JPH06206648A - 給紙制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動給紙機構と手差し給紙機構との切り換え
のための煩雑な操作を必要としないとともに、格別な部
品を設けることなく装置が安価に製造できる自動給紙と
手差し給紙を切り換える給紙制御装置を提供する。 【構成】 自動給紙機構を制御する自動給紙機構制御手
段（ＳＴ５、６、７、８）と、手差し給紙機構を制御す
る手差し給紙機構制御手段（ＳＴ２、３）と、記録開始
の位置決めのために記録用紙を検出する用紙検出手段
と、自動給紙の実行に基づいて計時動作開始手段（ＳＴ
９）により計時動作が開始される計時手段とを設けて、
計時手段の計時状況と各給紙機構の駆動開始後の用紙検
出信号の有無とから判断して、給紙機構を選択し（ＳＴ
１）給紙機構を切り換える（ＳＴ４）ようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばプリンタ、複写
機等の記録動作を行う装置に使用される記録用紙の給紙
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、給紙制御装置を有する例えばプリ
ンタの多くは、給紙トレイに記録用紙を収納してこの給
紙トレイから順次記録用紙を記録部に向けて給紙する自
動給紙機構と、一枚の記録用紙をその都度手動にてセッ
トして記録部に向けて搬送する手差し給紙機構との両給
紙機構を備えていて、記録部近傍に設けられた用紙検出
手段により記録開始のための位置決めを行う構成となっ
ている。

【０００３】そして、このような複数の給紙機構を備え
たプリンタの給紙制御装置では、いずれの給紙機構から
給紙を行うかの選択は、通常接続されたホストコンピュ
ータからの指令、または給紙制御装置に給紙機構選択ス
イッチを設け、この選択スイッチからの信号によって給
紙制御装置が駆動すべき給紙機構を設定し、この設定結
果に従い給紙制御手段がいずれかを選択して給紙機構を
駆動指令して給紙を行うものであった。

【０００４】あるいはまた、上述に加えさらに手差し給
紙機構に手動で挿入された記録用紙を検出する専用の手
差し用紙検出手段を設け、この手差し用紙検出手段が記
録用紙を検出したことに基づいて、上述の設定が自動ま
たは手差しにかかわらず給紙制御手段が手差し給紙機構
を選択して駆動するものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
給紙制御装置では、前者は両給紙機構の選択、例えば一
時的に自動から手動に切り換えて給紙を行い再び自動に
戻すような場合、その切り換え操作が煩雑であり、後者
では手動で記録用紙を手差し給紙機構に挿入すればいつ
でも手差し給紙が行えるが、専用の手差し用紙検出手段
を必要とするので装置の製造コストが高価になるという
問題があった。

【０００６】そこで本発明は、自動給紙機構と手差し給
紙機構との切り換えのための煩雑な操作を必要としない
とともに、格別な部品を設けることなく装置が安価に製
造できる給紙制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、用紙収納部に
収納した記録用紙を記録部に向けて給紙する自動給紙機
構と、手動で挿入された記録用紙を前記記録部に向けて
給紙する手差し給紙機構と、前記記録用紙の給紙経路に
設けられ前記両給紙機構から給紙される記録用紙を検出
する用紙検出手段と、計時動作を行う計時手段と、前記
自動給紙機構を駆動制御するとともに、この駆動開始の
後前記用紙検出手段の用紙検出信号に基づいて前記記録
用紙を記録開始位置に位置決めする自動給紙機構制御手
段と、前記用紙検出信号に基づいて前記計時手段の計時
動作を開始させる計時動作開始手段と、前記手差し給紙
機構を駆動制御するとともに、この駆動開始の後前記用
紙検出手段の用紙検出信号に基づいて前記記録用紙を記
録開始位置に位置決めする手差し給紙機構制御手段と、
この手差し給紙機構制御手段の駆動開始の後、所定量の
用紙搬送に相当する搬送動作を行う間に前記用紙検出手
段の用紙検出信号がないことを判別した場合、前記手差
し給紙機構制御手段の実行を中断して前記自動給紙機構
制御手段の実行に切り換える給紙機構切り換え手段と、
前記計時手段の計時内容に基づいて自動給紙機構が駆動
されてから所定時間経過したことを判断した場合は前記
手差し給紙機構を、所定時間内と判断した場合は自動給
紙機構を選択する給紙機構選択手段とを備えたものであ
る。

