CN110200045A - 一种用于腊肉生产的安全可靠的盐水注射机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于腊肉生产的安全可靠的盐水注射机，包括底座、盐水箱、注液管、控制器、传送带和注射装置，注射装置包括升降机构、升降板、隔离机构和若干注射机构，隔离机构包括调向组件、调向板、底板、紫外灯管和两个侧板，调向组件包括调向单元和两个铰接单元，注射机构包括第一电机、调节板、感应组件、平板和注射组件，该用于腊肉生产的安全可靠的盐水注射机通过注射机构可调节针管的位置，避开肉类中的骨头，避免针管过度受挤压而损坏，不仅如此，注射完毕后，通过隔离机构将注射机构隔离起来，并通过照射紫外线进行杀菌消毒，防止细菌滋生感染，保证肉类食品的安全加工生产，从而提高了设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及肉制品生产加工设备领域，特别涉及一种用于腊肉生产的安全可靠的盐水注射机。
背景技术
盐水注射机是将盐水、淀粉、大豆蛋白及辅料注入肉中充分腌渍，依靠先进的技术、利用机械装置将腌制剂通过注射针注入产品，使之在全自动盐水注射机内均匀分布，达到快速腌制、增加调味、保持肉食营养、强化口感的目的。可根据不同工艺要求，调整步进速度，步进距离，压肉板间隙及注射压力，将腌渍液均匀连续注入肉中，达到理想的注射效果。
但是现有的盐水注射机在运行过程中，注射针的针尖伸入到肉中，容易触碰到肉中的骨头，随着注射针的继续下移，针尖与骨头之间压力过大，容易导致针尖损坏，不仅如此，由于注射针频繁插入肉中，在设备使用完毕后，缺乏相应的消毒装置，导致设备使用完毕后，细菌容易在针尖处繁殖滋生，使得设备下次运行时，容易将细菌注入到肉类中，影响食品的安全生产，进而导致现有的盐水注射机实用性降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于腊肉生产的安全可靠的盐水注射机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于腊肉生产的安全可靠的盐水注射机，包括底座、盐水箱、注液管、控制器、传送带和注射装置，所述注射装置包括升降机构、升降板、隔离机构和若干注射机构，所述传送带和盐水箱均设置在底座的上方，所述注液管固定在盐水箱的上方，所述控制器固定在盐水箱上，所述升降机构与升降板连接，所述隔离机构和注射机构均位于升降板的下方，所述处理器内设有PLC，所述气缸与PLC电连接；
所述隔离机构包括调向组件、调向板、底板、紫外灯管和两个侧板，所述调向组件位于调向板的远离盐水箱的一侧，两个侧板分别固定在调向板的两端，所述底板固定在两个侧板的底端之间，所述底板固定在调向板的靠近盐水箱的一侧的底端，所述调向组件包括调向单元和两个铰接单元，所述调向单元位于两个铰接单元之间，所述调向单元与调向板传动连接，所述调向板通过铰接单元设置在升降板的下方，所述紫外灯管与PLC电连接；
所述注射机构从上而下依次包括第一电机、调节板、感应组件、平板和注射组件，所述第一电机固定在升降板的下方，所述第一电机与调节板传动连接，所述第一电机与PLC电连接，所述平板通过感应组件设置在调节板的下方，所述感应组件包括压力传感器、弹簧和四个定向单元，所述压力传感器固定在调节板的下方，所述压力传感器通过弹簧与平板连接，所述弹簧处于压缩状态，四个定向单元分别位于平板的四角处。
作为优选，为了驱动调向板转动，所述调向单元包括第二电机、第一连杆和第二连杆，所述第二电机固定在升降板的下方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与调向板铰接。
作为优选，为了支撑调向板转动，所述铰接单元包括中心杆、竖杆和两个支撑管，所述支撑管固定在调向板上，所述中心杆的两端分别设置在两个支撑管内，所述中心杆的中心处通过竖杆固定在升降板的下方。
作为优选，为了使平板和调节板始终保持平行，所述定向单元包括凸块和定向杆，所述凸块通过定向杆固定在调节板的下方，所述平板套设在定向杆上。
