JPH06201014A - ボールねじナット・アセンブリ - Google Patents

ボールねじナット・アセンブリ

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JPH06201014A
JPH06201014A JP5259008A JP25900893A JPH06201014A JP H06201014 A JPH06201014 A JP H06201014A JP 5259008 A JP5259008 A JP 5259008A JP 25900893 A JP25900893 A JP 25900893A JP H06201014 A JPH06201014 A JP H06201014A
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screw
ball
thread
wire member
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    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
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    • F16H25/2204Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造及び取付けが簡単かつ安価なボールねじ
ナット機構用ロード・ロック用の改良された構造を提供
することにある。 【構成】 ボールねじナット構造10は、つる巻ねじ山
11aを持つ外面を備えたねじ11を備えている。相補
的なつる巻ねじ山12aを持つ内面を備えた円筒形の穴
をナット12を貫いて形成する。複数のボール13を前
記ねじと前記ナットとの間に配置し、相補的な両つる巻
ねじ山内に部分的に延ばし、前記ねじと前記ナットとの
間の転がり係合を提供する。ボールが両つる巻ねじ山内
に存在しないときの前記ナットと前記ねじとの相対的軸
線方向移動を防止するロード・ロックとしてワイヤ部材
20を設ける。ワイヤ部材は、つる巻形状であり、協働
する両つる巻ねじ山により定められるピッチとほぼ等し
いピッチを持つ。ワイヤ部材は、両つる巻ねじ山に部分
的にねじ込まれるが、通常は前記ねじと前記ナットとの
相対回転を抑制しない。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、一般にボールねじナッ
ト機構(ball screw and nut me
chanism)に関し、特にこのようなボールねじナ
ット機構に対して使用するのに適するロード・ロック
(load lock)用の改良された構造に関する。
【0002】
【従来の技術】ボールねじナット機構は、回転運動を直
線運動に変えるのに適するよく知られた装置である。こ
のような機構は、典型的にはナットを貫いて形成された
円筒形の穴を貫いて延びる細長い円筒形のねじを備えて
いる。ねじの外面とナットの内面とは、大体において半
円形の断面を持つ互いに補足し合う(compleme
ntary)[以下相補的なと呼ぶ]つる巻きねじ山を
持つように形成される。しかし、ねじの外径は、ナット
を貫いて形成された穴の内径より小さい。したがって、
ねじの外面と、ナットを貫いて形成された穴の内面と
は、互いに係合しない。むしろ、複数のボールが、ねじ
とナットとの間に配置される。各ボールは、ねじとナッ
トとに形成された相補的なねじ山の両方のねじ山内に部
分的に延びて、玉軸受けに類似の転がり係合を両者間に
形成する。
【0003】典型的には、ねじは回転動力源に連結され
るが、ナットは回転できないように確保される。したが
って、ねじが回転させられるときに、ナットはねじに相
対的に直線状に移動させられる。しかし或場合には、ナ
ットは動かないように固定され、ねじが回転するにつれ
て軸線方向に移動させられる。いずれの場合にも、ねじ
及びナットとボールとの転がり係合のために、ナット又
はねじのこのような直線移動は、非常にわずかな摩擦だ
けで達成される。しかし、ねじが回転させるとき、ボー
ルは、ナットに形成されたねじ山全体にわたって転が
る。このために、ボールを、ナットの一端部から他端部
へエンドレス・ループ状に循環させることができるボー
ル循環手段を設ける。このボール循環手段は、典型的に
はナットを貫いて形成された1対の穴と、これ等の穴の
間に延びる外部管とを備えている。これ等の穴は、ナッ
トに形成されたねじ山の端部と連通状態になるようにナ
ットを貫いて半径方向に延びる。外部管は、これ等の穴
内に延びる端部部分を備えている。外部管の端部部分の
先端は、ボールをねじ山内へ或はねじ山から外へ案内す
る一体のそらせ板を持つように形成される。したがっ
て、ねじが回転させられるときに、ボールは、ねじ山の
一端部の方に向ってねじ山を通って転がり、外部管の穴
の一方内に配置された外部管の一方の端部部分内に入
り、外部管を通り、外部管の穴の他方内に配置された外
部管の他方の端部部分から出てねじ山の他端部内へ入
る。
【0004】ボールがナットとねじとの間に保持されて
いる限り、ボールねじナット機構は正常に作動する。し
かし、ねじとナットとの間からボールがはずれる場合に
は、ボールねじナット機構が作動できないことはよく知
られている。外部のボール循環通路が偶発的に損傷を受
け又は取除かれ、ボールがボールねじナット機構が離脱
させられるときに、最もたびたびボールねじナット機構
が作動できなくなる。このような状態が生じたときは、
