JPH0620673B2 - ワイヤカット放電加工装置用切抜部自動取外し装置 - Google Patents
ワイヤカット放電加工装置用切抜部自動取外し装置Info
- Publication number
- JPH0620673B2 JPH0620673B2 JP59054430A JP5443084A JPH0620673B2 JP H0620673 B2 JPH0620673 B2 JP H0620673B2 JP 59054430 A JP59054430 A JP 59054430A JP 5443084 A JP5443084 A JP 5443084A JP H0620673 B2 JPH0620673 B2 JP H0620673B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- drive device
- axis direction
- axis
- cutout
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明はワイヤカット放電加工装置用切抜部自動取外し
装置に関する。
装置に関する。
通常、ワイヤカット放電加工装置で抜き型等の加工を行
なう場合、加工の終了時に、切抜部がその自重により落
下し、ワイヤ電極とワークが短絡して停止する。
なう場合、加工の終了時に、切抜部がその自重により落
下し、ワイヤ電極とワークが短絡して停止する。
従って、セカンドカット加工を、被加工体から切抜部を
抜き出し除去してから行なう方式の場合や、一つのワー
クから多数個の製品を取る加工を行なう場合には、一旦
作業を停止して切抜部分を取り出してから新たに作業を
開始しなければならないという問題点があり、このため
無人連続運転が阻害されている。
抜き出し除去してから行なう方式の場合や、一つのワー
クから多数個の製品を取る加工を行なう場合には、一旦
作業を停止して切抜部分を取り出してから新たに作業を
開始しなければならないという問題点があり、このため
無人連続運転が阻害されている。
また、切り終わりの部分に臍と呼ばれる突起が生じた
り、加工終了直前には切抜部がその自重により下方に変
位し、これが抜け落ちるときにワイヤ電極を押し込むよ
うな現象が起こるため、ワイヤ電極が被加工体に食い込
むような状態で集中放電が起こり、凹みや傷が生じると
いう問題点があった。
り、加工終了直前には切抜部がその自重により下方に変
位し、これが抜け落ちるときにワイヤ電極を押し込むよ
うな現象が起こるため、ワイヤ電極が被加工体に食い込
むような状態で集中放電が起こり、凹みや傷が生じると
いう問題点があった。
本発明は叙上の観点に立ってなされたものであり、本発
明の目的とするところは、ワイヤカット放電加工装置で
抜き型等の加工を行なう際、加工終了時に切抜部が変
位、落下しないよう保持し、加工の終了後にこれを自動
的に抜き取り、セカンドカット加工等を行なう場合や、
一つのワークから多数個の製品を取る加工を行なう場合
等に無人連続運転が行なえるようにすると共に、切り終
わりの部分に臍と呼ばれる突起が生じたり、凹みや傷が
生じるのを防止することにある。
明の目的とするところは、ワイヤカット放電加工装置で
抜き型等の加工を行なう際、加工終了時に切抜部が変
位、落下しないよう保持し、加工の終了後にこれを自動
的に抜き取り、セカンドカット加工等を行なう場合や、
一つのワークから多数個の製品を取る加工を行なう場合
等に無人連続運転が行なえるようにすると共に、切り終
わりの部分に臍と呼ばれる突起が生じたり、凹みや傷が
生じるのを防止することにある。
そして、本発明は、 （ａ）直交するＸ及びＹ軸方向に移動するテーブル、又
はワークテーブルに取り付けられる本体部、 （ｂ）上記本体部に上記Ｘ，Ｙ二軸の内の一軸と平行に
固定して又は移動可能に保持される主アームと、該主ア
ームに固定して又は上記一軸方向に移動可能に保持され
るアーム接合部と、上記主アーム又は上記アーム接合部
を上記一軸方向に移動させる駆動装置と、上記一軸と直
交する他軸と平行に且つワークテーブル上に載置固定さ
れる被加工体の上下両側に位置し得るように上記Ｘ，Ｙ
二軸と直交するＺ軸方向に所定の間隔を置いて配置され
上記アーム接合部に上記他軸方向に移動可能に保持され
る一対の押さえアームと、該一対の押さえアームを一体
的に上記他軸方向に移動させる駆動装置と、該一対の押
さえアームの夫々の先端部に上記Ｚ軸方向に同軸状に対
