JPH06212994A - 制御装置を監視する方法および装置 - Google Patents
制御装置を監視する方法および装置Info
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- JPH06212994A JPH06212994A JP5319297A JP31929793A JPH06212994A JP H06212994 A JPH06212994 A JP H06212994A JP 5319297 A JP5319297 A JP 5319297A JP 31929793 A JP31929793 A JP 31929793A JP H06212994 A JPH06212994 A JP H06212994A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 内燃機関の制御装置を監視する方法と装置に
おいて、連続的な運転においてすべての要素、特にアク
チュエータとセンサが正常に動作しているかどうかを監
視する。 【構成】 回転数センサＮと燃料量ＱＫに従ってオブザ
ーバ３１０を介してラムダセンサの出力信号の予測値Ｕ
Ｅが求められる。この予測値とラムダセンサの出力電圧
の測定値Ｕの偏差Ｘが所定のしきい値Ｋと比較される。
ＸがＫより大きいときは、センサが故障していることが
識別される。
おいて、連続的な運転においてすべての要素、特にアク
チュエータとセンサが正常に動作しているかどうかを監
視する。 【構成】 回転数センサＮと燃料量ＱＫに従ってオブザ
ーバ３１０を介してラムダセンサの出力信号の予測値Ｕ
Ｅが求められる。この予測値とラムダセンサの出力電圧
の測定値Ｕの偏差Ｘが所定のしきい値Ｋと比較される。
ＸがＫより大きいときは、センサが故障していることが
識別される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の制御装置を
監視する方法および装置、さらに詳細には測定値が予測
値と比較される内燃機関の制御装置を監視する方法と装
置に関するものである。
監視する方法および装置、さらに詳細には測定値が予測
値と比較される内燃機関の制御装置を監視する方法と装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の制御装置を監視するこのよう
な方法および装置がＤＥ−ＯＳ２８０５８７６（ＵＳ−
Ａ４２９２６５８）から知られている。同公報には、ア
クチュエータの操作量が固定の下方の限界値および／あ
るいは固定の上方の限界値を越えたかどうかが検査され
る方法と装置が記載されている。
な方法および装置がＤＥ−ＯＳ２８０５８７６（ＵＳ−
Ａ４２９２６５８）から知られている。同公報には、ア
クチュエータの操作量が固定の下方の限界値および／あ
るいは固定の上方の限界値を越えたかどうかが検査され
る方法と装置が記載されている。
【０００３】このような構成では、センサは所定の信号
領域を越えたかどうかについてだけ監視される。即ち、
信号領域を離脱するときのみに故障が検出される。この
構成では、例えば断線のような非常に重大な故障ないし
欠陥しか検出することができない。この場合、信号の正
確な値からの僅かな静的なずれ及び／あるいは動的なず
れは検出することができない。
領域を越えたかどうかについてだけ監視される。即ち、
信号領域を離脱するときのみに故障が検出される。この
構成では、例えば断線のような非常に重大な故障ないし
欠陥しか検出することができない。この場合、信号の正
確な値からの僅かな静的なずれ及び／あるいは動的なず
れは検出することができない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた種類の内燃機関の制御装置を監視する方法と装
置において、連続運転時、すべての要素、特にアクチュ
エータとセンサが正常に動作しているかについて制御装
置を監視することができるようにすることである。特に
問題があるものとして、ラムダセンサが挙げられる。ラ
ムダセンサに欠陥があると、排ガス放出が増大する。ラ
ムダセンサの欠陥ないし故障は、センサが完全に動作し
なくなる前に検出できなければならない。
で述べた種類の内燃機関の制御装置を監視する方法と装
置において、連続運転時、すべての要素、特にアクチュ
エータとセンサが正常に動作しているかについて制御装
置を監視することができるようにすることである。特に
問題があるものとして、ラムダセンサが挙げられる。ラ
ムダセンサに欠陥があると、排ガス放出が増大する。ラ
ムダセンサの欠陥ないし故障は、センサが完全に動作し
なくなる前に検出できなければならない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明によれば、測定される値が予測される値と比
較される内燃機関の制御装置を監視する方法において、
所定の運転状態において少なくとも１つの運転パラメー
タに従って予測される値が設定され、測定される値が予
測される値からしきい値より多くずれている場合に、故
障であることが検出される構成を採用した。
めに本発明によれば、測定される値が予測される値と比
較される内燃機関の制御装置を監視する方法において、
所定の運転状態において少なくとも１つの運転パラメー
タに従って予測される値が設定され、測定される値が予
測される値からしきい値より多くずれている場合に、故
障であることが検出される構成を採用した。
【０００６】また、本発明によれば、測定される値を検
出する検出手段と、測定される値を予測される値と比較
する比較手段とを有する内燃機関の制御装置を監視する
装置において、所定の運転状態を検出する第１の手段が
設けられ、所定の運転状態において少なくとも１つの運
転パラメータに従って予測される値を設定する第２の手
段が設けられており、かつ測定される値が予測される値
からしきい値より多くずれている場合に、故障であるこ
とが検出される構成も採用した。
出する検出手段と、測定される値を予測される値と比較
する比較手段とを有する内燃機関の制御装置を監視する
装置において、所定の運転状態を検出する第１の手段が
設けられ、所定の運転状態において少なくとも１つの運
転パラメータに従って予測される値を設定する第２の手
