JPH06212926A

JPH06212926A - 内燃機関の可変動弁装置

Info

Publication number: JPH06212926A
Application number: JP527793A
Authority: JP
Inventors: Shunji Yamada; 俊次山田; Makoto Nakamura; 信中村; Shinichi Takemura; 信一竹村; Tetsuaki Goto; 徹朗後藤
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1993-01-14
Filing date: 1993-01-14
Publication date: 1994-08-02

Abstract

(57)【要約】【目的】同一気筒に備えられる２つの吸気弁または排
気弁の作動を適切に制御しつつ、実質的に開閉作動を停
止する弁の傘部等にデポジットが堆積することを抑制す
る。【構成】一つのカムに従動して２つの弁を開閉駆動す
るメインロッカアーム３と、他方のカムに従動するサブ
ロッカアーム７と、運転条件に応じてメインロッカアー
ム３とサブロッカアーム７の相対変位を拘束するプラン
ジャ１７，１８と、一つの弁に当接しメインロッカアー
ム３に変位可能に設けられるバルブフォロワと、弁の開
弁作動中にバルブフォロワのメインロッカアーム３に対
する最大変位量を規制するストッパ４６と、運転条件に
応じてメインロッカアーム３に対するバルブフォロワの
相対変位を拘束するプランジャ３７とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の可変動弁装
置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関において燃費やトルク特性の改
善をはかった吸気装置として、気筒毎に２つの吸気弁を
備え、低回転域では一方の吸気弁の開閉作動を停止さ
せ、他方の吸気弁のみを開閉作動させることにより、燃
焼室に吸気スワールを発生させて混合気の混合性を高
め、以て燃費を改善し、高回転域では２つの吸気弁を共
に作動させて吸気充填効率を高め、高いトルクを得られ
るようにしたものがある（特開昭５９−２２９００８号
公報、参照）

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の内燃機関の可変動弁装置にあっては、低速で
しか走行しないような走行状態が所定期間以上継続する
と、開閉作動を停止している吸気弁の開口部近傍に堆積
したデポジットが成長し、その後高速域に移行して開閉
作動される際に大量のデポジットが吸気ポートの開口面
積を減らして吸入空気量を十分に確保することができず
トルクが低下したり、吸気弁と弁座の間に入り込んで気
密不良に至るという問題点があった。

【０００４】本発明は上記の問題点に着目し、同一気筒
に備えられる２つの吸気弁または排気弁の作動を適切に
制御することにより、燃費と出力の向上を両立させ、実
質的に開閉作動を停止する弁の傘部等にデポジットが堆
積することを抑制することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、一つの気筒に
設けられて同一機能を有する複数の弁と、互いに異なる
プロフィールを有する複数のカムと、一つのカムに従動
して弁を開閉駆動するメインロッカアームと、他方のカ
ムに従動するサブロッカアームと、運転条件に応じてメ
インロッカアームとサブロッカアームの相対変位を拘束
する第一の連結部材と、一つの弁に当接しメインロッカ
アームに変位可能に設けられるバルブフォロワと、バル
ブフォロワのメインロッカアームに対する最大変位量を
規制するストッパと、運転条件に応じてメインロッカア
ームに対するバルブフォロワの相対変位を拘束する第二
の連結部材とを備える。

【０００６】請求項２記載の発明は、ストッパをメイン
ロッカアームに対して変位可能に設け、ストッパのバル
ブフォロワに対する突出量を可変とする調整機構を備え
る。

【０００７】請求項３記載の発明は、バルブフォロワが
メインロッカアームに対して相対変位する運転状態と、
バルブフォロワがメインロッカアームと一体となる運転
状態における開弁速度または閉弁速度の少なくとも一方
が略等しくなるようにカムのプロフィールを形成する。

【０００８】

【作用】バルブフォロワのメインロッカアームに対する
相対変位が拘束されることにより複数の弁が各カムのプ
ロフィールにしたがって同期して開閉作動する運転状態
と、バルブフォロワのメインロッカアームに対する相対
変位が拘束されないことにより各弁が独立して開閉作動
する運転状態に切換えられる。