向して該Ｚ軸方向に移動可能に保持される一対のハンド
と、該一対のハンドを上記Ｚ軸方向に移動させる駆動装
置とから成る切抜部保持装置、 （ｃ）上記本体部に上記Ｘ，Ｙ二軸平面上に於ける軸方
向の移動が可能に保持されると共に該保持部に上記Ｚ軸
方向を中心軸とする旋回が可能に保持される吊上アーム
と、該吊上アームを上記軸方向に移動させる駆動装置
と、該吊上アームに上記旋回を行なわせる駆動装置と、
該吊上アームの先端部に上記Ｚ軸方向に移動可能に保持
される吸着手段と、該吸着手段を上記Ｚ軸方向に移動さ
せる駆動装置とから成る切抜部吊上除去装置、 （ｄ）上記切抜部保持装置の各駆動装置、及び上記切抜
部吊上除去装置の各駆動装置を連携制御する制御装置、 の各構成要素からワイヤカット放電加工装置用切抜部自
動取外し装置を構成することによって上記目的を達成す
る。
はワークテーブルに取り付けられる本体部、 （ｂ）上記本体部に上記Ｘ，Ｙ二軸の内の一軸と平行に
固定して又は移動可能に保持される主アームと、該主ア
ームに固定して又は上記一軸方向に移動可能に保持され
るアーム接合部と、上記主アーム又は上記アーム接合部
を上記一軸方向に移動させる駆動装置と、上記一軸と直
交する他軸と平行に且つワークテーブル上に載置固定さ
れる被加工体の上下両側に位置し得るように上記Ｘ，Ｙ
二軸と直交するＺ軸方向に所定の間隔を置いて配置され
上記アーム接合部に上記他軸方向に移動可能に保持され
る一対の押さえアームと、該一対の押さえアームを一体
的に上記他軸方向に移動させる駆動装置と、該一対の押
さえアームの夫々の先端部に上記Ｚ軸方向に同軸状に対
向して該Ｚ軸方向に移動可能に保持される一対のハンド
と、該一対のハンドを上記Ｚ軸方向に移動させる駆動装
置とから成る切抜部保持装置、 （ｃ）上記本体部に上記Ｘ，Ｙ二軸平面上に於ける軸方
向の移動が可能に保持されると共に該保持部に上記Ｚ軸
方向を中心軸とする旋回が可能に保持される吊上アーム
と、該吊上アームを上記軸方向に移動させる駆動装置
と、該吊上アームに上記旋回を行なわせる駆動装置と、
該吊上アームの先端部に上記Ｚ軸方向に移動可能に保持
される吸着手段と、該吸着手段を上記Ｚ軸方向に移動さ
せる駆動装置とから成る切抜部吊上除去装置、 （ｄ）上記切抜部保持装置の各駆動装置、及び上記切抜
部吊上除去装置の各駆動装置を連携制御する制御装置、 の各構成要素からワイヤカット放電加工装置用切抜部自
動取外し装置を構成することによって上記目的を達成す
る。
以下、図面に基づいて本発明の詳細を説明する。
第１図は本発明に係るワイヤカット放電加工装置用切抜
部自動取外し装置の一実施例を示す説明図、第２図は第
１図に示したものを側面から見た説明図である。
部自動取外し装置の一実施例を示す説明図、第２図は第
１図に示したものを側面から見た説明図である。
第１図及び第２図中、１はＸＹテーブル、２はワークテ
ーブル、３は本体部、４は切抜部保持装置、５は主アー
ム、６はアーム接合部、７、７′は押さえアーム、８、
８′は押さえアーム７、７′先端部にそれぞれ設けられ
たエアシリンダ、９、９′はハンド、10、11はモータ、
12は吊上アーム、13は吊上アーム12先端部に設けられた
エアシリンダ、14は電磁石、15、16はモータ、17は制御
装置、18は被加工体、18ａは切抜部、19、19はクランプ
である。
ーブル、３は本体部、４は切抜部保持装置、５は主アー
ム、６はアーム接合部、７、７′は押さえアーム、８、
８′は押さえアーム７、７′先端部にそれぞれ設けられ
たエアシリンダ、９、９′はハンド、10、11はモータ、
12は吊上アーム、13は吊上アーム12先端部に設けられた
エアシリンダ、14は電磁石、15、16はモータ、17は制御
装置、18は被加工体、18ａは切抜部、19、19はクランプ
である。
本体部３は図示のように、図示しないワイヤカット放電
加工用ワイヤ電極に対して被加工体18側が加工送りによ
り移動する場合には、被加工体18と一体のワークテーブ
ル２の側端部等に取り付けられる。
加工用ワイヤ電極に対して被加工体18側が加工送りによ
り移動する場合には、被加工体18と一体のワークテーブ
ル２の側端部等に取り付けられる。
切抜部保持装置４は主アーム５、アーム接合部６、押さ
えアーム７、７′、エアシリンダ８、８′、ハンド９、
９′及びモータ10、11より構成される。
えアーム７、７′、エアシリンダ８、８′、ハンド９、
９′及びモータ10、11より構成される。
