JPH0620139A - 自動販売機の商品取出口装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 やわらかな商品を変形させることことなく販
売することができると共に、商品の不正な取り出しを防
ぐことができる自動販売機の商品取出口装置を提供す
る。 【構成】 商品取出口１０に対向して前扉７背面に形成
された商品送出口８ａに、上部に商品受け口としての開
口凹所９ａを有する商品受け９を、その商品受け口が送
出された商品５を受け入れる位置と商品取出口１０に臨
む取出位置とに回動移動可能に、かつこの回動の際商品
受け口の回動軌道と、商品取出口１０と商品送出口８ａ
との間の空間の上方に仕切り配置された天板８ｂとの間
は近接又は摺動する関係となるよう商品送出口８ａに軸
支する。また、制御装置により駆動部１６を駆動制御
し、販売指令に応じて送出された商品５を受け入れる位
置にある商品受け９を、取出位置に回動させる商品搬出
動作と、商品５が商品取出口１０から取り出された後
は、商品受け９を商品受入位置に回動復帰させる復帰動
作とからなる販売動作を行なわせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、本体内から送出された
商品を受け入れると共に、この商品を取り出すための自
動販売機の商品取出口装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動販売機の商品取出口装置にお
いては、特開平３−１２７２９７号公報に示すもののよ
うに、自動販売機本体（以下本体という）の前面の開閉
可能な前扉に、本体内から送出された商品を受ける商品
受けを配したものがある。

【０００３】そして、このような商品受けには、商品収
納コラム等から商品送出装置により送出された商品が、
本体内に設けられた商品シュートを滑って落下してくる
ようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の自動販売機の商品取出口装置においては、商品シ
ュートの先端から商品受けまでの高低差が大きいため、
商品が商品取出口装置に落下した際、この商品に加わる
衝撃が大きくなり、このためやわらかな商品を販売した
場合には、商品が大きく変形するという問題点があっ
た。

【０００５】また、従来の商品取出口装置には、取出口
から手が差し込まれて商品が不正に取り出されるのを防
ぐための防犯装置や内扉が設けられているため、構造が
複雑となり、コストもかさむという問題点もあった。

【０００６】本発明は、やわらかな商品を変形させるこ
とことなく販売することができると共に、商品の不正な
取り出しを防ぐことができる自動販売機の商品取出口装
置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、商品取出口に
対向して前扉背面に形成された商品送出口と、前記商品
取出口と商品送出口との間の空間の上方に仕切り配置さ
れた天板と、上部に商品受け口としての開口凹所を有
し、該商品受け口が送出された商品を受け入れる位置と
前記商品取出口に臨む取出位置とに回動移動可能とさ
れ、かつこの回動の際前記商品受け口の回動軌道と前記
天板との間は近接又は摺動する関係で前記商品送出口に
軸支されている商品受けと、前記商品受けを回動させる
駆動部と、前記駆動部を駆動制御し、販売指令に応じて
前記送出された商品を受け入れる位置にある前記商品受
けを前記取出位置に回動させる商品搬出動作と、前記商
品が前記商品取出口から取り出された後は、前記商品受
けを前記商品受入位置に回動復帰させる復帰動作とから
なる販売動作を行なわせる制御装置とからなるものであ
る。

【０００８】

【作用】この構成により、商品取出口に対向して前扉背
面に形成された商品送出口に、上部に商品受け口として
の開口凹所を有する商品受けを、その商品受け口が送出
された商品を受け入れる位置と商品取出口に臨む取出位
置とに回動移動可能に、かつこの回動の際商品受け口の
回動軌道と、商品取出口と商品送出口との間の空間の上
方に仕切り配置された天板との間は近接又は摺動する関
係となるよう商品送出口に軸支することができる。

【０００９】また、制御装置により駆動部を駆動制御
し、販売指令に応じて送出された商品を受け入れる位置
にある商品受けを、取出位置に回動させる商品搬出動作
と、商品が商品取出口から取り出された後は、商品受け
を商品受入位置に回動復帰させる復帰動作とからなる販
売動作を行なわせることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１１】図１は、本発明の一実施例に係る商品取出
口装置を備えた自動販売機の側面断面図、図２はその要
部拡大図である。

