KR19980058019A - 홀센서가 제거된 헤드드럼모터의 구동회로제어방법 - Google Patents

Abstract

본발명은 홀센서가 제거된 헤드드럼모터의 구동회로제어방법에 관한것으로, 브이씨알 헤드드럼모터에 임의의 모드기능이 설정되면 일정전류레벨의 회전위치제어신호에 따라 헤드드럼모터의 마그네트코일을 구동시키는 임의시동실행단계와, 이 임의시동실행단계중에 속도펄스신호(FG)를 검출하여 기 설정되어 있는 기준속도펄스신호와 비교판단하는 회전위치제어신호판단단계와, 이 회전위치제어신호판단단계중에 판단한결과 검출된 속도펄스신호(FG)가 기준속도펄스신호보다 클경우는 그 차신호만큼 작게 회전위치제어신호를 산출하는 감회전위치제어신호산출단계와, 상기 회전위치제어신호판단단계중에 판단한결과 검출된 속도펄스신호(FG)가 기준속도펄스신호보다 작을경우는 그 차신호만큼 크게 회전위치제어신호를 산출하는 가회전위치제어신호산출단계와, 상기 가,감회전위치제어신호산출단계에 의해 산출된 회전위치제어신호에 따라 헤드드럼모터의 마그네트코일을 구동시키는 회전위치구동제어단계로 이루어져,홀센서를 모두 제거하고 속도펄스신호를 이용하여 헤드드럼모터의 위치를 검출하도록 하므로써,스위칭구동회로를 간략화시킬 수 있어 이에따라 구동회로의 제조비용을 저감시킬 수 있다.

Description

홀센서가 제거된 헤드드럼모터의 구동회로제어방법

본발명은 홀센서가 제거된 헤드드럼모터의 구동회로제어방법에 관한 것으로, 특히 홀센서를 모두 제거하고 속도펄스신호를 이용하여 헤드드럼모터의 위치를 검출하도록 하므로써,스위칭구동회로를 간략화시킬 수 있어 이에따라 구동회로의 제조비용을 저감시킬 수 있는 홀센서가 제거된 헤드드럼모터의 구동회로제어방법에 관한것이다.

일반적으로 브이씨알시스템에는 영상신호의 기록의 치수는 일반적으로 매우 가늘고 트랙 폭은 0.2 - 0.02 mm 정도, 기록파장은 수미크론정도까지 단축되어 있으며, 또한 테이프의 폭방향으로 기록되어 있다. 따라서, 기록,재생시에는 영상신호의 시간축에 될 수록 변화를 주지 않도록 헤드드럼회전의 안정제어를 할 필요가 있다. 그 뿐만아니라 비디오트랙의 트랙킹을 유지하기위해서는 헤드드럼회전과 테이프주행상태(속도와 위치관계)를 기록시와 마찬가지로 구동시킬 필요가 있다.

그러면, 상기와 같은 종래 브이씨알의 헤드드럼모터의 구동회로를 도1을 참고로 살펴보면,브이씨알의 헤드드럼모터(70)의 회전위치를 일정각을 두고 검출하는 복수개의 홀센서(71A-C)와, 이 홀센서(71A-C)의 출력단에 연결되어 검출전압을 스위칭시키는 검출스위칭부(72)와, 이 검출스위칭부(72)로부터 출력된 검출신호를 일정레벨로 증폭하는 증폭부(73)와, 이 증폭부(73)의 일단에 저항들(R1-R3)을 거처 각각 연결되어 헤드드럼모터(70)의 마그네트코일들(74A-C)에 구동전류를 입력시키는 구동제어부(75)로 이루어진다.

그리고, 상기 검출스위칭부(72)에는 상기 홀센서(71A)의 출력단이 연결되어 검출스위칭신호를 출력하는 낸드게이트(76)와,상기 홀센서(71A)와 교번되게 스위칭되는 홀센서(71B)에 연결되어 검출스위칭신호를 출력하는 낸드게이트(77)와,상기 홀센서(71B)와 교번되게 스위칭되는 홀센서(71C)에 연결되어 검출스위칭신호를 출력하는 낸드게이트(78)가 구비되게 된다. 또한, 상기 낸드게이트(76)의 입력단에는 상기 홀센서(71C)와 연결된 인버터(79)가 연결되어 있고, 상기 낸드게이트(77)의 입력단에는 상기 홀센서(71A)와 연결된 인버터(80)가 연결되어 있으며, 상기 낸드게이트(78)의 입력단에는 상기 홀센서(71B)와 연결된 인버터(81)가 연결되어 있다.