作为优选，为了将盐水等腌制剂注入肉类中，所述注射组件包括伸缩单元、密封板、注射管、连接管、针管、输液管和两个支架，两个支架分别位于注射管的两侧，所述注射管通过支架固定在平板的下方，所述密封板的外周与注射管的内壁密封连接，所述伸缩单元位于密封板和平板之间，所述伸缩单元与密封板传动连接，所述针管通过连接管固定在注射管的底端，所述注射管通过输液管与盐水箱连通，所述输液管内和连接管内分别设有第一阀门和第二阀门，所述第一阀门和第二阀门均与PLC电连接。
作为优选，为了实现密封板的升降移动，所述伸缩单元包括第三电机、丝杆和套管，所述第三电机固定在平板的下方，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与丝杆的顶端传动连接，所述丝杆的底端设置在套管内，所述套管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述套管固定在密封板的下方，所述密封板的形状为方形。
作为优选，为了精确控制注入的盐水量，所述密封板的上方设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
作为优选，为了保证第一电机的驱动力，所述第一电机为直流伺服电机。
作为优选，为了带动升降板进行升降移动，所述升降机构包括气缸，所述气缸的缸体固定在盐水箱上，所述气缸的气杆的底端与升降板固定连接，所述气缸与PLC电连接。
作为优选，为了保护盐水箱内部的盐水腌制剂，所述注液管的顶端设有密封塞。
本发明的有益效果是，该用于腊肉生产的安全可靠的盐水注射机通过注射机构可调节针管的位置，避开肉类中的骨头，避免针管过度受挤压而损坏，不仅如此，注射完毕后，通过隔离机构将注射机构隔离起来，并通过照射紫外线进行杀菌消毒，防止细菌滋生感染，保证肉类食品的安全加工生产，从而提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于腊肉生产的安全可靠的盐水注射机的结构示意图；
图2是本发明的用于腊肉生产的安全可靠的盐水注射机的注射装置的结构示意图；
图3是本发明的用于腊肉生产的安全可靠的盐水注射机的注射装置的侧视图；
图4是本发明的用于腊肉生产的安全可靠的盐水注射机的注射机构的结构示意图；
图中：1.底座，2.盐水箱，3.注液管，4.控制器，5.传送带，6.升降板，7.调向板，8.底板，9.紫外灯管，10.侧板，11.第一电机，12.调节板，13.平板，14.压力传感器，15.弹簧，16.第二电机，17.第一连杆，18.第二连杆，19.中心杆，20.竖杆，21.支撑管，22.凸块，23.定向杆，24.密封板，25.注射管，26.连接管，27.针管，28.输液管，29.支架，30.第三电机，31.丝杆，32.套管，33.距离传感器，34.气缸，35.密封塞。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种用于腊肉生产的安全可靠的盐水注射机，包括底座1、盐水箱2、注液管3、控制器4、传送带5和注射装置，所述注射装置包括升降机构、升降板6、隔离机构和若干注射机构，所述传送带5和盐水箱2均设置在底座1的上方，所述注液管3固定在盐水箱2的上方，所述控制器4固定在盐水箱2上，所述升降机构与升降板6连接，所述隔离机构和注射机构均位于升降板6的下方，所述处理器内设有PLC，所述气缸34与PLC电连接；
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该盐水注射机中，盐水箱2固定安装在底座1上，通过注液管3可向盐水箱2内补充盐水，将待腌制的肉类放置在传送带5上后，用户通过控制器4启动设备，使得传送带5带动上方的肉类在注射装置的上方进行移动，当移动至注射机构的下方时，PLC控制升降组件启动，带动升降板6向下移动，使得各个注射机构抽取盐水箱2内的盐水，对对肉类的不同部位注射盐水，而后升降机构带动升降板6上移，使得注射机构脱离肉类，再由传送带5带动肉类继续移动，升降机构通过升降板6带动注射机构对肉类的其他位置注射盐水，从而完成对肉类的腌制工作，方便生产制造腊肉，在盐水注射完毕后，隔离机构启动，对注射机构进行隔离，并通过杀菌消毒，去除注射机构上的病菌，便于设备的安全生产，从而提高了设的实用性。