段が設けられており、かつ測定される値が予測される値
からしきい値より多くずれている場合に、故障であるこ
とが検出される構成も採用した。
【０００７】
【作用】本発明による方法と装置によって、全ての要
素、特にアクチュエータとセンサが正常に動作している
かを監視することが可能になる。特にラムダセンサが完
全に動作しなくなる前にラムダセンサの欠陥を検出する
ことができる。
素、特にアクチュエータとセンサが正常に動作している
かを監視することが可能になる。特にラムダセンサが完
全に動作しなくなる前にラムダセンサの欠陥を検出する
ことができる。
【０００８】内燃機関の制御のために使用するセンサの
他に追加的なセンサは必要とされない。
他に追加的なセンサは必要とされない。
【０００９】特にファジィ論理を用いたとき本発明構成
によりセンサの出力信号を監視しその定常的および動的
な機能能力を調べることが可能である。
によりセンサの出力信号を監視しその定常的および動的
な機能能力を調べることが可能である。
【００１０】好ましくは、減速運転時、ラムダセンサの
出力信号が減速運転検出後予測される期間内に所定の値
に達しない場合に、故障が検出される。この予測される
期間が、空気量を定めるアクチュエータの操作量を示す
少なくとも１つの信号に基づいて設定される。
出力信号が減速運転検出後予測される期間内に所定の値
に達しない場合に、故障が検出される。この予測される
期間が、空気量を定めるアクチュエータの操作量を示す
少なくとも１つの信号に基づいて設定される。
【００１１】本発明の利点および好ましい実施例が従属
請求項に記載されている。
請求項に記載されている。
【００１２】
【実施例】本発明を図面に示した実施例を用いて以下で
説明する。
説明する。
【００１３】図１には内燃機関を制御するシステム（装
置）が概略図示されている。この実施例はディーゼル式
内燃機関である。しかしこの方法と装置は原理的に外部
着火式内燃機関（ガソリン機関）にも使用可能である。
置）が概略図示されている。この実施例はディーゼル式
内燃機関である。しかしこの方法と装置は原理的に外部
着火式内燃機関（ガソリン機関）にも使用可能である。
【００１４】内燃機関１００には新気管１０５を介して
新気が供給される。排ガスは排ガス管１１０を介して排
出される。排ガス管１１０内にはラムダセンサ（酸素セ
ンサ）１２５が配置されている。排気ガス再循環弁１３
８を介して排ガス管１１０と新気管１０５が接続され
る。
新気が供給される。排ガスは排ガス管１１０を介して排
出される。排ガス管１１０内にはラムダセンサ（酸素セ
ンサ）１２５が配置されている。排気ガス再循環弁１３
８を介して排ガス管１１０と新気管１０５が接続され
る。
【００１５】更に電子制御装置１４０が設けられてい
る。電子制御装置は、特に燃料量制御装置１４２と排気
ガス再循環制御装置１４４を有している。燃料量制御装
置１４２は噴射ポンプ１４５に信号ＱＫを供給し、噴射
ポンプはこの信号ＱＫに従って内燃機関に所定の燃料量
を計量する。排気ガス再循環制御装置１４４は電空変換
器１５０と接続されている。この電空変換器１５０は排
気ガス再循環弁１３８を操作する。
る。電子制御装置は、特に燃料量制御装置１４２と排気
ガス再循環制御装置１４４を有している。燃料量制御装
置１４２は噴射ポンプ１４５に信号ＱＫを供給し、噴射
ポンプはこの信号ＱＫに従って内燃機関に所定の燃料量
を計量する。排気ガス再循環制御装置１４４は電空変換
器１５０と接続されている。この電空変換器１５０は排
気ガス再循環弁１３８を操作する。
【００１６】ラムダセンサ１２５は信号Ｕを燃料量制御
装置１４２及び排気ガス再循環制御装置１４４に供給す
る。この信号は第１近似で排ガスの酸素濃度に比例して
いる。電子制御装置１４０はさらに回転数を検出するセ
ンサ１５５および運転者の要求ＱＫＷを検出するセンサ
１６０と接続されている。
装置１４２及び排気ガス再循環制御装置１４４に供給す
る。この信号は第１近似で排ガスの酸素濃度に比例して
いる。電子制御装置１４０はさらに回転数を検出するセ
ンサ１５５および運転者の要求ＱＫＷを検出するセンサ
１６０と接続されている。
【００１７】この装置は以下のように動作する。すなわ
ち排気ガス再循環弁１３８を介して内燃機関に供給され
る空気の組成が調節される。そのために排気ガス再循環
制御装置１４４は対応するパルスデューティー比を有す
る信号ＴＶを電空変換器１５０に出力する。パルスデュ
ーティー比が大きい時は排気ガス再循環弁１３８が開
き、排気ガス再循環率が大きくなる。パルスデューティ
ー比が小さい時はそれに対応して排気ガス再循環率が小
さくなる。
ち排気ガス再循環弁１３８を介して内燃機関に供給され
る空気の組成が調節される。そのために排気ガス再循環
制御装置１４４は対応するパルスデューティー比を有す
る信号ＴＶを電空変換器１５０に出力する。パルスデュ
ーティー比が大きい時は排気ガス再循環弁１３８が開
き、排気ガス再循環率が大きくなる。パルスデューティ
ー比が小さい時はそれに対応して排気ガス再循環率が小
さくなる。
【００１８】噴射ポンプ１４５は燃焼に必要な燃料量を
内燃機関１００に供給する。噴射ポンプ１４５の駆動信
号ＱＫと電空変換器１５０のパルスデューティー比ＴＶ
は電子制御装置１４０によって設定される。そのために
電子制御装置１４０は種々の信号を処理する。それらは
回転数センサ１５５の回転数信号Ｎおよびアクセルペダ
ル位置としてセンサ１６０によって検出される負荷信号
ＱＫＷである。更に、ラムダセンサ１２５の出力信号が
燃料量制御装置１４２にも排気ガス再循環制御装置１４
４にも供給される。ラムダセンサ１２５は排ガス内の酸
素濃度に比例した出力信号を発生するように構成されて
いる。これは排ガスの酸素濃度とラムダセンサの出力信
号Ｕ間には所定の関係があることを意味している。
内燃機関１００に供給する。噴射ポンプ１４５の駆動信
号ＱＫと電空変換器１５０のパルスデューティー比ＴＶ
は電子制御装置１４０によって設定される。そのために
電子制御装置１４０は種々の信号を処理する。それらは
回転数センサ１５５の回転数信号Ｎおよびアクセルペダ
ル位置としてセンサ１６０によって検出される負荷信号
ＱＫＷである。更に、ラムダセンサ１２５の出力信号が
燃料量制御装置１４２にも排気ガス再循環制御装置１４
