KR100247683B1 - 마그네트코일의 인덕턴스변화를 이용한 헤드드럼모터의 구동회로와 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 마그네트코일의 인덕턴스변화를 이용한 헤드드럼모터의 구동회로와 그 제어방법에 관한 것으로, a) 브이씨알시스템에 모드설정신호가 설정되었을 경우에 헤드드럼모터의 초기 정지상태에서 각 상(相)의 마그네트코일에 테스트 전류신호를 인가하고 그 인가된 각 상(相)의 마그네트코일로부터 인덕턴스 변화에 따른 검출전류차 신호를 검출하여 헤드드럼모터의 초기위치를 검출하는 단계; b) 상기(a)단계에서 헤드드럼 모터의 초기위치를 검출동작에 현재 동작중인 임의의 상(相)의 마그네트코일을 제외한 나머지 상(相)의 마그네트코일들에만 방향이 서로 다른 테스트전류를 인가하는 단계; c) 상기 (b)단계 동작 후 현재 구동되지 않는 나머지 상(相)의 마그네트코일들로부터 검출된 인덕턴스변화에 따른 테스트 전류를 비교판단하여 다음 순차에 구동시켜야 할 마그네트코일의 스위칭시점을 결정하는 단계; 및 d) 상기 (c)단계 동작 후 헤드드럼모터의 결정된 스위칭시점 신호에 따라 헤드드럼모터를 연속 구동하는 단계를 포함하여 이루어져, 헤드드럼모터를 연속적으로 구동시킬 수 있으므로 이에따라 헤드드럼모터의 구동특성을 상당히 향상시킬 수 있다.

Description

마그네트코일의 인덕턴스변화를 이용한 헤드드럼모터의 구동회로와 그 제어방법{A DRIVING CIRCUIT OF HEAD-DRUM MOTOR USING AN INDUCTANCE VARIATION OF MAGNETIC COIL AND THE CONTROLLING METHOD THEREFORE}

본 발명은 마그네트코일의 인덕턴스변화를 이용한 헤드드럼모터의 구동회로와 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 임의의 일상의 마그네트코일이 모터회전을 위해 구동되는 동안 구동되지 않는 나머지 상의 마그네트코일들에 인덕턴스변화에 따른 테스트전류를 인가하고 그 인가된 검출전류차를 검출하여 헤드드럼모터의 스위칭위치를 결정하도록 하므로써, 헤드드럼모터의 회전위치를 검출하기 위한 테스트검출모드를 모터의 구동동작과 동시에 실행하게 되어 헤드드럼모터를 연속적으로 구동시킬 수 있으므로 이에따라 헤드드럼모터의 구동특성을 상당히 향상시킬 수 있는 마그네트코일의 인덕턴스변화를 이용한 헤드드럼모터의 구동회로와 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 브이씨알 시스템에는 영상신호의 시간축에 가능한 한 변화를 주지 않도록 헤드드럼모터의 회전을 안정적으로 제어할 필요가 있는데, 이러한 헤드드럼모터의 구동동작을 안정적으로 제어하기 위한 구동회로에는 현재 다양한 방식이 채택되고 있다. 그리고, 최근에는 이러한 헤드드럼모터의 구동회로에 홀센서를 이용하지 않고 스테이터(도시안됨)의 마그네트코일에 흐르는 인덕턴스변화를 이용하여 로터의 회전마그네트에 대한 스테이터의 상대적인 위치를 검출하는 알고리즘들이 제안되어 사용되고 있다.

따라서, 이러한 인덕턴스를 이용하여 모터의 회전위치를 검출하는 방식은 헤드드럼모터의 로터(도시안됨)가 스테이터와의 상대적인 운동을 하게 될 경우 스테이터의 인덕턴스값이 변화하는 상태를 이용하는 것인데, 이 변화되는 인덕턴스값은 실제로 아주 적은 값을 갖고 있기 때문에 변화하는 인덕턴스의 크기를 얻기위해서는 인덕턴스변화에 따른 검출전류크기의 차를 검출하면 된다. 그러므로, 상기와 같은 방식에 따라 각 상(相)의 마그네트코일에 테스트 입력펄스 신호를 인가하게 되면, 로터에 착자되어 있는 회전마그네트와 스테이터사이의 상대적인 위치에 따른 인덕턴스변화에 의해서 각 상(相)의 마그네트코일에 흐르는 전류가 도 1에 도시된 바와같이 서로 차이가 생기게 된다. 따라서, 마그네트코일이 m상을 가진 모터일 경우 인덕턴스변화를 이용하여 얻을 수 있는 헤드드럼모터의 위치결정분해능은 π / m 으로 결정된다.[ 여기서, π는 위상각이고, m은 코일결선 상(相)수이다.]