【０００８】

【作用】本発明によれば、自動給紙や手差し給紙におけ
る給紙開始の際、記録装置が記録動作を休止していて所
定時間両給紙機構からの給紙がなされていない場合ある
いは直前に手差し給紙機構から給紙されていた場合は、
手差し給紙のための給紙動作が行われる。そしてもし所
定の手差し給紙動作を行っても用紙が検出されないとき
は自動給紙機構に切り換えて自動給紙機構からの給紙動
作を行う。また給紙開始の際、直前に自動給紙機構から
給紙がなされていた場合、つまり計時手段が所定時間内
の計時をしている場合は、連続して自動給紙機構を優先
的に選択して自動給紙機構からの給紙が行われる。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は、給紙制御装置が使用されるインクジェット
プリンタ１の電気的構成を示すブロック図であり、この
インクジェットプリンタ１の電気的構成は、ＣＰＵ２に
バスライン３を介してＲＯＭ４、ＲＡＭ５、インターフ
ェース（Ｉ／Ｆ）６、Ｉ／Ｏポート７を接続したもので
あり、前記ＲＯＭ４にはＣＰＵ２が行う制御内容を特定
するプログラム等の固定データが記憶されていて、ＲＡ
Ｍ５には印字データ等の変動データが記憶され、このＲ
ＡＭ５の一部には計時手段としてのＡＳＦタイマ（オー
ト・シート・フィードタイマ）５ａおよび搬送量カウン
タ５ｂが形成されている。

【００１０】またＩ／Ｏポート７には、インクジェット
ヘッド駆動回路８を介して記録ヘッド９、モータ駆動回
路１０を介して給紙モータ１０Ｍ、モータ駆動回路１１
を介してキャリアモータ１１Ｍ、用紙検出手段としての
センサ１２およびプリンタの状態を表示する表示部１３
がそれぞれ接続されている。

【００１１】なお、インターフェース６はホストコンピ
ュータを接続するためのものであり、このインターフェ
ース６を介して記録に必要なデータ等が伝送される。

【００１２】前記ＡＳＦタイマ５ａは、自動給紙の終了
に応じてクロックパルスのカウントを開始して自動給紙
の終了からの経過時間を計数するものである。また、搬
送量カウンタ５ｂは、所定のタイミングからの給紙モー
タ１０Ｍの回転量（ステップ数）をカウントし、このカ
ウント数から換算して得られる記録用紙Ｐが移動する距
離即ち搬送量を計数するものである。

【００１３】図２は、インクジェットプリンタ１におけ
る自動給紙機構および手差し給紙機構の構成の要部を示
す図である。２０は記録ヘッド９を有するインクジェッ
トヘッドカートリッジである。このインクジェットヘッ
ドカートリッジ２０は、図示しないキャリアによって図
中紙面と直交する方向に移動され記録部Ｃに搬送されて
きた記録用紙Ｐに記録データに基づきインク滴を噴射し
て記録を行う構成とされている。

【００１４】また、２１は給紙ローラで記録用紙Ｐの幅
方向（紙面垂直方向）に間隔をおいて複数配置されてい
る。そして、この給紙ローラ２１の外周面には、支点２
２を中心に回動自在に構成され一端をスプリング２３で
付勢されたリーフプレート２５の先端面２４が圧接され
ていて、この給紙ローラ２１の接線方向には給紙経路と
しての搬送ガイド２６が形成されている。この構成によ
り給紙モータ１０Ｍ（図２には図示せず）により給紙ロ
ーラ２１が回転されると給紙ローラ２１とリーフプレー
ト２５との協働で記録用紙Ｐは搬送ガイド２６に沿って
搬送される。なお、この給紙ローラ２１と給紙モータ１
０Ｍとは図示しない一方向クラッチを介して結合されて
いて、給紙モータ１０Ｍの正回転により図中時計方向に
給紙ローラ２１は回転し、給紙モータ１０Ｍが逆回転す
るときは給紙ローラ２１は回転しない構成となってい
る。

