JP2521624B2 - ピックル液注入インジェクタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ハムなどの原料肉塊
にピックル液を注入するピックル液注入インジェクタに
関するものである。

【０００２】

【従来技術とその問題点】たとえば、ハムの加工工程に
おいて、その原料肉塊にピックル液を注入するとき、ピ
ックル液注入インジェクタが一般に使用されている。た
とえば、特公平３−１６０９８号公報に記載されている
ものがそれである。同公報のインジェクタでは、多数の
ピックル液注入ニードルにピックル液が供給され、油圧
シリンダによって注入ニードルが操作され、注入ニード
ルが原料肉塊に向かって下降し、原料肉塊に突き刺さ
り、原料肉塊にピックル液が注入される。その後、油圧
シリンダによって注入ニードルが操作され、上昇し、注
入ニードルが原料肉塊から抜き出される。

【０００３】ところで、このインジェクタにおいて、最
近、その加工処理の高速化が要望されている。この場
合、それに直接関係するのは注入ニードルの下降および
上昇に費やされる所要時間である。加工処理時間全体に
おいて、その大半の時間が注入ニードルの下降および上
昇に費やされる。したがって、加工処理の高速化にあた
って、注入ニードルを高速度で下降および上昇させ、こ
れによってその所要時間を短縮することが考えられる
が、ピックル液の注入量の問題がある。原料肉塊にピッ
クル液が注入されるとき、注入ニードルの下降および上
昇速度によってその注入量が決定され、注入ニードルを
高速度で下降および上昇させると、ピックル液の注入量
が減少するのはさけられない。ピックル液の注入量を最
適量に保つには、注入ニードルを低速度で下降および上
昇させる必要があり、注入ニードルを高速度で下降およ
び上昇させることは好ましくない。したがって、製品の
品質上、加工処理の高速化を図ることは困難であるとい
う問題があったものである。なお、ここでいう「低速
度」とはピックリ液の注入量を最適量に保つことができ
る速度のことである。それは比較的低い速度であるが、
常時一定ではない。原料肉塊およびピックル液の種類に
よってその速度が異なる。そして、「高速度」とはそれ
よりも高い速度のことである。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、原料肉塊にピックル液を注
入するピックル液注入インジェクタにおいて、前記従来
の問題を解決し、ピックル液の注入量を減少させず、こ
れを最適量に保ち、しかも、注入ニードルの下降および
上昇に費やされる所要時間を短縮し、加工処理の高速化
を図ることを目的としてなされたものである。

【０００５】

【発明の構成】この発明によれば、ＡＣサーボモータな
どの駆動機構によって注入ニードルが操作され、下降お
よび上昇し、プログラム制御装置が駆動機構に接続さ
れ、あらかじめ設定されたプログラムに従って駆動機構
が変速される。そして、注入ニードルが原料肉塊に突き
刺さる前、注入ニードルが高速度で下降し、注入ニード
ルが原料肉塊に突き刺さった後、最深突き刺し位置に達
するまで、注入ニードルは低速度で下降する。さらに、
注入ニードルが最深突き刺し位置に達した後、原料肉塊
から抜き出されるまで、注入ニードルは低速度で上昇
し、注入ニードルが原料肉塊から抜き出された後、注入
ニードルは高速度で上昇する。

【０００６】これに代えて、注入ニードルが原料肉塊に
突き刺さる前、注入ニードルを高速度で下降させ、注入
ニードルが原料肉塊に突き刺さった後、最深突き刺し位
置に達するまで、注入ニードルを低速度で下降させ、注
入ニードルが最深突き刺し位置に達した後、注入ニード
ルを高速度で上昇させ、原料肉塊から抜き出してもよ
い。

【０００７】注入ニードルが原料肉塊に突き刺さり、最
深突き刺し位置に達するまで、注入ニードルを高速度で
下降させ、注入ニードルが最深突き刺し位置に達した
後、原料肉塊から抜き出されるまで、注入ニードルを低
速度で上昇させ、注入ニードルが原料肉塊から抜き出さ
れた後、注入ニードルを高速度で上昇させてもよい。

