JP4702193B2 - 被写体領域特定装置、被写体領域特定方法およびカメラ - Google Patents
被写体領域特定装置、被写体領域特定方法およびカメラ Download PDFInfo
- Publication number
- JP4702193B2 JP4702193B2 JP2006171266A JP2006171266A JP4702193B2 JP 4702193 B2 JP4702193 B2 JP 4702193B2 JP 2006171266 A JP2006171266 A JP 2006171266A JP 2006171266 A JP2006171266 A JP 2006171266A JP 4702193 B2 JP4702193 B2 JP 4702193B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- reference image
- area
- small
- partial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Description
請求項2の発明による被写体領域特定装置は、撮像素子と、前記撮像素子からの像出力に基づいて参照画像を設定する参照画像設定手段と、前記参照画像の一部の画像を小参照画像として設定する小参照画像設定手段と、前記参照画像および前記小参照画像を用いて前記参照画像に対応する対象が存在する領域を特定する領域特定手段とを備え、前記領域特定手段は、前記撮像素子で得られる画像における複数の部分画像のそれぞれに対して前記参照画像との比較と前記小参照画像との比較とを行い、両比較の結果に基づいて前記対象が存在する領域を特定することを特徴とする。
請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の被写体領域特定装置において、前記領域特定手段は、前記参照画像を用いた比較におけるサンプリングピッチよりも、前記小参照画像を用いた比較におけるサンプリングピッチを小さくすることを特徴とする。
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3いずれか一項に記載の被写体領域特定装置において、撮影画面を複数に分割した領域に対応する像出力を分割画像データとして出力する分割手段をさらに備え、前記領域特定手段は、前記分割画像データを前記部分画像とすることを特徴とする。
請求項5に記載の発明は、請求項1〜4のいずれか一項に記載の被写体領域特定装置において、前記領域特定手段は、前記撮像素子から出力される色情報を用いて領域を特定することを特徴とする。
請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の被写体領域特定装置において、前記領域特定手段は、第一の色情報に基づいて前記参照画像による比較を行ない、前記第一の色情報とは異なる第二の色情報に基づいて前記小参照領域による比較を行なうことを特徴とする。
請求項7に記載の発明は、請求項1〜6のいずれか一項に記載の被写体領域特定装置において、前記撮像素子に形成される被写界内に設定される複数の焦点検出領域と、前記複数の焦点検出領域の中から前記対象の位置に対応する一つの前記焦点検出領域を指定する指定手段とを有し、前記参照画像設定手段は、前記指定手段によって指定された前記焦点検出領域を中心とした所定のサイズの画像を前記参照画像として設定することを特徴とする。
請求項8に記載の発明は、請求項1〜7のいずれか一項に記載の被写体領域特定装置において、前記小参照画像設定手段は、前記参照画像の中心部分の画像を小参照画像として設定することを特徴とする。
請求項9に記載のカメラは、請求項1〜8のいずれか一項に記載の被写体領域特定装置を備えることを特徴とする。
請求項10に記載の発明は、撮像素子からの像出力に基づいて参照画像を設定し、前記参照画像の一部の画像を小参照画像として設定し、前記撮像素子で得られる画像における複数の部分画像と前記参照画像を比較し、前記複数の部分画像の中から前記参照画像と類似している部分画像を選択し、前記選択された部分画像の一部の画像と前記小参照画像とを比較して、前記参照画像に対応する対象が存在する領域を特定する方法である。
請求項11に記載の発明は、請求項10に記載の被写体領域特定方法において、前記撮像素子で得られる画像における複数の部分画像と前記参照画像との比較の際に、前記撮像素子で得られる画像の所定領域内で上下1画素ずつずらしながら前記複数の部分画像を設定することを特徴とする。
ステップS1では、撮影者により設定された焦点検出領域40に対して焦点検出演算部35で演算された焦点検出演算結果に基づいて、撮影レンズ21を駆動して焦点調節を行い、ステップS2へ進む。ステップS2では、第二の撮像素子19からの画像を取得してステップS3へ進む。
(1)第二の撮像素子19からの像出力に基づいて、撮影者により選択された焦点検出領域40に相当する位置を中心とした所定範囲を参照画像45として設定し、参照画像45の中心部分である一部の画像を小参照画像46として設定し、参照画像45と小参照画像46とを用いて対象の追尾を行なうようにした。したがって、広い範囲の追尾領域を用いる場合と比べて、追尾対象の背景情報による影響を制限できるので追尾演算の信頼性を向上させることができる。
(1)初期設定画面で設定した参照画像45に対応する画像データを常に次画像以降の部分画像48の比較対象としたが、新たに検出した被写体領域51、すなわち再設定した追尾領域に対応する画像データを次画像に対する参照画像45として設定し直してもよい。もしくは、初期設定画面で設定した参照画像45におけるR(赤)、G(緑)、B(青)の各色の色情報と、被写体領域51におけるR(赤)、G(緑)、B(青)の各色の色情報とを合成して、新たな参照画像45を作成してもよい。ただし、この場合は、初期設定画面で設定した参照画像45の色情報の割合を多く配分する。たとえば、初期設定画面で設定した参照画像45の色情報を80パーセントとし、被写体領域51の色情報を20パーセントとした割合で合成する。
45 参照画像 46 小参照画像
47 追尾探索領域 48 部分画像
49 推定被写体領域 50 小部分画像
51 被写体領域
Claims (11)
- 撮像素子と、
前記撮像素子からの像出力に基づいて参照画像を設定する参照画像設定手段と、
前記参照画像の一部の画像を小参照画像として設定する小参照画像設定手段と、