【００１５】また、２７ａは手動で挿入された記録用紙
Ｐを給紙ローラ２１へ案内するガイド板であり、手差し
によりガイド板２７ａに沿って案内された記録用紙Ｐは
給紙ローラ２１とリーフプレート２５とにより挟持され
搬送ガイド２６に案内されつつ記録部Ｃに搬送される構
成となっている。そしてこの給紙ローラ２１、リーフプ
レート２５、ガイド板２７ａから手差し給紙機構２８は
構成されている。

【００１６】一方給紙ローラ２１を境として手差し給紙
側とは反対側には記録用紙Ｐを積層状態に収納した給紙
トレイ２９が設けられ、給紙ローラ２１の外周には記録
用紙Ｐを案内するガイド板２７ｂが前記ガイド板２７ａ
の延長部として設けられている。そして、前記給紙トレ
イ２９は図示しない一端を支点として給紙ローラ２１に
対して接離する方向に回動自在とされ、その先端部２９
ａはスプリング３０により常時給紙ローラ２１から離反
する方向へ付勢されている。そしてこの給紙トレイ２９
の底部には、この給紙トレイ２９を給紙ローラ２１に対
して接触させる給紙位置と給紙ローラ２１から退避させ
る退避位置とに接離動作させるカム３１が給紙モータ１
０Ｍから図示しないギヤ列を介して結合されている。

【００１７】この構成により給紙モータ１０Ｍが逆回転
するとカム３１が回転し、給紙トレイ２９はスプリング
３０の付勢力に抗して回動し積層状態に収納された記録
用紙Ｐの最上層のものが給紙ローラ２１に接する。そし
てこの状態で給紙モータ１０Ｍが正回転することで最上
層の記録用紙Ｐが給紙され、ガイド板２７ｂに案内され
て給紙ローラ２１とリーフプレート２５との協働により
印字部Ｃに搬送される。なお、この給紙ローラ２１、給
紙トレイ２９、カム３１、スプリング３０、ガイド板２
７ｂ、リーフプレート２５から自動給紙機構３２は構成
されている。

【００１８】記録用紙Ｐの記録開始位置の位置決めを行
う用紙検出手段としてのセンサ１２は、インクジェット
ヘッドカートリッジ２０の近傍で搬送されてくる記録用
紙Ｐに対向した位置に反射型のものが設けられていて、
対向位置に記録用紙Ｐがある場合この記録用紙Ｐを検出
しその旨の信号を出力する。

【００１９】図３（ａ）、（ｂ）は、本実施例の給紙制
御装置の制御を示すフローチャートである。まずＳＴ１
は給紙機構選択手段であり、給紙開始に際しＡＳＦタイ
マ５ａのカウント動作状態をチェックし、ＡＳＦタイマ
５ａがカウント終了状態またはカウント未開始である
か、あるいはカウント継続中であるかを判別する。

【００２０】なお、ＡＳＦタイマ５ａは後述するように
自動給紙機構３２による給紙終了の際にカウントを開始
されるものであるのでＳＴ１でのチェックにより給紙制
御の直前の状態がチェックされる。つまりチェックの結
果が、カウント終了状態であるかまたはカウントを開始
していない場合は、最初の給紙かまたは直前の給紙が手
差し給紙機構２８からされているか、自動給紙機構３２
から給紙がされてから相当の時間が経過している場合で
あり、カウント継続中であれば直前に自動給紙機構３２
から給紙が行われた場合である。

【００２１】そして、ＡＳＦタイマ５ａがカウントを開
始していない場合およびカウント終了状態である場合は
手差し給紙機構制御手段であるＳＴ２に移行し、カウン
ト継続中である場合は自動給紙機構制御手段であるＳＴ
５に移行する。

【００２２】このＳＴ２はＳＴ３とともに手差し給紙機
構制御手段であり、以下のような処理を行う。先ずＳＴ
２では、手差し給紙機構２８から給紙を行うために給紙
モータ１０Ｍを回転させて給紙ローラ２１を正回転（図
２中時計方向）させて手差しで挿入された記録用紙Ｐの
搬送を開始する。