【０００８】

【実施例の説明】以下、この発明の実施例を説明する。

【０００９】図１において、このインジェクタは多数の
注入ニードル１を有し、注入ニードル１はピックル液を
注入するためのもので、送りコンベヤ２の上方に配置さ
れ、垂直方向にのび、注入ヘッド３に取り付けられてい
る。注入ヘッド３はピックル液供給チューブ４に接続さ
れている。送りコンベヤ２は原料肉塊を間欠送りするた
めのものである。したがって、後述するように、注入ニ
ードル１にピックル液を供給し、原料肉塊にピックル液
を注入することができる。また、注入ヘッド３にバルブ
ステム５が設けられ、支柱６にストッパ７が設けられて
おり、バルブステム５がストッパ７に接触したとき、バ
ルブステム５によって供給チューブ４のピックル液が遮
断される。

【００１０】また、この実施例では、注入ニードル１の
下流において、多数の切断ニードル８が送りコンベヤ２
の上方に配置されており、切断ニードル８は原料肉塊の
繊維を切断するためのもので、垂直方向にのび、切断ヘ
ッド９に取り付けられている。さらに、一対の押さえ板
１０，１１が注入ニードル１および切断ニードル８の位
置に設けられており、押さえ板１０は注入ニードル挿入
孔１２を有し、支柱６に固定され、押さえ板１１は切断
ニードル挿入孔１３を有し、支柱１４に固定されてい
る。

【００１１】図２に示すように、送りコンベヤ２は可動
板１５と固定板１６からなり、複数の可動板１５が複数
の固定板１６間に配置され、固定板１６はフレーム１７
に固定されている。可動板１５については、送りコンベ
ヤ２の長さ方向に間隔を置いて選定された２つの支持位
置において、それぞれ一対のカム１８が設けられ、各カ
ム１８が送りコンベヤ２の幅方向に間隔を置いて配置さ
れ、共通のシャフト１９に取り付けられている。さら
に、各可動板１５が垂直部材２０および水平部材２１に
連結され、各カム１８に水平部材２１が係合し、これに
よって各可動板１５が支持されており、カム１８のシャ
フト１９にアーム２２が設けられ、各支持位置におい
て、連結バー２３によって各アーム２２が連結されてい
る。さらに、送りコンベヤ駆動機構としてＡＣサーボモ
ータ２４が使用され、ＡＣサーボモータ２４が減速機２
５およびクランク２６に連結され、クランク２６はリン
ク２７および連結バー２３に連結されている。

【００１２】また、可動板１５の垂直部材２０に連結プ
レート２８が設けられ、連結プレート２８に長溝が形成
され、その長溝にスリーブ２９が嵌め込まれており、連
結プレート２８はスリーブ２９に形成された外周溝に挿
入されている。さらに、スリーブ２９にロッド３０がね
じ合わされ、ロッド３０はフレーム１７のブッシュ３１
に挿入され、案内されており、軸方向に移動することが
できる。さらに、送りコンベヤ駆動機構としてＡＣサー
ボモータ３２が使用され、ＡＣサーボモータ３２が減速
機３３およびクランク３４に連結され、クランク３４は
リンク３５およびロッド３０に連結されている。

