JPH06209693A - ピックル液注入インジェクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原料肉塊の軟らかい部位Ａおよび硬い部位Ｂ
に関係なく、ピックル液を均一に注入する。 【構成】 送りコンベヤ２によって原料肉塊が間欠送り
され、原料肉塊が所定位置に達したとき、センサ４６に
よってそれが検出され、ＡＣサーボモータ３２などの送
りコンベヤ駆動機構によって送りコンベヤ２が駆動さ
れ、プログラム制御装置４４がセンサ４６および送りコ
ンベヤ駆動機構に接続され、センサ４６の検出信号にも
とづき、プログラム制御装置４４によって送りコンベヤ
駆動機構がプログラム制御され、原料肉塊の軟らかい部
位Ａが注入ニードル１の位置にあるとき、送りコンベヤ
２が比較的大きい送りストロークをもって駆動され、原
料肉塊の硬い部位Ｂが注入ニードル１の位置にあると
き、送りコンベヤ２は比較的小さい送りストロークをも
って駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ハムなどの原料肉塊
にピックル液を注入するピックル液注入インジェクタに
関するものである。

【０００２】

【従来技術とその問題点】たとえば、ハムの加工工程に
おいて、その原料肉塊にピックル液を注入するとき、ピ
ックル液注入インジェクタが一般に使用されている。特
公平３−１６０９８号公報に記載されているものがそれ
である。同公報のインジェクタでは、多数の注入ニード
ルが送りコンベヤの上方に配置され、注入ニードルにピ
ックル液が供給され、送りコンベヤによって原料肉塊が
間欠送りされ、原料肉塊の間欠送り毎に、注入ニードル
が原料肉塊に向かって下降する。したがって、注入ニー
ドルが原料肉塊に突き刺さり、原料肉塊にピックル液が
注入される。

【０００３】ところで、ハムなどの原料肉塊について
は、多くの場合、原料肉塊に軟らかい部位と硬い部位が
あり、従来はその部位にともなう問題があった。たとえ
ば、ロースハムはリブとロインからなり、リブは軟らか
く、ロインは硬い。そして、注入ニードルがリブおよび
ロインに突き刺さり、リブおよびロインにピックル液が
注入されるが、原料肉塊の硬さによって注入条件が異な
るのは当然であり、軟らかいリブでは、ピックル液が注
入されやすく、その注入量が大きく、硬いロインでは、
ピックル液が注入されにくく、その注入量は小さい。こ
のため、ピックル液を均一に注入することができないと
いう問題があったものである。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、前記従来の問題を解決し、
原料肉塊の軟らかい部位および硬い部位に関係なく、ピ
ックル液を均一に注入することを目的としてなされたも
のである。

【０００５】

【発明の構成】この発明によれば、送りコンベヤによっ
て原料肉塊が間欠送りされ、原料肉塊が所定位置に達し
たとき、センサによってそれが検出される。さらに、Ａ
Ｃサーボモータなどの送りコンベヤ駆動機構によって送
りコンベヤが駆動され、プログラム制御装置がセンサお
よび送りコンベヤ駆動機構に接続される。そして、セン
サの検出信号にもとづき、プログラム制御装置によって
送りコンベヤ駆動機構がプログラム制御され、原料肉塊
の軟らかい部位が注入ニードルの位置にあるとき、送り
コンベヤが比較的大きい送りストロークをもって駆動さ
れ、原料肉塊の硬い部位が注入ニードルの位置にあると
き、送りコンベヤは比較的小さい送りストロークをもっ
て駆動される。

【０００６】これに代えて、ＡＣサーボモータなどの注
入ニードル駆動機構によって注入ニードルを下降および
上昇させ、プログラム制御装置をセンサおよび注入ニー
ドル駆動機構に接続する。そして、センサの検出信号に
もとづき、プログラム制御装置によって注入ニードル駆
動機構をプログラム制御し、原料肉塊の軟らかい部位が
注入ニードルの位置にあるとき、注入ニードルを比較的
高速度で下降または上昇させ、原料肉塊の硬い部位が注
入ニードルの位置にあるとき、注入ニードルを比較的低
速度で下降または上昇させてもよい。

【０００７】圧力調整弁をピックル液の供給流路に設
け、プログラム制御装置をセンサおよび圧力調整弁に接
続する。そして、センサの検出信号にもとづき、プログ
ラム制御装置によって圧力調整弁をプログラム制御し、
圧力調整弁によってピックル液の供給圧力を調整し、原
料肉塊の軟らかい部位が注入ニードルの位置にあると
き、ピックル液を比較的低圧力で供給し、原料肉塊の硬
い部位が注入ニードルの位置にあるとき、ピックル液を
比較的高圧力で供給してもよい。

【０００８】

【実施例の説明】以下、この発明の実施例を説明する。

【０００９】図１において、このインジェクタは多数の
注入ニードル１を有し、注入ニードル１はピックル液を
注入するためのもので、送りコンベヤ２の上方に配置さ
れ、垂直方向にのび、注入ヘッド３に取り付けられてい
る。注入ヘッド３はピックル液供給チューブ４に接続さ
れている。送りコンベヤ２は原料肉塊を間欠送りするた
めのものである。したがって、後述するように、注入ニ
ードル１にピックル液を供給し、原料肉塊にピックル液
を注入することができる。また、注入ヘッド３にバルブ
ステム５が設けられ、支柱６にストッパ７が設けられて
おり、バルブステム５がストッパ７に接触したとき、バ
ルブステム５によって供給チューブ４のピックル液が遮
断される。

【００１０】また、この実施例では、注入ニードル１の
下流において、多数の切断ニードル８が送りコンベヤ２
の上方に配置されており、切断ニードル８は原料肉塊の
繊維を切断するためのもので、垂直方向にのび、切断ヘ
ッド９に取り付けられている。さらに、一対の押さえ板
１０，１１が注入ニードル１および切断ニードル８の位
置に設けられており、押さえ板１０は注入ニードル挿入
孔１２を有し、支柱６に固定され、押さえ板１１は切断
ニードル挿入孔１３を有し、支柱１４に固定されてい
る。

【００１１】図２に示すように、送りコンベヤ２は可動
板１５と固定板１６からなり、複数の可動板１５が複数
の固定板１６間に配置され、固定板１６はフレーム１７
に固定されている。可動板１５については、送りコンベ
ヤ２の長さ方向に間隔を置いて選定された２つの支持位
置において、それぞれ一対のカム１８が設けられ、各カ
ム１８が送りコンベヤ２の幅方向に間隔を置いて配置さ
れ、共通のシャフト１９に取り付けられている。さら
に、各可動板１５が垂直部材２０および水平部材２１に
連結され、各カム１８に水平部材２１が係合し、これに
よって各可動板１５が支持されており、カム１８のシャ
フト１９にアーム２２が設けられ、各支持位置におい
て、連結バー２３によって各アーム２２が連結されてい
る。さらに、送りコンベヤ駆動機構としてＡＣサーボモ
ータ２４が使用され、ＡＣサーボモータ２４が減速機２
５およびクランク２６に連結され、クランク２６はリン
ク２７および連結バー２３に連結されている。

【００１２】また、可動板１５の垂直部材２０に連結プ
レート２８が設けられ、連結プレート２８に長溝が形成
され、その長溝にスリーブ２９が嵌め込まれており、連
結プレート２８はスリーブ２９に形成された外周溝に挿
入されている。さらに、スリーブ２９にロッド３０がね
じ合わされ、ロッド３０はフレーム１７のブッシュ３１
に挿入され、案内されており、軸方向に移動することが
できる。さらに、送りコンベヤ駆動機構としてＡＣサー
ボモータ３２が使用され、ＡＣサーボモータ３２が減速
機３３およびクランク３４に連結され、クランク３４は
リンク３５およびロッド３０に連結されている。