【００２３】なお、給紙モータ１０ＭはこのＳＴ２で正
回転が開始されると、停止制御を受けない限り、別途の
制御によりその回転ステップ数を搬送量カウンタ５ｂで
計数しながら正回転を継続する。

【００２４】次にＳＴ３では、センサ１２により記録用
紙Ｐの有無をチェックし、用紙が検出されない場合は次
のＳＴ４に移行し、用紙有りが検出された場合は記録用
紙Ｐの給紙および位置決めが終了したと判断して手差し
給紙機構制御手段の処理を終了する。

【００２５】ＳＴ４は給紙機構切り換え手段であり、こ
のＳＴ４では、記録用紙Ｐが所定量搬送されているかを
判別する。つまり前記搬送量カウンタ５ｂが所定値であ
るところの記録用紙Ｐの先端を給紙開始位置からセンサ
１２の位置までの距離ｔおよび滑り等の誤差分αを含め
た給紙するのに必要な給紙モータ１０Ｍの回転ステップ
数に達しているかを判別する。所定値に達している場合
は手差し給紙機構２８に記録用紙Ｐが挿入されていな
い、即ち自動給紙機構３２から給紙を行うべき場合と判
断し、自動給紙機構制御手段であるＳＴ５以降に移行す
る。もし所定値に達していない場合は、前記ＳＴ３に戻
り、ＳＴ３で記録用紙Ｐ有りまたはＳＴ４で所定値とな
るまで繰り返し実行される。

【００２６】ＳＴ５では、給紙モータ１０Ｍを逆回転駆
動させ、一方向クラッチにより給紙ローラ２１を停止さ
せたままカム３１を回動させて給紙トレイ２９を給紙位
置に位置させる。

【００２７】次にＳＴ６では、給紙モータ１０Ｍを正回
転させて給紙ローラ２１を図２中時計方向に回転させ
て、給紙トレイ２９に積層収納された記録用紙Ｐの最上
層のものを給紙開始する。

【００２８】次にＳＴ７では、センサ１２により記録用
紙の有無をチェックして記録用紙Ｐが給紙されたかどう
かを判断する。用紙が検出されない場合は次のＳＴ１０
に移行し、用紙有りが検出された場合は自動給紙による
記録のための給紙および記録開始の位置決めが行われた
と判断し、ＳＴ８で給紙モータ１０Ｍを逆回転させてカ
ム３１を回動して給紙トレイ２９を給紙ローラ２１から
離反する方向つまり退避位置へ移動させてＳＴ５、ＳＴ
６、ＳＴ７、ＳＴ８からなる自動給紙機構制御手段の処
理を終了し、計時動作開始手段であるＳＴ９に移行して
ＡＳＦタイマ５ａのカウントを開始させる。

【００２９】ＳＴ１０では、給紙モータ１０Ｍの正回転
量による記録用紙Ｐの搬送量が給紙開始位置からセンサ
１２の位置までの距離Ｔおよび滑り等の誤差分βを含め
た給紙するのに必要な給紙モータ１０Ｍの回転ステップ
数に達したかどうかを判別する。もし達していない場合
はＳＴ７に戻り再度前述の処理を行う。達していた場合
は、記録用紙Ｐの給紙がされていない、つまり自動給紙
機構３２の給紙トレイ２９に記録用紙Ｐが収納されてい
なかったと判断して、ＳＴ１１で自動給紙機構３２の記
録用紙Ｐがないことを表示部１３に表示させ、ＳＴ１２
で給紙モータ１０Ｍを逆回転させてカム３１を回動して
給紙トレイ２９を退避位置に移動させる。

【００３０】以上で給紙制御の処理は終了するが、給紙
制御が終了すると図示しない印字制御が開始されて給紙
モータ１０Ｍの正回転で記録用紙Ｐの搬送、キャリアモ
ータ１１Ｍの正逆回転でキャリアとともにインクジェッ
トヘッドカートリッジ２０が往復移動を行うとともに、
インクジェットヘッド駆動回路８を制御して記録ヘッド
９に記録動作をさせる。そして、記録制御終了後、記録
用紙Ｐを排出する排紙制御が行われ、続いて給紙モータ
１０Ｍが逆回転駆動されてカム３１が回動し、給紙トレ
イ２９が退避位置に戻っているものである。

