JPH06211188A - 船用駆動装置 - Google Patents

船用駆動装置

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JPH06211188A
JPH06211188A JP5250786A JP25078693A JPH06211188A JP H06211188 A JPH06211188 A JP H06211188A JP 5250786 A JP5250786 A JP 5250786A JP 25078693 A JP25078693 A JP 25078693A JP H06211188 A JPH06211188 A JP H06211188A
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JP
Japan
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casing
shaft
motor
drive device
drive
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JP5250786A
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English (en)
Inventor
Reinhold Reuter
ラインホルド・ロイター
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHIYOTSUTERU BERUFUTO JOSEF BE
Shiyotsuteru Berufuto Josef Becker & Co KG GmbH
Schottel GmbH and Co KG
Original Assignee
SHIYOTSUTERU BERUFUTO JOSEF BE
Shiyotsuteru Berufuto Josef Becker & Co KG GmbH
Schottel GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B17/00—Vessels parts, details, or accessories, not otherwise provided for
    • B63B17/0018—Arrangements or devices specially adapted for facilitating access to underwater elements, e.g. to propellers ; Externally attached cofferdams or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
    • B63H2025/425—Propulsive elements, other than jets, substantially used for steering or dynamic anchoring only, with means for retracting, or otherwise moving to a rest position outside the water flow around the hull

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動モータと推進手段の間に駆動軸ストラン
ドを有する船用駆動装置であって、船体のシャフト状ケ
ーシング内に垂直な駆動軸ストランドを有する前記駆動
装置が、モータと推進手段の間の間隔を変えることがで
きるように配置されている船用駆動装置を提供するこ
と。 【構成】 駆動モータ２と推進手段１の間に駆動軸スト
ランド３を有する船用駆動装置である。船体のシャフト
状ケーシング１２内に垂直な駆動軸ストランドを有する
前記駆動装置が、モータと推進手段の間の間隔を変える
ことができるように配置されている。可脱継手１９を介
してモータ２が駆動軸ストランド３に作用し、可脱継手
が開放しているとき、モータ２は水平な面内で第１の最
終位置と第２の最終位置の間で位置の調整が可能であ
る。第１の最終位置において、モータ２と駆動軸ストラ
ンド３が互いに連結可能である。第２の最終位置におい
て、駆動軸ストランド３およびそれに付属する推進手段
１がモータ２のわきを過ぎて移動することが可能であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船用駆動装置に関し、
さらに詳しくは駆動モータと推進手段の間に駆動軸スト
ランドを有する船用駆動装置であって、船体のシャフト
状ケーシング内に垂直な駆動軸ストランドを有する前記
駆動装置が、モータと推進手段の間の間隔を変えること
ができるように配置されている船用駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】浅い水域において航行するように指定さ
れた船に関して、スクリューを垂直方向に位置の調整が
可能に配置することが知られている。水中における充分
な深さを持った船は全ての状態について最適の水深にお
いて作動するのに対して、船が浅瀬の水域にあるとき、
スクリューはさらに上方へ調整され、スクリューは推進
力のみをもたらし、スクリューの地面との接触は排除さ
れ、極端な浅瀬における停船のときにはさらにできるだ
け上方に調整され、スクリューはスクリューの最も深い
地点より上に位置するようにされる。
【０００３】スクリューの特別の技術は所謂かじ取りプ
ロペラである。この場合、スクリューは船の移動に必要
な推進力をもたらすのみならずプロペラの旋回移動可能
に形成されており、推進力の作用の方向および船の速度
のみならず船の方向を決定可能であるように決定され
る。
【０００４】かじ取りプロペラ装置は船において利用さ
れ、船は浅瀬における航行に適するように決定され、こ
のようなものとして次のような構造が知られている。少
ない水深を考慮して船の胴体は平らな底を有する。この
平らな船底の面に、船の内部からシャフト状ケーシング
（「コンテナ(Container) 」）が達しており、このケー
シングの中に船のプロペラが軸方向に（ケーシングの縦
方向に）位置の調整が可能に支承されている。一定方向
に船を進めさせるために、プロペラはシャフト状ケーシ
ングの外方の船底の下に位置する。プロペラは駆動軸ス
トランドにより駆動される。駆動軸ストランドには駆動
モータが作用し、駆動軸ストランドの下端にはプロペラ
が作用し、駆動軸ストランドはシャフト状ケーシングと
平行に該ケーシングを貫通している。極めて浅い水域に
おいて船は前進を阻止されるので、プロペラはシャフト
状ケーシングに対して上方に位置が位置が調整される。
駆動軸ストランドの軸線を中心とするプロペラの回転に
よって、船の移動の船の方向の設定が可能である。
【０００５】本発明は上記のような駆動装置に主として
関わるものである。また発明の討議においてこのような
駆動装置の問題に立ち入るものである。
【０００６】駆動軸ストランドの軸線方向に調整可能な
プロペラを有するかじ取り装置の場合、かじ取りプロペ
ラと、駆動軸ストランドと、駆動軸ストランドの上端の
駆動モータがそれらの集合体においてシャフト状ケーシ
ングに対して位置の調整が可能なアセンブリを形成する
ので、大きな量が調整可能でなければならないときに発
生するあらゆる問題、即ち、高い調整力が調達されなけ
ればならないこと、必要な調整精度は相当なコストによ
ってしか達成されないこと、かじ取りプロペラ装置の場
合、比較的大きな自由空間が船の胴体内に必要であり、
かじ取りプロペラ装置がその下方の最終位置にあるとき
自由空間がモータの上に存在しなければならないこと、
かじ取りプロペラがその下方の最終位置から上方へ位置
の調整がされなければならないとき、自由空間内で特に
モータによって位置の調整が可能でなければならないこ
と、船の積み荷等のための有効空間として自由空間がな
くなること等のあらゆる問題が発生すする。これらの問
題は、モータが船の胴体内に堅固に収容され、駆動軸ス
トランドが縦方向に変えることができるように形成され
るとき、例えばモータ側の駆動軸部分とプロペラ側の駆
動軸部分がスプラインシャフト歯(Keilwellenverzahnun
g)を介して回転不能に互いに結合されるとき減少され
る。しかしこの解決法の場合も相対的に長い、相当に重
いシャフト状ケーシングが必要であり、ケーシングの長
さは変化可能な駆動軸ストランドの最大長さから明らか
であり、即ちプロペラがさらにケーシングから外へでる
ことが可能であり、即ちモータとプロペラの間の最大の
間隔が存在する。
【０００７】
【発明が解決しようとする問題点】本発明の課題は欠点
を無くす可能性を明示し、即ち従来の方法による場合よ
りも短いシャフト状ケーシングですむように改良するこ
とである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題を解
決するもので、駆動モータと推進手段の間に駆動軸スト
ランドを有する船用駆動装置であって、船体のシャフト
状ケーシング内に垂直な駆動軸ストランドを有する前記
駆動装置が、モータと推進手段の間の間隔を変えること
ができるように配置されている船用駆動装置において、
可脱継手１９を介してモータ２が駆動軸ストランド３に
作用し、可脱継手が開放しているとき、モータ２は水平
な面内で第１の最終位置と第２の最終位置の間で位置の
調整が可能であり、第１の最終位置において、モータ２
と駆動軸ストランド３が互いに連結可能であり、第２の
最終位置において、駆動軸ストランド３およびそれに付
属する推進手段１がモータ２のわきを過ぎて移動するこ
とが可能であることを特徴とする船用駆動装置を要旨と
する。
【０００９】
【実施例】本発明につき図面を用いて説明する。図面に
おいて、図１は本発明に係る駆動装置(Antriebsseinhei
t)の中央縦断面図であり、図２は図１に図示の駆動装置
の平面図であり、図３は図１に示すIII−III 線につい
ての断面図である。
【００１０】かじ取りプロペラ装置(Ruderpropelleranl
age)の主要なアセンブリは、かじ取りプロペラ１と、駆
動モータ２と、垂直な駆動軸ストランド(Antriebswelle
nstrang)３を備える。駆動軸ストランド３は該駆動軸ス
トランド３の上端の駆動モータ２と駆動軸ストランド３
の下端のかじ取りプロペラ１間に位置する。かじ取りプ
ロペラ４はノズルケーシング(Duesengehaeuse)５内に配
置されている。前記かじ取り装置が組み込まれている船
の推進力は、かじ取りプロペラ４がその軸線６を中心に
回転することによってもたらされる。このような船の進
む方向は、かじ取りプロペラ１を駆動軸ストランド３の
軸線７を中心に旋回させることによって変えることがで
きる。そのためかじ取りプロペラ１は軸線７を中心に３
６０°旋回可能に構成されている。さらにかじ取りプロ
ペラ１の水中伝動装置(Unterwassergetriebes)９のケー
シング８は管１０と結合されている。管１０は駆動軸ス
トランド３を取り囲んでおり、軸線７を中心に強制的に
旋回可能にさや管(Huellrohr) １１の中に位置せしめら
れている。さや管１１はひねることが出来ないように且
つ局部的に変えることが出来ないようにシャフト状ケー
シング１２の中に支持されている。このシャフト状ケー
シング１２は船胴体部の一部分であり、該船胴体部１４
と堅固に一体化されており、下方のかじ取りプロペラ側
の端は、駆動装置が組み込まれている船胴体部１４の船
底１３の面に固定されている。さや管１１ははシャフト
状ケーシング１２の中に多数のアーム１５，１６によっ
て支持されている。多数のアーム１５は液密なリングに
統合されており、アーム１５の内側はさや管１１を取り
囲んでおり、またアーム１５の外側はシャフト状ケーシ
ング１２に支持されている。アーム１５は、シャフト状
ケーシング１２の内側空間を上方の「乾いた(trocken
e)」ケーシング室１７と下方の「湿った(nasse) 」室１
８に分けられる。室１８は、かじ取りプロペラ４が働く
水中に連絡している。
【００１１】スタッフィングボックス(Stopfbuechse)す
なわち回転軸受５０はアームからなるリング１５とさや
管１１の間を液密に密封する役目をする。さや管１１と
管１０の間の環状室に水が侵入するので、さや管１１の
下端のさや管１１と管１０の間に液密に回転軸受５１が
形成されている。結局、管１０内への侵入は、両端が開
いているか、或いは液密な管１０の下端が液体の漏れを
止めることによって防止される。該管１０には水中伝動
装置９の液密なケーシング８が接続されており、さらに
軸線６が水中伝動装置９から液密な回転軸受５２内に導
かれている。少なくとも一つのリング１５が、場合によ
ってはアーム１６もシャフト状ケーシング１２の内壁に
複数の案内ロール２７を介して支えられている。その場
合、案内ロール２７の回転可能性は、高速シャッタ(Sch
nellverschluesse) ２６が閉じられているとき、推進手
段１が下端に乃至は作動位置にあるときは、回転が阻止
される。しかし、案内ロール２７は、シャフト状ケーシ
ング１２内に引っ込められ、さらに推進手段１と、駆動
軸ストランド３並びに管１０、さや管１１、少なくとも
一つのリング１５からなる全体が、モータ２の空転位置
(Nichtwirkstellung) に旋回せしめられているとき（図
１の破線で示す位置）、上方へ移動されているときに
は、回転可能となる。
【００１２】駆動軸ストランド３の下端とリング１５の
下の管１０の下端がさや管１１の下端から突き出てお
り、一方リング１５の上の駆動軸ストランド３の上端
は、それが液密にされることなしにさや管１１の上端か
ら突き出される。可脱継手１９を介して駆動軸ストラン
ド３がモータ２の駆動軸２０と結合されており、駆動軸
ストランドは固有の駆動軸ストランド３とモータ２の駆
動軸２０からなり、また継手が閉鎖されているとき、作
動させることが可能である。可脱継手１９と駆動軸スト
ランド３との間にケーシング２１は円板制動機を受け入
れる。
【００１３】モータ２は電動機であり、そのケーシング
はジャーナル軸受(Lagerzapfen)２２の上に設けられて
いる。ジャーナル軸受２２はケーシング１２と同軸にケ
ーシング蓋２３に支持され、シャフト状ケーシング１２
の中に向かっている。ケーシング蓋２３は穴を開けた多
重の円板であり、その縁に上方へ、外方に向くシャフト