【０００９】本発明が吸気系に適用された場合、各弁が
独立して開閉作動する運転状態において、一方の吸気弁
の開閉作動を実質的に停止させ、他方の吸気弁のみを開
閉作動させることにより、燃料供給量が少なくても吸気
スワールを発生させて燃料と空気の混合性を高めること
により燃焼性を向上させ、燃費の向上がはかれる。

【００１０】上記開閉作動を実質的に停止する吸気弁
は、ストッパがバルブフォロワの最大変位量を規制する
ことにより、バルブフォロワを介して僅かにリフトする
ため、吸気ポートから燃焼室に吸入される空気の流れを
完全に遮断することがなく、吸気弁の傘部等にデポジッ
トが堆積することを防止できる。この結果、デポジット
により吸気抵抗が増大して出力低下を招いたり、燃焼性
不良による性能低下を招いたりすることを防止できる。

【００１１】請求項２記載の発明においては、調整機構
を介してストッパのバルブフォロワに対する突出量が調
整されることにより、バルブフォロワのメインロッカア
ームに対する相対変位が拘束されない運転状態で、弁の
リフト量を適正にすることができる。これにより、メイ
ンロッカアームやバルブフォロワに要求される加工精度
を低くして、生産性を高められる。

【００１２】請求項３記載の発明においては、バルブフ
ォロワがメインロッカアームに対して相対変位する運転
状態と、バルブフォロワがメインロッカアームと一体と
なる運転状態における開弁速度または閉弁速度の少なく
とも一方が略等しいことにより、各運転状態において、
弁の開弁時または閉弁時に生じる衝撃を小さくして、振
動や騒音の低減がはかれる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

【００１４】一実施例を示す図１〜図６において、内燃
機関は、各気筒毎に２つの吸気弁１Ａ，１Ｂを備えると
ともに、これら吸気弁１Ａ，１Ｂのリフト・作用角特性
をそれぞれ２段階に変化させる可変動弁機構と、一方の
吸気弁１Ｂの作動を実質的に停止させる弁作動停止機構
を備えている。

【００１５】まず可変動弁機構について説明する。

【００１６】図１において、図示しないシリンダヘッド
に配設されたメインロッカシャフト２にメインロッカア
ーム３の基端が揺動可能に支持されている。

【００１７】メインロッカアーム３の中央部には、ロー
ラフォロワ４が玉軸受５を介してメインロッカアーム３
に固定されたシャフト６に揺動可能に支持されていると
ともに、サブロッカアーム７の基端がメインロッカアー
ム３に固定されたメインロッカシャフト８に揺動可能に
支持されている。

【００１８】図３に示すように、ローラフォロワ４は低
リフト・小作用角の開弁特性を持つカム９に転接する。

【００１９】図４に示すように、サブロッカアーム７は
高リフト・大作用角の開弁特性を持つカム１０に摺接す
る。

【００２０】サブロッカアーム７の下方にはメインロッ
カアーム３との間にロストモーションスプリング１１が
介装される。ロストモーションスプリング１１の付勢力
はリフタ１２を介してサブロッカアーム７に伝えられ、
サブロッカアーム７をカム１０に従動させるようになっ
ている。リフタ１２はメインロッカアーム３の穴１３に
摺動自在に介装されている。

【００２１】運転条件に応じてメインロッカアーム３に
対するサブロッカアーム７の相対変位を拘束する第一の
連結部材としてプランジャ１７，１８が設けられる。サ
ブロッカアーム７の揺動端にはメインロッカシャフト８
と平行方向に穴１４が形成され、メインロッカアーム３
にはこの穴１４に対向する壁部に、穴１４に重合する穴
１５，１６が形成される。プランジャ１７が各穴１４，
１６に渡って、プランジャ１８が各穴１４，１５に渡っ
て摺動可能に介装される。穴１６に介装されるリテーナ
１９とストッパ２０の間にリターンスプリング２１が介
装される。プランジャ１７の端面によって画成される油
圧室は、メインロッカアーム３に形成された油通路２４
とメインロッカシャフト８に形成された環状溝２５およ
び油通路２６，２７を通し、切換弁２８を介してオイル
ポンプ２９とタンク５０に選択的に接続される。

