JPH06205263A - 自動焦点調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】比較的簡易な構成によつてテレビジヨンカメラ
のレンズの焦点を自動的に調整できるようにする。 【構成】テレビジヨンカメラ１１から得られるビデオ信
号ＶＤによつて形成される視野映像ＰＩＣに、所定の大
きさ及び形状の合焦検出領域ＦＯを形成し、当該合焦検
出領域ＦＯに含まれている画素の明るさに基づいて合焦
判定パラメータＰ_i を求める。合焦判定パラメータＰ_i
に基づいてテレビジヨンカメラ１１のレンズ１１Ａに対
するレンズ駆動信号を発生し、かくして合焦判定パラメ
ータＰ_i が最大値になる状態に光学系１１の焦点を制御
し、かくしてテレビジヨンカメラ１１を自動焦点調整す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動焦点調整装置に関
し、テレビジヨンカメラの焦点を自動的に調整しようと
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、テレビジヨンカメラを用いて被観
察対象を撮像して得られるビデオ信号に基づいて、当該
ビデオ信号のうち特定の監視領域内の明るさ情報に基づ
いて物体の認識、欠陥の有無、異常の発生等を識別する
ようにした物体観察装置が提案されている（特開昭60-3
9581号公報、特開昭60-264180 号公報）。

【０００３】この種のテレビジヨンカメラにおいては観
察すべき物体の位置に奥行きがある場合、観察視野内の
各物体の映像を高い精度で結像面上に合焦させることに
より、できるだけ鮮明な撮像画像に基づいてビデオ信号
を形成することが観察精度を向上させる点において望ま
しい。

【０００４】因に、特定の監視領域の明るさ情報を用い
てその変化を識別しようとする場合、装置による解析処
理はたとえぼけた状態にあつても実用上十分な識別結果
を得ることができるが、異常と判定された後オペレータ
によつて異常状態を目視確認する際に、鮮明な画像を提
供する必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】スチルカメラのレンズ
の焦点を自動的に調整する方法として、レンズの視野内
にある物体をフイルムに感光させる撮影光とは別に、自
動焦点調整用の測定光を取込み、当該測定光を２系統に
分割してそれぞれ位置センサに入射し、当該２つの位置
センサから得られる像データを比較演算することにより
レンズ駆動信号を形成するようにしたものが用いられて
いる。

【０００６】これに対してテレビジヨンカメラの場合従
来は、観測光の検出手段として撮像素子を用いることを
除いてスチルカメラの場合とほぼ同様の手法によつてレ
ンズを自動的に合焦駆動させるようになされている。

【０００７】しかしながらこの方法によると、レンズを
自動的に合焦制御するための専用の制御系を観察対象の
観察系とは別個に設ける必要があり、この分全体として
の構成が複雑になる問題がある。

【０００８】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、実用上十分な合焦精度で撮像素子上に被観察対象の
映像を結像させることができるようにした簡易な構成の
自動焦点調整装置を提案しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、レンズ１１Ａを通してテレビジヨ
ンカメラ１１に入射する視野映像ＰＩＣに対応するビデ
オ信号ＶＤから、視野映像ＰＩＣの所定位置に設定され
た合焦検出領域ＦＯに含まれる画素の明るさデータを抽
出する合焦検出領域データ抽出手段３６、２７、ＳＰ２
と、合焦検出領域データ抽出手段３６、２７、ＳＰ２か
ら抽出された各画素の明るさデータＢｍｎ（ｍ＝１、２
……Ｍ、ｎ＝１、２……Ｎ）平均値Ｒ及び当該各画素の
明るさデータＢｍｎ（ｍ＝１、２……Ｍ、ｎ＝１、２…
…Ｎ）の値の差に対応する偏差値データの和の平均値で
なる合焦判定パラメータＰ_i を演算する合焦判定パラメ
ータ演算手段３６、ＳＰ３と、合焦判定パラメータＰ_i
に基づいてレンズ１１Ａの焦点距離ＦＤを変更制御する
ためのレンズ駆動信号ＣＯＮ１を発生する焦点制御手段
３６、４１、ＳＰ５、ＳＰ８と、この焦点制御手段３
６、４１、ＳＰ５、ＳＰ８のレンズ駆動信号ＣＯＮ１に
よつてレンズ１１Ａの焦点距離ＦＤが変更制御された後
に合焦判定パラメータ演算手段３６、ＳＰ３から得られ
る合焦判定パラメータＰ_i の値が最大値に近づくような
新たな合焦判定パラメータＰ_i を合焦判定パラメータ演
算手段３６、ＳＰ３から生じさせる最大値追尾手段３
６、ＳＰ４、ＳＰ８とを設けるようにする。