【００１３】したがって、ＡＣサーボモータ２４および
減速機２５によってクランク２６を回転させると、リン
ク２７および連結バー２３によってアーム２２が操作さ
れ、アーム２２はシャフト１９のまわりを回転する。し
たがって、カム１８がシャフト１９およびアーム２２と
一体的に回転し、カム１８によって水平部材２１、垂直
部材２０および可動板１５を上昇および下降させること
ができる。クランク２６は設定角度範囲にわたって正転
および逆転し、可動板１５は固定板１６の上方まで上昇
し、固定板１６の下方に下降する。また、連結プレート
２８も垂直部材２０と一体的に上昇および下降し、スリ
ーブ２９は上昇および下降しないが、連結プレート２８
の長溝によってそれが吸収され、支障はない。さらに、
ＡＣサーボモータ３２および減速機３３によってクラン
ク３４を回転させると、リンク３５によってロッド３０
が操作され、ロッド３０が軸方向に移動する。したがっ
て、ロッド３０およびスリーブ２９によって連結プレー
ト２８、垂直部材２０および可動板１５を移動させるこ
とができる。クランク３４は設定角度範囲にわたって正
転および逆転し、可動板１５は水平方向に移動し、前進
および後退する。

【００１４】また、図１の注入ニードル１については、
図３に示すように、その注入ヘッド３がロッド３６の上
端に固定され、支持されている。ロッド３６は垂直方向
にのび、フレーム３７のブッシュ３８に挿入され、案内
されており、上昇および下降することができる。さら
に、注入ニードル１の駆動機構としてＡＣサーボモータ
３９が使用され、サーボモータ３９が減速機４０および
クランク４１に連結され、クランク４１はリンク４２お
よび連結部材４３に連結されており、連結部材４３はロ
ッド３６の下端に固定されている。

【００１５】したがって、ＡＣサーボモータ３９および
減速機４０によってクランク４１を回転させ、クランク
４１およびリンク４２によって連結部材４３およびロッ
ド３６を下降および上昇させることができ、これによっ
て注入ヘッド３および注入ニードル１を下降および上昇
させることができる。クランク４１は設定角度範囲にわ
たって正転および逆転し、図４に示すように、注入ニー
ドル１は下限ＬＬまで下降し、上限ＵＬまで上昇する。

【００１６】切断ニードル８も同様であり、ＡＣサーボ
モータが減速機、クランク、リンク、連結部材、ロッド
および切断ヘッド９に連結されており、ＡＣサーボモー
タによって切断ヘッド９および切断ニードル８が操作さ
れ、下降および上昇する。

【００１７】さらに、送りコンベヤ２および注入ニード
ル１において、プログラム制御装置４４がＡＣサーボモ
ータ２４，３２，３９に接続されている。プログラム制
御装置４４はＡＣサーボモータ２４，３２，３９をプロ
グラム制御するためのものである。切断ニードル８につ
いても、プログラム装置４４がＡＣサーボモータに接続
されており、プログラム制御装置４４によってＡＣサー
ボモータがプログラム制御される。さらに、プログラム
制御装置４４において、注入ニードル１の下降および上
昇速度があらかじめプログラムされており、注入ニード
ル１が中間位置Ｍまで下降または上昇したとき、ＡＣサ
ーボモータ３９のロータリエンコーダによってそれが検
出され、後述するように、その検出信号にもとづき、プ
ログラム制御装置４４によってＡＣサーボモータ３９が
変速され、注入ニードル１はあらかじめ設定された速度
Ｖ１，Ｖ２で下降または上昇する。

【００１８】したがって、このインジェクタにおいて、
プログラム制御装置４４によってサーボモータ２４，３
２をプログラム制御し、可動板１５を固定板１６の上方
まで上昇させると、可動板１５によって原料肉塊を持ち
上げることができ、可動板１５を水平方向に前進させる
と、原料肉塊を水平方向に前進させることができる。そ
の後、可動板１５を固定板１６の下方に下降させると、
原料肉塊が固定板１６に支持される。したがって、その
後、可動板１５を水平方向に後退させ、再度上昇させ、
再度前進させると、原料肉塊を再度前進させることがで
きる。これによって原料肉塊を間欠送りすることができ
る。