【００２２】切換弁２８がタンク５０を接続するポジシ
ョンでは、図２（Ａ）に示すように、各プランジャ１
７，１８はリターンスプリング２１の付勢力により各プ
ランジャ１７，１８が各穴１４，１５にそれぞれ収まる
位置に保持されることにより、メインロッカアーム３
は、サブロッカアーム７と独立して、比較的小さいプロ
フィールを有するカム９に従動し、各吸気弁１Ａ，１Ｂ
の開弁特性は図７に実線で示すように、リフト量ならび
に作用角（開弁期間）が小さくなる。

【００２３】切換弁２８がオイルポンプ２９を接続する
ポジションでは、図２（Ｂ）に示すように、油圧により
各プランジャ１７，１８は、リターンスプリング２１に
抗して、プランジャ１７が各穴１４，１６に渡って嵌合
し、プランジャ１８が各穴１４，１５に渡って嵌合する
位置に保持されることにより、メインロッカアーム３と
サブロッカアーム７は一体となって、比較的大きいプロ
フィールを有するカム１０に従動し、各吸気弁１Ａ，１
Ｂの開弁特性は図７に１点鎖線で示すように、リフト量
ならびに作用角が大きくなる。

【００２４】次に、弁作動停止機構について説明する。

【００２５】一方の吸気弁１Ａのステムヘッドに当接す
るバルブフォロワ３０は、図３にも示すように、メイン
ロッカアーム３にナット３１を介して締結されるが、他
方の吸気弁１Ｂのステムヘッドに当接するバルブフォロ
ワ３２は、図５に示すように、メインロッカアーム３に
吸気弁１Ｂの軸方向に相対変位可能に設けられる。

【００２６】メインロッカアーム３には吸気弁１Ｂと同
軸上に穴５２が形成され、バルブフォロワ３２はこの穴
５２に摺動可能に嵌合している。穴５２の上部は空気抜
き孔５８が形成されている。

【００２７】バルブフォロワ３２のフランジ５１とメイ
ンロッカアーム３の間にスプリング３３が介装される。
バルブフォロワ３２はスプリング３３の付勢力により吸
気弁１Ｂのステムヘッドに押し付けられている。

【００２８】運転条件に応じてメインロッカアーム３に
対するバルブフォロワ３２の相対変位を拘束する第二の
連結部材としてプランジャ３７が設けられる。

【００２９】図６にも示すように、バルブフォロワ３２
には穴５２と直交する方向に穴３４が形成され、メイン
ロッカアーム３にはこの穴３４に重合する穴３５が形成
される。プランジャ３７は穴３４，３５に渡って摺動可
能に介装される。

【００３０】バルブフォロワ３２にはプランジャ３７の
先端に係合する溝５３が形成され、バルブフォロワ３２
のメインロッカアーム３に対する相対回転が拘束されて
いる。

【００３１】穴３４に介装されたリテーナ３６と穴３４
の底部の間にリターンスプリング３８が介装される。プ
ランジャ３７の端面によって画成される油圧室は、メイ
ンロッカアーム３に形成された油通路３９，４０とメイ
ンロッカシャフト８に形成された環状溝４１と油通路４
２，４３および切換弁４４を介してオイルポンプ２９と
タンク５０に選択的に接続される。

【００３２】切換弁４４がオイルポンプ２９を接続する
ポジションでは、油圧によりプランジャ３７はリターン
スプリング３８に抗して拘束位置へと移動し、プランジ
ャ３７が各穴３４，３５に渡って嵌合することにより、
バルブフォロワ３２はメインロッカアーム３と一体とな
って、吸気弁１Ｂの開弁作動が吸気弁１Ａと同様に行わ
れる。

【００３３】切換弁４４がタンク５０を接続するポジシ
ョンでは、プランジャ３７はリターンスプリング３８の
付勢力により穴３５に収まる非拘束位置に保持され、バ
ルブフォロワ３２はメインロッカアーム３に相対変位し
て、吸気弁１Ｂの開弁作動を実質的に停止するようにな
っている。

【００３４】このようにして一方の吸気弁１Ｂの開閉作
動が実質的に停止させるとともに、他方の吸気弁１Ａの
みを開閉作動させることにより、燃料供給量が少なくて
も吸気スワールを発生させて燃料と空気の混合性を良く
することにより燃焼性を向上させ、燃費の向上がはかれ
る。