【００１２】図１，２において、１は本体であり、この
本体１内には、例えば大型の商品を収納すると共に販売
指令に応じて搬出する商品収納装置２が配されている。
そして、この商品収納装置２は、上下に配された一対の
スプロケット３にベルト４を張設し、このベルト４に大
型の商品５を収納するためのゴンドラ６が所定の間隔で
複数取り付けられたものである。

【００１３】ここで、このゴンドラ６のベルト４と平行
な側面には商品を収納搬出するための開口６ａが設けら
れており、販売指令によりベルト４が矢印Ａ方向に周動
すると、この商品収納装置２の前方最下位にあるゴンド
ラ６がスプロケット３に沿って下方に回転するようにな
り、これに伴ってその開口６ａは下方を向くようにな
る。これにより、ゴンドラ６に収納された商品５は、本
体１前面に設けられた開閉可能な前扉７内の商品受け部
８に向かって斜め前方に落下するようになる。

【００１４】なお、この商品収納装置２に商品５を収納
する場合は、まず前扉７を開き、次に商品収納位置にあ
る前方最下位のゴンドラ６の開口６ａに商品を水平に押
し込んで収納する。この際、この最下位のゴンドラ６の
後方にあるローディングスイッチＳ１がオンとなり、ベ
ルト４が矢印Ｂ方向に所定の距離だけ周動する。

【００１５】これにより、商品５が収納されたゴンドラ
６が上方に移動すると共に、下方のスプロケット３を廻
って次のゴンドラ６が商品収納位置に移動してくるの
で、このゴンドラ６に次の商品５を収納する。

【００１６】そして、このようにして全てのゴンドラ６
に順次商品５が収納され、最初に商品５が収納されたゴ
ンドラ６ａがベルト４を挾んで商品収納位置と対向する
位置に移動すると、このゴンドラ６ａの後方に設けられ
たマイクロスイッチＳ２がオンとなる。ここで、このマ
イクロスイッチＳ２がオンとなった後は、最後のゴンド
ラ６に商品５を収納してもベルト４は回転せず、これに
より商品の収納は終了する。

【００１７】ところで、ゴンドラ６から斜め前方に落下
した商品５は、この商品５を受け入ための上部の開口凹
所９ａがこのゴンドラ６の開口６ａと対向し、商品収納
装置２から送出される商品５を受け入れる位置（以下受
入位置という）にある商品受けである回転ドラム９内に
落下するようになっている。

【００１８】なお、この回転ドラム９は、例えば硬質樹
脂等の円筒の外周部の一部を切除し、さらにこの切除部
分に商品５を受け入れる深さに開口凹所９ａを形成した
ものである。

【００１９】ここで、この回転ドラム９は、前扉７の前
面に設けられた商品取出口１０に対向するよう商品受け
部８に形成された本体１に面する商品送出口８ａの内方
に回動自在に偏心して軸支されている。

【００２０】そして、このように回転ドラム９を偏心し
て軸支することにより回転ドラム９の開口凹所９ａと偏
心軸１４との距離が長くなり、回動時、開口凹所９ａは
商品受け部８の商品取出口１０と商品送出口８ａとの間
の空間の上方に仕切り形成された天板８ｂの湾曲部に近
接又は摺動する回動軌道で、本実施例においては近接す
る軌道で回動することができる。

【００２１】したがって、前扉７の前面に設けられた商
品取出口１０から、その商品取出口１０を開閉するよう
軸支された取出口扉１１を上方に回動させて手を差し込
んでも、回転ドラム９の開口凹所９ａには届くことはな
く、商品５を不正に取り出すことができないようになっ
ている。