【００１９】また、このインジェクタでは、送りコンベ
ヤ２によって原料肉塊が間欠送りされたとき、ＡＣサー
ボモータ２４，３２のロータリエンコーダによってそれ
が検出される。さらに、その検出信号がプログラム制御
装置４４に送られ、ロータリエンコーダの検出信号にも
とづき、プログラム制御装置４４によってＡＣサーボモ
ータ３９がプログラム制御され、ＡＣサーボモータ３９
によって注入ヘッド３および注入ニードル１が操作さ
れ、下降する。注入ニードル１は上限ＵＬから下降す
る。上限ＵＬは注入ニードル１の待機位置である。した
がって、注入ニードル１が押さえ板１０の挿入孔１２に
通され、原料肉塊に向かって下降し、バルブステム５が
ストッパ７から離れ、ピックル液が供給チューブ４を通
り、注入ヘッド３に供給される。その後、注入ニードル
１が原料肉塊に突き刺さり、原料肉塊にピックル液が注
入される。

【００２０】また、注入ニードル１が原料肉塊に突き刺
さる前、注入ニードル１は高速度Ｖ１で下降する。そし
て、図５に示すように、注入ニードル１が中間位置Ｍま
で下降したとき、ＡＣサーボモータ３９のロータリエン
コーダによってそれが検出される。さらに、その検出信
号がプログラム制御装置４４に送られ、ロータリエンコ
ーダの検出信号にもとづき、プログラム制御装置４４に
よってＡＣサーボモータ３９がプログラム制御され、変
速され、注入ニードル１が原料肉塊に突き刺さった後、
下限ＬＬまで下降し、最深突き刺し位置に達するまで、
注入ニードル１は低速度Ｖ２で下降する。

【００２１】さらに、図６に示すように、注入ニードル
１が下限ＬＬまで下降し、最深突き刺し位置に達する
と、ＡＣサーボモータ３９のロータリエンコーダによっ
てそれが検出される。さらに、その検出信号がプログラ
ム制御装置４４に送られ、ロータリエンコーダの検出信
号にもとづき、プログラム制御装置４４によってＡＣサ
ーボモータ３９がプログラム制御され、ＡＣサーボモー
タ３９によって注入ヘッド３および注入ニードル１が操
作され、上昇する。したがって、注入ニードル１が原料
肉塊から抜き出される。注入ニードル１は上限ＵＬまで
上昇し、待機位置に達する。

【００２２】また、注入ニードル１が最深突き刺し位置
に達した後、原料肉塊から抜き出されるまで、注入ニー
ドル１は低速度Ｖ２で上昇する。そして、注入ニードル
１が中間位置Ｍまで上昇したとき、ＡＣサーボモータ３
９のロータリエンコーダによってそれが検出され、ロー
タリエンコーダの検出信号にもとづき、プログラム制御
装置４４によってＡＣサーボモータ３９がプログラム制
御され、変速され、注入ニードル１が原料肉塊から抜き
出された後、待機位置に達するまで、注入ニードル１は
高速度Ｖ１で上昇する。

【００２３】さらに、注入ニードル１が待機位置まで上
昇したとき、ＡＣサーボモータ３９のロータリエンコー
ダによってそれが検出され、ロータリエンコーダの検出
信号にもとづき、プログラム制御装置４４によってＡＣ
サーボモータ３９がプログラム制御され、注入ニードル
１は待機位置で停止し、待機する。これと同時に、ロー
タリエンコーダの検出信号にもとづき、プログラム制御
装置４４によってサーボモータ２４，３２がプログラム
制御され、原料肉塊が間欠送りされる。その後、注入ニ
ードル１が再度下降する。これが順次交互に繰り返さ
れ、原料肉塊の間欠送り毎に、注入ニードル１が原料肉
塊に突き刺さり、原料肉塊にピックル液が注入される。

