하므로 이에따라 시스템의 공간활용성도 제한시키는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와같은 제반단점을 해결하기 위해 발명된 것으로,각상의 마그네트코일에 구동전류를 인가하여 인덕턴스변화에 따른 변이전류를 검출하고 그 검출된 각상의 변이전류를 비교판단하여 헤드드럼모터의 스위칭위치를 결정하도록 하므로써, 헤드드럼모터의 회전구동을 위한 홀센서를 전혀 사용하지 않으므로 구동회로의 제조비용을 상당히 저감시킬 수 있는 마그네트코일의 인덕턴스변화를 이용한 모터의 구동회로를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 또다른 목적은 각상의 마그네트코일로부터 검출된 인덕턴스변화에 따른 검출펄스를 이용하여 모터의 회전위치를 검출하고 그 검출된 스위칭신호에 따라 헤드드럼모터를 정밀 구동시킬 수 있으므로 이에따라 헤드드럼모터의 속도특성도 상당히 향상되는 마그네트코일의 인덕턴스변화를 이용한 모터의 구동회로를 제공하는데 있다.

상기와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 헤드드럼모터의 마그네트코일에 인덕턴스변화를 검출하기 위한 검출전류와 구동전류을 인가시키는 스위칭구동부와, 상기 헤드드럼모터의 회전위치를 알기위한 테스트펄스검출기능을 포함하여 헤드드럼모터의 구동동작을 전반적으로 제어하는 제어부와, 상기 각 상의 마그네트코일에 흐르는 인덕턴스변화에 따른 검출전류 차신호(Δi)를 검출하여 증폭한다음 필터링하는 검출신호정형부와, 이 검출신호정형부로부터 출력되는 각 상의 검출전류 차신호(Δi)를 각 상에 대한 두 개의 신호로 분리하는 검출신호분리부와, 이 검출신호분리부로부터 분리된 각 상에 대한 복수의 검출신호를 저장하는 샘플앤홀더부와, 이 샘플앤홀더부에 저장되어 있는 각상에 대한 검출신호를 제어부(4)의 검출제어신호에 따라 스위칭하는 샘플스위칭부와, 상기 샘플앤홀더부에 저장되어 있는 각각의 마그네트코일에 대한 검출펄스신호를 비교판단하여 각 상에 대한 마그네트코일의 쌍방향전압차를 각각 출력하는 비교기로 이루어진것을 특징으로 한다.

도 1은 종래 홀센서를 이용하는 모터의 구동회로를 설명하는 설명도이고,

도 2는 본 발명의 헤드드럼모터 구동회로를 설명하는 설명도이며,

도 3은 본 발명이 적용되는 헤드드럼모터의 구조설명도이고,

도 4는 본 발명의 플로우차트이며,

도 5는 본 발명에 적용되는 인덕턴스변화에 따른 검출전류 그래프이고,

도 6 (a)는 헤드드럼모터의 자속에 따른 위상변화를 표시하는 파형도이며,

(b)-(d)는 도 6(a)의 위상에 대응되는 검출전류차신호를 표시하는 파형설명도이고,

도 7은 본 발명이 적용된 3상 헤드드럼모터의 회전위치 스위칭신호를 디지탈신호로 표시한 표이며,

도 8 (a)는 구동트랜지스터의 구동시간(Δt)를 설명하는 파형이고,

(b)는 상기 도 8(a)의 구동시간(Δt)를 결정하는 샘플링파형이며,

(c),(d)는 상기 8(b)의 샘플링파형에 따라 헤드드럼모터를 스위칭하는 동작을 설명하는 파형설명도이고,

도 9는 본 발명이 적용되는 헤드드럼모터의 구동테스트모드를 설명하는 설명도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 헤드드럼모터 2a-2c : 마그네트코일

3 : 스위칭구동부 4 : 제어부

5 : 샘플스위칭부 6 : 검출신호분리부

7a-7f :샘플앤홀더부 8 : 샘플스위칭부

9a-c : 비교기 10 :로터

11 : 스테이터 12 : 헤드드럼

13 : 고정프린트기판 14 : 코어

15 : 회전마그네트 TR1-TR6 : 구동트랜지스터

이하,본 발명을 첨부된 예시도면에의거 상세히 설명한다.