【００１３】したがって、ＡＣサーボモータ２４および
減速機２５によってクランク２６を回転させると、リン
ク２７および連結バー２３によってアーム２２が操作さ
れ、アーム２２はシャフト１９のまわりを回転する。し
たがって、カム１８がシャフト１９およびアーム２２と
一体的に回転し、カム１８によって水平部材２１、垂直
部材２０および可動板１５を上昇および下降させること
ができる。クランク２６は設定角度範囲にわたって正転
および逆転し、可動板１５は固定板１６の上方まで上昇
し、固定板１６の下方に下降する。また、連結プレート
２８も垂直部材２０と一体的に上昇および下降し、スリ
ーブ２９は上昇および下降しないが、連結プレート２８
の長溝によってそれが吸収され、支障はない。さらに、
ＡＣサーボモータ３２および減速機３３によってクラン
ク３４を回転させると、リンク３５によってロッド３０
が操作され、ロッド３０が軸方向に移動する。したがっ
て、ロッド３０およびスリーブ２９によって連結プレー
ト２８、垂直部材２０および可動板１５を移動させるこ
とができる。クランク３４は設定角度範囲にわたって正
転および逆転し、可動板１５は水平方向に移動し、前進
および後退する。

【００１４】また、図１の注入ニードル１については、
図３に示すように、その注入ヘッド３がロッド３６の上
端に固定され、支持されている。ロッド３６は垂直方向
にのび、フレーム３７のブッシュ３８に挿入され、案内
されており、上昇および下降することができる。さら
に、注入ニードル１の駆動機構としてＡＣサーボモータ
３９が使用され、サーボモータ３９が減速機４０および
クランク４１に連結され、クランク４１はリンク４２お
よび連結部材４３に連結されており、連結部材４３はロ
ッド３６の下端に固定されている。

【００１５】したがって、ＡＣサーボモータ３９および
減速機４０によってクランク４１を回転させ、クランク
４１およびリンク４２によって連結部材４３およびロッ
ド３６を下降および上昇させることができ、これによっ
て注入ヘッド３および注入ニードル１を下降および上昇
させることができる。クランク４１は設定角度範囲にわ
たって正転および逆転し、注入ニードルは設定位置まで
下降し、設定位置まで上昇する。

【００１６】切断ニードル８も同様であり、ＡＣサーボ
モータが減速機、クランク、リンク、連結部材、ロッド
および切断ヘッド９に連結されており、ＡＣサーボモー
タによって切断ヘッド９および切断ニードル８が操作さ
れ、下降および上昇する。

【００１７】さらに、送りコンベヤ２および注入ニード
ル１において、プログラム制御装置４４がＡＣサーボモ
ータ２４，３２，３９に接続されている。プログラム制
御装置４４はＡＣサーボモータ２４，３２，３９をプロ
グラム制御するためのものである。切断ニードル８につ
いても、プログラム装置４４がＡＣサーボモータに接続
されており、プログラム制御装置４４によってＡＣサー
ボモータがプログラム制御される。また、この実施例で
は、ピックル液の供給源と供給チューブ４間において、
圧力調整弁４５がピックル液の供給流路に設けられてい
る。圧力調整弁４５はピックル液の供給圧力を調整する
ためのものである。さらに、プログラム制御装置４４が
圧力調整弁４５に接続されており、プログラム制御装置
４４によって圧力調整弁４５がプログラム制御される。

【００１８】さらに、図４に示すように、原料肉塊の送
り経路において、光電管などのセンサ４６が所定位置に
設けられ、プログラム制御装置４４がセンサ４６に接続
されている。センサ４６は送りコンベヤ２上の原料肉塊
を検出するためのものである。

【００１９】したがって、このインジェクタにおいて、
プログラム制御装置４４によってサーボモータ２４，３
２をプログラム制御し、可動板１５を固定板１６の上方
まで上昇させると、可動板１５によって原料肉塊を持ち
上げることができ、可動板１５を水平方向に前進させる
と、原料肉塊を水平方向に前進させることができる。そ
の後、可動板１５を固定板１６の下方に下降させると、
原料肉塊が固定板１６に支持される。したがって、その
後、可動板１５を水平方向に後退させ、再度上昇させ、
再度前進させると、原料肉塊を再度前進させることがで
きる。これによって原料肉塊を間欠送りすることができ
る。