【００２４】切断ニードル８についても、原料肉塊の間
欠送り毎に、プログラム制御装置４４によってＡＣサー
ボモータがプログラム制御され、ＡＣサーボモータによ
って切断ヘッド９および切断ニードル８が操作され、下
降する。したがって、切断ニードル８が押さえ板１１の
挿入孔１３に通され、原料肉塊に突き刺さる。さらに、
切断ニードル８が設定位置まで下降したとき、ＡＣサー
ボモータのロータリエンコーダによってそれが検出さ
れ、その検出信号にもとづき、プログラム制御装置４４
によってＡＣサーボモータがプログラム制御され、切断
ニードル８が上昇し、切断ニードル８が設定位置まで上
昇したとき、ロータリエンコーダによってそれが検出さ
れ、その検出信号にもとづき、プログラム制御装置４４
によってＡＣサーボモータがプログラム制御され、切断
ニードル８は設定位置で停止し、待機する。これが順次
交互に繰り返される。したがって、切断ニードル８によ
って原料肉塊の繊維が切断され、原料肉塊を適度に軟質
化することができ、ピックル液を原料肉塊全体に分散さ
せることができる

【００２５】したがって、このインジェクタでは、注入
ニードル１が原料肉塊に突き刺さっている間、注入ニー
ドル１は低速度Ｖ２で下降および上昇する。したがっ
て、原料肉塊にピックル液が注入されるとき、その注入
量が減少せず、これを最適量に保つことができる。ま
た、注入ニードル１が原料肉塊に突き刺さる前、および
原料肉塊から抜き出された後、注入ニードル１が高速度
Ｖ１で下降および上昇する。これによって注入ニードル
１の下降および上昇に費やされる所要時間が短縮され
る。短縮時間については、高速度Ｖ１と低速度Ｖ２の差
の他に、注入ニードル１の上限ＵＬ、中間位置Ｍおよび
下限ＬＬ間の距離Ａ，Ｂがそれに関係する。低速度Ｖ２
はピックル液の注入量を最適量に保つことができる速度
であり、原料肉内およびピックル液の種類によってその
速度が異なることは前述したとおりであるが、普通、そ
れは相当低い速度である。したがって、高速度Ｖ１とし
て低速度Ｖ２よりも相当高い速度を選定することができ
る。また、中間位置Ｍは原料肉塊の高さに応じて選定さ
れるが、普通、距離Ａは距離Ｂに等しいか、またはそれ
よりも大きい。

【００２６】Ｖ１＞Ｖ２

【００２７】Ａ≧Ｂ

【００２８】したがって、注入ニードル１の下降および
上昇に費やされる所要時間を大幅に短縮し、これによっ
て加工処理の高速化を図ることができる。

【００２９】なお、場合によっては、この実施例と同
様、注入ニードル１が原料肉塊に突き刺さる前、注入ニ
ードル１を高速度Ｖ１で下降させ、注入ニードル１が原
料肉塊に突き刺さった後、最深突き刺し位置に達するま
で、注入ニードル１を低速度Ｖ２で下降させる。そし
て、注入ニードル１が最深突き刺し位置に達した後、注
入ニードル１を高速度Ｖ１で上昇させ、原料肉塊から抜
き出すことも考えられる。反対に、注入ニードル１が原
料肉塊に突き刺さり、最深突き刺し位置に達するまで、
注入ニードル１を高速度Ｖ１で下降させる。そして、注
入ニードル１が最深突き刺し位置に達した後、原料肉塊
から抜き出されるまで、注入ニードル１を低速度Ｖ２で
上昇させ、注入ニードル１が原料肉塊から抜き出された
後、注入ニードル１を高速度Ｖ１で上昇させることも考
えられる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、注入ニードル１が原料肉塊に突き刺さっている間、
注入ニードル１が低速度Ｖ２で下降および上昇する。し
たがって、ピックル液の注入量が減少せず、これを最適
量に保つことができる。また、注入ニードル１が原料肉
塊に突き刺さる前、および原料肉塊から抜き出された
後、注入ニードル１が高速度Ｖ１で下降および上昇す
る。これによって注入ニードル１の下降および上昇に費
やされる所要時間が短縮され、加工処理の高速化を図る
ことができ、所期の目的を達成することができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す側面図である。