본 발명의 구동회로는 도 2에 도시된 바와같이 브이씨알의 헤드가 장착된 헤드드럼을 회전구동시키는 헤드드럼모터(1)와, 이 헤드드럼모터(1)의 마그네트코일(2a-2c)에 인덕턴스변화를 검출하기위한 검출전류와 구동전류을 인가시키는 스위칭구동부(3)와, 이 스위칭구동부(3)의 스위칭구동동작 예컨데, 헤드드럼모터(1)의 회전위치(PHASE)를 알기위한 테스트펄스검출기능을 포함하여 헤드드럼모터(1)의 구동동작을 전반적으로 제어하는 제어부(4)와, 상기 각 상(相)의 마그네트코일(2a-2c)에 흐르는 인덕턴스변화에 따른 검출전류 차신호(Δi)를 검출하여 증폭한다음 필터링하는 검출신호정형부(5)와,이 검출신호정형부(5)로부터 출력되는 각 상(相)의 검출전류 차신호(Δi)를 각 상(相)에 대한 두 개의 신호로 분리하는 검출신호분리부(6)와, 이 검출신호분리부(6)로부터 분리된 각 상(相)에 대한 복수의 검출신호를 예컨데, 3상(相)일 경우 6개의 검출신호를 저장하는 샘플앤홀더부(7a-7f)와, 이 샘플앤홀더부(7a-7f)에 저장되어 있는 각상(相)에 대한 검출신호를 제어부(4)의 검출제어신호에 따라 스위칭하는 샘플스위칭부(8)와, 상기 샘플앤홀더부(7a-7f)에 저장되어 있는 각각의 마그네트코일(2a-2c)에 대한 검출펄스신호를 비교판단하여 각 상(相)에 대한 마그네트코일(2a-2c)의 쌍방향전압차를 각각 출력하는 비교기(9a-9c)로 이루어진다.

그리고, 상기 스위칭구동부(3)에는 각 상(相)의 마그네트코일(2a-2c)에 회전위치검출 위한 테스트펄스신호나 구동전압을 인가하는 구동트랜지스터들(TR1-TR6)이 일정 결선법 예컨데, "Y"결선에 따라 마그네트코일(2a-2c)에 각각 연결되게 되는데, 이때 구동트랜지스터(TR1,TR3,TR5)의 콜렉터단에는 바이어스전압(VCC)이 연결되어 있고, 상기 구동트랜지스터(TR1,TR3,TR5)의 에미터단과 구동트랜지스터(TR2,TR4,TR6)의 콜렉터단이 연결되는 공통연결점에는 각 상(相)의 마그네트코일들(2a-2c)이 각각 연결되어 있으며, 상기 구동트랜지스터(TR1-TR6)의 각 베이스단은 제어부(4)에 연결되어 있다.

또한, 상기 헤드드럼모터(1)는 도 3에 도시된 바와같이 크게 로터(10)와 스테이터(11)로 구성되게 되는데, 이때 이 스테이터(11)는 헤드드럼(12)의 하부에 설치된 고정프린트기판(13)에 마그네트코일(2a-2c)이 감겨진 코어(14)의 형태로 설치되어 있으며, 이 스테이터(11)의 대향되는 위치에는 일정한 갭을 두고 그 회전원통내면으로 N,S극의 회전마그네트(15)가 다수개 착자된 로터(10)가 설치되게 된다.

다음에는 상기와같은 구성으로된 본 발명의 작용,효과를 설명한다.

먼저, 브이씨알 제어부는 도 4에 도시된 바와같이 초기상태(S1)에서 모드신호설정판단단계(S2)로 진행하여 현재 모드신호가 설정되었는지를 판단하게 된다. 그리고, 상기 모드신호설정판단단계(S2)중에 판단한 결과 만약 모드설정신호 예컨데, 재생모드 혹은 녹화모드신호가 설정되지 않았을경우는 전단계(S1)로 복귀하여 루프를 반복수행하게 된다. 그러나, 상기 모드신호설정판단단계(S2)중에 판단한 결과 만약 모드설정신호가 설정되었을 경우에는 구동테스트모드실행단계(S3)로 진행하여 모터의 초기 정지상태에서 각 상(相)의 마그네트코일에 테스트전류신호를 인가하고 그 인가된 각 상(相)의 마그네트코일로부터 인덕턴스변화에 따른 검출전류차신호를 검출하여 헤드드럼모터의 스위칭위치를 검출하게 된다.