ねじナットとは、自由になって互いに相対的に軸線方向
に移動できる。この結果、ボールねじナット機構は作動
できなくなる。又、ナットにより支えられた負荷が、所
望しないように自由になり、突発的にかつ制御できない
ように移動するかもしれない。
【0005】このような事態が発生しないように、ボー
ルが存在しないときに、ナットをねじに対して軸線方向
に移動させないようにするロード・ロック(load
lock)をボールねじナット機構に設けることには知
られている。このようなロード・ロッドは、これがボー
ルねじナット機構の通常の作用を妨害しなくて、むしろ
ボールがねじ山内に存在しないときだけ、ねじとナット
との係合するように、設計されるのが好適である。ボー
ルねじナット機構に使用するために、多数の異なるロー
ド・ロックが通常手に入る。しかし、よく知られたロー
ド・ロックは、典型的には多数の部品で構成され、この
結果、むしろ高価であり、適正に取付けるには時間がか
かりすぎる。したがって、構造及び取付けが簡単かつ安
価なボール・ねじナット機構用ロード・ロック用の改良
された構造を提供することが所望されている。
【0006】
【発明の要約】本発明は、構造及び取付けが簡単かつ安
価なボールねじナット機構用ロード・ロック用の改良さ
れた構造に関する。ボールねじナット機構は、つる巻き
ねじ山付きの外面を持つ細長い円筒形のねじを備え、こ
のねじは、相補的なつる巻ねじ山付きの表面を持つナッ
トを貫いて形成された円筒形の穴を貫いて延びる。複数
のボールがねじとナットとの間に配置され、各ボール
は、相補的な両つる巻きねじ山内に部分的に延びる。ボ
ールは、玉軸受けに類似のねじとナットとの間の転がり
係合を提供する。ボールがつる巻きねじ山内に存在しな
いときに、ナットがねじに対して軸線方向に移動しない
ように、ロード・ロックを設ける。ロード・ロックは、
ワイヤ部材を備えており、このワイヤ部材は、大体にお
いてつる巻形状であり、協働するねじ山によって定めら
れたピッチにほぼ等しいピッチを備えている。このワイ
ヤ部材には、協働するねじ山を部分的に貫くねじ山が設
けられているが、このワイヤ部材は通常は、ねじのナッ
トに対する回転を抑制しない。ワイヤ部材は、その一端
部にタング部分を持つように形成される。タング部分
は、ワイヤ部材がナットにねじ込まれるときに、ナット
の端面に形成された複数のくぼみのうちの1つ内に受入
れられるのに適する。タング部分とくぼみとの協働は、
ワイヤ部材をナット内の所定位置に保持するように作用
する。この結果、ワイヤ部材は、使用のためにナット内
に迅速かつ容易に取付けられる。
【0007】本発明の各種の目的は、添付図面に関する
好適な実施例の以下の説明から当業者には明らかになる
であろう。
【0008】
【実施例】図1及び図2に本発明によるボールねじナッ
ト機構10を示す。ボールねじナット機構は、つる巻ね
じ山11aを持つように形成された外面を持つ細長い円
筒形のねじ11を備えている。ねじ11は、ナット12
を貫いて形成された円筒形の穴を貫いて延びる。ナット
12の内面は、つる巻きねじ山12aを持つように形成
される。つる巻きねじ山12aは、ねじ11の外面に形
成されたつる巻きねじ山11aに対し寸法及び形状が相
補的である。第2図に明示するように、つる巻きねじ山
11a,12aは、大体において半円形の断面を備えて
いる。ねじ11の外径は、ナット12を貫いて形成され
た穴の内径より小さい。したがって、ねじ11の外面
と、ナット12の内面とは相互に係合しない。
【0009】複数のボール13は、ねじ11とナット1
2との間の配置される。各ボール13は、それぞれねじ
11及びナット12に形成された相補的な両つる巻ねじ
山11a,12a内に部分的に延びる。ボール13は、
玉軸受に類似のねじ11及びナット12間の転がり係合
を提供する。典型的には、ねじ11は、回転動力源(図
示しない)に連結されるが、ナットは回転できないよう
に確保される。したがって、ねじ11が回転させられる
ときに、ナット12は、ねじに対して直線状に移動させ
られる。
【0010】ねじ11が回転させられるときに、ボール
13は、ナット12に形成されたつる巻きねじ山12a
全体にわたって転がる。これに順応するために、ボール
13と、ナット12の一方の端部から他方の端部へエン
ドレス・ループ状に循環させることができるボール循環
手段を設ける。例示した実施例において、このボール循
環手段は、1対の穴12b(図3にだけ示してある)を
備えている。これ等の穴12bは、ナット12を貫いて
形成される。穴12bは、ナット12を貫いて半径方向
に延び、ナットに形成されたつる巻きねじ山12aの端
部に連通する。
【0011】さらに、ボール循環手段は、ナット12の
外面を横切って延びる管14を備えている。管14は、
穴12b内に延びる端部部分(図示しない)を備えてい
る。管14の端部部分の先端を、ボール13をつる巻ね
じ山11a,12a内へかつこれ等のつる巻きねじ山か
ら外へ案内する一体のそらせ板を持つように形成しても
よい。したがって、ねじ11が回転させられるときに、
ボール13はつる巻きねじ山11a,12aを通ってそ
の一方の端部の方へ向かい、穴12bの一方内に配置さ
れた管14の一方の端部部分内へ入り、管14を通っ
て、穴12bの他方内に配置された管14の他方の端部
部分から出て、つる巻ねじ山11a,12aの他方の端
部内へ入る。管14をナット12上に保持するために帯
金すなわちストラップ(strap)15を設ける。帯
金15は、ねじ部品16によってナット12の外面に固