또한, 상기 증폭부(73)에는 낸드게이트(76)의 출력단에 저항(R1)을 거처 연결된 PNP형의 증폭트랜지스터(82)와, 상기 낸드게이트(77)의 출력단에 저항(R2)을 거처 연결된 PNP형의 증폭트랜지스터(83)와, 상기 낸드게이트(78)의 출력단에 저항(R3)을 거처 연결된 PNP형의 증폭트랜지스터(84)로 구성되어 있다.

그리고, 구동제어부(75)에는 상기 증폭트랜지스터(82)의 일단에 저항(R4)을 거처 연결되어 헤드드럼모터(70)의 마그네트코일(74A)에 구동전류를 입력시키는 구동제어트랜지스터(85)와,상기 증폭트랜지스터(83)의 일단에 저항(R5)을 거처 연결되어 헤드드럼모터(70)의 마그네트코일(74B)에 구동전류를 입력시키는 구동제어트랜지스터(86)와,상기 증폭트랜지스터(84)의 일단에 저항(R6)을 거처 연결되어 헤드드럼모터(70)의 마그네트코일(74C)에 구동전류를 입력시키는 구동제어트랜지스터(87)로 이루어진다.

또한, 상기 증폭트랜지스터들(82-84)의 에미터단에는 바이어스전원(E)이 연결되어 있다.

여기서, 상기 증폭부(82-84)는 PNP형 트랜지스터로 구성되어 있다.

한편, 상기와 같은 구성으로된 종래 헤드드럼모터 구동회로의 작용을 살펴보면, 먼저,브이씨알에 재생모드 혹은 녹화모드신호가 입력될 경우 처음구동시는 임의의 검출전압을 홀센서(71A)로 인가시켜주게 된다. 그러면, 이 홀센서(71A)는 이 검출전압에 따라 검출신호를 예컨데, 하이신호를 검출스위칭부(72)의 낸드게이트(76)로 입력시키게 되는데, 이 홀센서(71A)의 검출전압은 인버터(80)를 거처 로우신호로 반전되어 낸드게이트(77)로도 입력되게 된다.

이때 또다른 홀센서들(71B,71C)은 검출동작을 하지 않으므로 검출신호를 예컨데, 로우신호를 낸드게이트들(77,78)로 각각 입력시키게 되는데, 상기 홀센서(71C)의 로우신호는 인버터(79)를 거처 반전된다음 낸드게이트(77)로 입력되게 된다.

따라서, 이 낸드게이트(77)에는 두입력이 모두 하이신호가 입력되므로 로우신호를 저항(R1)을 거처 증폭부(73)의 증폭트랜지스터(82)로 출력하게 된다. 그러면, 이 PNP형 트랜지스터로 구성된 증폭트랜지스터(82)는 이 낸드게이트(76)의 로우신호에 따라 턴온되어 그 증폭된 검출신호를 저항(R4)을 거처 구동트랜지스터(85)의 베이스단으로 입력시키게 되는데, 그에따라 이 구동트랜지스터(85)는 턴온되게 된다. 따라서, 바이어스전원(E)이 드럼모터(70)의 마그네트코일(74A)을 거처 이 구동트랜지스터(85)로 흐르게 되고 그에따라 이 드럼모터(70)의 마그네트코일(74A)에 자속이 발생되어 로터(도시안됨)의 자극을 끌어당기게 되므로 드럼모터(70)가 일정회전각만큼 회전하게 된다. 한편, 상기 과정에서와같이 드럼모터(70)가 일정회전하게되면 상기 과정과는 반대로 검출스위칭부(72)가 동작되므로 드럼모터(70)의 마그네트코일(74B)에 자속이 발생되게 되어 드럼모터를 회전시키게 된다.