그러면, 상기와 같은 종래 인덕턴스를 이용하여 모터의 회전위치를 검출하는 3상(相) 헤드드럼모터의 구동회로를 도 2 및 도 3을 참고로 살펴보면, 브이씨알의 헤드가 장착된 헤드드럼을 회전구동시키는 헤드드럼모터(70)와, 이 헤드드럼모터(70)의 마그네트코일(71a-71c)에 인덕턴스변화를 검출하기 위한 검출전류와 구동전류을 인가시키는 구동회로부(72)와, 이 구동회로부(72)의 스위칭구동동작 예컨데, 헤드드럼모터(70)의 회전위치(PHASE)를 알기 위한 테스트펄스 검출기능을 포함하여 헤드드럼모터(70)의 구동동작을 전반적으로 제어하는 스위칭로직부(73)와, 상기 각 상(相)의 마그네트코일(71a-71c)에 흐르는 검출출력값 예컨데, 인덕턴스변화에 따른 검출전류 차신호(Δi)중 중간값만을 검출하여 메모리 하는 메모리부(74)와, 이 메모리부(74)에 저장되어 있는 각 상(相)에 대한 검출출력 신호를 스위칭로직부(73)의 검출 제어신호에 따라 샘플링하는 검출스위칭부(75)로 이루어진다.

한편, 상기와 같은 종래 헤드드럼모터의 구동회로의 동작을 살펴보면, 먼저 헤드드럼모터(70)의 로터에 착자된 회전마그네트와 스테이터사이의 상대적인 위치를 알기위한 스위칭로직부(73)는 테스트 검출기능을 실행시키게 된다. 즉, 스위칭로직부(73)는 헤드드럼모터(70)가 정지된 상태인 ΔS기간동안에 구동회로부(72)를 통해 회전위치 검출을 위한 입력펄스신호를 각 상(相)별로 전류방향을 서로 바꿔가며 헤드드럼모터(70)의 마그네트코일들(71a-71c)에 순차적으로 인가시켜 주게되면 각 마그네트코일(71a-71c)로부터 인덕턴스 변화에 따른 테스트 검출전류를 각각 검출 할 수 있다.

예컨데, 3상모터의 경우, 동일한 마그네트코일(71a-71c)별로 2개의 검출전류가 검출되므로 총 6개의 검출전류차 신호가 출력되게 되는데, 이때 이 인덕턴스변화에 따른 검출전류차 신호중 중간값만이 각각 선택되어 메모리부(74)에 저장된다.그러면, 검출스위칭부(8)는 스위칭로직부(73)의 샘플링 콘트롤신호에 따라 메모리부(74)에 저장되어 있는 출력 검출전류 신호중의 중간값 신호를 스위칭로직부(73)로 입력시킨다.

따라서, 상기 스위칭로직부(73)는 검출스위칭부(75)를 통해 입력된 검출전류차 신호를 그 변화되는 시점에서 예를들어, Δi1 과 Δi2의 검출신호가 "1"의 값을 계속 유지하는데 Δi3의 값만 "0"에서 "1"로 변화될 경우 이 변화하는 시점에서 로터(10)의 현재위치를 인식하고 그 시점을 다음 상(相)의 마그네트코일의 구동스위칭 시점으로 결정된다. 그리고, 스위칭로직부(73)는 그 결정된 헤드드럼모터(70)의 회전위치신호즉, 구동스위칭시점신호에 따라 헤드드럼모터를 구동시켜 설정된 모드를 실행하게 된다.

그러나 상기와 같은 종래 헤드드럼 모터의 구동회로는, 헤드드럼모터(70)의 로터에 착자되어 있는 회전마그네트와 스테이터사이의 상대적인 위치를 알기 위해 도 3에 도시된 바와같이 모터의 정지상태중에 테스트검출기능을 반복적으로 실행시켜야 한다. 이에따라 연속적으로 마그네트코일에 구동전류를 인가시켜주지 못하고 단속적으로 구동전류를 흘려주어야만 하기 때문에 이러한 단속적인 모터구동으로 인하여 헤드드럼모터(70)에 상당한 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.