【００１０】

【作用】合焦検出領域データ抽出手段３６、２７、ＳＰ
２の各画素の明るさデータの基準値からの分散を用いて
合焦判定パラメータＰ_i を求め、当該合焦判定パラメー
タＰ_i が最大値に近づくようにテレビジヨンカメラ１１
のレンズ１１Ａを制御するようにしたことにより、比較
的簡易な構成によつてテレビジヨンカメラ１１の焦点距
離を自動的に合焦状態に調整できる。

【００１１】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００１２】（１）原理的構成 本発明による自動焦点調整装置は、図１に示すように、
テレビジヨンカメラから得られる視野映像ＰＩＣ内の所
定位置に、所定の大きさ及び所定の形状の合焦検出領域
ＦＯを設定し、当該合焦検出領域ＦＯに対応するビデオ
信号部分に基づいて焦点駆動制御信号を形成する。

【００１３】この実施例の場合、合焦検出領域ＦＯは視
野映像ＰＩＣの各画像をｘｙ直交座標として表したと
き、左上隅の座標（ｘ_F0、ｙ_F0）を基準として、図２に
示すように、水平方向のＭ列の画素と、垂直方向のＮ行
の画素とで構成されたＭ×Ｎ個の画像を含む。

【００１４】ここで水平及び垂直方向にｍ（＝１、２…
…Ｍ）及びｎ（＝１、２……Ｎ）番目の画素の輝度をＢ
ｍｎ（ｍ＝１、２……Ｍ、ｎ＝１、２……Ｎ）とし、す
べての画素の輝度の平均値をＲとしたとき、平均輝度Ｒ
は次式

【数１】 として表すことができる。

【００１５】この平均輝度Ｒと各画素の輝度Ｂ１１、Ｂ
１２……ＢＭＮとの偏差は、次式

【数２】 のように、平均輝度Ｒに対する各画素の輝度Ｂ１１、Ｂ
１２……ＢＭＮの分散によつて表される合焦判定パラメ
ータＰ_i を得るために用いられ、この合焦判定パラメー
タＰ_i を用いてテレビジヨンカメラのレンズを自動的に
合焦制御する。

【００１６】（２）式によつて表される合焦判定パラメ
ータＰ_i は、平均輝度Ｒと各画素の輝度Ｂｍｎとの偏差
の２乗和の平均値を内容としているので、視野映像ＰＩ
Ｃのうち合焦検出領域ＦＯの映像部分がぼけているとき
には、画像の尖鋭度が小さいために、各画素の輝度Ｂｍ
ｎ（ｍ＝１、２……Ｍ、ｎ＝１、２……Ｎ）と平均輝度
Ｒとの偏差が小さいので、分散値も小さくなり、その結
果合焦判定パラメータＰ_i の値も小さくなる。

【００１７】これに対して合焦検出領域ＦＯの映像部分
が合焦状態にあれば、画像がシヤープになつて尖鋭度が
大きくなるために、各画素の輝度Ｂｍｎと平均輝度Ｒと
の偏差が大きくなるので、分散値も大きくなり、その結
果合焦判定パラメータＰ_i の値も大きくなる。

