JPH0621805Y2 - 作業車のアウトリガ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、車両上に作業機を搭載してなる作業車を地面
より担持させるジャッキシリンダを備えた作業車のアウ
トリガ装置に関するものである。

（従来の技術） 従来この種のアウトリガ装置を備えた作業車として、例
えば第５図に図示するようなクレーンを搭載した作業車
Ａがある。以下この作業車Ａのアウトリガ装置について
説明する。作業車Ａは、車両１上の運転台２と荷台３間
に作業機（以下ここではクレーンＢとする。）を搭載し
ており、クレーンＢにはこの作業車Ａを地面より担持さ
せるジャッキシリンダ４を備えている。このジャッキシ
リンダ４は、第６図に図示する如く、クレーンＢの基台
５に固着された外箱６に内挿され、外箱６の先端部より
車幅方向に突出させて張り出すようにした内箱７の先端
部に取り付けている。すなわちジャッキシリンダ４のシ
リンダ８を内箱７の先端部に、ジャッキシリンダ４のロ
ッド９先端部に床板10を止着させ、ジャッキシリンダ４
を伸長させることにより作業車Ａを地面より担持させる
ようにしている。このジャッキシリンダ４の給排油路1
1，12には、ジャッキシリンダ４により作業車Ａを担持
させた時に、ジャッキシリンダ４の担持側油室14により
作動油が流出しないように、第７図に図示する如くのパ
イロットチェック弁13を配設している。すなわちこのパ
イロットチェック弁13は、ジャッキシリンダ４の担持側
油室14への作動油の流入を許容し、流出を阻止するとと
もに、ジャッキシリンダ４の非担持側油室15の圧力をパ
イロット圧とし当該パイロット圧が作用した時にジャッ
キシリンダ４の担持側油室14からの流出油を許容する如
く作用するよう配設している。

（考案が解決しようとする問題点） ところがジャッキシリンダ４にこのようなパイロットチ
ェック弁13を配設した作業車Ａにあっては、作業車Ａを
前記ジャッキシリンダ４を伸長させて地面より担持させ
た状態より前記ジャッキシリンダを縮小させる時にハン
チングが生じるという問題があった。すなわち、ジャッ
キシリンダ４を縮小させる時には、油路によりジャッキ
シリンダ４の非担持側油室15に圧油を供給せしめるとと
もに、この油路12の圧力が前記パイロットチェック弁13
のパイロット圧として作用して、ジャッキシリンダ４の
担持側油室14から作動油が流出されるようパイロットチ
ェック弁13を開放させる。そしてジャッキシリンダ４を
縮小させるものであるが、担持側油室14には作業車Ａを
地面より担持させているために保持圧力が発生してお
り、ジャッキシリンダ４を縮小させるために前記パイロ
ットチェック弁13を開放させると、ジャッキシリンダ４
の担持側油室14から作動油が急激に流出される。そこ
で、ジャッキシリンダ４の担持側油室14から流出した油
量に対応して、油路12よりジャッキシリンダ４の非担持
側油室15に流入される油量が不足する状態となり、油路
12の圧力が低下する。よって油路12の圧力の低下にとも
なってバイロットチェック弁13が閉じ、ジャッキシリン
ダ４の担持側油室14から作動油の流出を阻止し、ジャッ
キシリンダ４の縮小を停止する。次にジャッキシリンダ
４が縮小しなくなると、油路12の圧力が上昇しパイロッ
トチェック弁13のパイロット圧も上昇し、再びパイロッ
トチェック弁13が開放され、ジャッキシリンダ４は縮小
する。以上の様にジャッキシリンダ４を縮小させる時に
は、この様な現象を繰り返すものであるから、作業車Ａ
を断続的に振動させるハンチング現象が起きる問題があ
った。

そこでこのハンチング現象の発生を防止するために第７
図に図示する如く、ジャッキシリンダ４の担持側油室14
から流出する油量を制限するようジャッキシリンダ４の
担持側油室14へ通じる油路に絞り弁16′を介装する方法
がとられている。すなわち、この絞り弁16′によりジャ
ッキシリンダ４により作業車Ａを担持させた状態でジャ
ッキシリンダ４を縮小させる時に、ジャッキシリンダ４
の担持側油室14から作動油が急激に流出しないように
し、ジャッキシリンダ４の担持側油室14から流出した油
量に対応して油路12よりジャッキシリンダ４の非担持側
油室15に流入される油量が不足する状態とならないよう
にしたものである。ところが、上記絞り弁16′介装する
ことによりハンチング現象の発生防止ができるものの、
この絞り弁16′を経過する油量が制限されるためジャッ
キシリンダ４の伸縮スピードが遅くなり、オペレータの
操作時間が長くなるという問題を有している。この様に
絞り弁16′を介装しないとハンチング現象が生じるがジ
ャッキシリンダ４の伸縮スピードは速い。逆に絞り弁1
6′を介装するとハンチング現象が生じないがジャッキ
シリンダ４の伸縮スピードが遅くなる。以上の様に夫々
一長一短があった。

本考案は、ハンチング現象の発生を防止するとともに、
ジャッキシリンダとの伸縮スピードを可及的に速くする
ようにした作業車のアウトリガ装置を提供することを目
的とするものである。すなわちハンチング現象が生じる
場合は、ジャッキシリンダ４のロッド先端部には止着さ
せた床板10が地面に接地してジャッキシリンダ４が作業
車を担持している時であって、ジャッキシリンダ４の担
持側油室14に前記保持圧力が発生している時のみであ
り、床板10が地面より離間した状態では前記保持圧力は
発生せずハンチング現象も生じない。この事に着目して
本考案は、ジャッキシリンダ４により作業車Ａを地面よ
り担持している時のみ、ジャッキシリンダ４の担持側油
室14から流出する油量を制限して上記目的を達成しよう
とするものである。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために本考案の作業車のアウトリガ
装置は、車両上に作業機を搭載してなる作業車を地面よ
り担持させるジャッキシリンダを備えた作業車のアウト
リガ装置であって、特に前記ジャッキシリンダの担持側
油室へ通じる油路に介装され、当該ジャッキシリンダの
担持側油室へ作動油の流入を許容し、流出を阻止すると
ともに、ジャッキシリンダの非担持側油室の圧力をパイ
ロット圧とし当該パイロット圧が作用した時にジャッキ
シリンダの担持側油室からの流出油を許容する如く作用
するパイロットチェック弁を備えてなる作業車のアウト
リガ装置において、前記ジャッキシリンダによる作業車
の担持状態を検出する担持状態検出手段と、前記ジャッ
キシリンダの担持側油室へ通じる油路に、当該油路を経
過して担持側油室から流出する油量を制限又は制限しな
いように適宜制御する油量制限手段を設け、前記担持状
態検出手段により、ジャッキシリンダが作業車を地面よ
り担持させたことを検出した時に、前記油量制限手段が
前記油路を経過する油量を制限するように作動し、前記
担持状態検出手段により、ジャッキシリンダが作業車を
地面より担持させていないことを検出した時に、前記油
量制御手段が前記油路を経過する油量を制限しないよう
に作動するよう、前記担持状態検出手段と前記油量制御
手段とを関連させて構成したことを特徴とするものであ
る。

（作用） 上記の如き構成をもつ本考案の作業車のアウトリガ装置
は、担持状態検出手段によりジャッキシリンダが作業車
を地面より担持していることを検出した時に、油量制御
手段がジャッキシリンダの担持側油室から流出する油量
を制限するよう作動するものであるから、ハンチングの
発生の防止をすることができる。また、担持状態検出手
段によりジャッキシリンダが作業車を地面より担持させ
ていないことを検出した時には、ハンチングは生じない
ことから、油量制御手段がジャッキシリンダの担持側油
室から流出する油量を制限しないように作動するように
したものであるから、ジャッキシリンダの縮小スピード
を速くすることができる。よってジャッキシリンダの縮
小時にはおけるハンチング現象の発生を防止し、しかも
ジャッキシリンダの縮小スピードを可及的に速くするこ
とができる。

（実施例） 以下本考案の作業車のアウトリガ装置の実施例について
第１図〜第４図に基いて説明する。第１図〜第４図にお
いて、符号４、符号６〜15は従来技術で説明したものと
同じであるので同符号を用い説明を略する。第１図は、
ジャッキシリンダ４により作業車を地面より担持させて
いない場合を図示しており、第２図は、ジャッキシリン
ダ４により作業車を地面より担持させている場合を図示
している。第１図、第２図において、16は、担持状態検
出手段であって、外箱６の外方上端部に配置したリミッ
トスイッチで構成している。（以下本実施例では担持状
態検出手段はリミットスイッチとして説明する。）この
リミットスイッチ16は、外箱６に対して内箱７が第１
図、第２図に図示する如く、ジャッキシリンダ４により
作業車を地面より担持している時と担持していない時で
は、その状態が異なるものであるから、これを利用して
ジャッキシリンダ４による作業車の担持状態を検出する
ようにしたものである。すなわち第１図に図示する如く
ジャッキシリンダ４により作業車を地面より担持させて
いない時には、外箱６に対して内箱７が垂れ下がった状
態となってリミットスイッチ16の接触子と内箱７の上面
が接触しないので、リミットスイッチ16はそのスイッチ
回路をＯＦＦの状態としている。次に第２図に図示する
如くジャッキシリンダ４により作業車を地面より担持さ
せている時には、内箱７はジャッキシリンダ４により地
面より持ち上げられ、リミットスィッチ16はそのスイッ
チ回路をＯＮの状態とする。第３図は、本考案に係るジ
ャッキシリンダ４の作動制御回路を図示している。第３
図において、17は、油量制御手段であって、パイロット
チェック弁13を経過してジャッキシリンダ４の担持側油
室14へ通じる油路11のパイロットチェック弁13の前段側
に介装された電磁弁で構成されている。（以下本実施例
では油量制御手段は電磁弁17として説明する。）この電
磁弁17は、常時スプリングによりその油路を制限しない
連通状態（ａ側）に切換え、ソレノイドに通電時にはそ
の油路に絞りを介装して制限する状態（ｂ側）に切換わ
るようになっている。そしてこの電磁弁17への通電は、
前述のリミットスイッチ16を介して電源に接続されてい
る。

この様に構成された本考案の作業車のアウトリガ装置
は、次の様に作用するものである。いまジャッキシリン
ダ４を伸長させ、ジャッキシリンダ４により作業車を地
面より担持させた状態（第２図の状態）よりジャッキシ
リンダ４を縮小させる場合について説明する。ジャッキ
シリンダ４を縮小させるために油路12よりジャッキシリ
ンダ４の非担持側油室15に圧油を供給し、パイロットチ
ェック弁13のパイロット油路にも圧油を供給する。パイ
ロット圧の上昇によりパイロッチチェック弁13が開放し
て、ジャッキシリンダ４の担持側油室14の作動油はパイ
ロットチェック弁13を経過して流出しようとするが、リ
ミットスイッチ16がＯＮ状態にあり、電磁弁17をｂ側に
切換えて、その油路を通過する油量を制限するようにし
ているものであるから、ジャッキシリンダ４の担持側油
室14より流出する油量は急激に流出できない。よって従
来技術で説明した時のようにジャッキシリンダ４の担持
側油室14から流出する油量に対応して、油路12よりジャ
ッキシリンダ４の非担持側油室15に流入される油量が不
足する状態にはならない。そしてパイロット圧が異常に
低下してパイロットチェック弁13が閉弁することなくス
ムーズにジャッキシリンダ４は縮小され、ハンチング現
象が生じることはない。次にジャッキシリンダ４を縮小
させて床板10が地面より離間すると、外箱６に対して内
箱７が第１図の状態となって、リミットスイッチ16がＯ
ＦＦ状態となる。すると電磁弁17は、ａ側に切換わりジ
ャッキシリンダ４の担持側油室14からの流出油は制限さ
れなくなり、ジャッキシリンダ４の縮小スピードが速く
なる。この時にはジャッキシリンダ４により作業車を担
持させていないから、ジャッキシリンダ４の担持側油室
14には保持圧力が発生しない。よってジャッキシリンダ
４の担持側油室14から急激に作動油が流出することな
く、流出する油量に対して、油路12よりジャッキシリン
ダ４の非担持側油室15に流入される油量が不足すること
はない。よってスピードを速くしてもハンチングが生じ
ることはない。