【００２２】また、回転ドラム９を偏心して軸支するこ
とにより、回転ドラム９が回動して、開口凹所９ａが前
扉７の商品取出口１０に臨む位置（以下商品搬出位置と
いう）になった際に、この開口凹所９ａと商品取出口１
０との距離を狭くすることができるので、搬出された商
品５を容易に取り出すことができるようになっている。

【００２３】なお、取出口扉１１には、図示しないスイ
ッチが設けられており回転ドラム９が回動している際
に、誤って取出口扉１１が開けられた場合にはこのスイ
ッチが作動して安全のため、回転ドラム９の回動を停止
するようになっている。

【００２４】また、回転ドラム９と、商品送出口８ａの
縁部との隙間は、伸縮自在のシール材１２により塞がれ
ている。

【００２５】さらに、この回転ドラム９の内壁面には断
熱材を兼ねた衝撃緩和部材であるクッション部材１３が
貼り付けられると共に、商品５が落下するとオンとな
り、取り出されるとオフとなる図示しない圧力センサが
設けられている。

【００２６】一方、この回転ドラム９を軸支する偏心軸
１４の一端には第１スプロケット１５が固定されてお
り、この第１スプロケット１５には正逆転自在の駆動部
であるギアモータ１６の回転を駆動軸１６ａ、第２スプ
ロケット１７を介してこの第１スプロケット１５に伝え
るためのチェーン１８が張設されている。

【００２７】なお、このギアモータ１６の駆動軸１６ａ
には、図３に示すように回転ドラム９が商品搬出位置又
は受入位置になると第１マイクロスイッチ１９をオフに
するための第１カム２０と、停電や販売途中に取出口扉
１１が開かれた場合等により回転ドラム９の回動が停止
した場合、停止前の回転ドラム９の回動方向を検知する
ための第２マイクロスイッチ２１をオンオフするための
第２カム２２とが取り付けられている。

【００２８】ここで、第１カム２０は、その外周に２ヶ
所凹部２０ａ，２０ｂが設けられており、ギアモータ１
６が正転して第２スプロケット１７が図２の矢印Ａ方向
に１／２回転し、回転ドラム９が受入位置から商品搬出
位置に移動した時、またはギアモータ１６が逆転して第
２スプロケット１７が矢印Ｂ方向に１／２回転し、回転
ドラム９が商品搬出位置から受入位置に移動した時に、
第１マイクロスイッチ１９をオンからオフにするように
なっている。

【００２９】また、第２カム２２は、その外周に、第１
カムの２ヶ所凹部２０ａ，２０ｂのどちらか一方、本実
施例においては下方の凹部２０ａと一致するように１ヶ
所凹部２２ａが設けられており、例えばギアモータ１６
が正転して第２スプロケット１７が矢印Ａ方向に回転を
開始すると、通常オフとなっている第２マイクロスイッ
チ２１をオンとするようになっている。

【００３０】したがって、図４に示すように回転ドラム
９が受入位置から商品搬出位置に移動する場合は、第１
マイクロスイッチ１９はオフからオンとなり、回転ドラ
ム９が商品搬出位置に移動すると、再びオフとなる。ま
た、第２マイクロスイッチ２１は回転ドラム９が回転を
始めるまではオフであるが、回転ドラム９が回転を始め
るとオンとなり、回転ドラム９が商品搬出位置に移動し
てもその位置には凹部はないのでオンのままである。

【００３１】一方、回転ドラム９が商品搬出位置から受
入位置に移動する場合は、第１マイクロスイッチ１９は
オフからオンとなり、回転ドラム９が受入位置に移動す
ると、再びオフとなる。また、第２カムは回転ドラム９
が受入位置に移動するまではオンであるが、回転ドラム
９が受入位置に移動するとオフとなる。

【００３２】ところで、この自動販売機の所定の位置に
は、販売動作を制御する販売制御装置が設けられてお
り、図５に示すように、この販売制御装置２３には、第
１、第２マイクロスイッチ１９，２１からの信号が入力
されるようになっている。