【００１８】かくして合焦判定パラメータＰ_i の値は、
レンズに対する観察対象の位置が近接距離にある場合、
中位距離にある場合及び無限遠点にある場合についてそ
れぞれ、図３の合焦判定パラメータ曲線Ｋ１、Ｋ２及び
Ｋ３によつて示すような変化を呈することになる。

【００１９】すなわちレンズの焦点距離ＦＤを小さい値
から大きくして行くとき、レンズに対する観察対象の位
置が近接距離及び中位距離にある場合、合焦判定パラメ
ータＰ_i は、合焦点ＪＦ１及びＪＦ２に対応する焦点距
離ＦＤ１及びＦＤ２になつたときそれぞれ最大値に到達
するまで増大して行き、さらに合焦点ＪＦ１及びＪＦ２
を通りすぎて合焦状態から離れて行くに従つて減少して
行くようなピーク曲線に沿うような変化を呈する。

【００２０】これに対してレンズに対する観察対象の位
置が無限遠点にある場合、合焦判定パラメータＰ_i は無
限遠点にある合焦点に向つて単調に増加して行くような
単調増加曲線に沿うような変化を呈する。

【００２１】本発明による自動焦点調整装置はこのよう
な関係を利用して、合焦判定パラメータＰ_i の値が最大
になるようにテレビジヨンカメラのレンズを合焦制御す
ることにより、撮像面に結像する観察対象の映像を実用
上十分な合焦精度で撮像画に結像させる。

【００２２】（２）実施例 上述の原理に基づいて本発明による自動焦点調整装置１
は図４に示すように構成されている。

【００２３】観察視野ＦＬＤの視野映像はレンズ１１Ａ
を介してテレビジヨンカメラ１１において撮像されて、
テレビジヨンカメラ１１から得られるビデオ信号ＶＤが
ビデオデータ入力部１２及びタイミング制御部１３に供
給されると共に、表示制御回路１４を介してモニタ１５
に供給され、これにより図１について上述したように、
観察視野ＦＬＤの光景を表す視野映像ＰＩＣをモニタ１
５の表示画面上に表示するようになされている。

【００２４】タイミング制御部１３は、ビデオ信号ＶＤ
に含まれている同期信号（水平同期信号、垂直同期信号
でなる）を同期信号分離回路２１において分離すること
により、水平同期信号及び垂直同期信号に同期したクロ
ツク信号ＣＬをタイミング発生回路２２に与える。

【００２５】タイミング発生回路２２は、バス３５を介
してＣＰＵ３６から与えられるタイミング指令信号ＩＮ
Ｔ１に基づいてクロツク信号ＣＬをカウントしてビデオ
信号ＶＤの各ラインについて現在のスキヤン位置を表す
位置データを形成し、当該位置データに基づいてタイミ
ング信号ＴＭ１及びＴＭ２をビデオデータ入力部１２の
アナログ／デイジタル変換回路２６及び画像情報メモリ
２７に与えることにより、１フレーム分のビデオ信号Ｖ
Ｄを所定の画素数（例えば５１２×５１２画素）のデイ
ジタルデータ（例えば８ビツト）に変換して画像情報メ
モリ２７に取り込む。

【００２６】これに加えてタイミング発生回路２２はク
ロツク信号ＣＬに基づいて形成した位置データをマーク
情報メモリ３１から与えられるマーク位置データＭＫＰ
と比較し、一致したときタイミング信号ＴＭ３を表示制
御回路１４に与えることにより、モニタ１５の表示画面
上に合焦検出領域ＦＯ（図１）を、ビデオ信号ＶＤに基
づいて映出される監視映像ＰＩＣ上に、カーソル（図示
せず）と共に、スーパーインポーズ表示するようになさ
れている。

【００２７】タイミング発生回路２２はタイミング信号
ＴＭ３と同期してタイミング信号ＴＭ２を画像情報メモ
リ２７に与えることにより、合焦検出領域ＦＯに対応す
る明るさデータＤＢＲＴをバス３５に送出する。