定されるのがよい。ねじ部品16は、ナット12に形成
された対応するねじ付き穴17(図3に1つだけ示され
ている)内に延びる。前記したボールねじナット機構1
0の構造は、この種技術分野において周知である。
【0012】ボール13が、つる巻ねじ山11a,12
a内に存在しないときに、ナット12がねじ11に相対
的に軸線方向に移動しないように、ロード・ロックを設
ける。例示した実施例において、ロード・ロックは、ワ
イヤ部材20を備えている。ワイヤ部材20は、ボール
13の直径よりわずかに小さい直径を定める大体におい
て円形の断面を持つ。又ワイヤ部材20は、大体におい
てつる巻形状であり、協働するつる巻きねじ山11a,
12aにより定まるピッチにほぼ等しいピッチを持つ。
したがって図2及び図3に示すように、ワイヤ部材20
を、つる巻ねじ山11a,12aを通って部分的にねじ
込むことができる。しかし、ワイヤ部材20は、ナット
12に対するねじ11の回転を抑制するように、つる巻
ねじ山11a,12aの表面に係合しない。
【0013】ワイヤ部材20は、その一端部にタング部
分(tang portion)20aを持つように形
成される。例示した実施例において、タング部分20a
は、つる巻き状のワイヤ部材20により定められる縦方
向軸線に対して大体において半径方向に延びる。タング
部分20aは、ワイヤ部材20がナットにねじ込まれる
ときに、ナットの端面に形成された1対のくぼみ21の
うちの1つ内に受入れられるのに適する。このために、
ワイヤ部材20は、ナット12内にねじ込まれる。ワイ
ヤ部材20がこのようにねじ込まれるときに、タング部
分20aは、同時に回転させられて、ナット12の端面
の方に向って軸線方向に前進させられる。或る量のこの
回転運動及び前進運動の後に、タング部分20aは、ナ
ット12の端面に係合する。次いでワイヤ部材20の回
転運動が継続され、タング部分20aは、ナットに対し
て回転するときに、ナット12の端面に沿って滑動させ
られる。タング部分20aが滑動しかつ回転するとき
に、ワイヤ部材20の残余の部分は、ナット12内で回
転させられかつ軸線方向に前進させられる。この結果、
タング部分20aは、ワイヤ部材20がナット12内を
前進させられるときに、たわませられる。このたわみ
は、タング部分aが回転させられてくぼみ21の1つに
整合するまで、継続し、この整合のときに、タング部分
20aは、くぼみ21と協働するようにぱちっとくぼみ
にはまるすなわちスナップ(snap)ばめされる。
【0014】タング部分20aとくぼみ21との協働作
用により、ワイヤ部材20を、ナット12内の所定位置
に保持し、ナット12とワイヤ部材20との相対回転を
防止する。この結果、ワイヤ部材20は、使用のために
ナット12内に迅速かつ容易に取付けられる。タング部
分20aとくぼみ21との弾性的係合により、ワイヤ部
材20がナット12から偶発的に排除されるのを防止す
る。しかし、このようなワイヤ部材20を、タング部分
20aを工具[1対のニードル−ノーズやっとこ(ne
edle−nose pliers)のような]でつか
み、タング部分20aをたわませてくぼみ21との係合
を離脱させ、ワイヤ部材20をナット12に相対的に反
対方向に回転させるだけで、このようなワイヤ部材20
をナット12から除去することができる。
【0015】操作の際に、前述したようにワイヤ部材2
0は、ナット12内に取付けられる。ボールねじナット
機械10の通常の動作の間に、ワイヤ部材20は、注目
に値する力によって、つる巻ねじ山11a,12aの表
面に係合しない。したがってワイヤ部材20は、ナット
12に相対的なねじ11の回転を抑制しない。しかし、
ボールが、つる巻ねじ山11a,12aから排除される
場合に、ナット12をねじ11相対的に軸線方に移動さ
せないようにするワイヤ部材は役立つ。このことは、ボ
ール13の存在しない場合に、ワイヤ部材20がつる巻
ねじ山11a,12aと係合することによって達成され
る。したがって、ボール13がボールねじナット機構1
0内に存在しないときだけ、ワイヤ部材20は、ロード
・ロックとして作用する。
【0016】例示した実施例において、ナット12は、
その内面に単一の連続したつる巻ねじ山12aを形成し
ているように説明され図示されている。その実施例に対
して、単一のワイヤ部材20が、ロード・ロックとして
設けられている。しかし、相互に隣接してナットの全長
にわたって延びる2つ又は2つ以上の別別のつる巻ねじ
山を持つように、ナット12を形成できることはよく知
られている。これ等なナット12に対して、別別のワイ
ヤ部材20を、別別のロード・ロックとして各つる巻ね
じ山に設けることができる。このためにナット12の端
面を、充分な数のくぼみ21を持つように形成して、前
述したように各タング部分20aを受入れるようにす
る。
【0017】特許法の規定に従って、本発明の作用の原
理及びモードを、例示した実施例について詳細に説明し
た。しかし、本発明の精神及び範囲を逸脱することな
く、特に例示し説明した以下の実施例を実施できること
は理解されなければならない。
【図面の簡単な説明】
【図1】ボールねじナット機構の立面図である。
【図2】本発明に従ってロード・ロックを取付けた構造
を示すように、一部を除去した図1に示すボールねじナ
ット機構の一部を断面にした立面図である。
【図3】図1及び図2に示すナットの一部分と、ロード
・ロックとの斜視図である。
【符号の説明】
10 ボールねじナット機構 11 ねじ 11a つる巻ねじ山 12 ナット 12a つる巻ねじ山 13 ボール 20 ワイヤ部材