【００３３】ここで、この販売制御装置２３は、販売ボ
タン２４が押されると、まず商品搬出装置２を作動させ
て、回転ドラム９内に商品５を落下させ、これを圧力セ
ンサにより検知すると、ギアモータ１６を正転させ、回
転ドラム９を反時計回りに回動させるようにしている。

【００３４】そして、回転ドラム９の開口部が前扉７の
商品取出口１０に臨む位置（以下商品搬出位置という）
になったことを、第１マイクロスイッチ１９により検知
すると、ギアモータ１６を停止するようにしている。

【００３５】また、商品５が取り出され、これを圧力セ
ンサにより検知すると、ギアモータ１６を逆転させて回
転ドラム９を時計回りに回動させ、回転ドラム９が受入
位置に戻ったことを第１マイクロスイッチ１９により検
知すると、ギアモータ１６を停止するようにしている。

【００３６】ところで、この販売制御装置２３は、第１
マイクロスイッチ１９及び第２マイクロスイッチ２１か
ら入力される信号から回転ドラム９の回動方向を判断す
るようにしている。即ち、第１マイクロスイッチ１９か
らの信号がオンからオフとなり、第２マイクロスイッチ
２１からの信号がオフからオンとなった場合は回転ドラ
ム９は商品搬出位置に向かって回動し、また第１マイク
ロスイッチ１９からの信号がオンからオフとなり、第２
マイクロスイッチ２１からの信号がオンのままのときは
回転ドラム９は受入位置向かって回動すると判断する。

【００３７】したがって、停電や販売途中に取出口扉１
１が開かれた場合等により回転ドラム９の回動が停止し
た場合は、停止前の第１マイクロスイッチ１９及び第２
マイクロスイッチ２１の状態から回転ドラム９の回動方
向を判断して、その回動方向に回転ドラム９を引き続き
回動するように再度ギアモータ１６を駆動するようにし
ている。

【００３８】次に、このように構成された商品取出口装
置を備えた自動販売機の商品取出動作について説明す
る。

【００３９】販売ボタン２４が押されると、販売制御装
置２３は、まず商品搬出装置２を作動させて、図１に示
すように前方最下位にあるゴンドラ６を下方に回転さ
せ、このゴンドラ６に収納されている商品６を受入位置
にある回転ドラム９内に落下させ、これを圧力センサに
より検知すると、ギアモータ１６を正転させ、回転ドラ
ム９を反時計回りに回動させる。なお、商品６は、回転
ドラム９の内壁面に取り付けられたクッション材１３の
上に落下するので変形等を起すことはない。

【００４０】そして、図６に示すように回転ドラム９が
商品搬出位置に移動すると、これを第１マイクロスイッ
チ１９により検知し、販売制御装置２３はギアモータ１
６を停止する。その後、取出口扉１１が開かれて回転ド
ラム９により商品取出口１０まで搬出された商品５が取
り出され、これを圧力センサにより検知すると、販売制
御装置２３はギアモータ１６を逆転させて回転ドラム９
を時計回りに回動させる。

【００４１】やがて、回転ドラム９が受入位置に戻った
ことを第１マイクロスイッチ１９により検知すると、ギ
アモータ１６を停止する。

【００４２】なお、停電や販売途中に取出口扉１１が開
かれた場合等により回転ドラム９の回動が停止した場合
は、この販売制御装置２３は、それまでの第１マイクロ
スイッチ１９及び第２マイクロスイッチ２１からの信号
により回転ドラム９の回動方向を判断して、その回動方
向に回転ドラム９を引き続き回動するように再度ギアモ
ータ１６を駆動する。

【００４３】このように、商品受け部８に偏心して軸支
された回転ドラム９に商品収納装置２に収納されている
商品５を落下させた後、この回転ドラム９を回動させて
商品取出口１０に商品５を搬出することができる。ま
た、この回転ドラム９を商品受け部８の天板８ｂの凹部
に沿って回動させることにより、商品５の不正な取り出
しを防ぐことができる。