또한, 상기 로터에 착자되어 있는 회전마그네트와 스테이터사이의 상대적인 위치를 알기 위해 모든 마그네트코일(71a-71c)에 테스트전류를 인가하고 이를 검출하여, 현재의 로터의 회전마그네트 위치를 판단해야 하고, 이로부터 테스트 검출기능을 수행하기 위한 시간이 상당히 소요됨에 따라 헤드드럼 모터의 속도특성도 상당히 저하되는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반단점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 임의의 일상의 마그네트 코일이 모터회전을 위해 구동되는 동안 구동되지 않는 나머지 상의 마그네트코일들에 인덕턴스변화에 따른 테스트전류를 인가하고 그 인가된 검출전류차를 검출하여 헤드드럼 모터의 스위칭 위치를 결정하도록 하므로써, 헤드드럼모터의 회전위치를 검출하기 위한 테스트 검출모드를 모터의 구동동작과 동시에 실행하게 되어 헤드드럼 모터를 연속적으로 구동시킬 수 있으므로 이에따라 헤드드럼모터의 구동속도 특성을 상당히 향상시킬 수 있는 마그네트 코일의 인덕턴스변화를 이용한 헤드드럼모터의 구동회로와 그 제어방법를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 헤드드럼모터의 회전구동을 위한 홀센서를 전혀 사용하지 않으므로 이에따라 헤드드럼모터 구동회로의 제조비용을 상당히 저감시킬 수 있는 마그네트코일의 인덕턴스변화를 이용한 헤드드럼모터의 구동회로와 그 제어방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, a) 브이씨알시스템에 모드설정신호가 설정되었을 경우에 헤드드럼모터의 초기 정지상태에서 각 상(相)의 마그네트코일에 테스트 전류신호를 인가하고 그 인가된 각 상(相)의 마그네트코일로부터 인덕턴스 변화에 따른 검출전류차 신호를 검출하여 헤드드럼모터의 초기위치를 검출하는 단계; b) 상기(a)단계에서 헤드드럼 모터의 초기위치를 검출동작에 현재 동작중인 임의의 상(相)의 마그네트코일을 제외한 나머지 상(相)의 마그네트코일들에만 방향이 서로 다른 테스트전류를 인가하는 단계; c) 상기 (b)단계 동작 후 현재 구동되지 않는 나머지 상(相)의 마그네트코일들로부터 검출된 인덕턴스변화에 따른 테스트 전류를 비교판단하여 다음 순차에 구동시켜야 할 마그네트코일의 스위칭시점을 결정하는 단계; 및 d) 상기 (c)단계 동작 후 헤드드럼모터의 결정된 스위칭시점 신호에 따라 헤드드럼모터를 연속 구동하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

도 1는 종래 홀센서가 제거된 헤드드럼모터에 적용되는 인덕턴스변화에 따른 검출전류 그래프이고,

도 2는 종래 헤드드럼모터의 구동회로를 설명하는 설명도이며,

도 3은 종래 헤드드럼모터의 스위칭위치검출동작을 설명하는 그래프이고,

도 4는 본 발명이 적용되는 헤드드럼모터의 구동회로이고,

도 5는 본 발명에 의해 결선된 마그네트코일의 일실시예를 설명하는 설명도이며,

도 6은 본 발명이 적용되는 헤드드럼모터를 설명하는 구조설명도이고,

도 7은 본 발명의 플로우차트이며,

도 8의 (a)-(c)는 검출전류차신호를 표시하는 파형설명도이고,

(d)는 헤드드럼모터의 자속에 따른 위상변화를 표시하는 파형도이며,

도 9는 본 발명이 적용된 3상 헤드드럼모터의 검출파형에 따라 헤드드럼모터를 스위칭하는 동작을 설명하는 파형설명도이다.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 헤드드럼모터 2a-2c : 마그네트코일

3 : 스위칭구동부 4 : 제어부

5 : 샘플스위칭부 6 : 검출신호분리부

7a-7f:샘플앤홀더부 8 : 샘플스위칭부

9a-c: 비교기 10:로터

11: 스테이터 12: 헤드드럼

13: 고정프린트기판 14: 코어

15: 회전마그네트 TR1-TR6: 구동트랜지스터

이하, 본 발명을 첨부된 예시 도면에 의거 상세히 설명한다.