그리고, 상기와같은 과정이 반복되면서 홀센서들(H1-3)이 차레로 검출동작을 실행하면 검출스위칭부(72)의 낸드게이트들(76-78)이 스위칭되어 드럼모터(1)의 마그네트코일(74A-C)에 순차적으로 구동전원을 인가시키게 되므로 드럼모터(1)가 계속적으로 회전을 하게되고 이에따라 이 드럼모터(1)와 연동되는 헤드드럼(도시안됨)역시 회전을 하므로 이 헤드드럼에 장착된 헤드가 비디오테이프로부터 정보를 재생 혹은 기록하게되는 것이다.

그러나, 상기와같은 종래 헤드드럼모터의 구동회로는 헤드드럼모터(3)의 회전위치를검출하는 구성요소인 홀센서(71A-C)가 고가의 부품이기때문에 이를 적어도 다수개 설치해야만 하는 모터구동회로는 이에따라 제조비용이 상당히 증가하였으며, 뿐만아니라 이 홀센서(71A-C)를 설치하기위해서 고정프린트기판상에 별도의 특정한공간을 확보해야 하므로 이에따라 시스템의 공간활용성을 제한시키는 단점이 있었다.

이에 본발명은 상기와같은 제반단점을 해결하기위해 안출된 것으로,홀센서를 모두 제거하고 속도펄스신호를 이용하여 헤드드럼모터의 위치를 검출하도록 하므로써,스위칭구동회로를 간략화시킬 수 있어 이에따라 구동회로의 제조비용을 저감시킬 수 있는 홀센서가 제거된 헤드드럼모터의 구동회로제어방법을 제공함에 그목적이 있다.

상기와같은 목적을 달성하기위한 본발명은 브이씨알 헤드드럼모터에 임의의 모드기능이 설정되면 일정전류레벨의 회전위치제어신호에 따라 헤드드럼모터의 마그네트코일을 구동시키는 임의시동실행단계와, 이 임의시동실행단계중에 속도펄스신호(FG)를 검출하여 기 설정되어 있는 기준속도펄스신호와 비교판단하는 회전위치제어신호판단단계와, 이 회전위치제어신호판단단계중에 판단한결과 검출된 속도펄스신호(FG)가 기준속도펄스신호보다 클경우는 그 차신호만큼 작게 회전위치제어신호를 산출하는 감회전위치제어신호산출단계와, 상기 회전위치제어신호판단단계중에 판단한결과 검출된 속도펄스신호(FG)가 기준속도펄스신호보다 작을경우는 그 차신호만큼 크게 회전위치제어신호를 산출하는 가회전위치제어신호산출단계와, 상기 가,감회전위치제어신호산출단계에 의해 산출된 회전위치제어신호에 따라 헤드드럼모터의 마그네트코일을 구동시키는 회전위치구동제어단계로 이루어진것을 특징으로 한다.

도 1은 종래 헤드드럼모터의 구동회로를 설명하는 설명도이고,

도 2는 본발명이 적용되는 헤드드럼모터를 설명하는 설명도이며,

도 3은 본발명회로를 설명하는 회로도이고,

도 4는 본발명의 플로우차트이다.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 헤드 2 : 헤드드럼

3 : 헤드드럼모터 4 : 마이컴

5 : 구동회로부 6 : 증폭기

7a-n : 마그네트코일 8 : 구동트랜지스터

9 : 로터 10 : 스테이터

11 : 고정프린트기판 12 : 자극

13 : 에프쥐회로부 R : 저항

이하,본발명을 첨부된 예시도면에의거 상세히 설명한다.

본발명의 방법이 적용되는 회로는 도2,3에 도시된바와같이 브이씨알의 헤드(1)가 장착된 헤드드럼(2)을 회전구동시키는 헤드드럼모터(3)와, 이 헤드드럼모터(3)로부터 검출된 속도펄스신호의 타이밍을 계산하여 헤드드럼모터(3)의 회전위치를 제어하는 마이컴(4)과, 이 마이컴(4)의 회전위치제어신호에 따라 헤드드럼모터(3)를 구동시키는 구동회로부(5)로 이루어져 있다.