如图3所示，所述隔离机构包括调向组件、调向板7、底板8、紫外灯管9和两个侧板10，所述调向组件位于调向板7的远离盐水箱2的一侧，两个侧板10分别固定在调向板7的两端，所述底板8固定在两个侧板10的底端之间，所述底板8固定在调向板7的靠近盐水箱2的一侧的底端，所述调向组件包括调向单元和两个铰接单元，所述调向单元位于两个铰接单元之间，所述调向单元与调向板7传动连接，所述调向板7通过铰接单元设置在升降板6的下方，所述紫外灯管9与PLC电连接；
隔离机构中，由调向板7、底部和两个侧板10构成一个封闭的隔离环境，通过调向组件可带动调向板7进行转动，当设备注射盐水完成后，调向组件带动调向板7转动至竖直的角度，使得注射组件进入由调向板7、底部和两个侧板10构成的隔离封闭环境中，同时PLC控制紫外灯管9启动，对注射机构照射紫外线，通过紫外线的辐射进行杀菌消毒，保证安全生产，当设备需要注射盐水时，则由调向单元启动，带动调向板7在两个铰接单元的支撑作用下转动至水平的角度，便于注射机构向传送带5上的肉类注射盐水。
如图4所示，所述注射机构从上而下依次包括第一电机11、调节板12、感应组件、平板13和注射组件，所述第一电机11固定在升降板6的下方，所述第一电机11与调节板12传动连接，所述第一电机11与PLC电连接，所述平板13通过感应组件设置在调节板12的下方，所述感应组件包括压力传感器14、弹簧15和四个定向单元，所述压力传感器14固定在调节板12的下方，所述压力传感器14通过弹簧15与平板13连接，所述弹簧15处于压缩状态，四个定向单元分别位于平板13的四角处。
注射机构中，由注射组件负责抽取盐水箱2内部的盐水，并将盐水注入到肉类中，在设备进行注射时，升降机构带动升降板6向下移动，使得调向板7、平板13和注射组件下移，其中注射组件的底端伸进肉类中，升降机构继续带动升降板6下移，此时若注射机构中的针管27抵靠在肉类中的骨头上，则针管27和平板13的高度位置不变，随着升降板6和调节板12的继续下移，调节板12与平板13之间的距离缩短，使得弹簧15进一步受到压缩，感应组件中的压力传感器14检测到的压力数据增大，压力传感器14将其所检测到的压力数据传递给PLC，若PLC获取的压力数据急剧增大，则表示针管27接触到骨头，此时PLC控制第一电机11启动，带动调节板12转动，调节针管27的位置，使得针管27避开肉类中的骨头注射盐水，避免针管27与骨头之间压力过大造成针管27的损坏，使得注射工作更安全。
如图3所示，所述调向单元包括第二电机16、第一连杆17和第二连杆18，所述第二电机16固定在升降板6的下方，所述第二电机16与PLC电连接，所述第二电机16与第一连杆17传动连接，所述第一连杆17通过第二连杆18与调向板7铰接。
PLC控制调向单元中的第二电机16启动，带动第一连杆17转动，第一连杆17通过第二连杆18作用在调向板7上，使得调向板7在两个铰接单元的支撑作用下进行转动。
作为优选，为了支撑调向板7转动，所述铰接单元包括中心杆19、竖杆20和两个支撑管21，所述支撑管21固定在调向板7上，所述中心杆19的两端分别设置在两个支撑管21内，所述中心杆19的中心处通过竖杆20固定在升降板6的下方。
铰接单元中，中心杆19的中心处通过竖杆20与升降板6保持固定连接，便于两个支撑管21在中心杆19的两端绕着中心杆19的轴线进行转动，由于支撑管21与条形板保持固定连接，从而便于条形板的转动。
作为优选，为了使平板13和调节板12始终保持平行，所述定向单元包括凸块22和定向杆23，所述凸块22通过定向杆23固定在调节板12的下方，所述平板13套设在定向杆23上。当升降板6带动调节板12向下移动时，通过固定在调节板12下方的四个定向杆23固定了平板13的移动方向，使得平板13相对于调节板12发生位移变化时，平板13沿着定向杆23的轴线移动，平板13与调节板12之间保持平行，利用凸块22防止平板13脱离定向杆23。
如图4所示，所述注射组件包括伸缩单元、密封板24、注射管25、连接管26、针管27、输液管28和两个支架29，两个支架29分别位于注射管25的两侧，所述注射管25通过支架29固定在平板13的下方，所述密封板24的外周与注射管25的内壁密封连接，所述伸缩单元位于密封板24和平板13之间，所述伸缩单元与密封板24传动连接，所述针管27通过连接管26固定在注射管25的底端，所述注射管25通过输液管28与盐水箱2连通，所述输液管28内和连接管26内分别设有第一阀门和第二阀门，所述第一阀门和第二阀门均与PLC电连接。