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ねじ山を持つように形成された外面を備
    えたねじと、前記ねじのねじ山に補形的なねじ山を持つ
    ように形成された内面を定めるように貫いて形成された
    穴と、くぼみを形成した外面とを備えたナットと、 前記ねじのねじ山と、前記ナットのねじ山との両方内に
    それぞれ部分的に延び、前記ねじと前記ナットとの間に
    配置された複数のボールと、前記ねじと前記ナットとの
    間に配置され、前記ねじのねじ山と、前記ナットのねじ
    山との両方内に部分的に延びる第1の部分と、前記ナッ
    トの外面の前記くぼみ内に配置された第2の部とを備え
    たワイヤ部材と、を包含するボールねじナット・アセン
    ブリ。
  2. 【請求項2】 前記ナットを、各外部端面を形成する1
    対の外面を持つように形成し、前記くぼみを、前記外部
    端面の一方に形成した、請求項1のボールねじナット・
    アセンブリ。
  3. 【請求項3】 前記ナットを貫いて形成された前記穴
    が、縦方向軸線を定め、前記くぼみを形成した前記外面
    が、前記ナットの軸線方向に向いている外面である、請
    求項1のボールねじナット・アセンブリ。
  4. 【請求項4】 複数のくぼみを、前記ナットの前記外面
    に形成した、請求項1のボールねじナット・アセンブ
    リ。
  5. 【請求項5】 くぼみを形成した外面を持つ本体部分
    と、この本体部分を貫いて形成され、ねじ山を持つよう
    に形成された内面を定める穴と、を備えた、ボールねじ
    ナット・アセンブリに使用するのに適するナット。
  6. 【請求項6】 前記本体部分を、各外部端面を定める1
    対の外面を持つように形成し、前記くぼみを、前記外部
    端面の1つに形成した、請求項5のナット。
  7. 【請求項7】 複数のくぼみを、前記本体部分の前記外
    面に形成した、請求項5のナット。
JP25900893A 1992-09-23 1993-09-24 ボールねじナット・アセンブリ Expired - Lifetime JP3479920B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US949710 1992-09-23
US07/949,710 US5295406A (en) 1992-09-23 1992-09-23 Load lock for ball nut and screw mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06201014A true JPH06201014A (ja) 1994-07-19
JP3479920B2 JP3479920B2 (ja) 2003-12-15

Family

ID=25489458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP25900893A Expired - Lifetime JP3479920B2 (ja) 1992-09-23 1993-09-24 ボールねじナット・アセンブリ

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5295406A (ja)
EP (1) EP0589697A1 (ja)
JP (1) JP3479920B2 (ja)

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