그리고, 상기 구동회로부(5)에는 상기 마이컴(4)의 일단에 연결되어 마이컴(4)의 회전위치제어신호를 일정레벨로 증폭하는 증폭기(6)와, 이 증폭기(6)의 출력단에 연결되어 회전위치제어신호에 따라 헤드드럼모터(3)의 마그네트코일(7a-c)에 구동전류을 인가시키는 구동트랜지스터(8)로 이루어진다.

여기서, 상기 구동트랜지스터(8)의 콜렉터단에는 바이어스전원(vcc)이 연결되어 있고, 이 구동트랜지스터(8)의 에미터단에는 저항(R)을 거처 증폭기(6)의 반전단자가 연결되어 있다.

또한, 상기 헤드드럼모터를 도3를 참고로 설명하면 이 헤드드럼모터(3)는 크게 로터(9)와 스테이터(10)로 구성되게 된다. 이때 이 스테이터(10)는 헤드드럼(2)의 하부에 설치된 고정프린트기판(11)에 마그네트코일(7a-n)이 감겨진 코어(12)의 형태로 설치되어 있으며, 이 스테이터(10)의 대향되는 위치에는 일정한 갭을 두고 그 회전원통내면으로 N,S극의 마그네트(12)가 다수개 착자된 로터(9)가 설치되어 있다. 그리고, 상기 헤드드럼모터(3)의 하부에는 헤드드럼모터(3)의 속도을 검출하는 에프쥐회로부(13)가 연결되어 있다.

다음에는 상기와같은 구성으로된 회로에 적용되는 본발명의 방법을 설명한다.

본발명의 방법은 도4에 도시된바와같이 브이씨알에 재생모드 혹은 녹화모드신호가 입력될 경우 마이컴(4)이 헤드드럼모터(3)를 구동시키게 되는데, 이때 마이컴(4)은 초기상태(S1)에서 임의시동실행단계(S2)로 진행하여 헤드드럼모터를 임의 시동시킨다. 그리고, 상기 임의시동실행단계(S2)후에 속도펄스신호검출단계(S3)로 진행하여 헤드드럼모터의 속도검출펄스신호를 검출하게 된다.

즉, 마이컴(4)이 임의의 제어전압값을 갖는 회전위치제어신호를 증폭기(6)로 입력시키게 되고 그에따라 이 증폭기(6)는 이 회전위치제어신호를 증폭하여 구동회로부(5)의 구동트랜지스터(8)의 베이스단에 인가시킨다. 그러면, 이 구동트랜지스터(8)가 턴온되어 이 회전위치제어신호값만큼 헤드드럼모터(3)의 마그네트코일(7a)에 구동전류를 인가한다. 따라서, 이 헤드드럼모터(3)의 마그네트코일(7a)에 자속이 발생되어 로터(9)의 자극(12)을 끌어당기게 되므로 로터(9)가 일정회전각만큼 회전되게 된다. 이때 다른상(相)의 마그네트코일(7b,7c)들은 이 마그네트코일(7b,7c)에 연결된 각 구동트랜지스터들이 턴온되어 있지 않으므로 동작을 하지 않는다.

한편, 상기 과정에 따라 마그네트코일(7a)이 구동되어 헤드드럼모터(3)의 로터(9)가 일정회전각만큼 회전을 하게되면 상기 로터(9)의 회전작용에 따라 이 로터(9)에 일체로 형성된 에프쥐회로부(13)의 회전마그네트(도시안됨)도 회전을 하게된다. 따라서, 이 회전마그네트와 대향위치에 있는 에프쥐회로부(13)의 검출패턴(도시안됨)에는 회전검출전압 예컨데, 사인파형의 속도펄스전압(FG)이 발생되어 마이컴(4)으로 입력되게 된다.

또한,상기 속도펄스신호검출단계(S3)에의해 헤드드럼모터의 속도펄스신호(FG)가 검출되게되면 마이컴은 회전위치제어신호산출단계(S4)로 진행하여 현재 검출된 속도펄스신호(FG)를 기준속도펄스신호와 비교판단하여 회전위치제어신호를 산출하게 된다. 그리고, 상기 회전위치제어신호산출단계(S5)후에 회전위치제어신호실행단계(S5)로 진행하여 산출된 회전위치제어신호에 따라 헤드드럼모터의 구동전류를 제어하게 된다.