즉, 제어부(4)는 모드신호가 설정되면 그 설정된 모드신호에 적합한 회전속도로 헤드드럼모터(1)를 구동시키게 되는데, 이때 이 헤드드럼모터(1)의 회전위치를 검출하기 위해서 본 발명은 일정한 ΔS기간동안에 테스트입력펄스신호를 각상(相)의 마그네트코일(2a-2c)에 순차적으로 각각 흘려주게 된다.

여기서, 본 발명에 이용하는 테스트펄스검출방식을 개략적으로 살펴보면 헤드드럼모터(1)의 로터(10)가 스테이터(11)와 상대적인 운동을 하게 될 경우 스테이터(11)의 인덕턴스값은 변화하게 되는데, 이 변화되는 인덕턴스값은 실제로 아주 적은 값을 갖고 있기 때문에 변화하는 인덕턴스의 크기를 얻기위해서는 인덕턴스변화에 따른 검출전류크기의 차를 검출하면된다.

따라서, 상기와같이 헤드드럼모터(1)의 로터(10)가 정지상태에서 마그네트코일에 인가된 전류는 다음 수학식 1을 만족한다.

그러므로,스테이터(11)의 마그네트코일에 가해지는 펄스입력의 유지시간을 Δs로 설정하고 동일한 마그네트코일에 서로 반대방향의 펄스입력을 가하는 검출전류차(Δi)는 수학식 2로 표현할 수 있다. 그러므로, 다음의 수학식 2에 따라 코어(14)와 마그네트코일(2a-2c)로 구성된 스테이터(11)가 로터(10)의 회전마그네트(15)를 자르고 회전하게 될경우 발생되는 인덕턴스변화에 따른 검출전류차(Δi)를 구할 수 있게 된다.

예컨데, 스테이터(11)의 코어부분(14)이 로터(10)에 착자되어 있는 회전마그네트(15)의 N극과 만나는 경우 코어(14)를 감고 있는 마그네트코일(2a-2c)에 흐르는 전류에 의한 자속은 로터(10)의 회전마그네트(15)에 의한 자속과 보강작용을 일으키게 된다. 반면에 스테이터(11)의 코어(14)에 흐르는 전류가 반대방향으로 흐를 경우는 상쇄작용이 일어난다. 그러므로, 결과적으로 보면 스테이터(11)의 코어(14)가 마주하고 있는 회전마그네트(15)의 극성에 따라 검출전류차(Δi)의 부호는 변화하게 된다.

따라서, 상기와 같은 방식에 따라 각 상(相)의 마그네트코일(2a-2c)에 테스트입력펄스신호를 인가하게 되면 로터(10)에 착자되어 있는 회전마그네트(15)와 스테이터(11)사이의 상대적인 위치에 따른 인덕턴스변화에 의해서 각 상(相)의 마그네트코일(2a-2c)에 흐르는 전류가 도 5에 도시된 바와같이 서로 차이가 생기게 된다.

그러므로, 마그네트코일이 m상을 가진 모터일 경우 인덕턴스변화를 이용하여 얻을 수 있는 헤드드럼모터의 위치결정분해능은 π / m 으로 결정된다.[여기서, π는 위상각이고, m은 코일결선 상(相)수이다]

따라서, 제어부(4)가 스위칭구동부(3)의 구동트랜지스터(TR1-TR6)의 베이스단에 회전위치검출을 위한 입력제어신호(T1-T6)를 각 상(相)별로 전류방향을 서로 바꿔가며 순차적으로 인가시켜 주게되면 각 마그네트코일(2a-2c)로부터 테스트검출전류를 각각 검출 할 수 있다.

예컨데, 제어부(4)는 스위칭구동부(3)를 통해 "u"일 경우 구동트랜지스터(TR1)와 구동트랜지스터(TR4)를 턴온시키고 이와 동일한 마그네트코일(2a)에 방향만 반대인 전류가 흐르도록 구동트랜지스터(TR3)와 구동트랜지스터(TR2)를 또한 턴온시키게 된다. 그리고, "v"상일경우는 스위칭구동부(3)의 구동트랜지스터(TR3)와 구동트랜지스터(TR6)를 턴온시키고 이와 동일한 마그네트코일(2b)에 방향만 반대인 전류가 흐르도록 구동트랜지스터(TR5)와 구동트랜지스터(TR4)를 또한 턴온시키게 된다.또한, "w"상일경우는 스위칭구동부(3)의 구동트랜지스터(TR5)와 구동트랜지스터(TR2)를 턴온시키고 이와 동일한 마그네트코일(2c)에 방향만 반대인 전류가 흐르도록 구동트랜지스터(TR1)와 구동트랜지스터(TR6)를 턴온시키게 된다.