４にも供給される。ラムダセンサ１２５は排ガス内の酸
素濃度に比例した出力信号を発生するように構成されて
いる。これは排ガスの酸素濃度とラムダセンサの出力信
号Ｕ間には所定の関係があることを意味している。
【００１９】以下にこの制御装置、特にラムダセンサを
監視する方法および装置について説明する。その場合に
特に、追加的なセンサが不要であるという利点がある。
図２にはこの種の監視装置が概略図示されている。すで
に図１で説明されている信号ないしセンサには同一の符
号が付してある。
監視する方法および装置について説明する。その場合に
特に、追加的なセンサが不要であるという利点がある。
図２にはこの種の監視装置が概略図示されている。すで
に図１で説明されている信号ないしセンサには同一の符
号が付してある。
【００２０】電圧検出手段２００はバッテリー電圧Ｕba
tを検出する。所定の運転状態を識別する種々の手段が
設けられている。すなわち始動検出装置２１０、アイド
リング検出装置２１２、減速運転（エンジンブレーキ）
検出装置２１４、定常状態検出装置２１６および冷風検
出装置２１８が設けられている。始動検出装置２１０は
回転数センサ１５５の出力信号を評価（処理）する。
tを検出する。所定の運転状態を識別する種々の手段が
設けられている。すなわち始動検出装置２１０、アイド
リング検出装置２１２、減速運転（エンジンブレーキ）
検出装置２１４、定常状態検出装置２１６および冷風検
出装置２１８が設けられている。始動検出装置２１０は
回転数センサ１５５の出力信号を評価（処理）する。
【００２１】アイドリング検出装置２１２には回転数信
号Ｎおよびアクセルペダル位置センサ１６０からの運転
者の要求信号ＱＫＷが供給される。燃料量制御装置１４
２からの燃料量信号ＱＫおよび回転数センサ１５５から
の回転数信号Ｎが減速運転検出装置２１４に供給され
る。定常状態検出装置２１６は排気ガス再循環制御装置
１４４からパルスデューティー比ＴＶ、回転数信号Ｎお
よび燃料量制御装置１４２からの燃料量信号ＱＫを評価
する。冷風検出装置２１８はバッテリー電圧Ｕbat、回
転数Ｎ、および燃料量信号ＱＫを評価する。
号Ｎおよびアクセルペダル位置センサ１６０からの運転
者の要求信号ＱＫＷが供給される。燃料量制御装置１４
２からの燃料量信号ＱＫおよび回転数センサ１５５から
の回転数信号Ｎが減速運転検出装置２１４に供給され
る。定常状態検出装置２１６は排気ガス再循環制御装置
１４４からパルスデューティー比ＴＶ、回転数信号Ｎお
よび燃料量制御装置１４２からの燃料量信号ＱＫを評価
する。冷風検出装置２１８はバッテリー電圧Ｕbat、回
転数Ｎ、および燃料量信号ＱＫを評価する。
【００２２】運転状態を識別するこれらの手段はまた種
々のテスト装置と接続されている。始動検出装置２１０
はバッテリーテスト装置２２０およびヒータ（加熱）テ
スト装置２２２に始動信号を供給する。更に始動検出装
置２１０は排気ガス再循環制御装置のテスト装置２２
４、センサ動特性テスト装置２２６、センサ特性値（特
性曲線）テスト装置２２８および第２のヒータテスト装
置２２９に、始動時以外の通常運転を特徴づける信号を
供給する。
々のテスト装置と接続されている。始動検出装置２１０
はバッテリーテスト装置２２０およびヒータ（加熱）テ
スト装置２２２に始動信号を供給する。更に始動検出装
置２１０は排気ガス再循環制御装置のテスト装置２２
４、センサ動特性テスト装置２２６、センサ特性値（特
性曲線）テスト装置２２８および第２のヒータテスト装
置２２９に、始動時以外の通常運転を特徴づける信号を
供給する。
【００２３】アイドリング検出装置２１２は排気ガス再
循環制御装置のテスト装置２２４に信号を供給する。こ
の信号はアイドリング運転状態を表す。減速運転検出装
置２１４はセンサ動特性テスト装置に信号を供給する。
この信号は減速運転（エンジンブレーキ）状態を示して
いる。定常状態検出装置２１６はセンサ特性値テスト装
置２２８に信号を供給する。この信号は定常運転状態を
示している。冷風検出装置２１８は第２のヒータテスト
装置２２９に信号を供給する。
循環制御装置のテスト装置２２４に信号を供給する。こ
の信号はアイドリング運転状態を表す。減速運転検出装
置２１４はセンサ動特性テスト装置に信号を供給する。
この信号は減速運転（エンジンブレーキ）状態を示して
いる。定常状態検出装置２１６はセンサ特性値テスト装
置２２８に信号を供給する。この信号は定常運転状態を
示している。冷風検出装置２１８は第２のヒータテスト
装置２２９に信号を供給する。
【００２４】バッテリーテスト装置２２０は更にバッテ
リー電圧Ｕbatに関する信号を処理する。ヒータテスト
装置２２２にはさらにラムダセンサ１２５の出力信号Ｕ
が供給される。排気ガス再循環制御装置のテスト装置２
２４には更に排気ガス再循環制御装置１４４の出力信号
ＴＶ、吸入空気量（質量）の実際値に関する信号ＭＬＩ
および吸入空気量の目標値に関する信号ＭＬＳが供給さ
れる。実際値に関する信号ＭＬＩはブロック２０４から
得られる。目標値に関する信号ＭＬＳはブロック２０６
から得られる。これらのブロックは制御装置１４０の構
成要素である。
リー電圧Ｕbatに関する信号を処理する。ヒータテスト
装置２２２にはさらにラムダセンサ１２５の出力信号Ｕ
が供給される。排気ガス再循環制御装置のテスト装置２
２４には更に排気ガス再循環制御装置１４４の出力信号
ＴＶ、吸入空気量（質量）の実際値に関する信号ＭＬＩ
および吸入空気量の目標値に関する信号ＭＬＳが供給さ
れる。実際値に関する信号ＭＬＩはブロック２０４から
得られる。目標値に関する信号ＭＬＳはブロック２０６
から得られる。これらのブロックは制御装置１４０の構
成要素である。
【００２５】センサ動特性テスト装置２２６はラムダセ
ンサ１２５の出力信号Ｕおよび排気ガス再循環制御装置
１４４のパルスデューティー比ＴＶを評価する。センサ
特性値テスト装置２２８はラムダセンサ１２５の出力信
号Ｕ、回転数信号Ｎおよび燃料量制御装置１４２の燃料
量信号ＱＫを評価する。更に第２のヒータテスト装置２
２９にはラムダセンサ１２５の出力信号Ｕが供給され
る。
ンサ１２５の出力信号Ｕおよび排気ガス再循環制御装置
１４４のパルスデューティー比ＴＶを評価する。センサ
特性値テスト装置２２８はラムダセンサ１２５の出力信