なお上記実施例での油量制御手段は、ジャッキシリンダ
４により作業車を担持している時（すなわちリミットス
イッチ16がＯＮとなっている時）は、電磁弁17により常
時ジャッキシリンダ４の担持側油室14に通じる油路を制
限するようにしている。よってジャッキシリンダ４の伸
長時にもジャッキシリンダ４により作業車を担持（床板
10が地面に接地）した時よりジャッキシリンダ４の伸長
速度を制限して遅くしている。そこで、前記電磁弁17に
替わって第４図に図示する如く、常時はその油路を連通
状態とし、通電時にはジャッキシリンダ４の担持側油室
14側への方向のみ許容し、逆方向を阻止するチェック弁
を介した油路とする電磁弁18と、この電磁弁18と並列に
絞り弁19を配設した回路からなる油量制御手段20で構成
してもよい。この様にすればジャッキシリンダ４の伸長
時には前記リミットスイッチ16の作動に関係なくジャッ
キシリンダ４の担持側油室14への油路を制限することは
ない。よってジャッキシリンダ４の伸長スピードが遅く
なることはなく、ジャッキシリンダ４の縮小時における
ジャッキシリンダ４により作業車を担持している時のみ
そのスピードを遅くすることで済む。

また本実施例での担持状態検出手段は、担持状態時と非
担持状態における外箱７と内箱６との相対関係が相違す
ることに着目して、リミットスイッチ16により検出する
ようにしたが、ジャッキシリンダ４の担持側油室14の保
持圧力を圧力検出器により検出し、この圧力により上記
電磁弁17が作動するようにしてもよい。

（考案の効果） 本考案は、以上の如く構成し作用するものであるから、
ジャッキシリンダにより作業車を担持させた時のみ発生
するハンチングを防止することができ、ハンチングの発
生しない時であるジャッキシリンダにより作業車を担持
させない時にはジャッキシリンダのスピードを速くする
ことができる。よってジャッキシリンダの全体のスピー
ドを可及的に遅くすることなくハンチング防止がはかれ
その効果大である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は、本考案に係る作業車のアウトリガ装
置に関する一実施例の説明図、第４図は本考案に係る作
業車のアウトリガ装置に関する他の実施例の説明図、第
５図〜第７図は、従来の作業車のアウトリガ装置に関す
る説明図である。 ４：ジャッキシリンダ 13：パイロットチェック弁 14：担持側油室 15：非担持側油室 16：担持状態検出手段 17，20：油量制御手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車両上に作業機を搭載してなる作業車を地
   面より担持させるジャッキシリンダを備えた作業車のア
   ウトリガ装置であって、特に前記ジャッキシリンダの担
   持側油室へ通じる油路に介装され、当該ジャッキシリン
   ダの担持側油室へ作動油の流入を許容し、送出を阻止す
   るとともに、ジャッキシリンダの非担持側油室の圧力を
   パイロット圧とし当該パイロット圧が作用した時にジャ
   ッキシリンダの担持側油室からの流出油を許容する如く
   作用するパイロットチェック弁を備えてなる作業車のア
   ウトリガ装置において、前記ジャッキシリンダによる作
   業車の担持状態を検出する担持状態検出手段と、前記ジ
   ャッキシリンダの担持側油室へ通じる油路に、当該油路
   を経過して担持側油室から流出する油量を制限又は制限
   しないように適宜制御する油量制御手段を設け、前記担
   持状態検出手段により、ジャッキシリンダが作業車を地
   面より担持させたことを検出した時に、前記油量制御手
   段が前記油路を経過する油量を制限するように作動し、
   前記担持状態検出手段により、ジャッキシリンダが作業
   車を地面より担持させていないことを検出した時に、前
   記油量制御手段が前記油路を経過する油量を制限しない
   ように作動するよう、前記担持状態検出手段と前記油量
   制御手段とを関連させて構成したことを特徴とする作業
   車のアウトリガ装置。