利用两个支架29将注射管25固定在平板13的下方，当升降板6向下移动，使得针管27的底端插入肉类中后，PLC控制输液管28内的第一阀门打开，连接管26内的第二阀门关闭，伸缩单元带动密封板24向上移动，使得盐水箱2内的盐水通过输液管28进入到注射管25中，而后PLC控制第一阀门关闭，连接管26内的第二阀门打开，伸缩单元带动密封板24向下移动，将注射管25内的盐水通过连接管26输送至针管27，并从针管27的底端向肉类的内部注射盐水。
作为优选，为了实现密封板24的升降移动，所述伸缩单元包括第三电机30、丝杆31和套管32，所述第三电机30固定在平板13的下方，所述第三电机30与PLC电连接，所述第三电机30与丝杆31的顶端传动连接，所述丝杆31的底端设置在套管32内，所述套管32的与丝杆31的连接处设有与丝杆31匹配的螺纹，所述套管32固定在密封板24的下方，所述密封板24的形状为方形。PLC控制第三电机30启动，可带动丝杆31进行旋转，丝杆31通过螺纹作用在套管32上，使得套管32沿着丝杆31的轴线进行移动，进而带动方形的密封板24贴在注射管25的内壁进行升降移动。
作为优选，为了精确控制注入的盐水量，所述密封板24的上方设有距离传感器33，所述距离传感器33与PLC电连接。利用距离传感器33检测密封板24与平板13的距离数据，并将距离数据传递给PLC，在进行注射工作时，PLC根据距离数据的变化，控制密封板24的升降移动，从而将定量的盐水量精确地注射进肉类内部。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一电机11的驱动力，所述第一电机11为直流伺服电机。
作为优选，为了带动升降板6进行升降移动，所述升降机构包括气缸34，所述气缸34的缸体固定在盐水箱2上，所述气缸34的气杆的底端与升降板6固定连接，所述气缸34与PLC电连接。PLC控制气缸34启动，通过气缸34的缸体内的空气量的变化，实现气缸34的气杆的移动，进而带动升降板6进行升降移动。
作为优选，为了保护盐水箱2内部的盐水腌制剂，所述注液管3的顶端设有密封塞35。利用密封塞35堵住注液管3，防止外部环境中的杂物通过注液管3进入到盐水箱2内部，影响盐水箱2内的盐水腌制剂的质量。
该盐水注射机在进行盐水注射工作时，通过感应组件检测针管27是否碰到肉类内部的骨头，若针管27抵靠在骨头上，则由第一电机11带动调节板12转动，改变针管27的注射位置，避免针管27受到过度挤压而损坏，保证设备安全运行，在注射完毕后，通过调向组件带动调向板7转动至竖直角度，使得调向板7、底板8和两个侧板10构成封闭的隔离环境，并利用紫外灯管9照射紫外线进行杀菌消毒，防止细菌污染，保证安全生产，从而提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该用于腊肉生产的安全可靠的盐水注射机通过注射机构可调节针管27的位置，避开肉类中的骨头，避免针管27过度受挤压而损坏，不仅如此，注射完毕后，通过隔离机构将注射机构隔离起来，并通过照射紫外线进行杀菌消毒，防止细菌滋生感染，保证肉类食品的安全加工生产，从而提高了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于腊肉生产的安全可靠的盐水注射机，其特征在于，包括底座(1)、盐水箱(2)、注液管(3)、控制器(4)、传送带(5)和注射装置，所述注射装置包括升降机构、升降板(6)、隔离机构和若干注射机构，所述传送带(5)和盐水箱(2)均设置在底座(1)的上方，所述注液管(3)固定在盐水箱(2)的上方，所述控制器(4)固定在盐水箱(2)上，所述升降机构与升降板(6)连接，所述隔离机构和注射机构均位于升降板(6)的下方，所述处理器内设有PLC，所述气缸(34)与PLC电连接；