号Ｕ、回転数信号Ｎおよび燃料量制御装置１４２の燃料
量信号ＱＫを評価する。更に第２のヒータテスト装置２
２９にはラムダセンサ１２５の出力信号Ｕが供給され
る。
【００２６】テスト装置２２０、２２２、２２４、２２
６、２２８および２２９の出力信号は故障検出装置に達
する。この故障検出装置２３０は２つの信号を出力す
る。
６、２２８および２２９の出力信号は故障検出装置に達
する。この故障検出装置２３０は２つの信号を出力す
る。
【００２７】テスト装置も同様に好ましくはファジィ論
理回路として実現される。しかしファジィ論理回路とし
て実現される他にオブザーバもしくは対応する特性値マ
ップあるいは論理ユニットとすることもできる。特性値
マップもしくは論理ユニットはディスクリートな素子に
よって、ないしはマイクロコンピュータの個々のプログ
ラムステップとして実現することができる。
理回路として実現される。しかしファジィ論理回路とし
て実現される他にオブザーバもしくは対応する特性値マ
ップあるいは論理ユニットとすることもできる。特性値
マップもしくは論理ユニットはディスクリートな素子に
よって、ないしはマイクロコンピュータの個々のプログ
ラムステップとして実現することができる。
【００２８】図２には重要な信号だけが図示されてい
る。更に各検出装置およびテスト装置は、対応するセン
サないし対応する信号が得られる場合には、他の信号も
処理することができる。
る。更に各検出装置およびテスト装置は、対応するセン
サないし対応する信号が得られる場合には、他の信号も
処理することができる。
【００２９】この装置は以下のように動作する。種々の
運転状態を検出する手段が種々の運転状態を識別して、
対応する信号をテスト装置に出力する。
運転状態を検出する手段が種々の運転状態を識別して、
対応する信号をテスト装置に出力する。
【００３０】始動検出装置２１０は回転数信号Ｎを評価
する。回転数信号が毎分約８００回転の領域にある所定
のしきい値を下回った時、始動過程を特徴付ける信号が
出力される。このしきい値を越えると、数秒の所定時間
後に始動以外の内燃機関の運転を示す信号が出力され
る。
する。回転数信号が毎分約８００回転の領域にある所定
のしきい値を下回った時、始動過程を特徴付ける信号が
出力される。このしきい値を越えると、数秒の所定時間
後に始動以外の内燃機関の運転を示す信号が出力され
る。
【００３１】アイドリング検出装置２１２は回転数およ
び運転者の要求に基づいて運転状態がアイドリングであ
るかどうかを検出する。例えば回転数が毎分約８００回
転のアイドリング回転数の領域にあり、かつアクセルペ
ダルが操作されていない場合に、運転状態「アイドリン
グ」が存在する。
び運転者の要求に基づいて運転状態がアイドリングであ
るかどうかを検出する。例えば回転数が毎分約８００回
転のアイドリング回転数の領域にあり、かつアクセルペ
ダルが操作されていない場合に、運転状態「アイドリン
グ」が存在する。
【００３２】定常状態検出装置２１６は、監視している
信号の変化率が所定の限界値を越えない時、定常的な運
転状態であると識別する。従って例えばパルスデューテ
ィー比ＴＶ、回転数Ｎおよび／あるいは燃料量信号ＱＫ
の微分が所定のしきい値を越えたか、もしくはこれらの
信号が所定の時間間隔内に所定量以上変化したかが検査
される。調べた信号の変化が所定のしきい値より下であ
る場合に、定常運転状態が検出され、対応する信号が出
力される。
信号の変化率が所定の限界値を越えない時、定常的な運
転状態であると識別する。従って例えばパルスデューテ
ィー比ＴＶ、回転数Ｎおよび／あるいは燃料量信号ＱＫ
の微分が所定のしきい値を越えたか、もしくはこれらの
信号が所定の時間間隔内に所定量以上変化したかが検査
される。調べた信号の変化が所定のしきい値より下であ
る場合に、定常運転状態が検出され、対応する信号が出
力される。
【００３３】特にバッテリ電圧、回転数および噴射され
た燃料量ＱＫに関係する所定の運転状態においては、ラ
ムダセンサ１２５の領域における排ガス温度が加熱され
たラムダセンサの駆動温度よりも低くなる場合が生じる
ことがある。それによってラムダセンサが排ガス流によ
って冷却される。このような運転状態が冷風検出装置２
１８によって検出される。
た燃料量ＱＫに関係する所定の運転状態においては、ラ
ムダセンサ１２５の領域における排ガス温度が加熱され
たラムダセンサの駆動温度よりも低くなる場合が生じる
ことがある。それによってラムダセンサが排ガス流によ
って冷却される。このような運転状態が冷風検出装置２
１８によって検出される。
【００３４】各検出装置は好ましくは論理ユニットとし
て実現される。特に定常状態検出装置は、この装置がフ
ァジィ論理回路として実現されている場合に効果的であ
る。
て実現される。特に定常状態検出装置は、この装置がフ
ァジィ論理回路として実現されている場合に効果的であ
る。
【００３５】始動時であることを示す信号が始動検出装
置２１０からバッテリーテスト装置２２０に供給される
と、バッテリー電圧Ｕbatの特性が観察される。バッテ
リー電圧が所定の特性からずれると、バッテリーテスト
装置２２０が対応する故障信号を発生する。
置２１０からバッテリーテスト装置２２０に供給される
と、バッテリー電圧Ｕbatの特性が観察される。バッテ
リー電圧が所定の特性からずれると、バッテリーテスト
装置２２０が対応する故障信号を発生する。
【００３６】始動検出装置２１０から始動信号が得られ
る始動時に、ヒータテスト装置２２２はラムダセンサ１
２５の出力信号Ｕが予測される値ないし予測される時間
的経過値に対応するかを検査する。
る始動時に、ヒータテスト装置２２２はラムダセンサ１
２５の出力信号Ｕが予測される値ないし予測される時間
的経過値に対応するかを検査する。
【００３７】吸入空気量の目標値ＭＬＳ、実際値ＭＬＩ
および排気ガス再循環制御装置１４４のパルスデューテ
ィー比ＴＶを評価することによって、排気ガス再循環装
置のテスト装置２２４は、排ガス再循環制御装置のアク
チュエータとコントローラが正常に動作しているかを検
査する。この検査は好ましくはアイドリングにおいて行
われる。
および排気ガス再循環制御装置１４４のパルスデューテ
ィー比ＴＶを評価することによって、排気ガス再循環装
置のテスト装置２２４は、排ガス再循環制御装置のアク