【図２】図１の送りコンベヤおよびその駆動機構を示す
断面図である。

【図３】図１の注入ニードルおよびその駆動機構を示す
断面図である。

【図４】図１の注入ニードルと原料肉塊の関係を示す説
明図である。

【図５】図３の注入ニードルが中間位置にある状態を示
す説明図である。

【図６】図３の注入ニードルが最深突き刺し点にある状
態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 注入ニードル ３ 注入ヘッド ３９ ＡＣサーボモータ ４４ プログラム制御装置

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のピックル液注入ニードルにピック
   ル液を供給するとともに、前記注入ニードルを原料肉塊
   に向かって下降させ、前記注入ニードルを前記原料肉塊
   に突き刺し、前記原料肉塊に前記ピックル液を注入する
   ようにしたインジェクタにおいて、前記注入ニードルを
   下降および上昇させるＡＣサーボモータなどの駆動機構
   に接続され、あらかじめ設定されたプログラムに従って
   前記駆動機構を変速し、前記注入ニードルが前記原料肉
   塊に突き刺さる前、前記注入ニードルを高速度で下降さ
   せ、前記注入ニードルが前記原料肉塊に突き刺さった
   後、最深突き刺し位置に達するまで、前記注入ニードル
   を低速度で下降させ、前記注入ニードルが前記最深突き
   刺し位置に達した後、前記原料肉塊から抜き出されるま
   で、前記注入ニードルを低速度で上昇させ、前記注入ニ
   ードルが前記原料肉塊から抜き出された後、前記注入ニ
   ードルを高速度で上昇させるプログラム制御装置を備え
   たことを特徴とするピックル液注入インジェクタ。
2. 【請求項２】 多数のピックル液注入ニードルにピック
   ル液を供給するとともに、前記注入ニードルを原料肉塊
   に向かって下降させ、前記注入ニードルを前記原料肉塊
   に突き刺し、前記原料肉塊に前記ピックル液を注入する
   ようにしたインジェクタにおいて、前記注入ニードルを
   下降および上昇させるＡＣサーボモータなどの駆動機構
   に接続され、あらかじめ設定されたプログラムに従って
   前記駆動機構を変速し、前記注入ニードルが前記原料肉
   塊に突き刺さる前、前記注入ニードルを高速度で下降さ
   せ、前記注入ニードルが前記原料肉塊に突き刺さった
   後、最深突き刺し位置に達するまで、前記注入ニードル
   を低速度で下降させ、前記注入ニードルが前記最深突き
   刺し位置に達した後、前記注入ニードルを高速度で上昇
   させ、前記原料肉塊から抜き出すプログラム制御装置を
   備えたことを特徴とするピックル液注入インジェクタ。
3. 【請求項３】 多数のピックル液注入ニードルにピック
   ル液を供給するとともに、前記注入ニードルを原料肉塊
   に向かって下降させ、前記注入ニードルを前記原料肉塊
   に突き刺し、前記原料肉塊に前記ピックル液を注入する
   ようにしたインジェクタにおいて、前記注入ニードルを
   下降および上昇させるＡＣサーボモータなどの駆動機構
   に接続され、あらかじめ設定されたプログラムに従って
   前記駆動機構を変速し、前記注入ニードルが前記原料肉
   塊に突き刺さり、最深突き刺し位置に達するまで、前記
   注入ニードルを高速度で下降させ、前記注入ニードルが
   前記最深突き刺し位置に達した後、前記原料肉塊から抜
   き出されるまで、前記注入ニードルを低速度で上昇さ
   せ、前記注入ニードルが前記原料肉塊から抜き出された
   後、前記注入ニードルを高速度で上昇させるプログラム
   制御装置を備えたことを特徴とするピックル液注入イン
   ジェクタ。