【００２０】また、このインジェクタでは、送りコンベ
ヤ２によって原料肉塊が間欠送りされたとき、ＡＣサー
ボモータ２４，３２のロータリエンコーダによってそれ
が検出される。さらに、その検出信号がプログラム制御
装置４４に送られ、ロータリエンコーダの検出信号にも
とづき、プログラム制御装置４４によってＡＣサーボモ
ータ３９がプログラム制御され、ＡＣサーボモータ３９
によって注入ヘッド３および注入ニードル１が操作さ
れ、下降する。したがって、注入ニードル１が押さえ板
１０の挿入孔１２に通され、原料肉塊に向かって下降
し、バルブステム５がストッパ７から離れ、ピックル液
が圧力調整弁４５および供給チューブ４を通り、注入ヘ
ッド３に供給される。その後、注入ニードル１が原料肉
塊に突き刺さり、原料肉塊にピックル液が注入される。

【００２１】また、注入ニードル１が設定位置まで下降
したとき、ＡＣサーボモータ３９のロータリエンコーダ
によってそれが検出される。さらに、その検出信号がプ
ログラム制御装置４４に送られ、ロータリエンコーダの
検出信号にもとづき、プログラム制御装置４４によって
ＡＣサーボモータ３９がプログラム制御され、ＡＣサー
ボモータ３９によって注入ヘッド３および注入ニードル
１が操作され、上昇する。したがって、注入ニードル１
が原料肉塊から抜き出される。その後、注入ニードル１
が設定位置まで上昇したとき、ＡＣサーボモータ３９の
ロータリエンコーダによってそれが検出され、その検出
信号にもとづき、プログラム制御装置４４によってＡＣ
サーボモータ３９がプログラム制御され、注入ニードル
１は設定位置で停止し、待機する。

【００２２】さらに、注入ニードル１が設定位置まで上
昇したとき、ロータリエンコーダの検出信号にもとづ
き、プログラム制御装置４４によってサーボモータ２
４，３２がプログラム制御され、原料肉塊が間欠送りさ
れる。その後、注入ニードル１が再度下降する。これが
順次交互に繰り返され、原料肉塊の間欠送り毎に、注入
ニードル１が原料肉塊に突き刺さり、原料肉塊にピック
ル液が注入される。

【００２３】切断ニードル８も同様であり、原料肉塊の
間欠送り毎に、プログラム制御装置４４によってＡＣサ
ーボモータがプログラム制御され、ＡＣサーボモータに
よって切断ヘッド９および切断ニードル８が操作され、
下降する。したがって、切断ニードル８が押さえ板１１
の挿入孔１３に通され、原料肉塊に突き刺さる。さら
に、切断ニードル８が設定位置まで下降したとき、ＡＣ
サーボモータのロータリエンコーダによってそれが検出
され、その検出信号にもとづき、プログラム制御装置４
４によってＡＣサーボモータがプログラム制御され、切
断ニードル８が上昇し、切断ニードル８が設定位置まで
上昇したとき、ロータリエンコーダによってそれが検出
され、その検出信号にもとづき、プログラム制御装置４
４によってＡＣサーボモータがプログラム制御され、切
断ニードル８は設定位置で停止し、待機する。これが順
次交互に繰り返される。したがって、切断ニードル８に
よって原料肉塊の繊維が切断され、原料肉塊を適度に軟
質化することができ、ピックル液を原料肉塊全体に分散
させることができる