チュエータとコントローラが正常に動作しているかを検
査する。この検査は好ましくはアイドリングにおいて行
われる。
【００３８】通常ラムダセンサは加熱される。その場合
ラムダセンサの温度は所定の温度値に制御される。通常
運転時でかつ排ガス温度がラムダセンサの制御温度値よ
りも低い運転状態を冷風検出装置２１８が検出したとき
には、第２のヒータテスト装置２２９は、ラムダセンサ
１２５から対応する出力信号Ｕが得られるかを検査す
る。それによりヒータの正しい機能を検査することがで
きる。
ラムダセンサの温度は所定の温度値に制御される。通常
運転時でかつ排ガス温度がラムダセンサの制御温度値よ
りも低い運転状態を冷風検出装置２１８が検出したとき
には、第２のヒータテスト装置２２９は、ラムダセンサ
１２５から対応する出力信号Ｕが得られるかを検査す
る。それによりヒータの正しい機能を検査することがで
きる。
【００３９】故障検出装置２３０の信号Ａは、故障が存
在することだけを示す。第２の信号Ｆを用いてこの故障
信号が故障のある装置に関連づけられる。信号ＡとＦは
これらの信号をさらに処理する適当なブロック２３２と
２３４に供給される。すなわち、例えば信号Ｆに従って
対応するチェックランプが起動されるかないし顧客サー
ビスのときの診断の際に調べられるメモリビットをセッ
トすることができる。
在することだけを示す。第２の信号Ｆを用いてこの故障
信号が故障のある装置に関連づけられる。信号ＡとＦは
これらの信号をさらに処理する適当なブロック２３２と
２３４に供給される。すなわち、例えば信号Ｆに従って
対応するチェックランプが起動されるかないし顧客サー
ビスのときの診断の際に調べられるメモリビットをセッ
トすることができる。
【００４０】図３を用いてテスト装置の動作をセンサ特
性値テスト装置２２８の例で詳細に説明する。すでに説
明された信号およびブロックには対応する符号が付され
ており、ここでは改めて説明はしない。
性値テスト装置２２８の例で詳細に説明する。すでに説
明された信号およびブロックには対応する符号が付され
ており、ここでは改めて説明はしない。
【００４１】始動以外の運転を示す始動検出装置２１０
の信号と、定常状態検出装置２１８の出力信号がアンド
ゲート３００において論理的に結合される。アンドゲー
ト３００の出力信号はしきい値比較装置３３０に供給さ
れる。回転数信号Ｎは第１の信号処理装置３０２を介し
てオブザーバ３１０に供給される。同様に燃料量信号Ｑ
Ｋは第２の信号処理装置３０４を介してオブザーバ３１
０に供給される。ラムダセンサ１２５の出力信号Ｕは第
３の信号処理装置３０６を介して加算点３１５に供給さ
れ、加算点はこの信号をオブザーバ３１０の出力信号と
結合する。この結合された信号はその後絶対値形成回路
３２０を介してしきい値比較装置３３０に供給される。
その後このしきい値比較装置の出力にはテスト装置の出
力信号が得られる。この信号はその後故障検出装置２３
０に供給される。信号処理装置３０２、３０４および３
０６は好ましくはＰＴｌ素子として実現される。
の信号と、定常状態検出装置２１８の出力信号がアンド
ゲート３００において論理的に結合される。アンドゲー
ト３００の出力信号はしきい値比較装置３３０に供給さ
れる。回転数信号Ｎは第１の信号処理装置３０２を介し
てオブザーバ３１０に供給される。同様に燃料量信号Ｑ
Ｋは第２の信号処理装置３０４を介してオブザーバ３１
０に供給される。ラムダセンサ１２５の出力信号Ｕは第
３の信号処理装置３０６を介して加算点３１５に供給さ
れ、加算点はこの信号をオブザーバ３１０の出力信号と
結合する。この結合された信号はその後絶対値形成回路
３２０を介してしきい値比較装置３３０に供給される。
その後このしきい値比較装置の出力にはテスト装置の出
力信号が得られる。この信号はその後故障検出装置２３
０に供給される。信号処理装置３０２、３０４および３
０６は好ましくはＰＴｌ素子として実現される。
【００４２】この装置は以下のように動作する。回転数
信号Ｎおよび燃料量信号ＱＫに基づいてオブザーバ３１
０はラムダセンサの出力信号に対する予測値ＵＥを決定
する。この予測される値ＵＥは加算点３１５において測
定値Ｕと比較される。この比較結果に基づいて絶対値形
成手段が絶対値Ｘを算出する。その後この絶対値はしき
い値比較装置においてしきい値Ｋと比較される。ラムダ
センサ信号の予測値と測定値間の偏差の絶対値がしきい
値Ｋより大きい場合、しきい値比較装置は対応する故障
信号を故障検出装置２３０へ出力する。
信号Ｎおよび燃料量信号ＱＫに基づいてオブザーバ３１
０はラムダセンサの出力信号に対する予測値ＵＥを決定
する。この予測される値ＵＥは加算点３１５において測
定値Ｕと比較される。この比較結果に基づいて絶対値形
成手段が絶対値Ｘを算出する。その後この絶対値はしき
い値比較装置においてしきい値Ｋと比較される。ラムダ
センサ信号の予測値と測定値間の偏差の絶対値がしきい
値Ｋより大きい場合、しきい値比較装置は対応する故障
信号を故障検出装置２３０へ出力する。
【００４３】しきい値比較装置３３０はアンドゲート３
００から対応する信号があるときのみ検査を実施する。
この信号は内燃機関が始動以外の定常運転状態にあると
きに得られる。これは定常状態検出装置２１６ないし始
動検出装置２１０が対応する信号をアンドゲートに供給
することを意味している。検査は、定常的な運転状態で
あるとき始動過程以外でのみ行われる。
００から対応する信号があるときのみ検査を実施する。
この信号は内燃機関が始動以外の定常運転状態にあると
きに得られる。これは定常状態検出装置２１６ないし始
動検出装置２１０が対応する信号をアンドゲートに供給
することを意味している。検査は、定常的な運転状態で
あるとき始動過程以外でのみ行われる。
【００４４】定常運転状態においてオブザーバ３１０
は、回転数（Ｎ）および噴射燃料量を示す信号（ＱＫ）
に基づいてラムダセンサの出力信号の予測される値（Ｕ
Ｅ）を決定する。しきい値比較装置３３０は、ラムダセ
ンサの出力信号の予測される値（ＵＥ）が測定されたラ
ムダセンサ出力信号からしきい値（Ｋ）より大きい値だ
けずれている場合に、故障であることを識別する。
は、回転数（Ｎ）および噴射燃料量を示す信号（ＱＫ）
に基づいてラムダセンサの出力信号の予測される値（Ｕ