그러므로, 이와같은 방식으로 마그네트코일(2a-2c)별로 구동트랜지스터들(TR3-TR6)을 순차적으로 턴온/오프시키면 3상모터의 경우, 동일한 마그네트코일(2a-2c)별로 2개의 검출전류가 각각 검출되어 검출신호정형부(5)로 각각 입력되게 된다. 이때, 이 검출전류들은 아주 작은 값으로 입력되게 되므로 검출신호정형부(5)에서는 이 입력된 각각의 검출전류를 일정레벨로 증폭하고 필터링하여 불필요한 노이즈성분을 제거한다음 검출신호분리부(6)의 정해진 포트(u,v,w)로 입력시키게 된다. 그리고, 이 검출신호분리부(6)에서는 이 입력된 각 상(相)별 검출전류의 피크값을 각 상(相)에 대하여 두 개의 검출전류신호로 분리하고 그 분리된 검출전류신호의 피크값을 샘플앤홀더부(7a-7f)로 각각 입력시켜 저장하게 된다.

예컨데, 3상(相)모터의 경우 마그네트코일(2a-2c)로부터 6개의 검출전류신호의 피크값이 검출되어 저장되게 된다. 그러면, 샘플스위칭부(8)는 제어부(4)의 샘플링콘트롤신호(C1,C2,C3)에 따라 샘플앤홀더부(7a-7f)에 저장되어 있는 검출전류신호를 비교기들(9a-9c)을 통해 각각 출력시키게 되는데, 이때 이 비교기(9a-9c)를 통해 제어부(4)로 입력되는 각 상(相)별 검출전류차신호(Δi1,Δi2,Δi3)는 도 6의 (a)와(c-d) 에 도시된 바와같은 파형으로 나타나게 된다. 또한,상기와 같이 검출된 각 상(相)별 검출전류차신호(Δi1,Δi2,Δi3)를 디지탈신호로 표현하면 도 7과 같이 나타낼 수 있다.

따라서, 제어부(4)는 샘플스위칭부(8)를 통해 도 7에 도시된 바와같은 검출전류차신호가 변화되는 시점에서 예를들어, Δi1 와 Δi2의 검출신호는 "1"의 값을 계속 유지하는데 Δi3의 값만 "0"에서 "1"로 변화될 경우 이 변화하는 시점에서 로터(10)의 현재위치를 인식하고 그 시점을 샘플링신호로 결정하게 된다.

한편, 상기 구동테스트모드실행단계(S3)후에 회전위치 설정단계(S4)로 진행하여 현재 검출된 검출전류차신호을 이용하여 회전위치신호를 산출하게 된다.그리고, 상기 회전위치 설정단계(S4)후에 헤드드럼모터 스위칭구동단계(S5)로 진행하여 결정된 헤드드럼모터의 회전위치신호에 따라 헤드드럼모터를 구동시켜 설정된 모드를 실행하게 된다.

즉, 제어부(4)는 헤드드럼모터(1)의 정지중에 ΔS(테스트입력펄스신호가 인가된 후 출력값이 샘플링될 때까지의 시간)기간동안 비교기들(9a-9c)을 통해서 입력된 각 상(相)별 검출전류차신호(Δi1,Δi2,Δi3)들을 근거로 로터(10)의 현재위치를 결정하게 되는데, 예컨데, 3상모터의 경우 도 7과 같은 데이터를 얻게 된다. 그리고, 제어부(4)는 ΔS기간동안에 자기회로의 선형적 영역에서 결정된 인덕턴스변화에 따른 회전위치신호에 따라(도 7참조) 헤드드럼모터(1)를 스위칭구동시키게 되는데, 예컨데, 도 8에 도시된 바와같이 결정된 회전위치신호 즉, 샘플링신호에 따라 도 8의 (A,B)에 도시된 Δt동안(각 상의 마그네트코일에 구동전압이 인가되는 시간) 구동제어신호를 스위칭구동부(3)로 인가시키게 된다. 그러면, 이 스위칭구동부(3)의 해당 구동트랜지스터(TR1-TR6)는 베이스단으로 입력된 구동제어신호에 따라 구동되어 바이어스전압을 헤드드럼모터(1)의 해당 마그네트코일(2a-2c)로 인가시킨다. 따라서, 헤드드럼모터(1)의 해당 마그네트코일(2a-2c)에 자속이 발생되어 로터(10)의 회전마그네트(15)을 끌어당기게 되므로 헤드드럼모터(1)는 일정회전각만큼 회전하게 된다.