【００３５】切換弁４４がオイルポンプ２９を接続する
ポジションでは、油圧によりプランジャ３７はリターン
スプリング３８に抗して拘束位置へと移動し、プランジ
ャ３７が各穴３４，３５に渡って嵌合することにより、
バルブフォロワ３２はメインロッカアーム３と一体とな
って、吸気弁１Ｂの開弁作動が吸気弁１Ａと同様に行わ
れる。

【００３６】次に、吸気弁１Ｂの停止状態で、吸気弁１
Ｂを僅かにリフトさせる機構について説明する。

【００３７】メインロッカアーム３にはバルブフォロワ
３２の上端面５４に当接してバルブフォロワ３２の最大
変位量を規制するストッパ４６が設けられる。

【００３８】吸気弁１Ｂはその開閉作動を実質的に停止
する運転状態でも、ストッパ４６がバルブフォロワ３２
の最大変位を拘束することにより、バルブフォロワ３２
を介して僅かにリフトするため、吸気が吸気ポートと吸
気弁１Ｂの小さな間隙から燃焼室に吸入され、吸気弁１
Ｂの傘部にデポジットが堆積することを防止できる。こ
の結果、デポジットにより吸気抵抗が増大して出力低下
を招いたり、燃焼性不良による性能低下を招いたりする
ことを防止できる。

【００３９】図８（Ａ）に示すように、バルブフォロワ
３２がメインロッカアーム３に対して相対変位する運転
状態においてカム９が吸気弁１Ｂをリフトさせる開弁速
度（ランプ速度）をα₂とし、図８（Ｂ）に示すよう
に、バルブフォロワ３２がメインロッカアーム３と一体
となる運転状態においてカム９が吸気弁１Ｂをリフトさ
せる開弁速度をα₁とすると、α₁とα₂が等しくなるよ
うにカム９のプロフィールを形成する。

【００４０】カム９のプロフィールは最大リフト点を通
る中心線について対称的に形成され、カム９が吸気弁１
Ｂを閉弁させる直前の閉弁速度はバルブフォロワ３２が
メインロッカアーム３に対して相対変位する運転状態
と、バルブフォロワ３２がメインロッカアーム３と一体
となる運転状態とで等しくなっている。

【００４１】これにより、各運転状態において、吸気弁
１Ｂの開弁時と閉弁時に生じる衝撃を小さくして、振動
や騒音の低減がはかれる。

【００４２】ストッパ４６のバルブフォロワ３２に対す
る突出量を可変とする調整機構として、ストッパ４６の
外周にはネジ５６が形成される一方、メインロッカアー
ム３にはネジ５６を螺合させるネジ穴５５が形成され
る。ネジ穴５５はバルブフォロワ３２が嵌合した穴５２
と同軸上に形成され、ストッパ４６がネジ穴５５に対す
る螺合位置を変えることにより、ストッパ４６のバルブ
フォロワ３２に対する突出量が変わり、バルブフォロワ
３２の最大変位量が調節されるようになっている。

【００４３】ストッパ４６に螺合するナット５７が設け
られ、ストッパ４６の緩み止めが行われる。

【００４４】ストッパ４６のバルブフォロワ３２に対す
る突出量が調整されることにより、バルブフォロワ３２
のメインロッカアーム３に対する相対変位が拘束されな
い運転状態で、カム９が吸気弁１Ｂをリフトさせるラン
プ速度α₂を適正に調整することが容易に行え、実質的
に開閉作動を停止する吸気弁１Ｂのリフト量を適正にす
ることができる。これにより、メインロッカアーム３や
バルブフォロワ３２に要求される加工精度を低くして、
生産性を高められる。

【００４５】また、図９に示すように、バルブフォロワ
３２がメインロッカアーム３に対して相対変位する運転
状態においてカム９が吸気弁１Ｂをリフトさせるランプ
速度α₂が一定となる区間を持たせるようにカム９のプ
ロフィールを形成しても良い。これにより、バルブフォ
ロワ３２がストッパ４６に当接するカム９の回転角度が
多少ずれても、カム９が吸気弁１Ｂをリフトさせるラン
プ速度α₂を一定にすることができる。