즉, 상기 과정에서와같이 에프쥐회로부(13)로부터 속도펄스신호(FG)가 검출되게 되면 마이컴(4)은 이 속도펄스신호(FG)를 기설정되어 있던 기준 속도펄스신호와 비교판단하게된다. 예컨데, 2상 모터일 경우 로터(9)의 자극(12)이 12극이므로 1회전당 6번의 스위칭이 필요한데, 이러한 스위칭은 1초당 180번의 구동전류에의한 스위칭을 요구하게된다. 따라서, 마이컴(4)은 이러한 헤드드럼모터(3)의 스위칭타임을 기준으로 설정된 기준속도펄스신호 예컨데, 720개의 펄스신호와 현재 산출된 속도펄스신호를 비교판단하게 된다. 그리고 현재 산출된 속도펄스신호(FG)와 기준펄스신호와의 차에 따른 회전위치제어신호를 산출하여 구동회로부(5)의 증폭기(6)로 입력시킨다. 예컨데, 이 회전위치제어신호는 현재 검출된 속도펄스신호가 크면은 큰차이만큼 작게 인가되고, 반면에 이 속도펄스신호가 작을경우는 그 작은만큼 크게 인가되게 된다. 따라서, 이 구동회로부(5)의 증폭기(6)는 마이컴(4)으로부터 입력된 회전위치제어신호를 증폭하여 구동트랜지스터(8)의 베이스단으로 입력시키게되고 그에따라 이 구동트랜지스터(8)는 턴온되어 헤드드럼모터(3)의 마그네트코일(7a)에 구동전류를 인가한다. 그러면, 이 마그네트코일(7a)에 상기 회전위치제어신호만큼 자속이 발생되어 로터(9)가 회전을 하게 되는데, 이때 이 헤드드럼모터(3)의 속도는 상기 회전위치제어신호에 따른 구동트랜지스터(8)의 베이스전류량에 따라 가감되게 된다. 따라서, 본발명의 이러한 방법에 따라 헤드드럼모터는 홀센서없이도 구동동작을 실행하게 된다.

따라서, 이러한과정을 반복시키면 드럼모터(3)가 계속적으로 회전을 하게되고 이에따라 이 드럼모터(3)와 연동되는 헤드드럼(2)역시 회전을 하므로 이 헤드드럼(2)에 장착된 헤드(1)가 비디오테이프로부터 정보를 재생 혹은 기록하게되는 것이다.

이상설명에서와같이 본발명은 홀센서를 모두 제거하고 속도펄스신호를 이용하여 헤드드럼모터의 위치를 검출하도록 하므로써,스위칭구동회로를 간략화시킬 수 있어 이에따라 구동회로의 제조비용을 저감시킬 수 있음은 물론 별도의 추가적인 회로구성없이 구동회로기능을 실행하게되므로 이에따라 시스템의 효용성도 상당히 향상시키는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 브이씨알 헤드드럼모터에 임의의 모드기능이 설정되면 일정전류레벨의 회전위치제어신호에 따라 헤드드럼모터의 마그네트코일을 구동시키는 임의시동실행단계와, 이 임의시동실행단계중에 속도펄스신호(FG)를 검출하여 기 설정되어 있는 기준속도펄스신호와 비교판단하는 회전위치제어신호판단단계와, 이 회전위치제어신호판단단계중에 판단한결과 검출된 속도펄스신호(FG)가 기준속도펄스신호보다 클경우는 그 차신호만큼 작게 회전위치제어신호를 산출하는 감회전위치제어신호산출단계와, 상기 회전위치제어신호판단단계중에 판단한결과 검출된 속도펄스신호(FG)가 기준속도펄스신호보다 작을경우는 그 차신호만큼 크게 회전위치제어신호를 산출하는 가회전위치제어신호산출단계와, 상기 가,감회전위치제어신호산출단계에 의해 산출된 회전위치제어신호에 따라 헤드드럼모터의 마그네트코일을 구동시키는 회전위치구동제어단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 홀센서가 제거된 헤드드럼모터의 구동회로제어방법.