Ｅ）を決定する。しきい値比較装置３３０は、ラムダセ
ンサの出力信号の予測される値（ＵＥ）が測定されたラ
ムダセンサ出力信号からしきい値（Ｋ）より大きい値だ
けずれている場合に、故障であることを識別する。
【００４５】定常的な運転状態において、ラムダセンサ
の出力信号が予測される所定の値をとるかどうかが調べ
られる。この場合には、ラムダセンサの定常的な精度が
検査される。この構成によって、所定の設定可能なしき
い値との比較により検出される許容できない大きい値な
いしは小さい値に至らないラムダセンサの欠陥を検出す
ることができる。
の出力信号が予測される所定の値をとるかどうかが調べ
られる。この場合には、ラムダセンサの定常的な精度が
検査される。この構成によって、所定の設定可能なしき
い値との比較により検出される許容できない大きい値な
いしは小さい値に至らないラムダセンサの欠陥を検出す
ることができる。
【００４６】図４には他の例としてセンサ動特性テスト
装置２２６が詳細に図示されている。アンドゲート４０
０は減速運転検出装置２１４と始動検出装置２１０の出
力信号を結合する。このアンドゲート４００の出力信号
は、第１のしきい値比較装置４１０、第１の時限（タイ
ミング）素子４５０および第２の時限素子４２０へ供給
される。しきい値比較装置４１０にはさらに、ラムダセ
ンサ１２５の出力信号Ｕが供給される。
装置２２６が詳細に図示されている。アンドゲート４０
０は減速運転検出装置２１４と始動検出装置２１０の出
力信号を結合する。このアンドゲート４００の出力信号
は、第１のしきい値比較装置４１０、第１の時限（タイ
ミング）素子４５０および第２の時限素子４２０へ供給
される。しきい値比較装置４１０にはさらに、ラムダセ
ンサ１２５の出力信号Ｕが供給される。
【００４７】第２の時限素子４２０の出力信号はパルス
デューティー比設定装置４３０へ供給され、その入力に
は排ガス再循環制御装置１４４のパルスデューティー比
ＴＶが供給される。パルスデューティー比設定装置４３
０の出力信号としきい値比較装置の出力信号Ｔはオブザ
ーバ４４０へ供給される。オブザーバの出力信号は第２
のしきい値比較装置４６０を介して故障検出装置２３０
へ達する。
デューティー比設定装置４３０へ供給され、その入力に
は排ガス再循環制御装置１４４のパルスデューティー比
ＴＶが供給される。パルスデューティー比設定装置４３
０の出力信号としきい値比較装置の出力信号Ｔはオブザ
ーバ４４０へ供給される。オブザーバの出力信号は第２
のしきい値比較装置４６０を介して故障検出装置２３０
へ達する。
【００４８】アンドゲート４００の出力信号は、第１の
時限素子４５０とインバータ４５２を介して第２のアン
ドゲート４５４へ達し、さらにまた直接第２のアンドゲ
ート４５４へ達する。第２のアンドゲート４５４はしき
い値比較装置４６０へ対応する信号を供給し、それによ
ってしきい値比較装置はアンドゲート４５４に対応する
信号が印加された場合にのみしきい値との比較を行う。
時限素子４５０とインバータ４５２を介して第２のアン
ドゲート４５４へ達し、さらにまた直接第２のアンドゲ
ート４５４へ達する。第２のアンドゲート４５４はしき
い値比較装置４６０へ対応する信号を供給し、それによ
ってしきい値比較装置はアンドゲート４５４に対応する
信号が印加された場合にのみしきい値との比較を行う。
【００４９】本装置は次のように動作する。アンドゲー
ト４００は、始動以外の通常運転において減速運転が存
在するかどうかを検出する。しきい値比較装置４１０
は、減速運転が発生してからラムダセンサの出力信号Ｕ
が所定のしきい値を上回りないしは下回る時間Ｔを求め
る。この期間Ｔはさらにオブザーバ４４０へ供給され
る。同時に第２の時限素子４２０によって、減速運転の
検出時点において所定の期間にわたってパルスデューテ
ィー比ＴＶを一定に保持することが保証される。パルス
デューティー比設定装置４３０の出力には、減速運転の
開始時に排ガス再循環装置１４４の出力に得られた信号
が所定の期間出力される。
ト４００は、始動以外の通常運転において減速運転が存
在するかどうかを検出する。しきい値比較装置４１０
は、減速運転が発生してからラムダセンサの出力信号Ｕ
が所定のしきい値を上回りないしは下回る時間Ｔを求め
る。この期間Ｔはさらにオブザーバ４４０へ供給され
る。同時に第２の時限素子４２０によって、減速運転の
検出時点において所定の期間にわたってパルスデューテ
ィー比ＴＶを一定に保持することが保証される。パルス
デューティー比設定装置４３０の出力には、減速運転の
開始時に排ガス再循環装置１４４の出力に得られた信号
が所定の期間出力される。
【００５０】ラムダセンサの出力信号Ｕが上昇してしき
い値を越える時間Ｔと減速運転の開始時のパルスデュー
ティー比ＴＶに基づいて、オブザーバ４４０は故障が存
在するかどうかを検出する。この信号が所定のしきい値
ＴＳ外にある場合には、故障信号が故障検出装置２３０
へ出力される。
い値を越える時間Ｔと減速運転の開始時のパルスデュー
ティー比ＴＶに基づいて、オブザーバ４４０は故障が存
在するかどうかを検出する。この信号が所定のしきい値
ＴＳ外にある場合には、故障信号が故障検出装置２３０
へ出力される。
【００５１】第１の時限素子はインバータ４５２及びア
ンドゲート４５４との組み合せにより、減速運転離脱時
所定の期間ＴＭの経過後に検査が実施されることを保証
する。しきい値比較（４６０）は減速運転開始後所定の
期間ＴＭが経過した後に行われる。好ましくは設定期間
ＴＭと、パルスデューティー比設定装置により一定の値
が保持される所定の期間は等しく選択される。期間ＴＭ
は、可能な最大期間ＴＳに対応するように選択される。
オブザーバ４４０の入力の測定された期間Ｔがこの期間
ＴＭ内にない場合には、故障が検出される。
ンドゲート４５４との組み合せにより、減速運転離脱時
所定の期間ＴＭの経過後に検査が実施されることを保証
する。しきい値比較（４６０）は減速運転開始後所定の
期間ＴＭが経過した後に行われる。好ましくは設定期間
ＴＭと、パルスデューティー比設定装置により一定の値
が保持される所定の期間は等しく選択される。期間ＴＭ
は、可能な最大期間ＴＳに対応するように選択される。
オブザーバ４４０の入力の測定された期間Ｔがこの期間
ＴＭ内にない場合には、故障が検出される。