【００４６】以下に、コントロールユニット４８による
機関運転状態に応じた吸気弁１Ａ，１Ｂの作動制御につ
いて説明する。なお、各吸気弁１Ａ，１Ｂの作動と作動
特性を与える各機構の作動との関係は記述しているの
で、以下の説明では省略する。

【００４７】クランクシャフトの回転速度を検出する回
転速度センサ４５と、スロットル弁の開度を検出するス
ロットルセンサ４７とを備え、コントロールユニット４
８はこれらの検出信号に基づいて切換弁２８と４４のポ
ジションを切換えることにより、各切換弁１Ａ，１Ｂの
開弁特性、ならびに吸気弁１Ｂの作動停止の有無を制御
する。

【００４８】また、本実施例では、運転領域に応じて理
論空燃比より希薄なリーン空燃比と、理論空燃比と、理
論空燃比より可能なリッチ空燃比とに切換えて制御する
空燃比制御が、コントロールユニット４８により燃料噴
射量制御によって行われ、吸気弁１Ａ，１Ｂの作動制御
に空燃比制御を組み合わせることにより運転性能の向上
がはかられている。

【００４９】図１０は運転状態毎の吸気弁１Ａ，１Ｂの
作動パターンを示す。

【００５０】回転センサ４５およびスロットルセンサ４
７からの検出信号に基づいて検出される低中回転・低負
荷域（図示Ｉ領域）には、吸気弁１Ａのみを作動させ、
吸気弁１Ｂの作動を実質的に停止させる。また、空燃比
空燃比制御についてはリーン空燃比に制御される。この
結果、燃焼室にはスワールが生起され、吸入空気量が少
ないこの運転領域でも、燃料と空気の混合が促されるた
め、安定した希薄燃焼を実現することができる。

【００５１】低中回転・高負荷領域（図示ＩＩ領域）で
は、吸気弁１Ａ，１Ｂ共に、低リフト・小作用角特性で
作動させる。空燃比制御については、理論空燃比または
リッチ空燃比に制御する。この領域では高負荷を要求さ
れるため吸気充填効率を高めることが優先されるので、
２つの吸気弁１Ａ，１Ｂを作動させる。また、回転速度
が高くないため吸気慣性が小さく、そのため慣性過給効
果に適合すべく低リフト・小作用角特性を採用する。こ
れにより、可及的に高いトルクを発生させることができ
る。

【００５２】高回転領域（図示ＩＩＩ領域）では、２つ
の吸気弁１Ａ，１Ｂを高リフト、大作用角で作動させ
る。また、空燃比制御については、論空燃比またはリッ
チ空燃比に制御する。この領域では高回転速度であるた
め吸気慣性が大きく、吸気流速、流量も増大するので慣
性効果を高め開口面積を増大させるように高リフト、大
作用角で作動させて吸気充填効率を確保する。

【００５３】なお、空燃比制御については、比較的大き
な外部負荷が加わった場合と、そうでない場合とで回転
の運転性と燃費を考慮しつつリーン空燃比、理論空燃比
のいずれかを採用すれば良い。

【００５４】図１１、図１２は、それぞれ他の実施例に
おける運転状態毎の吸気弁１Ａ，１Ｂの作動パターンを
示す。

【００５５】図１０に示す実施例と異なるのは、低回転
の中負荷領域（図示ＩＩ’領域）のみ吸気弁１Ｂの作動
を実質的に停止させて理論空燃比またはリッチ空燃比制
御を行うか（図１１参照）、または２つま吸気弁１Ａ，
１Ｂを低リフト・小作用角特性で作動させリーン空燃比
制御を行うようにしたもの（図１２参照）である。な
お、吸気弁１Ａ，１Ｂの作動特性は、例えば低リフト・
小作用角特性とする。また、アイドル領域はリーン空燃
比制御とする。このようにすれば、低回転低負荷領域で
は吸気弁１Ｂを作動させてリーン空燃比制御するため、
低回転低負荷領域と低回転中負荷領域との間で空燃比の
切換えと吸気弁１Ａ，１Ｂの作動数の切換えとが同時に
行われることがなく、切換時のトルクショックを軽減で
きる。また、高回転域では２つの吸気弁１Ａ，１Ｂを作
動させて理論空燃比またはリッチ空燃比制御するため、
低回転中負荷領域と高回転領域との間で空燃比の切換え
と吸気弁１Ａ，１Ｂの作動数の切換えとが同時に行われ
ることがなく、切換時のトルクショックを軽減できる。