【００２８】ビデオデータ入力部１２及びタイミング制
御部１３のこのような動作は、自動焦点調整装置１を形
成する他の構成部分の動作と共に、バス３５を介して中
央処理ユニツト（ＣＰＵ）３６によつて固定メモリ３７
に格納されているプログラムをオペレータがキー入力ボ
ード３８を用いて入力指定することにより、ＣＰＵ３６
がワークメモリ３９内に設けられている各種のレジスタ
及びタイマ４０の時間情報を利用しながら図５に示す合
焦制御処理ルーチンＲＴ０を実行することにより合焦制
御指令ＩＮＴ２を形成し、これをバス３５を介して合焦
駆動回路４１に与える。

【００２９】すなわち、ＣＰＵ３６は合焦制御処理ルー
チンＲＴ０（図５）に入ると、ステツプＳＰ１において
合焦判定パラメータの初期値として前回の合焦判定パラ
メータＰ_i-1 （例えば０又は２５５）を設定した後、テ
レビジヨンカメラ１１のレンズ１１Ａのズームモータを
所定方向に回転駆動するような合焦制御指令ＩＮＴ２を
バス３５を介して合焦駆動回路４１に与え、このとき合
焦駆動回路４１はモータ駆動信号ＣＯＮ１をテレビジヨ
ンカメラ１１のレンズ１１Ａに供給する。

【００３０】かくしてテレビジヨンカメラ１１のレンズ
１１Ａが合焦動作を開始し、これにより視野映像ＰＩＣ
が合焦精度に応じてシヤープになる方向又は逆方向に変
化して行く。

【００３１】続いて、ＣＰＵ３６は、ステツプＳＰ２に
おいてビデオ信号ＶＤのうち合焦検出領域ＦＯに相当す
る信号部分の明るさデータＤＢＲＴをワークメモリ３９
に取り込んだ後ステツプＳＰ３において（１）式及び
（２）式を演算することにより現在の合焦判定パラメー
タＰ_i を計算する。

【００３２】続いてＣＰＵ３６は次のステツプＳＰ4 に
おいて計算の結果得られた現在の合焦判定パラメータＰ
_i の値を前回の合焦判定パラメータＰ_i-1 （第１回目の
計算の場合、初期値）より大きいか否かの判定をする。
ここで肯定結果が得られると、このことは視野映像ＰＩ
Ｃが次第にシヤープになつて行きつつあることを表して
おり、このときＣＰＵ３６はステツプＳＰ５に移つて合
焦駆動回路４１にレンズ１１Ａを同じ方向に駆動するこ
とを内容とする合焦制御指令ＩＮＴ２を送出し、これに
より前回と同じ極性のレンズ駆動信号ＣＯＮ１をレンズ
１１Ａに供給する。

【００３３】この結果レンズ１１Ａは視野映像ＰＩＣが
さらに一段とシヤープになるような状態に駆動されて行
く。

【００３４】その後ＣＰＵ３６はステツプＳＰ６におい
て現在の合焦判定パラメータＰ_i の値を前回の値Ｐ_i-1
としてワークメモリ３９に書き直した後、上述のステツ
プＳＰ２に戻る。

【００３５】以後ＣＰＵ３６は、ステツプＳＰ４におい
て肯定結果が得られる限り、ステツプＳＰ２−ＳＰ３−
ＳＰ４−ＳＰ５−ＳＰ６−ＳＰ２のループＬＰ１の処理
を繰り返し実行する。

【００３６】かくしてワークメモリ３９に書き直される
前回の合焦判定パラメータＰ_i-1 の値は次第に大きい値
に書換えられて行き、結局図３について上述した合焦判
定パラメータ曲線Ｋ１、Ｋ２及びＫ３に従つて、焦点距
離ＦＤを変更制御することにより、合焦判定パラメータ
Ｐ_i を最大値に保持するような自動焦点調整制御をす
る。