主アーム５は本体部３にワークテーブル２と平行に摺動
自在に設けられ、その先端部にはアーム接合部６が取り
付けられ、接合部６には押さえアーム７、７′がワーク
テーブル２と平行に、且つ主アーム５と垂直な方向にね
じやラックとピニオン等により摺動自在に設けられてお
り、この一対の押さえアーム７、７′は、ワークテーブ
ル２上に載置固定される被加工体１８の上下両側に位置
し得るようにＸ，Ｙ二軸と直交するＺ軸方向に所定の間
隔を置いて配置されている。
自在に設けられ、その先端部にはアーム接合部６が取り
付けられ、接合部６には押さえアーム７、７′がワーク
テーブル２と平行に、且つ主アーム５と垂直な方向にね
じやラックとピニオン等により摺動自在に設けられてお
り、この一対の押さえアーム７、７′は、ワークテーブ
ル２上に載置固定される被加工体１８の上下両側に位置
し得るようにＸ，Ｙ二軸と直交するＺ軸方向に所定の間
隔を置いて配置されている。
主アーム５はモータ10の駆動により軸方向に移動し、押
さえアーム７、７′はモータ11の駆動により同様に軸方
向に移動する。
さえアーム７、７′はモータ11の駆動により同様に軸方
向に移動する。
押さえアーム７、７′の先端部にはそれぞれエアシリン
ダ８、８′及びハンド９、９′が設けられており、ハン
ド９、９′はそれぞれエアシリンダ８、８′の対向する
Ｚ軸方向に移動し、被加工体18の切抜部分18ａを上記ハ
ンド９、９′の先端面が加工輪郭線18Ａの両側にまたが
った状態で表裏両側から対向して押さえ、保持する。
ダ８、８′及びハンド９、９′が設けられており、ハン
ド９、９′はそれぞれエアシリンダ８、８′の対向する
Ｚ軸方向に移動し、被加工体18の切抜部分18ａを上記ハ
ンド９、９′の先端面が加工輪郭線18Ａの両側にまたが
った状態で表裏両側から対向して押さえ、保持する。
尚、上記の場合、主アーム５が本体部３に対して固定
で、モータ10により接合部６が主アーム５に軸方向に摺
動自在に設けられていても良い。
で、モータ10により接合部６が主アーム５に軸方向に摺
動自在に設けられていても良い。
吊上アーム12は本体部３の上部に取り付けられ、モータ
15の駆動によりＺ軸方向を中心として旋回すると共に、
モータ16の駆動により軸方向に移動する。
15の駆動によりＺ軸方向を中心として旋回すると共に、
モータ16の駆動により軸方向に移動する。
吊上アーム12の先端にはエアシリンダ13及び電磁石14が
設けられており、電磁石14は磁力による吸着力で切抜部
18ａを吸着し、エアシリンダ13の駆動により被加工体18
と垂直なＺ軸方向に移動し、切抜部18ａを持ち上げ被加
工体18から引き抜く。
設けられており、電磁石14は磁力による吸着力で切抜部
18ａを吸着し、エアシリンダ13の駆動により被加工体18
と垂直なＺ軸方向に移動し、切抜部18ａを持ち上げ被加
工体18から引き抜く。
被加工体18はワークテーブル２にクランプ19、19によっ
て取り付けられており、ワークテーブル２はＸＹテーブ
ル１に取り付けられている。
て取り付けられており、ワークテーブル２はＸＹテーブ
ル１に取り付けられている。
従って、ＸＹテーブル１が図示しない制御装置によって
予め定められたプログラムに基づいて移動し、ワークテ
ーブル２がＸＹテーブル１に伴って移動することにより
被加工体１８は予め定められた輪郭線18Ａに沿って移動
する。
予め定められたプログラムに基づいて移動し、ワークテ
ーブル２がＸＹテーブル１に伴って移動することにより
被加工体１８は予め定められた輪郭線18Ａに沿って移動
する。
切抜部保持装置４及び吊上アーム12を移動せしめるモー
タ10、11、15、16並びにハンド９、９′及び電磁石14を
移動せしめるエアシリンダ８、８′及び13の作動は制御
装置17によって制御される。
タ10、11、15、16並びにハンド９、９′及び電磁石14を
移動せしめるエアシリンダ８、８′及び13の作動は制御
装置17によって制御される。
而して、本実施例に示す切抜部自動取外し装置の作動に
就いて説明する。
就いて説明する。
図示しないワイヤ電極による加工輪郭線18Ａに沿うワイ
ヤカット放電加工中は、押さえアーム７、７′先端に設
けられたハンド９、９′及び吊上アーム12先端に設けら
れた電磁石14を、主アーム５や押えアーム７、７′の移
動及び吊上アーム12の移動や旋回等による退避作動によ
り被加工体18から適宜離れた位置に移動させておく。
ヤカット放電加工中は、押さえアーム７、７′先端に設
けられたハンド９、９′及び吊上アーム12先端に設けら
れた電磁石14を、主アーム５や押えアーム７、７′の移
動及び吊上アーム12の移動や旋回等による退避作動によ
り被加工体18から適宜離れた位置に移動させておく。
加工が進行し、加工点が加工終了点に近づいて切抜部分
18ａがその自重によって変位する手前で加工を一時停止
する。
18ａがその自重によって変位する手前で加工を一時停止
する。
加工の一時停止後、切抜部保持装置４の主アーム５及び
押さえアーム７、７′を移動せしめて、それぞれの先端
部に設けたハンド９、９′を放電加工装置の加工ヘッド
や加工液ノズル等（図示せず）と接触しないよう充分に
離れ、切抜部18ａを確実に保持でき、且つ、被加工体18
の切断輪郭線18Ａ上で対向する位置に移動させ、エアシ
リンダ８、８′を作動させてハンド９、９′を被加工体
18方向に移動せしめて切抜部18ａ及び被加工体18を表裏
両側から押さえ、切抜部18ａが変位、落下しないよう保
持する。
押さえアーム７、７′を移動せしめて、それぞれの先端
部に設けたハンド９、９′を放電加工装置の加工ヘッド
や加工液ノズル等（図示せず）と接触しないよう充分に
離れ、切抜部18ａを確実に保持でき、且つ、被加工体18
の切断輪郭線18Ａ上で対向する位置に移動させ、エアシ
リンダ８、８′を作動させてハンド９、９′を被加工体
18方向に移動せしめて切抜部18ａ及び被加工体18を表裏
両側から押さえ、切抜部18ａが変位、落下しないよう保
持する。
切抜部18ａを保持したまゝ加工を再開して切抜部18ａを
完全に切り抜いた後、加工を停止し、ワイヤ電極を切断
して加工ヘッド又は被加工体18を他方に対して適宜離れ
た位置に相対的に移動させる。
完全に切り抜いた後、加工を停止し、ワイヤ電極を切断
して加工ヘッド又は被加工体18を他方に対して適宜離れ
た位置に相対的に移動させる。
次に、モータ15及び16を作動させて吊上アーム12を移動
せしめ、その先端部に設けた電磁石14が切抜部18ａの重
心位置と対向するよう移動し、エアシリンダ13を作動さ
せて電磁石14を切抜部18ａの表面に密着するまで移動
し、電磁石14に通電して磁力を働かせ、切抜部18ａを吸
着する。
せしめ、その先端部に設けた電磁石14が切抜部18ａの重
心位置と対向するよう移動し、エアシリンダ13を作動さ
せて電磁石14を切抜部18ａの表面に密着するまで移動
し、電磁石14に通電して磁力を働かせ、切抜部18ａを吸
着する。
次に、切抜部保持装置４のエアシリンダ８、８′を作動
させてハンド９、９′を被加工体18から離し、モータ10
及び11を作動させて主アーム５及び押さえアーム７、
７′を元の退避位置まで移動させる。
させてハンド９、９′を被加工体18から離し、モータ10
及び11を作動させて主アーム５及び押さえアーム７、
７′を元の退避位置まで移動させる。
次に、吊上アーム12先端部に設けたエアシリンダ13を作
動させて電磁石14を被加工体18に対して垂直に移動せし
めて被加工体18から切抜部18ａを抜き取り、モータ15及
び16を作動させて吊上アーム12を移動せしめ、抜き取ら
れた切抜部18ａをワークテーブル２の外部等所定の位置
へ移動させ、電磁石14の電源を断って切抜部18ａを落下
させる。
動させて電磁石14を被加工体18に対して垂直に移動せし
めて被加工体18から切抜部18ａを抜き取り、モータ15及
び16を作動させて吊上アーム12を移動せしめ、抜き取ら
れた切抜部18ａをワークテーブル２の外部等所定の位置
へ移動させ、電磁石14の電源を断って切抜部18ａを落下
させる。
尚、上記の場合、ハンド９、９′による切抜部18ａの押
さえ付け保持の際、ワイヤカット放電加工を一時停止さ
せた場合について説明を加えたが、この押さえ付け保持
操作によって被加工体18や切抜部18ａが変位することが
なければ、上記加工中断の必要がないこと明らかであ
る。
さえ付け保持の際、ワイヤカット放電加工を一時停止さ
せた場合について説明を加えたが、この押さえ付け保持
操作によって被加工体18や切抜部18ａが変位することが
なければ、上記加工中断の必要がないこと明らかであ
る。
本発明は叙上の如く構成されるから、本発明によるとき
は、ワイヤカット放電加工装置で抜き型等の加工を行な
う際、加工終了時に切抜部が変位、落下しないよう保持
し、加工の終了後にこれを自動的に抜き取ることがで
き、セカンドカット加工を行なう場合や一つのワークか
ら多数個の製品を取る加工を行なう場合に無人連続運転
を行なうことができ、更に、切り終わりの部分に臍と呼
ばれる突起が生じたり、凹みや傷が生じるのを防止する
ことができる。
は、ワイヤカット放電加工装置で抜き型等の加工を行な
う際、加工終了時に切抜部が変位、落下しないよう保持
し、加工の終了後にこれを自動的に抜き取ることがで
き、セカンドカット加工を行なう場合や一つのワークか
ら多数個の製品を取る加工を行なう場合に無人連続運転
を行なうことができ、更に、切り終わりの部分に臍と呼
ばれる突起が生じたり、凹みや傷が生じるのを防止する
ことができる。
尚、本発明の構成は叙上の実施例に限定されるものでは
なく、例えば、主アーム５、押さえアーム７、７′及び
吊上アーム12の駆動を流体圧シリンダやリニアモータ等
で行なわせるように構成したり、同様にエアシリンダ
８、８′及び13を液体駆動シリンダやモータによる駆動
構成とすることができる丈でなく、ハンド９、９′を電
磁石や吸盤、また電磁石14を真空チャックや瞬間接着剤
を吐出、押圧して接着させる接着手段等による吸着手段
等とすることもできる。
なく、例えば、主アーム５、押さえアーム７、７′及び
吊上アーム12の駆動を流体圧シリンダやリニアモータ等
で行なわせるように構成したり、同様にエアシリンダ
８、８′及び13を液体駆動シリンダやモータによる駆動
構成とすることができる丈でなく、ハンド９、９′を電
磁石や吸盤、また電磁石14を真空チャックや瞬間接着剤
を吐出、押圧して接着させる接着手段等による吸着手段
等とすることもできる。
第１図は本発明に係るワイヤカット放電加工装置用切抜
部自動取外し装置の一実施例を示す説明図、第２図は第
１図に示したものを側面から見た説明図である。 １……ＸＹテーブル ２……ワークテーブル ３……本体部 ４……切抜部保持装置 ５……主アーム ６……アーム接合部 ７、７′……押さえアーム ８、８′……エアシリンダ ９、９′……ハンド 10、11、15、16……モータ 12……吊上アーム 13……エアシリンダ 14……吸着手段 17……制御装置 18……被加工体 18ａ……切抜部
部自動取外し装置の一実施例を示す説明図、第２図は第
１図に示したものを側面から見た説明図である。 １……ＸＹテーブル ２……ワークテーブル ３……本体部 ４……切抜部保持装置 ５……主アーム ６……アーム接合部 ７、７′……押さえアーム ８、８′……エアシリンダ ９、９′……ハンド 10、11、15、16……モータ 12……吊上アーム 13……エアシリンダ 14……吸着手段 17……制御装置 18……被加工体 18ａ……切抜部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮野 和佳 神奈川県川崎市高津区坂戸100番地 ジヤ パツクス株式会社内 (56)参考文献 特開 昭53−87090（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−171218（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−27023（ＪＰ，Ｕ) 特開 昭48−60379（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】下記（ａ）項乃至（ｄ）項記載の構成要素
から成るワイヤカット放電加工装置用切抜部自動取外し
装置。 （ａ）直交するＸ及びＹ軸方向に移動するテーブル、又
はワークテーブルに取り付けられる本体部。 （ｂ）上記本体部に上記Ｘ，Ｙ二軸の内の一軸と平行に
固定して又は移動可能に保持される主アームと、該主ア
ームに固定して又は上記一軸方向に移動可能に保持され
るアーム接合部と、上記主アーム又は上記アーム接合部
を上記一軸方向に移動させる駆動装置と、上記一軸と直
交する他軸と平行に且つワークテーブル上に載置固定さ
れる被加工体の上下両側に位置し得るように上記Ｘ，Ｙ
二軸と直交するＺ軸方向に所定の間隔を置いて配置され
上記アーム接合部に上記他軸方向に移動可能に保持され
る一対の押さえアームと、該一対の押さえアームを一体
的に上記他軸方向に移動させる駆動装置と、該一対の押
さえアームの夫々の先端部に上記Ｚ軸方向に同軸状に対
向して該Ｚ軸方向に移動可能に保持される一対のハンド
と、該一対のハンドを上記Ｚ軸方向に移動させる駆動装
置とから成る切抜部保持装置。 （ｃ）上記本体部に上記Ｘ，Ｙ二軸平面上に於ける軸方
向の移動が可能に保持されると共に該保持部に上記Ｚ軸
方向を中心軸とする旋回が可能に保持される吊上アーム
と、該吊上アームを上記軸方向に移動させる駆動装置
と、該吊上アームに上記旋回を行なわせる駆動装置と、
該吊上アームの先端部に上記Ｚ軸方向に移動可能に保持
される吸着手段と、該吸着手段を上記Ｚ軸方向に移動さ
せる駆動装置とから成る切抜部吊上除去装置。 （ｄ）上記切抜部保持装置の各駆動装置、及び上記切抜
部吊上除去装置の各駆動装置を連携制御する制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59054430A JPH0620673B2 (ja) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | ワイヤカット放電加工装置用切抜部自動取外し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59054430A JPH0620673B2 (ja) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | ワイヤカット放電加工装置用切抜部自動取外し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60201822A JPS60201822A (ja) | 1985-10-12 |
| JPH0620673B2 true JPH0620673B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=12970499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59054430A Expired - Lifetime JPH0620673B2 (ja) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | ワイヤカット放電加工装置用切抜部自動取外し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620673B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0767651B2 (ja) * | 1987-01-26 | 1995-07-26 | 三菱電機株式会社 | 切抜ワ−ク取り出し装置 |
| JPH0379226A (ja) * | 1989-08-22 | 1991-04-04 | Fanuc Ltd | 中子除去装置 |
| JPH0379225A (ja) * | 1989-08-22 | 1991-04-04 | Fanuc Ltd | 中子除去装置 |
| CZ20601U1 (cs) * | 2009-12-01 | 2010-03-08 | Sedlácek@Vlastimil | Elektroerosivní drátová rezacka pro turbinárský a letecký prumysl |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4860379A (ja) * | 1971-11-29 | 1973-08-24 | ||
| JPS5387090A (en) * | 1977-12-21 | 1978-08-01 | Kenjirou Taoka | Electrospark working method |
| JPS5827023U (ja) * | 1981-08-14 | 1983-02-21 | 松下電工株式会社 | ワイヤカツト放電加工機 |
| JPS58171218A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-07 | Hitachi Seiko Ltd | ワイヤカツト放電加工における加工品保持装置 |
-
1984
- 1984-03-23 JP JP59054430A patent/JPH0620673B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60201822A (ja) | 1985-10-12 |
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