所述隔离机构包括调向组件、调向板(7)、底板(8)、紫外灯管(9)和两个侧板(10)，所述调向组件位于调向板(7)的远离盐水箱(2)的一侧，两个侧板(10)分别固定在调向板(7)的两端，所述底板(8)固定在两个侧板(10)的底端之间，所述底板(8)固定在调向板(7)的靠近盐水箱(2)的一侧的底端，所述调向组件包括调向单元和两个铰接单元，所述调向单元位于两个铰接单元之间，所述调向单元与调向板(7)传动连接，所述调向板(7)通过铰接单元设置在升降板(6)的下方，所述紫外灯管(9)与PLC电连接；
所述注射机构从上而下依次包括第一电机(11)、调节板(12)、感应组件、平板(13)和注射组件，所述第一电机(11)固定在升降板(6)的下方，所述第一电机(11)与调节板(12)传动连接，所述第一电机(11)与PLC电连接，所述平板(13)通过感应组件设置在调节板(12)的下方，所述感应组件包括压力传感器(14)、弹簧(15)和四个定向单元，所述压力传感器(14)固定在调节板(12)的下方，所述压力传感器(14)通过弹簧(15)与平板(13)连接，所述弹簧(15)处于压缩状态，四个定向单元分别位于平板(13)的四角处。
2.如权利要求1所述的用于腊肉生产的安全可靠的盐水注射机，其特征在于，所述调向单元包括第二电机(16)、第一连杆(17)和第二连杆(18)，所述第二电机(16)固定在升降板(6)的下方，所述第二电机(16)与PLC电连接，所述第二电机(16)与第一连杆(17)传动连接，所述第一连杆(17)通过第二连杆(18)与调向板(7)铰接。
3.如权利要求1所述的用于腊肉生产的安全可靠的盐水注射机，其特征在于，所述铰接单元包括中心杆(19)、竖杆(20)和两个支撑管(21)，所述支撑管(21)固定在调向板(7)上，所述中心杆(19)的两端分别设置在两个支撑管(21)内，所述中心杆(19)的中心处通过竖杆(20)固定在升降板(6)的下方。
4.如权利要求1所述的用于腊肉生产的安全可靠的盐水注射机，其特征在于，所述定向单元包括凸块(22)和定向杆(23)，所述凸块(22)通过定向杆(23)固定在调节板(12)的下方，所述平板(13)套设在定向杆(23)上。
5.如权利要求1所述的用于腊肉生产的安全可靠的盐水注射机，其特征在于，所述注射组件包括伸缩单元、密封板(24)、注射管(25)、连接管(26)、针管(27)、输液管(28)和两个支架(29)，两个支架(29)分别位于注射管(25)的两侧，所述注射管(25)通过支架(29)固定在平板(13)的下方，所述密封板(24)的外周与注射管(25)的内壁密封连接，所述伸缩单元位于密封板(24)和平板(13)之间，所述伸缩单元与密封板(24)传动连接，所述针管(27)通过连接管(26)固定在注射管(25)的底端，所述注射管(25)通过输液管(28)与盐水箱(2)连通，所述输液管(28)内和连接管(26)内分别设有第一阀门和第二阀门，所述第一阀门和第二阀门均与PLC电连接。
6.如权利要求5所述的用于腊肉生产的安全可靠的盐水注射机，其特征在于，所述伸缩单元包括第三电机(30)、丝杆(31)和套管(32)，所述第三电机(30)固定在平板(13)的下方，所述第三电机(30)与PLC电连接，所述第三电机(30)与丝杆(31)的顶端传动连接，所述丝杆(31)的底端设置在套管(32)内，所述套管(32)的与丝杆(31)的连接处设有与丝杆(31)匹配的螺纹，所述套管(32)固定在密封板(24)的下方，所述密封板(24)的形状为方形。
7.如权利要求1所述的用于腊肉生产的安全可靠的盐水注射机，其特征在于，所述密封板(24)的上方设有距离传感器(33)，所述距离传感器(33)与PLC电连接。
8.如权利要求1所述的用于腊肉生产的安全可靠的盐水注射机，其特征在于，所述第一电机(11)为直流伺服电机。
9.如权利要求1所述的用于腊肉生产的安全可靠的盐水注射机，其特征在于，所述升降机构包括气缸(34)，所述气缸(34)的缸体固定在盐水箱(2)上，所述气缸(34)的气杆的底端与升降板(6)固定连接，所述气缸(34)与PLC电连接。
10.如权利要求1所述的用于腊肉生产的安全可靠的盐水注射机，其特征在于，所述注液管(3)的顶端设有密封塞(35)。
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