【００４４】ところで、従来の缶やビン等の商品を販売
する自動販売機の側方には、空き缶やビンを収納するた
めのダストボックスが置かれているが、これでは外観を
損ねるだけでなく、自動販売機の側方に余分な設置スペ
ースが必要となるという問題点もあった。

【００４５】ところで、本実施例の自動販売機の商品取
出口装置は、これまで述べたように回転ドラム９により
商品５を受け入れるようにしているので前扉７の下方は
空洞となっている。

【００４６】そこで、本実施例の自動販売機を室内等に
置く場合には、周辺の清潔を保つため、この空洞に図７
に示すようにダストボックス２４を着脱可能な取り付け
るようにしてもよい。なお、このダストボックス２４の
着脱は、例えば前扉７の裏側から行なうものとする。

【００４７】このように構成することにより、取出口扉
１１を開いて商品取出口１０から販売された商品５の外
装等のゴミ等５ａを投入することにより、このゴミ等５
ａをそのままダストボックス２４に収納することができ
る。

【００４８】これにより、ダストボックス２５は視界に
入らないため、外観を損なうこともなく、また余分なス
ペースも必要なくなる。なお、要すれば、このダストボ
ックス２４に消臭装置等を設けるようにしてもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、商品収納
装置から落下してくる商品を商品受け部に回動自在に設
けた回転ドラムにより商品に衝撃を与えることなく受け
ることができるので、柔らかな商品でも変形させること
なく搬出することができる。

【００５０】また、この回転ドラムを偏心して軸支し、
回転ドラムが回動する際、回転ドラムと商品受け部との
間に手が入るような隙間ができないようにすることによ
り、商品の不正な取り出しを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る商品取出口装置を備え
た自動販売機の側面断面図。

【図２】上記自動販売機の要部拡大図。

【図３】上記自動販売機の駆動部の拡大図。

【図４】第１マイクロスイッチ及び第２マイクロスイッ
チのオンオフの状況を示す図。

【図５】販売制御装置の構成を示す図。

【図６】上記自動販売機から商品を取り出す様子を示し
た図。

【図７】ダストボックスを取り付けた上記自動販売機の
側面断面図。

【符号の説明】

２ 商品収納装置 ５ 商品 ７ 前扉 ８ａ 商品送出口 ９ 回転ドラム １０ 商品取出口 ２３ 販売制御装置 ２４ ダストボックス

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【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る商品取出口装置を備え
た自動販売機の側面断面図。

【図２】上記自動販売機の要部拡大図。

【図３】上記自動販売機の駆動部の拡大図。

【図４】第１マイクロスイッチ及び第２マイクロスイッ
チのオンオフの状況を示す図。

【図５】販売制御装置の構成を示す図。

【図６】上記自動販売機から商品を取り出す様子を示し
た図。

【図７】ダストボックスを取り付けた上記自動販売機の
側面断面図。

【符号の説明】 ２ 商品収納装置 ５ 商品 ７ 前扉 ８ａ 商品送出口 ９ 回転ドラム １０ 商品取出口 ２３ 販売制御装置 ２４ ダストボックス

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品取出口に対向して前扉背面に形成さ
   れた商品送出口と、 前記商品取出口と商品送出口との間の空間の上方に仕切
   り配置された天板と、 上部に商品受け口としての開口凹所を有し、該商品受け
   口が送出された商品を受け入れる位置と前記商品取出口
   に臨む取出位置とに回動移動可能とされ、かつこの回動
   の際前記商品受け口の回動軌道と前記天板との間は近接
   又は摺動する関係で前記商品送出口に軸支されている商
   品受けと、 前記商品受けを回動させる駆動部と、 前記駆動部を駆動制御し、販売指令に応じて前記送出さ
   れた商品を受け入れる位置にある前記商品受けを前記取
   出位置に回動させる商品搬出動作と、前記商品が前記商
   品取出口から取り出された後は、前記商品受けを前記商
   品受入位置に回動復帰させる復帰動作とからなる販売動
   作を行なわせる制御装置とからなる自動販売機の商品取
   出口装置。