【００３１】この実施例によれば、手差し給紙を行いた
い場合はガイド板２７ａに沿って記録用紙Ｐを挿入する
だけで、連続して自動給紙機構３２から給紙を行うべき
状態でない限り直ちに手差し給紙が行え、また自動給紙
機構３１から給紙が行われた直後は自動給紙機構３２か
らの給紙が連続的に開始されるので、給紙の切り換えが
容易に行え、給紙に時間を要することがなく、さらに格
別な用紙検出手段を設ける必要もないものである。

【００３２】なお、この実施例では手差し給紙機構２８
と自動給紙機構３２とが同一の給紙ローラ２１を共有す
るものについて説明したが、それぞれ専用の給紙ローラ
２１、２１を有する構成のものでもよい。この場合は専
用の給紙ローラ２１、２１をそれぞれ選択的に駆動でき
るので、用紙収納部である給紙トレイ２９を給紙位置と
退避位置とに移動自在にする必要がなくなる。

【００３３】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、手差
し給紙を行いたい場合は手差しで記録用紙を挿入するだ
けで、連続して自動給紙機構から給紙を行うべき状態で
ない限り手差し給紙が行え、また自動給紙機構から給紙
が行われた直後は自動給紙機構からの給紙が連続的に開
始されるので、給紙の切り換えが容易に行え、給紙に時
間を要することがなく、さらに格別な用紙検出手段を設
ける必要もない給紙制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例をインクジェットプリンタに
適用した場合の電気的構成を示すブロック図である。

【図２】同実施例における機械的構成を示す構成図であ
る。

【図３】同実施例における給紙制御を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

５ａ ＡＳＦタイマ（計時手段） １０Ｍ 給紙モータ １２ センサ（用紙検出手段） ２６ 搬送ガイド（給紙経路） ２８ 手差し給紙機構 ２９ 給紙トレイ（用紙収納部） ３２ 自動給紙機構 Ｐ 記録用紙 Ｃ 記録部 ＳＴ１ 給紙機構選択手段 ＳＴ２、ＳＴ３ 手差し給紙機構制御手段 ＳＴ４ 給紙機構切り換え手段 ＳＴ５、ＳＴ６、ＳＴ７、ＳＴ８ 自動給紙機構制御手
段 ＳＴ９ 計時動作開始手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙収納部に収納した記録用紙を記録部
   に向けて給紙する自動給紙機構と、 手動で挿入された記録用紙を前記記録部に向けて給紙す
   る手差し給紙機構と、 前記記録用紙の給紙経路に設けられ前記両給紙機構から
   給紙される記録用紙を検出する用紙検出手段と、 計時動作を行う計時手段と、 前記自動給紙機構を駆動制御するとともに、この駆動開
   始の後前記用紙検出手段の用紙検出信号に基づいて前記
   記録用紙を記録開始位置に位置決めする自動給紙機構制
   御手段と、 前記用紙検出信号に基づいて前記計時手段の計時動作を
   開始させる計時動作開始手段と、 前記手差し給紙機構を駆動制御するとともに、この駆動
   開始の後前記用紙検出手段の用紙検出信号に基づいて前
   記記録用紙を記録開始位置に位置決めする手差し給紙機
   構制御手段と、 この手差し給紙機構制御手段の駆動開始の後、所定量の
   用紙搬送に相当する搬送動作を行う間に前記用紙検出手
   段の用紙検出信号がないことを判別した場合、前記手差
   し給紙機構制御手段の実行を中断して前記自動給紙機構
   制御手段の実行に切り換える給紙機構切り換え手段と、 前記計時手段の計時内容に基づいて自動給紙機構が駆動
   されてから所定時間経過したことを判断した場合は前記
   手差し給紙機構を、所定時間内と判断した場合は自動給
   紙機構を選択する給紙機構選択手段とを備えたことを特
   徴とする給紙制御装置。