【００２４】また、原料肉塊は軟らかい部位Ａと硬い部
位Ｂからなる。そして、このインジェクタでは、プログ
ラム制御装置４４において、送りコンベヤ２のクランク
３４の回転角度があらかじめプログラムされており、原
料肉塊が所定位置に達したとき、センサ４６によってそ
れが検出され、その検出信号がプログラム制御装置４４
に送られる。この実施例では、原料肉塊の始端がセンサ
４６の位置に達したとき、センサ４６によってそれが検
出される。そして、センサ４６の検出信号にもとづき、
プログラム制御装置４４によって各部位Ａ，Ｂの位置が
演算される。さらに、その演算値にもとづき、プログラ
ム制御装置４４によってＡＣサーボモータ３２がプログ
ラム制御され、原料肉塊の軟らかい部位Ａが注入ニード
ル１の位置にあるとき、クランク３４は比較的大きい角
度範囲にわたって回転する。したがって、送りコンベヤ
２が比較的大きい送りストロークをもって駆動され、可
動板１５が比較的大きい送りストロークをもって前進お
よび後退する。反対に、原料肉塊の硬い部位Ｂが注入ニ
ードル１の位置にあるとき、クランク３４が比較的小さ
い角度範囲にわたって回転し、送りコンベヤ２が比較的
小さい送りストロークをもって駆動され、可動板１５が
比較的小さい送りストロークをもって前進および後退す
る。

【００２５】したがって、原料肉塊の軟らかい部位Ａが
注入ニードル１の位置にあるとき、原料肉塊が比較的大
きい送りストロークをもって間欠送りされ、硬い部位Ｂ
が注入ニードル１の位置にあるとき、原料肉塊は比較的
小さい送りストロークをもって間欠送りされるものであ
る。そして、その間欠送り毎に、注入ニードル１が原料
肉塊に突き刺さり、原料肉塊にピックル液が注入され
る。したがって、軟らかい部位Ａについては、ピックル
液が注入されやすいが、原料肉塊が比較的大きい送りス
トロークをもって間欠送りされ、原料肉塊の単位長さあ
たりの注入ニードル１の突き刺し頻度およびピックル液
の注入頻度は低い。これによってピックル液の注入量が
調整され、ピックル液が過度に注入されることはない。
反対に、硬い部位Ｂについては、ピックル液が注入され
にくいが、原料肉塊が比較的小さい送りストロークをも
って間欠送りされ、原料肉塊の単位長さあたりの注入ニ
ードル１の突き刺し頻度およびピックル液の注入頻度は
高い。これによってピックル液の注入量が調整され、ピ
ックル液を十分に注入することができる。

【００２６】さらに、このインジェクタでは、プログラ
ム制御装置４４において、注入ニードル１のクランク４
１の回転速度があらかじめプログラムされている。そし
て、センサ４６の検出信号にもとづき、プログラム制御
装置４４によってＡＣサーボモータ３９がプログラム制
御され、原料肉塊の軟らかい部位Ａが注入ニードル１の
位置にあるとき、原料肉塊の間欠送り毎に、クランク４
１が比較的高速度で回転し、注入ニードル１が比較的高
速度で下降する。反対に、原料肉塊の硬い部位Ｂが注入
ニードル１の位置にあるとき、原料肉塊の間欠送り毎
に、クランク４１が比較的低速度で回転し、注入ニード
ル１は比較的低速度で下降する。これに代えて、原料肉
塊の軟らかい部位Ａが注入ニードル１の位置にあると
き、注入ニードル１を比較的高速度で上昇させ、硬い部
位Ｂが注入ニードル１の位置にあるとき、注入ニードル
１を比較的低速度で上昇させることもできる。原料肉塊
の軟らかい部位Ａが注入ニードル１の位置にあるとき、
注入ニードル１を比較的高速度で下降および上昇させ、
硬い部位Ｂが注入ニードル１の位置にあるとき、注入ニ
ードル１を比較的低速度で下降および上昇させることも
できる。

【００２７】したがって、注入ニードル１が原料肉塊に
突き刺さったとき、軟らかい部位Ａでは、ピックル液が
注入されやすいが、注入ニードル１が比較的高速度で下
降または上昇し、注入ニードル１が原料肉塊に突き刺さ
っている時間は短い。これによってピックル液の注入量
が調整され、ピックル液が過度に注入されることはな
い。反対に、硬い部位Ｂでは、ピックル液が注入されに
くいが、注入ニードル１が比較的低速度で下降または上
昇し、注入ニードル１が原料肉塊に突き刺さっている時
間が長い。これによってピックル液の注入量が調整さ
れ、ピックル液を十分に注入することができる。