【００５２】この方法の基礎になる考え方は、減速運転
時においては燃料が噴射されず、従って所定の期間内に
ラムダセンサ１２５の出力信号が最大可能な酸素含有量
を示すことである。所定の期間ＴＳ内に最大の酸素含有
量に相当するこの出力信号に達しない場合には、特にラ
ムダセンサの領域における故障が考えられる。オブザー
バは、予測される上昇時間と、ラムダセンサ１２５の出
力信号が上昇してしきい値を超える測定された時間Ｔと
を比較する。オブザーバは排気ガス再循環装置１４４の
パルスデューティー比ＴＶに従って予測される上昇期間
を設定する。
時においては燃料が噴射されず、従って所定の期間内に
ラムダセンサ１２５の出力信号が最大可能な酸素含有量
を示すことである。所定の期間ＴＳ内に最大の酸素含有
量に相当するこの出力信号に達しない場合には、特にラ
ムダセンサの領域における故障が考えられる。オブザー
バは、予測される上昇時間と、ラムダセンサ１２５の出
力信号が上昇してしきい値を超える測定された時間Ｔと
を比較する。オブザーバは排気ガス再循環装置１４４の
パルスデューティー比ＴＶに従って予測される上昇期間
を設定する。
【００５３】この方法によってラムダセンサの動特性を
検査することができる。特に、この信号の上昇が所定の
期間内に行われないとき、従って遅すぎたりあるいは早
すぎたりする場合には故障であると検出される。
検査することができる。特に、この信号の上昇が所定の
期間内に行われないとき、従って遅すぎたりあるいは早
すぎたりする場合には故障であると検出される。
【００５４】本発明のこの特別な実施例によればオブザ
ーバにより、出力信号が設定時間ＴＳ内に所定のしきい
値を下回らないないしは上回らない場合にも、本装置と
特にラムダセンサを監視して故障を検出することができ
る。
ーバにより、出力信号が設定時間ＴＳ内に所定のしきい
値を下回らないないしは上回らない場合にも、本装置と
特にラムダセンサを監視して故障を検出することができ
る。
【００５５】オブザーバ３１０ないし４１０に関しては
種々の実現方法がある。すなわち最も簡単な場合にはオ
ブザーバ３１０ないし４１０は、回転数Ｎと燃料量ＱＫ
に従ってラムダセンサ１２５の出力信号に対する予測さ
れる値ＵＥを格納することによって、特性値マップとし
て形成される。さらにまた、このオブザーバを対応する
論理ユニットとして形成することもできる。オブザーバ
がファジィ論理回路として構成される場合に、特に好ま
しい実施例が得られる。
種々の実現方法がある。すなわち最も簡単な場合にはオ
ブザーバ３１０ないし４１０は、回転数Ｎと燃料量ＱＫ
に従ってラムダセンサ１２５の出力信号に対する予測さ
れる値ＵＥを格納することによって、特性値マップとし
て形成される。さらにまた、このオブザーバを対応する
論理ユニットとして形成することもできる。オブザーバ
がファジィ論理回路として構成される場合に、特に好ま
しい実施例が得られる。
【００５６】それぞれのファジィ論理回路において評価
すべき信号が所定の数値範囲に割り当てられる。数値範
囲の個々の値のカテゴリーに属する関連の度合はメンバ
シップ関数によって定められる。図５には回転数の種々
のカテゴリーに対するメンバシップ関数が図示されてい
る。
すべき信号が所定の数値範囲に割り当てられる。数値範
囲の個々の値のカテゴリーに属する関連の度合はメンバ
シップ関数によって定められる。図５には回転数の種々
のカテゴリーに対するメンバシップ関数が図示されてい
る。
【００５７】符号Ｎ８で示すものは毎分８００回転の回
転数に対するメンバシップ関数である。この回転数はア
イドリング回転数に対応する。符号Ｎ１０は毎分１００
０回転の回転数のメンバシップ関数を示す。Ｎ２０は毎
分２０００回転の回転数のメンバシップ関数を示す。符
号Ｎ３０は毎分３０００回転の回転数のメンバシップ関
数を示す。符号Ｎ４０は毎分４０００回転の回転数のメ
ンバシップ関数を示す。
転数に対するメンバシップ関数である。この回転数はア
イドリング回転数に対応する。符号Ｎ１０は毎分１００
０回転の回転数のメンバシップ関数を示す。Ｎ２０は毎
分２０００回転の回転数のメンバシップ関数を示す。符
号Ｎ３０は毎分３０００回転の回転数のメンバシップ関
数を示す。符号Ｎ４０は毎分４０００回転の回転数のメ
ンバシップ関数を示す。
【００５８】メンバシップ関数はそれぞれ正規化されて
おり、ゼロと１の間の値をとる。値０は、注目するカテ
ゴリーに属さないことを示し、値１は完全に属すること
を示す。関数カーブとしては通常は図５（ａ）に示す三
角形の関数が選択される。それに対して図５（ｂ）に示
すような矩形の関数が選択された場合には、計算時間は
かなり短くなる。
おり、ゼロと１の間の値をとる。値０は、注目するカテ
ゴリーに属さないことを示し、値１は完全に属すること
を示す。関数カーブとしては通常は図５（ａ）に示す三
角形の関数が選択される。それに対して図５（ｂ）に示
すような矩形の関数が選択された場合には、計算時間は
かなり短くなる。
【００５９】ファジィ論理回路には種々の規則が格納さ
れている。これらの規則は経験的ないし実験的な値に基
づいている。これらの規則を用いて、種々の評価される
信号の個々のメンバシップ関数が結合される。この規則
に基づき種々の運転パラメータの処理された信号に従っ
てセンサ電圧に対する予測値ＵＥが求められる。
れている。これらの規則は経験的ないし実験的な値に基
づいている。これらの規則を用いて、種々の評価される
信号の個々のメンバシップ関数が結合される。この規則
に基づき種々の運転パラメータの処理された信号に従っ
てセンサ電圧に対する予測値ＵＥが求められる。
【００６０】ファジィ論理を用いることによって、従来
の方法を用いる場合に比較してシステム特性への影響量
の作用をより良好に考慮することが可能になる。
の方法を用いる場合に比較してシステム特性への影響量
の作用をより良好に考慮することが可能になる。
【００６１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、内燃機関の制御装置を監視する方法と装置に
おいて、アクチュエータとセンサが正常に動作している
かどうかを確実に監視することができるようにすること
ができる。
によれば、内燃機関の制御装置を監視する方法と装置に
おいて、アクチュエータとセンサが正常に動作している