【００３７】因にこの状態には、レンズ１１Ａの焦点距
離ＦＤが合焦判定パラメータ曲線Ｋ１、Ｋ２及びＫ３の
合焦点に対応する焦点距離より小さい範囲にある状態に
おいて、焦点距離ＦＤを大きくして行く第１の状態と、
レンズ１１Ａの焦点距離ＦＤが合焦点に対応する焦点距
離より大きい範囲にある状態において、焦点距離ＦＤを
小さくして行く第２の状態とがあり、第１及び第２の状
態共に、レンズ１１Ａは合焦点に向つて駆動制御され
る。

【００３８】これに対して、レンズ１１Ａの焦点距離Ｆ
Ｄが合焦判定パラメータ曲線Ｋ１、Ｋ２及びＫ３の合焦
点に対応する焦点距離より大きい範囲にある状態におい
て、焦点距離ＦＤを大きくして行く第３の状態と、レン
ズ１１Ａの焦点距離ＦＤが合焦点に対応する焦点距離よ
り小さい範囲にある状態において、焦点距離ＦＤを小さ
くして行く第４の状態になつており、従つてレンズ１１
Ａが合焦点からはずれて行く方向に駆動制御される状態
になると、現在の合焦判定パラメータＰ_i の値が前回の
合焦判定パラメータＰ_i-1 の値より小さくなる。

【００３９】このときＣＰＵ３６は、ステツプＳＰ４に
おいて否定結果を得ることによりステツプＳＰ７に移
り、合焦判定パラメータＰ_i の値がＰ_i-1 より小さいか
否かの判断をし、肯定結果が得られることによりステツ
プＳＰ８に移つてレンズ１１Ａのズームモータ駆動信号
の極性を反転させて駆動するような合焦制御指令ＩＮＴ
２を合焦駆動回路に送出し、これによりレンズ１１Ａを
逆方向に駆動することによつて合焦点からはずれて行く
方向への駆動状態を、合焦点に近づいて行く方向への駆
動状態に切り換えさせた後、上述のステツプＳＰ６に移
るようなループＬＰ２を実行する。

【００４０】このようにしてズームモータの駆動信号の
極性が切り換つた後、続いてＣＰＵ３６がステツプＳＰ
６−ＳＰ２−ＳＰ３−ＳＰ４の処理を実行すると、現在
の合焦判定パラメータＰ_i の値が前回の合焦判定パラメ
ータＰ_i-1 の値より大きくなる状態に切り換つた状態に
なり、これによりステツプＳＰ４において肯定結果が得
られることにより、ＣＰＵ３６は上述のループＬＰ１に
よつて合焦点に近づいて行くような処理を実行する状態
になる。

【００４１】当該ループＬＰ１の処理を実行している状
態において、やがてステツプＳＰ４及びＳＰ７おいて否
定結果が得られると、このことは現在の合焦判定パラメ
ータＰ_i が前回の合焦判定パラメータＰ_i-1 とほぼ等し
い状態になつたことを意味し、このときＣＰＵ３６はス
テツプＳＰ９に移つてレンズ駆動信号ＣＯＮ１をオフ状
態に切り換えるような合焦制御指令ＩＮＴ２を送出した
後、ステツプＳＰ１０において当該合焦制御処理ルーチ
ンの処理を終了する。

【００４２】以上の構成において、ＣＰＵ３６は合焦検
出領域ＦＯ内にある画素の明るさデータの平均輝度から
の分散を表す合焦判定パラメータＰ_i が最大値になるよ
うにテレビジヨンカメラ１１のレンズ１１Ａの焦点処理
ＦＤを制御することにより観察視野ＦＬＤの視野映像Ｐ
ＩＣの焦点を確実に合焦点に合焦制御する。

【００４３】当該合焦状態において、テレビジヨンカメ
ラ１１に対する観察対象の位置が変化すれば、合焦判定
パラメータＰ_i の値が合焦時の最大値より小さくなる
が、ＣＰＵ３６はオペレータの指令を待つて図５のルー
プＬＰ１又はループＬＰ２の処理を実行することによ
り、当該新たな観察対象に対して新たな合焦状態にレン
ズ１１Ａを自動焦点調整動作させる。