따라서, 본 발명에 의하면, 헤드드럼모터(1)가 정지된 상태에서 도 9의 "D"에 도시된 바와같이 상기 구동테스트모드기능을 반복 실행시켜 헤드드럼모터(1)의 각 마그네트코일의 인덕턴스변화에 따른 검출전류차(Δi)를 간접적으로 검출하고, 그 검출된 검출전류차신호를 이용하여 헤드드럼모터(1)를 구동시키게 된다. 그러면, 그 값은 기존의 홀소자를 이용하여 로터(10)의 스테이터(11)에 대한 상대위치를 검출하여 헤드드럼모터를 구동하는 경우와 동일하게 나타난다.

이상 설명에서와 같이 본 발명은 각상의 마그네트코일에 구동전류를 인가하여 인덕턴스변화에 따른 변이전류를 검출하고 그 검출된 각상의 변이전류를 비교판단하여 헤드드럼모터의 스위칭위치를 결정하도록 하므로써, 헤드드럼모터의 회전구동을 위한 홀센서를 전혀 사용하지 않으므로 구동회로의 제조비용을 상당히 저감시킬 수 있음은 물론 각상의 마그네트코일로부터 검출된 인덕턴스변화에 따른 검출펄스를 이용하여 모터의 회전위치를 검출하고 그 검출된 스위칭신호에 따라 헤드드럼모터를 정밀 구동시킬 수 있으므로 이에따라 헤드드럼모터의 속도특성도 상당히 향상되는 효과가 있다.

Claims

브이씨알의 헤드가 장착된 헤드드럼(12)을 회전구동시키는 헤드드럼모터(1)의 구동회로에 있어서,

상기 헤드드럼모터(1)의 마그네트코일(2a-2c)에 인덕턴스변화를 검출하기위한 검출전류와 구동전류을 인가시키는 스위칭구동부(3)와, 상기 헤드드럼모터(1)의 회전위치를 알기위한 테스트펄스검출기능을 포함하여 헤드드럼모터(1)의 구동동작을 전반적으로 제어하는 제어부(4)와, 상기 각 상의 마그네트코일(2a-2c)에 흐르는 인덕턴스변화에 따른 검출전류 차신호(Δi)를 검출하여 증폭한다음 필터링하는 검출신호정형부(5)와, 이 검출신호정형부(5)로부터 출력되는 각 상의 검출전류 차신호(Δi)를 각 상에 대한 두 개의 신호로 분리하는 검출신호분리부(6)와, 이 검출신호분리부(6)로부터 분리된 각 상에 대한 복수의 검출신호를 저장하는 샘플앤홀더부(7a-7f)와, 이 샘플앤홀더부(7a-7f)에 저장되어 있는 각상에 대한 검출신호를 제어부(4)의 검출제어신호에 따라 스위칭하는 샘플스위칭부(8)와, 상기 샘플앤홀더부(7a-7f)에 저장되어 있는 각각의 마그네트코일(2a-2c)에 대한 검출펄스신호를 비교판단하여 각 상에 대한 마그네트코일(2a-2c)의 쌍방향전압차를 각각 출력하는 비교기(9a-9c)가 구비되는 것을 특징으로 하는 마그네트코일의 인덕턴스변화를 이용한 모터의 구동회로.
제 1항에 있어서, 상기 샘플앤홀더부(7a-7f)에 저장되는 신호는 각 상 마그네트코일(2a-2c)로부터 검출되는 검출전류차신호중 피크값만 선택 저장하는 것을 특징으로 하는 마그네트코일의 인덕턴스변화를 이용한 모터의 구동회로.