본 발명의 구동회로는 도 4에 도시된 바와같이 브이씨알의 헤드가 장착된 헤드드럼을 회전구동시키는 헤드드럼모터(1)와, 이 헤드드럼모터(1)의 마그네트코일(2a-2c)에 인덕턴스변화를 검출하기 위한 검출전류와 구동전류을 인가시키는 스위칭구동부(3)와, 이 스위칭구동부(3)의 스위칭 구동동작 예컨데, 헤드드럼모터(1)의 회전위치(PHASE)를 알기위한 테스트 펄스 검출기능을 포함하여 헤드드럼모터(1)의 구동동작을 전반적으로 제어하는 제어부(4)와, 상기 각 상(相)의 마그네트코일(2a-2c)에 흐르는 인덕턴스변화에 따른 검출전류 차신호(Δi)를 검출하여 증폭한다음 필터링하는 검출신호정형부(5)와, 이 검출신호정형부(5)로부터 출력되는 각 상(相)의 검출전류 차신호(Δi)를 각 상(相)에 대한 두 개의 신호로 분리하는 검출신호분리부(6)와, 이 검출신호분리부(6)로부터 분리된 각 상(相)에 대한 복수의 검출신호를 예컨데, 3상(相)일 경우 현재 구동되는 마그네트코일을 제외한 나머지 마그네트코일로부터 입력된 4개의 검출신호를 저장하는 샘플앤홀더부(7a-7f)와, 이 샘플앤홀더부(7a-7f)에 저장되어 있는 각 상(相)에 대한 검출신호를 제어부(4)의 검출제어신호에 따라 스위칭하는 샘플스위칭부(8)와, 상기 샘플앤홀더부(7a-7f)에 저장되어 있는 각각의 마그네트코일(2a-2c)에 대한 검출 펄스신호를 비교 판단하여 각 상(相)에 대한 마그네트코일(2a-2c)의 쌍방향 전압차를 각각 출력하는 비교기(9a-9c)로 이루어진다.

그리고, 상기 스위칭구동부(3)에는 각 상(相)의 마그네트코일(2a-2c)에 회전위치검출 위한 테스트 펄스신호나 구동전압을 인가하는 구동트랜지스터들(TR1-TR6)이 일정 결선법 예컨데, 도 5에 도시된 바와같이 "Δ"결선에 따라 마그네트코일(2a-2c)에 각각 연결 되는데, 이때 구동트랜지스터(TR1,TR3,TR5)의 콜렉터단에는 바이어스전압(VCC)이 연결되어 있고, 상기 구동트랜지스터(TR1,TR3,TR5)의 에미터단과 구동트랜지스터(TR2,TR4,TR6)의 콜렉터단이 연결되는 공통연결점에는 각 상(相)의 마그네트코일들(2a-2c)이 각각 연결되어 있으며, 상기 구동트랜지스터(TR1-TR6)의 각 베이스단은 제어부(4)에 연결된다.

여기서 상기 헤드드럼모터(1)는 동기모터(SYNCHRONOUS MOTOR)가 아니라 사각파의 구동신호를 이용하여 정전류제어를 하는 스위칭모터(SWITCHING MOTOR)이다.

또한, 상기 헤드드럼모터(1)는 도 6에 도시된 바와같이 크게 로터(10)와 스테이터(11)로 구성되는데, 이때 이 스테이터(11)는 헤드드럼(12)의 하부에 설치된 고정프린트기판(13)에 마그네트코일(2a-2c)이 감겨진 코어(14)의 형태로 설치되어 있으며, 이 스테이터(11)의 대향되는 위치에는 일정한 갭을 두고 그 회전원통내면으로 N,S극의 회전마그네트(15)가 다수개 착자된 로터(10)가 설치되게 된다.

다음에는 상기와 같은 구동회로에 적용되는 본 발명의 방법을 설명한다.