【００４４】以上の構成によれば、監視映像ＰＩＣ内に
設定した合焦検出領域ＦＯ内の限られた画素の明るさ情
報の分散を用いてレンズ１１Ａによつて撮像される観察
対象に対する焦点を高い精度で自動調整することができ
る。

【００４５】（３）他の実施例 （３−１）上述の実施例においては、（２）式に基づい
て各画素の明るさＢｍｎ（ｍ＝１、２……Ｍ、ｎ＝１、
２……Ｎ）と平均輝度Ｒとの偏差の２乗和の平均値を合
焦判定パラメータＰ_i として用いるようにした場合につ
いて述べたが、これに代え、合焦判定パラメータＰ_i と
して次の（３）式

【数３】 ように、各画素の明るさＢｍｎ（ｍ＝１、２……Ｍ、ｎ
＝１、２……Ｎ）と平均輝度Ｒとの偏差の絶対値和の平
均値を合焦判定パラメータＰ_i として求めるようにして
も、上述の場合と同様の効果を得ることができる。

【００４６】（３−２）上述の実施例においては、図３
の合焦判定パラメータ曲線Ｋ３に示すように、観察対象
が無限遠点にある場合には、焦点距離ＦＤが大きくなる
に従つて単純に増加する合焦判定パラメータ曲線Ｋ１、
Ｋ２及びＫ３に基づいて光学系１１Ａの焦点距離ＦＤを
設定するようにしたが、実際上焦点が完全にずれている
場合（すなわち図３の合焦判定パラメータ曲線Ｋ１、Ｋ
２及びＫ３おいて、光学系１１Ａの焦点距離ＦＤが合焦
点ＪＦ１、ＪＦ２及び無限遠点から十分に離れた範囲に
あるとき）、現在の合焦判定パラメータＰ_i と前回の合
焦判定パラメータＰ_i-1 との差が実際上かなり小さくな
るために、次の（４）式

【数４】 のように、合焦判断基準値ΔＰより小さいために合焦状
態になつたと判断するおそれがある場合がある。

【００４７】このような場合には、図５との対応部分に
同一符号を付して示す図６のように、ＣＰＵ３６はステ
ツプＳＰ７において否定結果が得られることにより現在
の合焦判定パラメータＰ_i が前回の合焦判定パラメータ
Ｐ_i-1 とほぼ等しくなつたと判定したとき、ステツプＳ
Ｐ１１において当該パラメータＰ_i 及びＰ_i-1 が判定下
限値Ｐ_MIN より大きいか否かの判断をし、否定結果が得
られたときには引き続きループＬＰ１の処理を実行する
ことにより、図３において破線Ｋ４で示すように、合焦
判定パラメータＰ_i の値が判定下限値Ｐ_MIN 以下のとき
には合焦点に到達したと判定しないようにするように
し、かくして合焦判定パラメータＰ_i 及びＰ_i-1 の値が
判定下限値Ｐ_MIN より小さいときには引き続きピーク値
を検出する動作を続けるようにしても良い。

【００４８】（３−３）上述の実施例においては、合焦
検出領域ＦＯとして、正方形状に選定した場合について
述べたが、合焦検出領域ＦＯの形状は正方形に限らず例
えば長方形、円、その他の形状を適用したり、場合によ
つては直線状にしたりしても良い。

【００４９】（３−４）上述の実施例においては、合焦
判定パラメータＰ_i を（２）式又は（３）式に基づいて
演算するにつき、１枚の視野映像ＰＩＣ（実際上１フイ
ールド又は１フレームの映像でなる）の合焦検出領域Ｆ
Ｏから得た各画素の明るさデータＢｍｎ（ｍ＝１、２…
…Ｍ、ｎ＝１、２……Ｎ）を用いて合焦判定パラメータ
Ｐ_i を演算するようにしたが、これに代え、合焦検出領
域ＦＯから取り込むべき各画素の明るさデータとして、
２フイールド（またはフレーム）以上の視野映像ＰＩＣ
から合焦検出領域ＦＯの明るさデータを取り込むと共
に、これを積算して各画素の明るさデータとするように
してもよい。