かどうかを確実に監視することができるようにすること
ができる。
【図１】内燃機関を制御するシステムの概略を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】監視装置の構成を示すブロック回路図である。
【図３】センサの特性値を監視する監視装置の詳細を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図４】センサの動特性を監視する監視装置の詳細を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図５】ファジィ論理回路のメンバシップ関数を示す説
明図である。
明図である。
２１０ 始動検出装置 ２１２ アイドリング検出装置 ２１４ 減速運転検出装置 ２１６ 定常状態検出装置 ２１８ 冷風検出装置 ２２０ バッテリテスト装置 ２２２ ヒータテスト装置 ２２４ 排ガス再循環制御装置テスト装置 ２２６ センサ動特性テスト装置 ２２８ センサ特性曲線テスト装置 ２３０ 故障検出装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ゲルハルト エンゲル ドイツ連邦共和国 70469 シュトゥット ガルト ブルクハルデンヴェーク ８アー (72)発明者 ペーター ルップ ドイツ連邦共和国 71686 レムゼック ドゥアラッハーヴェーク ２ (72)発明者 ユルゲン パウレ ドイツ連邦共和国 73061 エーベルスバ ッハ／フィルス フィッシャーシュトラー セ 38
Claims (9)
- 【請求項１】 測定される値が予測される値と比較され
る内燃機関の制御装置を監視する方法において、 所定の運転状態において少なくとも１つの運転パラメー
タに従って予測される値が設定され、 測定される値が予測される値からしきい値より多くずれ
ている場合に、故障であることが検出されることを特徴
とする内燃機関の制御装置を監視する方法。 - 【請求項２】 少なくとも回転数を示す信号（Ｎ）を評
価することによって所定の運転状態が検出されることを
特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 定常運転状態において回転数（Ｎ）と噴
射燃料量を示す信号（ＱＫ）に基づいてラムダセンサの
出力信号に対する予測値（ＵＥ）が設定されることを特
徴とする請求項１あるいは２に記載の方法。 - 【請求項４】 ラムダセンサの出力信号に対する予測値
（ＵＥ）がラムダセンサの出力信号の測定値（Ｕ）から
しきい値（Ｋ）より多くずれている場合に、故障である
ことが検出されることを特徴とする請求項１から３まで
のいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項５】 減速運転時、ラムダセンサの出力信号が
減速運転検出後予測される期間内に所定の値に達しない
場合に、故障が検出されることを特徴とする請求項１か
ら４までのいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項６】 予測される期間が、空気量を定めるアク
チュエータの操作量を示す少なくとも１つの信号に基づ
いて設定されることを特徴とする請求項１から５までの
いずれか１項に記載の方法。 - 【請求項７】 測定される値を検出する検出手段と、測
定される値を予測される値と比較する比較手段とを有す
る内燃機関の制御装置を監視する装置において、 所定の運転状態を検出する第１の手段が設けられ、 所定の運転状態において少なくとも１つの運転パラメー
タに従って予測される値を設定する第２の手段が設けら
れており、かつ測定される値が予測される値からしきい
値より多くずれている場合に、故障であることが検出さ
れることを特徴とする内燃機関の制御装置を監視する装
置。 - 【請求項８】 第１の手段として及び／または第２の手
段として論理ユニットあるいはオブザーバが設けらるこ
とを特徴とする請求項７に記載の装置。 - 【請求項９】 論理ユニットとしてファジィ論理回路が
設けられることを特徴とする請求項８に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4243493A DE4243493A1 (de) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Steuereinrichtung |
| DE4243493.9 | 1992-12-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06212994A true JPH06212994A (ja) | 1994-08-02 |
| JP3665355B2 JP3665355B2 (ja) | 2005-06-29 |
Family
ID=6476129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31929793A Expired - Lifetime JP3665355B2 (ja) | 1992-12-22 | 1993-12-20 | 制御装置を監視する方法および装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0603543B1 (ja) |
| JP (1) | JP3665355B2 (ja) |
| DE (2) | DE4243493A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013024199A (ja) * | 2011-07-25 | 2013-02-04 | Bosch Corp | ラムダセンサの極希薄領域応答性診断方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4428816B4 (de) * | 1994-08-13 | 2005-06-02 | Deutz Ag | Verfahren zur Einstellung einer Brennkraftmaschine |
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