먼저, 브이씨알 제어부는 도 7에 도시된 바와같이 초기상태(S1)에서 모드신호설정 판단단계(S2)로 진행하여 현재 모드신호가 설정되었는지를 판단하게 된다.그리고, 상기 모드신호설정 판단단계(S2)중에 판단한 결과 만약 모드설정신호 예컨데, 재생모드 혹은 녹화모드신호가 설정되지 않았을 경우는 전단계(S1)로 복귀하여 루프를 반복 수행하게 된다. 그러나, 상기 모드신호설정 판단단계(S2)중에 판단한 결과 만약 모드설정신호가 설정되었을 경우에는 마그네트코일의 초기구동모드 실행단계(S3)로 진행하여 모터의 초기 정지상태에서 각 상(相)의 마그네트코일에 테스트 전류신호를 인가하고 그 인가된 각 상(相)의 마그네트코일로부터 인덕턴스변화에 따른 검출전류차 신호를 검출하여 헤드드럼모터의 초기 위치를 검출하게 된다.

즉, 미 도시된 키 입력부를 통해 모드신호가 설정되면 제어부(4)는 그 설정된 모드신호에 해당하는 제어신호를 스위칭 구동부(3)에 인가한다. 그러면 이 스위칭구동부(3)는 적합한 회전속도로 헤드드럼모터(1)를 구동시키기 위해 순간적인 스위칭 동작을 수행한다. 이때 모터의 초기 구동시에는 이 헤드드럼모터(1)의 회전위치를 검출하기 위해서 일정한 ΔS기간 동안에 테스트입력 펄스신호를 각 상(相)의 마그네트코일(2a-2c)에 순차적으로 각각 흘려주게 된다.

그러면, 헤드드럼모터(1)의 각 상(相)의 마그네트코일(2a-2c)에 자속이 발생되어 헤드드럼모터(1)의 로터(10)가 스테이터(11)와 상대적인 운동을 하게 된다. 따라서, 스테이터(11)의 마그네트코일(2a-2c)에는 인덕턴스값이 변화하는데, 이때 제어부(4)는 이 인덕턴스변화에 따른 검출전류 크기의 차를 검출하여 현재의 로터(10)의 위치를 판단하고 그 판단된 결과에 따라 다음 상(相)의 마그네트코일을 구동하게 된다.

한편, 상기 초기구동모드 실행단계(S3)중에 로터위치 연속검출단계(S4)로 진행하여 현재 동작중인 임의의 상(相)의 마그네트코일 구동중에 나머지 상(相)의 마그네트 코일들에만 방향이 서로 다른 테스트 전류를 인가한다. 그리고, 상기 로터위치 연속검출단계(S4)후에 테스트전류 검출단계(S5)로 진행하여 현재 구동되지 않는 나머지 상(相)의 마그네트코일들에만 인가된 테스트전류를 검출한다. 또한, 상기 테스트전류 검출단계(S5)후에 검출신호 처리단계(S6)로 진행하여 마그네트코일로부터 검출된 인덕턴스변화에 따른 테스트전류에 포함된 노이즈를 제거한다. 그리고, 상기 검출신호 처리단계(S6)후에 스위칭시점 결정단계(S7)로 진행하여 구동되지 않는 나머지 상(相)의 마그네트 코일로부터 검출된 인덕턴스변화에 따른 테스트전류를 비교 판단하여 다음 순차에 구동시켜야 할 마그네트코일의 스위칭시점을 결정한다.

즉, 제어부(4)는 초기 구동 후에 스위칭구동부(3)를 통해 현재 동작중인 임의의 상(相)의 마그네트코일(2c)을 제외한 나머지 상(相)의 마그네트코일들에만 전류방향을 서로 바꿔가며 회전위치 검출을 위한 테스트 전류를 순차적으로 인가시켜 주면 테스트전류가 인가된 마그네트코일(2a,2b)로부터 테스트 검출전류를 각각 검출 할 수 있다.

예컨데, 3상모터에서 도 5에 도시된 바와같이 "w"상이 구동중일 경우 나머지 "u" 와 "v"상의 마그네트코일(2a,2b)에 테스트전류를 인가하면, "u"상일 경우 스위칭구동부(3)의 구동트랜지스터(TR1)와 구동트랜지스터(TR4)를 턴온시키고 이와 동일한 마그네트코일(2a)에 방향만 반대인 전류가 흐르도록 구동트랜지스터(TR3)와 구동트랜지스터(TR2)를 또한 턴온 된다. 그리고, "v"상 역시 스위칭구동부(3)의 구동트랜지스터(TR3)와 구동트랜지스터(TR6)를 턴온시키고 이와 동일한 마그네트코일(2b)에 방향만 반대인 전류가 흐르도록 구동트랜지스터(TR5)와 구동트랜지스터(TR4)를 또한 턴온 된다. 따라서, 상기와 같이 구동되지 않는 마그네트코일(2a,2b)들에 인가된 테스트전류는 검출신호 정형부(5)로 각각 입력되게 된다. 이때, 이 검출전류들은 아주 작은 값으로 입력되게 되므로 검출신호 정형부(5)에서는 이 입력된 각각의 검출전류를 일정레벨로 증폭하고 필터링하여 불 필요한 노이즈 성분을 제거한 다음 검출신호 분리부(6)의 정해진 포트(u,v,w)로 입력된다. 그리고, 이 검출신호분리부(6)에서는 이 입력된 각 상(相)별 검출전류의 피크값을 각 상(相)에 대하여 두 개의 검출전류 신호로 분리하고 그 분리된 검출전류 신호의 피크값을 샘플앤홀더부(7a-7f)로 각각 입력시켜 저장하게 된다. 예컨데, 3상(相)모터의 경우 현재 구동되지 않는 나머지 마그네트코일(2a,2b)로부터 4개의 검출전류신호의 피크값이 검출되어 저장된다. 그러면, 샘플스위칭부(8)는 제어부(4)의 샘플링콘트롤신호(C1,C2)에 따라 샘플앤홀더부(7a-7f)에 저장되어 있는 검출전류신호를 비교기들(9a,9b)을 통해 각각 출력시키게 되는데, 이때 이 비교기(9a,9b)를 통해 제어부(4)로 입력되는 검출전류차신호(Δi1,Δi2)는 도 8의 (a-c)와(d) 에 도시된 바와같은 파형으로 나타나게 된다.

따라서, 제어부(4)는 샘플스위칭부(8)를 통해 도 8에 도시된 바와같은 검출전류차 신호가 변화되는 시점에서 즉,Δi1 와 Δi2의 검출신호중에서 "1"에서 "0" 혹은 "0"에서 "1"로 변화될 경우 이 변화하는 시점에서 예컨데, 펄스의 상승모서리인 "v"점에서 로터(10)의 현재위치를 인식하고 그 시점을 샘플링신호로 결정하게 된다. 예컨데, 3상모터에서 전류인가방향신호를 1-2-3-4-5-6(각 상(相)에 따른 구동트랜지스터의 구동전류인가방향)순으로 정의되어 있을 경우, 만약 현재 구동되는 마그네트코일의 구동순차가 "2"였다면 검출전류차신호가 변화되는 시점에서 다음 구동순차인 "3"을 구동시켜 주게 된다.

한편, 상기 스위칭시점 결정단계(S7)후에 모터연속 구동단계(S8)로 진행하여 결정된 헤드드럼모터의 회전위치신호에 따라 헤드드럼모터를 구동시켜 설정된 모드를 실행하게 된다.

즉, 제어부(4)는 현재 동작중인 임의의 상(相)의 마그네트코일을 제외한 나머지 상(相)의 마그네트코일들로부터 결정된 모터의 다음 스위칭신호 예컨데,현재 구동되는 마그네트코일의 구동순차가 "2"였다면 검출전류차신호가 변화되는 시점에서 다음 구동순차인 "3"이 결정되었다면 이 "3"에 해당하는 전류인가방향으로 스위칭구동부(3)의 구동트랜지스터(TR3,TR6)를 턴 온시켜 해당 마그네트코일(2b)에 구동전류를 인가시키게 된다(도 9 참조).

따라서, 상기 헤드드럼모터(1)의 해당 마그네트 코일(2b)에 자속이 발생되어 로터(10)의 회전마그네트(15)을 끌어당기게 되므로 헤드드럼모터(1)는 일정회전각만큼 회전하게 된다.

따라서, 본 발명에 의하면, 헤드드럼모터(1)의 마그네트코일(2a-2c)에 연속적으로 전류를 인가시킬 수 있기 때문에 "Δ"결선된 헤드드럼모터(1)를 연속적으로 빠르게 구동시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 방법은 기존의 홀소자를 이용하여 로터(10)와 스테이터(11)에 대한 상대위치를 검출하여 헤드드럼모터를 구동하는 경우와 동일하게 나타난다.

이상 설명에서와 같이 본 발명은 임의의 일상의 마그네트코일이 모터회전을 위해 구동되는 동안 구동되지 않는 나머지 상의 마그네트코일들에 인덕턴스변화에 따른 테스트전류를 인가하고 그 인가된 검출전류차를 검출하여 헤드드럼모터의 스위칭위치를 결정하도록 하므로써, 헤드드럼모터의 회전위치를 검출하기 위한 테스트검출모드를 모터의 구동동작과 동시에 실행하게 되어 헤드드럼모터를 연속적으로 구동시킬 수 있으므로 이에따라 헤드드럼모터의 구동특성을 향상시킬 수 있음은 물론 헤드드럼 모터의 회전구동을 위한 홀센서를 전혀 사용하지 않으므로 이에따라 헤드 드럼모터 구동회로의 제조비용을 상당히 저감시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. a) 브이씨알시스템에 모드설정신호가 설정되었을 경우에 헤드드럼모터의 초기 정지상태에서 각 상(相)의 마그네트코일에 테스트 전류신호를 인가하고 그 인가된 각 상(相)의 마그네트코일로부터 인덕턴스 변화에 따른 검출전류차 신호를 검출하여 헤드드럼모터의 초기위치를 검출하는 단계;

   b) 상기(a)단계에서 헤드드럼 모터의 초기위치를 검출동작에 현재 동작중인 임의의 상(相)의 마그네트코일을 제외한 나머지 상(相)의 마그네트코일들에만 방향이 서로 다른 테스트전류를 인가하는 단계;

   c) 상기 (b)단계 동작 후 현재 구동되지 않는 나머지 상(相)의 마그네트코일들로부터 검출된 인덕턴스변화에 따른 테스트 전류를 비교 판단하여 다음 순차에 구동시켜야 할 마그네트코일의 스위칭 시점을 결정하는 단계; 및

   d) 상기 (c)단계 동작 후 헤드드럼모터의 결정된 스위칭시점 신호에 따라 헤드드럼 모터를 연속 구동하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 마그네트코일의 인덕턴스변화를 이용한 헤드드럼모터의 구동제어방법.
2. 제 1항에 있어서, 상기 (c)단계에서는 구동되지 않는 나머지 마그네트코일로부터 검출된 인덕턴스변화에 따른 테스트 전류중에 포함된 노이즈를 제거하는 것을 특징으로 하는 마그네트코일의 인덕턴스변화를 이용한 헤드드럼모터의 구동제어방법.
3. 브이씨알의 헤드가 장착된 헤드드럼(12)을 회전 구동시키는 헤드드럼모터(1)의 구동회로에 있어서,

   상기 헤드드럼모터(1)의 마그네트코일(2a-2c)에 인덕턴스 변화를 검출하기 위한 검출전류와 구동전류를 인가시키는 스위칭구동부(3);

   상기 스위칭구동부(3)의 스위칭 구동동작을 포함한 헤드드럼모터(1)의 구동동작을 전반적으로 제어하는 제어부(4);

   상기 마그네트코일(2a-2c)의 각 상(相)에 흐르는 인덕턴스변화에 따른 검출전류 차신호(Δi)를 검출하여 증폭 및 필터링하는 검출신호정형부(5);

   상기 검출신호정형부(5)로부터 출력되는 각 상(相)의 검출전류 차신호(Δi)를 각 상(相)에 대한 두 개의 신호로 분리하는 검출신호분리부(6);

   상기 검출신호분리부(6)로부터 분리된 각 상(相)에 대한 복수의 검출신호를 저장하는 샘플앤홀더부(7a-7f);

   상기 샘플앤홀더부(7a-7f)에 저장되어 있는 각 상(相)에 대한 검출신호를 제어부(4)의 검출제어신호에 따라 스위칭하는 샘플스위칭부(8); 및

   상기 샘플앤홀더부(7a-7f)에 저장되어 있는 각각의 마그네트코일(2a-2c)에 대한 검출펄스 신호를 비교 판단하여 각 상(相)에 대한 마그네트코일(2a-2c)의 쌍방향 전압차를 각각 출력하는 비교기(9a-9c)를 포함하여 이루어지고,

   상기 헤드드럼모터(1)의 마그네트코일(2a-2c)은 인덕턴스 변화를 검출하기 위해 "Δ"결선으로 연결된 것을 특징으로 하는 마그네트코일의 인덕턴스변화를 이용한 헤드드럼모터의 구동회로.

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