【００５０】このようにすれば、テレビジヨンカメラ１
１の観察視野ＦＬＤに時間の経過に従つて瞬時的な明る
さの変化が外乱として生じたような場合にも、その影響
を軽減することができる。

【００５１】また監視視野ＦＬＤの明るさが暗い場合に
は、積算することにより、演算処理をするのに適した大
きさの有効検出データを形成することができるような効
果を、上述の効果に加えて得ることができる。

【００５２】（３−５）上述の実施例においては、合焦
検出領域ＦＯを１つの視野映像ＰＩＣに対して１つだけ
設定するようにしたが、これに代え、予め互いに異なる
位置に複数の合焦検出領域ＦＯ１、ＦＯ２……を設定し
ておき、これら複数の合焦検出領域ＦＯ１、ＦＯ２……
のうちから１つを必要に応じて順次選択して行くように
しても、上述の場合と同様の効果を得ることができる。

【００５３】（３−６）上述の実施例においては、１回
の合焦制御処理ルーチンＲＴ０の実行を完了するとその
都度、ステツプＳＰ１０において当該合焦制御処理ルー
チンＲＴ０を終了させるようにしたが、これに代え、ス
テツプＳＰ１０において終了させずにステツプＳＰ２に
戻ることにより、引き続き繰り返し合焦制御処理ルーチ
ンを実行するようにしても良い。

【００５４】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、視野映像
内に設定した合焦検出領域に含まれる画素の明るさデー
タに基づいて合焦判定パラメータを求めると共に、当該
合焦判定パラメータの値が最大値に近づくような新たな
合焦判定パラメータを求めるようにしたことにより、テ
レビジヨンカメラのレンズを比較的簡易な構成によつて
自動的に合焦状態に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動焦点調整装置の原理的構成の
説明に供する略線図である。

【図２】図１の合焦検出領域に含まれる画素の明るさデ
ータを示す略線図である。

【図３】合焦判定パラメータ特性を示す特性曲線図であ
る。

【図４】本発明による自動焦点調整装置の全体構成を示
す略線図である。

【図５】合焦制御処理ルーチンを示すフローチヤートで
ある。

【図６】本発明の他の実施例を示すフローチヤートであ
る。

【符号の説明】

１……自動焦点調整装置、１１……テレビジヨンカメ
ラ、１１Ａ……レンズ、１２……ビデオデータ入力部、
１３……タイミング制御部、１４……表示制御回路、１
５……モニタ、３６……ＣＰＵ、３７……固定メモリ、
３８……キー入力ボード、３９……ワークメモリ、４０
……タイマ、４１……合焦駆動回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レンズを通してテレビジヨンカメラに入射
   する視野映像に対応するビデオ信号から、上記視野映像
   の所定位置に設定された合焦検出領域に含まれる画素の
   明るさデータを抽出する合焦検出領域データ抽出手段
   と、 上記合焦検出領域データ抽出手段から抽出された各画素
   の明るさデータの平均値及び当該各画素の明るさデータ
   の値間の差に対応する偏差値データの和の平均値でなる
   合焦判定パラメータを演算する合焦判定パラメータ演算
   手段と、 上記合焦判定パラメータに基づいて上記レンズの焦点距
   離を変更制御するためのレンズ駆動信号を発生する焦点
   制御手段と、 上記焦点制御手段のレンズ駆動信号によつて上記レンズ
   の焦点距離が変更制御された後に上記合焦判定パラメー
   タ演算手段から得られる合焦判定パラメータの値が最大
   値に近づくような新たな合焦判定パラメータを上記合焦
   判定パラメータ演算手段から生じさせる最大値追尾手段
   とを具えることを特徴とする自動焦点調整装置。