【００５６】以上、本発明を吸気弁に適用した実施例に
ついて説明してきたが、排気弁にもデポジットが付着す
る可能性があり、本発明を排気弁に適用することも考え
られる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、内燃機関
の可変動弁装置において、一つの気筒に設けられて同一
機能を有する複数の弁と、互いに異なるプロフィールを
有する複数のカムと、一つのカムに従動して弁を開閉駆
動するメインロッカアームと、他方のカムに従動するサ
ブロッカアームと、運転条件に応じてメインロッカアー
ムとサブロッカアームの相対変位を拘束する第一の連結
部材と、一つの弁に当接しメインロッカアームに変位可
能に設けられるバルブフォロワと、バルブフォロワのメ
インロッカアームに対する最大変位量を規制するストッ
パと、運転条件に応じてメインロッカアームに対するバ
ルブフォロワの相対変位を拘束する第二の連結部材とを
備えたため、運転状態に応じて多様な開弁特性に切換え
て燃費と出力の向上を両立させ、実質的に開閉作動を停
止する弁の傘部等にデポジットが堆積することを防止で
きる。

【００５８】請求項２記載の発明においては、調整機構
を介してストッパのバルブフォロワに対する突出量が調
整されることにより、バルブフォロワのメインロッカア
ームに対する相対変位が拘束されない運転状態で、弁の
リフト量を適正にすることができる。これにより、メイ
ンロッカアームやバルブフォロワに要求される加工精度
を低くして、生産性を高められる。

【００５９】請求項３記載の発明においては、バルブフ
ォロワがメインロッカアームに対して相対変位する運転
状態と、バルブフォロワがメインロッカアームと一体と
なる運転状態における開弁速度または閉弁速度の少なく
とも一方が略等しいことにより、各運転状態において弁
の開弁時または閉弁時に生じる振動を小さくして、騒音
の低減がはかれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す可変動弁装置の平面図。

【図２】同じく図１のＣ−Ｃ線に沿う断面図。

【図３】同じく図１のＺ−Ｚ線に沿う断面図。

【図４】同じく図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図。

【図５】同じく図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。

【図６】同じく図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図。

【図７】同じく各カムによる吸気弁の開弁特性図。

【図８】同じくカムのプロフィールを示す図。

【図９】他の実施例におけるカムのプロフィールを示す
図。

【図１０】同じく各弁の作動切換特性図。

【図１１】他の実施例を示す各弁の作動切換特性図。

【図１２】他の実施例を示す各弁の作動切換特性図。

【符号の説明】

３メインロッカアーム７サブロッカアーム９小リフト・小作用角特性カム１０高リフト・大作用角特性カム１７プランジャ（第一の連結部材）１８プランジャ（第一の連結部材）３２バルブフォロワ３７プランジャ（第二の連結部材）４６ストッパ５６ネジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者後藤徹朗神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一つの気筒に設けられて同一機能を有す
る複数の弁と、互いに異なるプロフィールを有する複数
のカムと、一つのカムに従動して弁を開閉駆動するメイ
ンロッカアームと、他方のカムに従動するサブロッカア
ームと、運転条件に応じてメインロッカアームとサブロ
ッカアームの相対変位を拘束する第一の連結部材と、一
つの弁に当接しメインロッカアームに変位可能に設けら
れるバルブフォロワと、バルブフォロワのメインロッカ
アームに対する最大変位量を規制するストッパと、運転
条件に応じてメインロッカアームに対するバルブフォロ
ワの相対変位を拘束する第二の連結部材とを備えたこと
を特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項２】ストッパをメインロッカアームに対して
変位可能に設け、ストッパのバルブフォロワに対する突
出量を可変とする調整機構を備えたことを特徴とする請
求項１記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項３】バルブフォロワがメインロッカアームに
対して相対変位する運転状態と、バルブフォロワがメイ
ンロッカアームと一体となる運転状態における開弁速度
または閉弁速度の少なくとも一方が略等しくなるように
カムのプロフィールを形成したことを特徴とする請求項
１または２記載の内燃機関の可変動弁装置。