【００２８】さらに、このインジェクタでは、プログラ
ム制御装置４４において、ピックル液の供給圧力があら
かじめプログラムされている。そして、センサ４６の検
出信号にもとづき、プログラム制御装置４４によって圧
力調整弁４５がプログラム制御され、圧力調整弁４５に
よってピックル液の供給圧力が調整され、原料肉塊の軟
らかい部位Ａが注入ニードル１の位置にあるとき、ピッ
クル液が比較的低圧力で供給される。反対に、原料肉塊
Ａの硬い部位Ｂが注入ニードル１の位置にあるとき、ピ
ックル液は比較的高圧力で供給される。

【００２９】したがって、注入ニードル１が原料肉塊に
突き刺さったとき、軟らかい部位Ａでは、ピックル液が
注入されやすいが、ピックル液は比較的低圧力で供給さ
れ、これによってピックル液の注入量が調整され、ピッ
クル液が過度に注入されることはない。反対に、硬い部
位Ｂでは、ピックル液が注入されにくいが、ピックル液
が比較的高圧力で供給され、これによってピックル液の
注入量が調整され、ピックル液を十分に注入することが
できる。

【００３０】したがって、原料肉塊の軟らかい部位Ａお
よび硬い部位Ｂに関係なく、ピックル液を均一に注入す
ることができ、その注入量を均一に保つことができる。

【００３１】なお、この実施例では、原料肉塊の軟らか
い部位Ａが注入ニードル１の位置にあるとき、送りコン
ベヤ２を比較的大きいストロークをもって駆動し、注入
ニードル１を比較的高速度で下降または上昇させ、ピッ
クル液を比較的低圧力で供給し、原料肉塊の硬い部位Ｂ
が注入ニードル１の位置にあるとき、送りコンベヤ２を
比較的小さいストロークをもって駆動し、注入ニードル
１を比較的低速度で下降または上昇させ、ピックル液を
比較的高圧力で供給するようにしたものを説明したが、
必ずしもその必要はない。送りコンベヤ２の送りストロ
ークだけでピックル液の注入量を調整し、注入ニードル
１を常時一定の速度で下降および上昇させ、ピックル液
を常時一定の圧力で供給することも考えられる。注入ニ
ードル１の下降または上昇速度だけでピックル液の注入
量を調整し、送りコンベヤ２を常時一定の送りストロー
クをもって駆動し、ピックル液を常時一定の圧力で供給
すすることも考えられる。ピックル液の供給圧力だけで
ピックル液の注入量を調整し、送りコンベヤ２を常時一
定の送りストロークをもって駆動し、注入ニードル１を
常時一定の速度で下降および上昇させることも考えられ
る。送りコンベヤ２の送りストローク、注入ニードル１
の下降または上昇速度、およびピックル液の供給圧力の
うち、いずれか２つの調整要素によってピックル液の注
入量を調整してもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、原料肉塊の軟らかい部位Ａが注入ニードル１の位置
にあるとき、原料肉塊が比較的大きい送りストロークを
もって間欠送りされ、硬い部位Ｂが注入ニードル１の位
置にあるとき、原料肉塊は比較的小さい送りストローク
をもって間欠送りされる。さらに、原料肉塊の軟らかい
部位Ａが注入ニードル１の位置にあるとき、注入ニード
ル１が比較的高速度で下降または上昇し、硬い部位Ｂが
注入ニードル１の位置にあるとき、注入ニードル１が比
較的低速度で下降または上昇する。さらに、原料肉塊の
軟らかい部位Ａが注入ニードル１の位置にあるとき、ピ
ックル液が比較的低圧力で供給され、硬い部位Ｂが注入
ニードル１の位置にあるとき、ピックル液が比較的高圧
力で供給される。この結果、原料肉塊の軟らかい部位Ａ
および硬い部位Ｂに関係なく、ピックル液を均一に注入
し、その注入量を均一に保つことができ、所期の目的を
達成することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す側面図である。