前記参照画像および前記小参照画像を用いて前記参照画像に対応する対象が存在する領域を特定する領域特定手段とを備え、
前記領域特定手段は、前記撮像素子で得られる画像における複数の部分画像と前記参照画像とを比較することによって対象とする部分画像を選択し、選択された前記対象とする部分画像の一部の画像と前記小参照画像とを比較することによって前記対象が存在する領域を特定することを特徴とする被写体領域特定装置。 - 撮像素子と、
前記撮像素子からの像出力に基づいて参照画像を設定する参照画像設定手段と、
前記参照画像の一部の画像を小参照画像として設定する小参照画像設定手段と、
前記参照画像および前記小参照画像を用いて前記参照画像に対応する対象が存在する領域を特定する領域特定手段とを備え、
前記領域特定手段は、前記撮像素子で得られる画像における複数の部分画像のそれぞれに対して前記参照画像との比較と前記小参照画像との比較とを行い、両比較の結果に基づいて前記対象が存在する領域を特定することを特徴とする被写体領域特定装置。 - 請求項1または2に記載の被写体領域特定装置において、
前記領域特定手段は、
前記参照画像を用いた比較におけるサンプリングピッチよりも、前記小参照画像を用いた比較におけるサンプリングピッチを小さくすることを特徴とする被写体領域特定装置。 - 請求項1〜3いずれか一項に記載の被写体領域特定装置において、
撮影画面を複数に分割した領域に対応する像出力を分割画像データとして出力する分割手段をさらに備え、
前記領域特定手段は、前記分割画像データを前記部分画像とすることを特徴とする被写体領域特定装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の被写体領域特定装置において、
前記領域特定手段は、前記撮像素子から出力される色情報を用いて領域を特定することを特徴とする被写体領域特定装置。 - 請求項5に記載の被写体領域特定装置において、
前記領域特定手段は、第一の色情報に基づいて前記参照画像による比較を行ない、前記第一の色情報とは異なる第二の色情報に基づいて前記小参照領域による比較を行なうことを特徴とする被写体領域特定装置。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の被写体領域特定装置において、
前記撮像素子に形成される被写界内に設定される複数の焦点検出領域と、
前記複数の焦点検出領域の中から前記対象の位置に対応する一つの前記焦点検出領域を指定する指定手段とを有し、
前記参照画像設定手段は、前記指定手段によって指定された前記焦点検出領域を中心とした所定のサイズの画像を前記参照画像として設定することを特徴とする被写体領域特定装置。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載の被写体領域特定装置において、
前記小参照画像設定手段は、前記参照画像の中心部分の画像を小参照画像として設定することを特徴とする被写体領域特定装置。 - 請求項1〜8のいずれか一項に記載の被写体領域特定装置を備えることを特徴とするカメラ。
- 撮像素子からの像出力に基づいて参照画像を設定し、
前記参照画像の一部の画像を小参照画像として設定し、
前記撮像素子で得られる画像における複数の部分画像と前記参照画像を比較し、
前記複数の部分画像の中から前記参照画像と類似している部分画像を選択し、
前記選択された部分画像の一部の画像と前記小参照画像とを比較して、前記参照画像に対応する対象が存在する領域を特定することを特徴とする被写体領域特定方法。 - 請求項10に記載の被写体領域特定方法において、
前記撮像素子で得られる画像における複数の部分画像と前記参照画像との比較の際に、前記撮像素子で得られる画像の所定領域内で上下1画素ずつずらしながら前記複数の部分画像を設定することを特徴とする被写体領域特定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006171266A JP4702193B2 (ja) | 2006-06-21 | 2006-06-21 | 被写体領域特定装置、被写体領域特定方法およびカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006171266A JP4702193B2 (ja) | 2006-06-21 | 2006-06-21 | 被写体領域特定装置、被写体領域特定方法およびカメラ |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008005110A JP2008005110A (ja) | 2008-01-10 |
JP2008005110A5 JP2008005110A5 (ja) | 2009-09-10 |
JP4702193B2 true JP4702193B2 (ja) | 2011-06-15 |
Family
ID=39009160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006171266A Expired - Fee Related JP4702193B2 (ja) | 2006-06-21 | 2006-06-21 | 被写体領域特定装置、被写体領域特定方法およびカメラ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4702193B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5979967B2 (ja) | 2011-06-30 | 2016-08-31 | キヤノン株式会社 | 被写体検出機能を備えた撮像装置、撮像装置の制御方法、及び、プログラム |
US11039109B2 (en) | 2011-08-05 | 2021-06-15 | Fox Sports Productions, Llc | System and method for adjusting an image for a vehicle mounted camera |
MX344762B (es) * | 2011-08-05 | 2016-12-15 | Fox Sports Productions Inc | Captura selectiva y presentacion de porciones de imagen nativas. |