状ケーシング１２のリングフランジ２４が弾性リングの
中間接続部に支持されている。その場合において解除可
能な結合は周囲に分配されたねじ結合部によってもたら
される。
【００１４】シャフト状ケーシング１２の軸線２５と平
行に(achsgleich)配置されたジャーナル軸受２２と、モ
ータ駆動軸２０、駆動軸ストランド３の軸線７およびモ
ータ２の軸線は、それらが駆動状態にあるとき、シャフ
ト状ケーシング１２の軸線２５に対して「ｅ」だけ横に
ずれて位置せしめられる。
【００１５】モータ２が駆動状態にあるとき（図１に実
線で示す）、可脱継手１９が入れられる。モータ２は駆
動軸ストランド３を介してプロペラ４を軸線６を中心に
回転させる。この位置で、図１のかじ取りプロペラ１は
実線で図示されている。この運転状態で、かじ取りプロ
ペラ１はケーシング１２の下端で、かつ船底１３より下
の位置にある。かじ取りプロペラは管１０の一定の回転
によって軸線７を中心に旋回せしめられ、船に所望の進
行方向が与えられる。
【００１６】かじ取りプロペラ１の船底１３より下の水
深が少ないとき、かじ取りプロペラ１は上方に置き換え
られ、シャフト状ケーシング１２内に引っ込められ（図
１に破線で示す）、モータ２と駆動軸ストランド３との
間の駆動軸結合部が遮断されるように可脱継手１９が開
放される。その結果、モータ２および軸部分２０はジャ
ーナル軸受２２の上でその軸線２５を中心に図１に破線
で示すように駆動しない位置(Ausserbetriebsstellung)
に旋回される。このモータ２の位置で、駆動軸ストラン
ド３はモータ２をすぎて上方に置き換えられ、全体の配
置が本発明にしたがって決められる結果、駆動軸ストラ
ンドがシャフト状ケーシング１２をこえて上方に突き出
していないにもかかわらず、かじ取りプロペラ１が完全
に船底１３の上にあり（図１に破線で示す）、モータ２
と駆動軸ストランド３の上端の領域は並んでシャフト状
ケーシング１２の中にあり、既知のやり方に関連して
も、全ての可変プロプラ駆動部乃至はかじ取りプロペラ
駆動部およびシャフト状ケーシング１２はモータの高さ
Ｈだけ少なく構成することが可能であり、船の胴体部内
のかじ取りプロペラ駆動部の上に追加の空間部を設ける
必要はない。
【００１７】かじ取りプロペラ１の駆動軸ストランド３
の軸線７を中心とする旋回運動は普通のやりかたで行わ
れるので、これに関する説明は省略する。
【００１８】可脱継手１９は目的に合った構成を有して
おり、これに関する説明は省略する。
【００１９】また、モータ２の旋回は、ジャーナル軸受
２２を中心として乃至はジャーナル軸受の軸線２５を中
心に回転可能に軸受された軸受２２により合目的的に行
われ、これに関する説明は省略する。
【００２０】相応のことが推進手段１の両端の間の推進
手段１の位置変えに適用され、合目的的方法によりこの
位置変えはもたされる。図２に油圧調整装置９０が図示
されており、この装置は油圧により略図示する、相対的
に調整可能なピストンとシリンダを備える。ここにおい
て機械的調整手段、例えばウォーム歯車装置又はラック
伝動装置も可能である。
【００２１】モータ２は、その接続部を合目的的に横転
可能なモータ用に形成することができるので、電動機で
あるのが望ましい。モータの両端において遮断装置(Ver
riegelungen)２８によって蓋２３に固定することができ
る。
【００２２】本質的な点は、推進手段１、駆動軸ストラ
ンド３およびモータ２からなるアセンブリの、船内にあ
るシャフト状ケーシング１２の場合の解体用容易性であ
る。これに対する前提はシャフト状ケーシング１２が上
から下まで狭くなっている部分を有していないことであ
り、それ故半径方向のアーム１５，１６は取り外すこと
が可能であり、蓋２３およびそれに固定されたジャーナ
ル軸受２２はシャフト状ケーシング１２の上方にとりは
ずすことができ、またシャフト状ケーシング１２の内径
は、推進手段１、駆動軸ストランド３およびモータ２か
らなるアセンブリが分解可能であるとき、推進手段１の
水平方向の広がりよりも大きい。
【００２３】解体のために、前記前提が満たされると
き、モータ２のプレートおよびジャーナル軸受２２が上
方に引き離される。次いで半径方向アーム１５，１６と
シャフト状ケーシング１２の間の結合手段が上方に取り
外され、推進手段１、駆動軸ストランド３およびモータ
２のアセンブリが、シャフト状ケーシング１２内を上方
に移動することができ、この際ロール２７の運動が補助
し、ケーシング１２内の推進手段１、駆動軸ストランド
３およびモータ２のアセンブリの上方への運動を左右に
傾斜できる。
【００２４】下方の解体は根本的に可能であり、この可
能性のみを予め考慮に入れることができ、シャフト状ケ
ーシング１２の内径が推進手段１の水平方向の広がりよ
りも大きいという条件は満たされる必要はない。
【００２５】シャフト状ケーシング１２内に推進手段１
は挿入されているときは、船の平らな船底１３の面にシ
ャフト状ケーシングの下側は蓋もしくは閉鎖プレート２
８によって閉鎖される。それ故、船の平らな船底１３は
遮断部を持っていない。
【００２６】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、可脱継手を介してモータが駆動軸ストランドに作
用し、可脱継手が開放しているときモータは水平な面内
で第１の最終位置と第２の最終位置の間で位置の調整が
可能であり、第１の最終位置においてはモータと駆動軸
ストランドが互いに連結可能であり、第２の最終位置に
おいて、駆動軸ストランドおよびそれに付属する推進手
段がモータのわきを過ぎて移動することができるように
構成されているので、胴体部内のかじ取りプロペラ駆動
部の上に追加の空間部を設けることなく、シャフト状ケ
ーシング内に駆動軸ストランドおよび推進手段を収容す
ることができる船用駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る駆動装置の中央縦断面図である。
【図２】図１に図示の駆動装置の平面図である。
【図３】図１に示すIII−III 線についての断面図であ
る。
【符号の説明】
１ 推進手段（かじ取りプロペラ装置） ２ 駆動モータ ３ 駆動軸ストランド ４ かじ取りプロペラ ５ ノズルケーシング ６ 軸線 ７ 軸線 ８ ケーシング ９ 水中伝動装置 １０ 管 １１ さや管 １２ シャフト状ケーシング １３ 船底 １４ 船胴体部 １５ アーム １６ アーム １７ 乾いたケーシング室 １８ 湿ったケーシング室 １９ 可脱継手 ２０ 駆動軸 ２１ ケーシング ２２ ジャーナル軸受 ２３ ケーシング蓋 ２４ リングフランジ ２５ 軸線 ２６ 高速シャッタ ２７ 案内ロール ２８ 遮断装置 ５０ 回転軸受 ５１ 回転軸受 ５２ 回転軸受 ９０ 油圧調整装置

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 駆動モータと推進手段の間に駆動軸スト
    ランドを有する船用駆動装置であって、船体のシャフト
    状ケーシング内に垂直な駆動軸ストランドを有する前記
    駆動装置が、モータと推進手段の間の間隔を変えること
    ができるように配置されている船用駆動装置において、
    可脱継手（１９）を介してモータ（２）が駆動軸ストラ
    ンド（３）に作用し、可脱継手（１９）が開放している
    とき、モータ（２）は水平な面内で第１の最終位置と第
    ２の最終位置の間で位置の調整が可能であり、第１の最
    終位置において、モータ（２）と駆動軸ストランド
    （３）が互いに連結可能であり、第２の最終位置におい
    て、駆動軸ストランド（３）およびそれに付属する推進
    手段（１）がモータ（２）のわきを過ぎて移動すること
    が可能であることを特徴とする船用駆動装置。
  2. 【請求項２】 ケーシング（１２）の中にモータ（２）
    が位置の調整が可能に配置されており、駆動軸ストラン
    ド（３）がモータ（２）のわきを過ぎて移動することが
    可能な最終位置において、モータ（２）と駆動軸ストラ
    ンド（３）の間の横方向の距離が駆動軸ストランドの外
    径よりも大きいが、推進手段（１）の水平方向の広がり
    よりも小さく、駆動軸ストランド（３）はモータ（２）
    のわきを過ぎて移動することが可能であるが、推進手段
    （１）は不可能であることを特徴とする請求項１に記載
    の駆動装置。
  3. 【請求項３】 モータ（２）が垂直なジャーナル軸受
    （２２）に水平方向に旋回移動可能に軸受されており、
    ジャーナル軸受（２２）の軸線（２５）と駆動軸ストラ
    ンド（３）の軸線（７）が互いに平行に、横に位置ずれ
    していることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動
    装置。
  4. 【請求項４】 一方の最終位置において、推進手段
    （１）はケーシング（１２）の内側にあり、他方の最終
    位置において、ケーシング（１２）の推進手段側の端に
    対して一定の距離をおいてケーシング（１２）の外側に
    位置することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項
    に記載の駆動装置。
  5. 【請求項５】 ケーシング（１２）の推進手段側の端
    が、浅い水域における交通に対して形成された船（１
    ４）の船底（１３）の面に位置することを特徴とする請
    求項１乃至４の何れか一項に記載の駆動装置。
  6. 【請求項６】 モータ（２）が機械的手段によって旋回
    されることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に
    記載の駆動装置。
  7. 【請求項７】 可脱継手（１９）が駆動軸ストランド
    （３）と一体化していることを特徴とする請求項１乃至
    ６の何れか一項に記載の駆動装置。
  8. 【請求項８】 モータ（２）が電動機であることを特徴
    とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の駆動装置。
  9. 【請求項９】 推進手段（１）がプロペラ（４）を含む
    ことを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の
    駆動装置。
  10. 【請求項１０】 プロペラ（４）が水平な回転軸（６）
    を有し、プロペラの軸はアングル電動装置(Winkelgetri
    ebe)（９）を介して垂直な駆動軸ストランド（３）と結
    合されていることを特徴とする請求項９に記載の駆動装
    置。
  11. 【請求項１１】 プロペラ（４）がノズル状の内側輪郭
    を有するケーシング（５）内に配置されて要ることを特
    徴とする請求項９又は１０に記載の駆動装置。
  12. 【請求項１２】 伝動装置のケーシング（８）を有する
    プロペラケーシング（５）が一体物に形成されており、
    該一体物は駆動軸ストランド（３）を囲む管（１０）の
    下端に付けられていることを特徴とする請求項９乃至１
    １の何れか一項に記載の駆動装置。
  13. 【請求項１３】 管（１０）はその軸線（７）を中心に
    回転可能にシャフト状ケーシング（１２）内に支承され
    ており、推進手段がかじ取りプロペラであり、該かじ取
    りプロペラによって船の進行速度および進行方向を決定
    することができるように構成されていることを特徴とす
    る請求項１２に記載の駆動装置。
  14. 【請求項１４】 シャフト状ケーシング（１２）内にお
    ける管（１０）の支承が複数の半径方向のアーム（１
    ５，１６）を介して行われ、該アームの外方端部は堅固
    に、しかし取り外し可能にシャフト状ケーシング（１
    ２）に結合されており、アーム（１５）は回転軸受(Dre
    hlagern)（５０）により管（１０）と該管により包囲さ
    れた駆動軸ストランド（３）を保持することを特徴とす
    る請求項１３に記載の駆動装置。
  15. 【請求項１５】 下方のアーム（１６）はシャフト状ケ
    ーシング（１２）の内側と船の船底（１３）の下の領域
    の間の流体通路を制限しており、上のアーム（１５）は
    流体を通さない円板であり、該円板（１５）はその下に
    ある、流体の充填可能な室（１８）を、該円板（１５）
    の上にある、流体のない室（１７）から分離しているこ
    とを特徴とする請求項１４に記載の駆動装置。
  16. 【請求項１６】 ジャーナル軸受（２２）および少なく
    ともほぼ円筒状のシャフト状ケーシング（１２）の軸線
    はほぼ同軸に配置されていることを特徴とする請求項３
    乃至１５の何れか一項に記載の駆動装置。
  17. 【請求項１７】 シャフト状ケーシング（１２）がその
    両端部の間で下方から上方まで直径が小さくなることな
    しに形成されていることを特徴とする請求項１６に記載
    の駆動装置。
  18. 【請求項１８】 シャフト状ケーシング（１２）がその
    上端において蓋（２３）によって閉鎖されており、該蓋
    はそれ自身に平行にシャフト状ケーシングから上方で該
    蓋自身に平行に突き出しており、モータ（２）、駆動軸
    ストランド（３）および推進手段（１）からなるアセン
    ブリが半径方向のアーム（１５，１６）とシャフト状ケ
    ーシング（１２）の間の結合を解いた後に上方へシャフ
    ト状ケーシング（１２）から分解可能であることを特徴
    とする請求項１７に記載の駆動装置。
  19. 【請求項１９】 半径方向のアーム（１５，１６）のケ
    ーシング側の端部にはシャフト状ケーシング（１２）の
    内壁上に停止可能な複数のロール（２７）が組み込まれ
    ていることを特徴とする請求項１８に記載の駆動装置。
  20. 【請求項２０】 シャフト状ケーシング（１２）の推進
    手段側の端部に閉鎖プレートがあり、該プレートは推進
    手段（１）がケーシング（１２）内にはいっているとき
    にケーシングを閉鎖することを特徴とする請求項１乃至
    １９の何れか一項に記載の駆動装置。
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