【図２】図１の送りコンベヤおよびその駆動機構を示す
断面図である。

【図３】図１の注入ニードルおよびその駆動機構を示す
断面図である。

【図４】図１のインジェクタのセンサを示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 注入ニードル ２ 送りコンベヤ ３２，３９ ＡＣサーボモータ ４４ プログラム制御装置 ４５ 圧力調整弁 ４６ センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の注入ニードルを送りコンベヤの上
   方に配置し、前記注入ニードルにピックル液を供給する
   とともに、前記送りコンベヤによって原料肉塊を間欠送
   りし、前記原料肉塊の間欠送り毎に、前記注入ニードル
   を前記原料肉塊に向かって下降させ、前記原料肉塊に突
   き刺し、前記原料肉塊にピックル液を注入するようにし
   たインジェクタにおいて、 前記送りコンベヤによって前記原料肉塊が間欠送りさ
   れ、前記原料肉塊が所定位置に達したとき、それを検出
   するセンサと、 前記送りコンベヤを駆動するＡＣサーボモータなどの送
   りコンベヤ駆動機構と、 前記センサおよび前記送りコンベヤ駆動機構に接続さ
   れ、前記センサの検出信号にもとづき、前記送りコンベ
   ヤ駆動機構をプログラム制御し、前記原料肉塊の軟らか
   い部位が前記注入ニードルの位置にあるとき、前記送り
   コンベヤを比較的大きい送りストロークをもって駆動
   し、前記原料肉塊の硬い部位が前記注入ニードルの位置
   にあるとき、前記送りコンベヤを比較的小さい送りスト
   ロークをもって駆動するプログラム制御装置とを備えた
   ことを特徴とするピックル液注入インジェクタ。
2. 【請求項２】 多数の注入ニードルを送りコンベヤの上
   方に配置し、前記注入ニードルにピックル液を供給する
   とともに、前記送りコンベヤによって原料肉塊を間欠送
   りし、前記原料肉塊の間欠送り毎に、前記注入ニードル
   を前記原料肉塊に向かって下降させ、前記原料肉塊に突
   き刺し、前記原料肉塊にピックル液を注入するようにし
   たインジェクタにおいて、 前記送りコンベヤによって前記原料肉塊が間欠送りさ
   れ、前記原料肉塊が所定位置に達したとき、それを検出
   するセンサと、 前記注入ニードルを下降および上昇させるＡＣサーボモ
   ータなどの注入ニードル駆動機構と、 前記センサおよび前記注入ニードル駆動機構に接続さ
   れ、前記センサの検出信号にもとづき、前記注入ニード
   ル駆動機構をプログラム制御し、前記原料肉塊の軟らか
   い部位が前記注入ニードルの位置にあるとき、前記注入
   ニードルを比較的高速度で下降または上昇させ、前記原
   料肉塊の硬い部位が前記注入ニードルの位置にあると
   き、前記注入ニードルを比較的低速度で下降または上昇
   させるプログラム制御装置とを備えたことを特徴とする
   ピックル液注入インジェクタ。
3. 【請求項３】 多数の注入ニードルを送りコンベヤの上
   方に配置し、前記注入ニードルにピックル液を供給する
   とともに、前記送りコンベヤによって原料肉塊を間欠送
   りし、前記原料肉塊の間欠送り毎に、前記注入ニードル
   を前記原料肉塊に向かって下降させ、前記原料肉塊に突
   き刺し、前記原料肉塊にピックル液を注入するようにし
   たインジェクタにおいて、 前記送りコンベヤによって前記原料肉塊が間欠送りさ
   れ、前記原料肉塊が所定位置に達したとき、それを検出
   するセンサと、 前記ピックル液の供給流路に設けられ、前記ピックル液
   の供給圧力を調整する圧力調整弁と、 前記センサおよび前記圧力調整弁に接続され、前記セン
   サの検出信号にもとづき、前記圧力調整弁をプログラム
   制御し、前記原料肉塊の軟らかい部位が前記注入ニード
   ルの位置にあるとき、前記ピックル液を比較的低圧力で
   供給し、前記原料肉塊の硬い部位が前記注入ニードルの
   位置にあるとき、前記ピックル液を比較的高圧力で供給
   するプログラム制御装置とを備えたことを特徴とするピ
   ックル液注入インジェクタ。