US9288545B2 (en) | 2014-12-13 | 2016-03-15 | Fox Sports Productions, Inc. | Systems and methods for tracking and tagging objects within a broadcast |
US11758238B2 (en) | 2014-12-13 | 2023-09-12 | Fox Sports Productions, Llc | Systems and methods for displaying wind characteristics and effects within a broadcast |
US11159854B2 (en) | 2014-12-13 | 2021-10-26 | Fox Sports Productions, Llc | Systems and methods for tracking and tagging objects within a broadcast |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05203865A (ja) * | 1992-01-27 | 1993-08-13 | Nikon Corp | 焦点検出装置 |
JPH07203276A (ja) * | 1993-12-30 | 1995-08-04 | Sony Corp | ビデオカメラシステム及び被写体抽出方法 |
-
2006
- 2006-06-21 JP JP2006171266A patent/JP4702193B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05203865A (ja) * | 1992-01-27 | 1993-08-13 | Nikon Corp | 焦点検出装置 |
JPH07203276A (ja) * | 1993-12-30 | 1995-08-04 | Sony Corp | ビデオカメラシステム及び被写体抽出方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008005110A (ja) | 2008-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5288015B2 (ja) | 画像追尾装置、画像追尾方法、およびカメラ | |
JP4720673B2 (ja) | 被写体追尾装置およびカメラ | |
JP5167750B2 (ja) | 追尾装置、撮像装置、および追尾方法 | |
JP5045125B2 (ja) | 被写体追尾装置および光学機器 | |
US8254773B2 (en) | Image tracking apparatus and tracking evaluation method | |
US20090135292A1 (en) | Image recognition device, focus adjustment device, image-capturing device, and image recognition method | |
JP2009015185A (ja) | 画像検出装置、焦点調節装置および撮像装置 | |
JP2009109839A (ja) | 画像追尾装置、撮像装置 | |
JP4893334B2 (ja) | 画像追尾装置および撮像装置 | |
JP4702193B2 (ja) | 被写体領域特定装置、被写体領域特定方法およびカメラ | |
JP5359117B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5403111B2 (ja) | 画像追尾装置 | |
JP5056136B2 (ja) | 画像追尾装置 | |
JP4888249B2 (ja) | 焦点検出装置および撮像装置 | |
JP4985155B2 (ja) | 焦点調節装置および撮像装置 | |
JP5233646B2 (ja) | 画像追尾装置、撮像装置、画像追尾方法 | |
JP5447579B2 (ja) | 追尾装置、焦点調節装置および撮影装置 | |
JP2010054586A (ja) | 焦点調節装置、撮像装置 | |
JP5176845B2 (ja) | 画像追尾装置および撮像装置 | |
JP5772933B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2012093775A (ja) | 焦点検出装置および撮像装置 | |
JP4973369B2 (ja) | 画像処理装置および撮像装置 | |
JP2009063688A (ja) | 画像認識装置および撮像装置 | |
JP2016028298A (ja) | 焦点調節装置、撮像装置 | |
JP2014095915A (ja) | 焦点調節装置、撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090601 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090729 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20090729 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100204 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101026 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101213 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110208 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110221 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4702193 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140318 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |