JPH06198892A - 複数のカラーペンカートリッジ用の位置合わせ機構 - Google Patents

複数のカラーペンカートリッジ用の位置合わせ機構

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JPH06198892A
JPH06198892A JP10528393A JP10528393A JPH06198892A JP H06198892 A JPH06198892 A JP H06198892A JP 10528393 A JP10528393 A JP 10528393A JP 10528393 A JP10528393 A JP 10528393A JP H06198892 A JPH06198892 A JP H06198892A
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cartridge
carriage
aperture plate
ink
print
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JP10528393A
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William D Meyer
ウィリアム・ディ・メイヤー
Jeffrey A Sunamoto
ジェフリー・エイ・スナモト
Mark W Majette
マーク・ダブリュー・マジェッティー
Christopher K Schroeder
クリストファー・ケイ・シュロエダー
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    • G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
    • G06K15/10—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers
    • G06K15/102—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers using ink jet print heads
    • G06K15/105—Multipass or interlaced printing
    • G06K15/107—Mask selection

Abstract

(57)【要約】 【目的】 異なるフ゜リントヘット゛のそれぞれによる精確なインク
ト゛ットの配置を可能にする、複数のフ゜リントヘット゛を備えたカラー
インクシ゛ェットフ゜リンタを提供すること 【構成】 複数のフ゜リントヘット゛カートリッシ゛間のオフセットを測定す
る装置を有するサーマルカラーインクシ゛ェットフ゜リンタであり、その各カー
トリッシ゛は１つ以上のノス゛ル列からなるノス゛ルアレイを備え、その
各列はフ゜リンタの媒体軸と平行である。カートリッシ゛は静止また
は走査中に個別に作動して光学式小滴検出器とフ゜リントヘット
゛カートリッシ゛のノス゛ルアレイとの間に挿入されたアハ゜ーチャフ゜レートに向
かってインク小滴を噴射する。アハ゜ーチャフ゜レートを通るインク小滴
の検出結果に基づいて情報が提供され、その情報を当該
カートリッシ゛の動作特性と関連して利用してカートリッシ゛のノス゛ルアレ
イの相互位置を決定する。光学式小滴検出器は、その光
学的検出ソ゛ーンをアハ゜ーチャフ゜レートの近くに好適に位置決めす
る光学的な光ヘ゛ンタ゛を備えるため、一層高い小滴噴射速
度を用いてオフセット決定を行うことが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般にはサーマルカラ
ーインクジェットプリンタに関するものであり、とりわ
け、複数のカートリッジを備えたサーマルカラーインク
ジェットプリンタの印字品質を改善するための装置及び
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】インクジェットプリンタは、プリント媒
体に対して規定される列の特定の位置に、個々のドット
から成るパターンをプリントすることによって、プリン
トイメージを形成する。その位置は、便宜上、直線状ア
レイにおける小ドットとして視覚化される。該位置は、
「ドット場所」、「ドット位置」、又は「画素」とも呼
ばれる。従って、プリント動作は、ドット位置からなる
パターンをインクのドットで充填することとみなせる。
【０００３】インクジェットプリンタは、極小のインク
小滴をプリント媒体上に噴射することによってドットを
プリントし、一般には、インク噴射ノズルを各々が備え
た１つ以上のプリントヘッドを支持する可動キャリッジ
を備えている。このキャリッジは、プリント媒体の表面
を横切って移動し、ノズルは、マイクロコンピュータ又
は他のコントローラのコマンドに従い適切な時点でイン
ク小滴を噴射するように制御される。この場合、インク
小滴を使用するタイミングは、プリントされるイメージ
の画素パターンに対応するように意図されている。
【０００４】サーマルカラーインクジェットプリンタ
は、一般には、プリントキャリッジに取り付けられて異
なる色を生成する複数（例えば４つ）のプリントヘッド
を用いている。各プリントヘッドは異なる色のインクを
含んでおり、一般に用いられる色はシアン、マゼンタ、
黄、及び黒である。これらの基本色は、必要な色の小滴
をドット位置に付着させることによって生成されるが、
加色法三原色又は陰影のついた色は、複数の異なる基本
色のインク小滴を同一のドット位置に付着させることに
よって形成される。これは、充分に確立されている光学
原理に基づき、２つ以上の基本色を重ね刷りすることに
よって加色法三原色が生成されることを用いたものであ
る。
【０００５】プリント品質は、カラーインクジェットプ
リンタの分野における競合に関する最も重要な考慮事項
の１つである。カラーインクジェットプリンタのイメー
ジ出力は、数千もの個々のインク小滴から形成されるの
で、そのイメージの品質は、最終的には、各インク小滴
の品質、及びプリント媒体上におけるインク小滴の配置
によって決まることになる。プリント品質を低下させる
原因の１つとしては、重ねられる第２のインク小滴の付
着前に第１のインク小滴が十分に乾燥していない場合が
ある。またプリント品質を低下させる別の原因として
は、プリント媒体上におけるインク小滴の不精確な配置
が挙げられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の課題
は、異なるプリントヘッドのそれぞれによる精確なイン
クドットの配置を可能にする、複数のプリントヘッドを
備えたカラーインクジェットプリンタを提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述その他の課題は、複
数のプリントヘッドカートリッジを備えたサーマルカラ
ーインクジェットプリンタのプリントヘッドカートリッ
ジ間におけるオフセットを測定する装置及び方法によっ
て達成される。この場合、各プリントヘッドカートリッ
ジは１つ以上のノズル列からなるノズルアレイを備え、
その各列はプリンタの媒体軸と並列をなしている。カー
トリッジは、静止して、また走査中に、個別に作動し
て、光学式小滴検出器とプリントヘッドカートリッジの
ノズルアレイとの間に挿入されたアパーチャ板に向かっ
てインク小滴を噴射する。アパーチャ板を通るインク小
滴が検出され、アパーチャ板によってブロックされたイ
ンク小滴が検出されないことによって情報が提供され、
この情報が既検出インク小滴を送り出したカートリッジ
の動作特性と関連して利用されて、カートリッジのノズ
ルアレイの相互位置が判定される。より詳細には、アパ
ーチャ板は、細長スロットと、中央スロットの両側に位
置する第１及び第２の同一のバーニアパターンとを備え
ており、その各バーニアパターンは、細長スロットと垂
直な多数の狭いスロットを備えている。中央スロットと
第１及び第２の同一のバーニアとの長手方向の軸は、互
いに精確に平行をなし、またプリンタのキャリッジの軸
に対してほぼ垂直となっている。両方のバーニアは、キ
ャリッジの軸に対するアパーチャ板の角オフセットの測
定に用いられるが、バーニアの一方は、媒体の軸のオフ
セット測定に利用される。細長スロットは、キャリッジ
の軸のオフセット測定に利用され、そのオフセットは、
アパーチャ板の角オフセットにより補償される。行及び
列のデータシフトは、各ドット位置におけるカートリッ
ジの個々のドットプリント位置間における広がりを抑え
るように、測定したオフセットから決定される。
【０００８】光学式小滴検出器は、その光学的検出ゾー
ンをアパーチャ板の近くに好適に位置決めする光学的な
曲光器(optical light bender)を備え、これにより、一
層高い小滴噴射速度を用いてオフセットの決定を行うこ
とが可能になる。
【０００９】本発明の利点及び特徴は、当業者であれ
ば、以下の実施例の説明及びそれに関連する図面を参照
することにより容易に理解することができるであろう。
【００１０】
【実施例】以下の詳細な説明及び図面中のいくつかの図
では、同様の要素は同様の符号によって識別される。
【００１１】本発明は（Richtsmeier, Russell, Medin,
Bauer, Cundiff, Glassettによる）「HEATER BLOWER S
YSTEM IN A COLOR INK-JET PRINTER」と題する本出願人
に譲渡された同時係属中の米国特許出願第876,924号（1
992年5月1日提出）に開示のような加熱されたプリント
環境において実施するのが望ましい。なお、上記特許出
願は、その引用をもって本明細書中にその内容を包含さ
せたものとし、その詳細な説明は省略する。
【００１２】図１及び図２は、例示としての本発明を用
いた複数のプリントヘッドを備えたカラーインクジェッ
トプリンタの主な機械的構成要素を概略的に示す平面図
及び部分断面側面図である。該プリンタは、キャリッジ
走査軸（プリンタ技術では一般にＹ軸と呼ばれる）に沿
った並進移動のため、ガイドレール５３，５５上に取り
付けられた可動キャリッジ５１を備えている。キャリッ
ジ５１は、従来の方法で駆動可能なエンドレスベルト５
７によってガイドレール５３，５５に沿って駆動され、
そのキャリッジ５１上のエンコーダモジュール５８は、
リニアエンコーダストリップ５９を検知して、例えば従
来の技法により、キャリッジ５１の走査軸に沿ったキャ
リッジ５１の位置を検出する。
【００１３】キャリッジ５１は、外観上ほぼ同一の第１
〜第４の着脱可能なインクジェットプリントヘッドカー
トリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４（「ペン」、「プリン
トカートリッジ」、又は「カートリッジ」とも呼ばれ
る）を保持するため、キャリッジ５１の前部に配置され
た４つのプリントヘッドカートリッジ保持シュート９１
（図６参照）を支持している。プリントヘッドカートリ
ッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は、プリントヘッドカート
リッジの下方に配置された支持プリントスクリーン６５
上に位置するプリント媒体６１に対し、下方へインクを
噴射するための下方に面するノズルを備えている。プリ
ントヘッドカートリッジの１つに関して図２に示すよう
に、プリント媒体６１は、例えば前述の「HEATER BLOWE
R SYSTEM IN A COLOR INK-JET PRINTER」と題する出願
に開示のように、他の適当なローラと連係した回転に応
じて、プリントローラ６３の下方から媒体走査軸に沿っ
て進む。
【００１４】例えば、図１、図２、図３に示す媒体走査
軸は、プリントヘッドカートリッジのノズルの下方にあ
ってキャリッジ走査軸に直交するプリント媒体表面に対
し、ほぼ接線方向に延びるものとみなすことができる。
この媒体走査軸は「垂直軸」と呼ばれる場合もある点に
留意されたい。これは、プリント媒体の垂直な部分にプ
リントするプリント構成要素をプリンタが備えているた
めであると思われる。また、キャリッジ走査軸は「水平
軸」と呼ばれる場合もある。
【００１５】カートリッジシュート７１，７２，７３，
７４は、キャリッジ走査軸に沿って並んでおり、それぞ
れ、媒体の走査軸に沿って、すぐ隣接したシュートに対
してオフセットされており、これにより、カートリッジ
シュート７１，７２，７３によって支持されたカートリ
ッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３のノズルアレイが媒体の走査軸に
沿って重なることがないようになっており、また、カー
トリッジＣ２，Ｃ４のノズルアレイは、図３で一層詳細
に示すように媒体走査軸に沿って近接して整列されてい
る。カートリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３は、カラー印刷にお
いて一般に利用されているシアン、マゼンタ、黄からな
る基本色を生成する非黒のカラープリントカートリッジ
から構成され、その一方、カートリッジＣ４は、黒のプ
リントカートリッジから構成される。ペンシュート７
１，７２，７３，７４の食い違いは、図５の部分断面平
面図において容易に観測される。同図について、カート
リッジシュートの構造及びプリントヘッドキャリッジ５
１上への取り付けに関して更に解説する。カートリッジ
間の媒体軸に沿った食い違い即ちオフセットの量につい
ては、ノズルアレイのノズルの間隔に関連して以下で更
に詳述する。
【００１６】図３は、カートリッジのノズルの上方から
見たカートリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４のノズルアレ
イの配列を概略的に示すものである（即ち、プリント媒
体は図の平面の下方に位置することになる）。カートリ
ッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の各ノズルアレイには、媒
体走査軸と平行な２列に配列された偶数個のノズルが含
まれ、該ノズルの列は互い違いに配置されている。例示
のため、各ノズルアレイには１〜５０の番号がついた５
０のノズルが含まれ、そのノズルアレイの端部に位置す
る５０番目のノズルは、図２及び図３に示す媒体進行方
向に従ってプリント媒体が進行する際にそのプリント媒
体の前縁が最初に遭遇する部分である。これにより、進
行するプリント媒体の前縁は、プリントヘッドカートリ
ッジＣ３のノズルアレイに最初に遭遇し、次にプリント
ヘッドカートリッジＣ２，Ｃ４のノズルアレイに遭遇
し、最後にプリントヘッドカートリッジＣ１のノズルア
レイに遭遇することになる。図３に示す印字方向では、
カートリッジＣ４即ち黒のプリントカートリッジがプリ
ント媒体に最初に遭遇することになる。
【００１７】カートリッジＣ４に関し図３で距離Ｐによ
って示されている、各ノズルアレイの斜め方向に隣接す
るノズルとの間の媒体走査軸に沿った距離は、ノズルピ
ッチとして知られ、例えば、所望のドット行解像度の解
像度ドットピッチ（例えば、300dpiの場合には約0.085m
m(1/300inch)）に等しい。便宜上偶数列及び奇数列と呼
ばれるノズル列間の物理的間隔は、各列におけるノズル
間の物理的間隔と同様に精確に調整される。これらの精
確に調整された寸法は、以下で詳述するように、カート
リッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４間のオフセットの決定に
有効に利用することが可能である。使用時には、プリン
トヘッドカートリッジのノズル間の物理的間隔が、帯状
プリントデータにおける適切なデータシフトによって補
償され、二列のノズルが一列のノズルとして機能するよ
うになっている。
【００１８】媒体軸に沿った非黒のプリントカートリッ
ジＣ１，Ｃ２，Ｃ３が重なり合わずに食い違っているの
で、各キャリッジ走査時に、シアン、マゼンタ、及び黄
のノズルアレイのそれぞれが横断する領域又はバンド
は、重なることがない。こうすることにより、所定のキ
ャリッジ走査時に非黒のカートリッジにより放出される
インク小滴が、同じキャリッジ走査時に放出されるイン
ク小滴の上に落下するということはなく、非黒のカラー
インク小滴は、各パスにおける別個のバンドに付着す
る。このため、インク小滴は、その後続のキャリッジ走
査時における異なるカラーの重なり合う又は隣接するイ
ンク小滴の付着前に乾燥することが可能になり、異なる
カラーの液体インクが混合することによって生じるイン
クのにじみを回避することができる。黒のカートリッジ
Ｃ４は、非黒のプリントカートリッジの全てに対して媒
体軸に沿ってオフセットさせる必要がない。これは、黒
のドットが付着したドット位置に別のカラーのドットが
プリントされることがないからである。ただし、後述の
ように、黒のカートリッジは、媒体軸に沿って黄のカー
トリッジと位置合わせしてはならない。媒体軸に沿った
カートリッジの食い違い又はオフセットは、しわを減ら
すのにも役立つ。これは、カートリッジがキャリッジ走
査軸に沿ったライン上に並べられる場合より広い領域に
わたってインクが分布するためである。
【００１９】ノズルアレイ間における媒体軸に沿ったオ
フセット又は食い違いの量を少なくとも２ノズルピッチ
として、各パス毎にカラー間の十分な分離を確保するこ
とが望ましい。従って、Ｃ１とＣ２との間、Ｃ２とＣ３
との間、Ｃ３とＣ４との間、及びＣ４とＣ１との間にお
ける媒体軸に沿った各オフセットは、少なくとも、２ノ
ズルピッチとすべきである。
【００２０】用紙のしわ、インクのにじみ、及び癒着を
更に制御するために、既知の複数パスのプリントマスキ
ングに関連してカートリッジの食い違い配置を利用する
ことが可能である点に留意されたい。その例としては、
1990年10月16日にMark S. Hickmanに発行され、本出願
人に譲渡された米国特許第4,963,992号「PRINTING OFPI
XEL LOCATIONS BY AN INK JET PRINTER USING MULTIPLE
NOZZLES FOR EACH PIXEL OR PIXEL ROW」に開示のも
の、及び、1990年10月23日にMark S. Hickmanに発行さ
れ、本出願人に譲渡された米国特許第4,965,593号「PRI
NT QUALITY OF DOT PRINTERS」に開示のもの等がある。
その両特許とも、上記引用をもって本明細書中にその内
容を包含させたものとし、その詳細な説明は省略する。
【００２１】黒のプリントカートリッジＣ４は、シアン
又はマゼンタのカートリッジと位置合わせすることがで
きるが、黄のカートリッジと位置合わせすることはでき
ない。これは、濁った黄のドットがプリントされないよ
うにするために、黒と黄のインク小滴を別個にすること
が望ましいからである。黒と黄は明るさが極めて異なる
ので、黒のカートリッジから噴射されるインクの粒子が
黄のドットを再び濡らすと、黄のドットを必ず濁らせる
ことになる。従って、カートリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３が
それぞれ、シアン、マゼンタ、及び、黄を生成するカー
トリッジからなる（図３ではシアン、マゼンタ、黄に対
応して符号Ｃ，Ｍ，Ｙと示されている）特定の例の場
合、黒を生成するカートリッジＣ４（図３では黒に対応
して符号Ｋと示されている）は、図３に示すようにマゼ
ンタのカートリッジＣ２と位置合わせすることができ
る。破線によって部分的に形状が示されているノズルア
レイＣ４´で示すように、黒のカートリッジは、シアン
のカートリッジＣ１と位置合わせして配置することが可
能であり、これによって、各キャリッジ走査時に付着す
る黄のドットと黒のドットの間の離隔距離が更に広がる
ことになる。
【００２２】次に、図４ないし図７を参照する。カート
リッジシュート７１，７２，７３，７４は、ほぼ同一の
ものであり、プリントヘッドキャリッジの幅を狭めるよ
うな方法でプリントヘッドキャリッジ５１に固定され
る。カートリッジシュート７３の特定の例について示す
ように、各シュートは、互いに鏡像をなす前壁８１及び
側壁８３を備えている。後方に延びる上部ブラケット８
５は、側壁８３の上部間に接続されており、カートリッ
ジを保持する板バネクリップ８４を支持するために利用
することができる。垂直フランジ８７は、側壁８３の後
方終端から外側に延びている。各フランジ８７は、前方
に延びる位置決めピン８９と、その位置決めピン８９と
位置合わせされてフランジの背面に形成された位置決め
アパーチャ９１とを備えている。水平フランジ９３は、
上部ブラケット８５の低縁部から外側に延び、位置決め
凹部９５を備えている。各フランジの位置決め凹部間の
距離は、シュート７１〜７４の内の隣接するシュート間
のオフセットにほぼ等しい。シュート７１〜７４のそれ
ぞれには、保持用板バネクリップ８４と協働して個々の
カートリッジＣ１〜Ｃ４をしっかりと位置決めするのに
適したストッパが設けられている。
【００２３】シュート７１〜７４は、キャリッジ５１の
支持部材１００に形成された個々に対をなす取り付けス
タンドオフ(standoff)１０１，１０２；２０１，２０
２；３０１，３０２；４０１，４０２に対して固定具９
５によって固定される。各スタンドオフ対のスタンドオ
フは、共面にあり、隣接するカートリッジのノズルアレ
イ間における所望のオフセット量だけ、隣接するスタン
ドオフ対に対してオフセットされている。スタンドオフ
は、隣接するオフセットしたカートリッジシュートのフ
ランジの重なりに合わせるように異なる幅を有してい
る。詳細には、隣接するシュートのフランジが下方に位
置することのない各フランジ毎に幅の広いスタンドオフ
が設けられている。また、隣接するシュートのフランジ
に重なる各フランジ毎に幅の狭いスタンドオフが設けら
れている。幅の広い各スタンドオフは、シュートのフラ
ンジに対する係合のためのものであり、このため、フラ
ンジにおける対応する位置決め凹部９１に係合する位置
決めピン８９を備えている。従って、シュート７１用の
スタンドオフ１０１，１０２はそれぞれ幅広及び幅狭の
ものであり、シュート７２用のスタンドオフ２０１，２
０２はそれぞれ幅広及び幅狭のものであり、シュート７
３用のスタンドオフ３０１，３０２は両方とも幅広のも
のであり、シュート７４用のスタンドオフ４０１，４０
２はそれぞれ幅狭及び幅広のものとなっている。シュー
ト７１〜７４をオフセットさせて、それらの取り付けフ
ランジを重ねることにより、キャリッジ５１の幅が狭く
なり、これによって、プリンタが適応するように設計さ
れた最大幅のプリント媒体の全幅をプリントヘッドがカ
バーすることを確実にするためにキャリッジの工程超過
を可能にするのに十分な幅を備える必要のあるプリンタ
幅が狭められることになる。
【００２４】シュート７３の典型例について図示するよ
うに、下側に位置する隣接するシュートのフランジの位
置決めピンに、又は、幅広のスタンドオフ１０１，２０
１，３０１，３０２，４０２の位置決めピン８９に、位
置決め凹部９１が係合して、各シュートが、その対応す
るスタンドオフ対及び下方に位置するフランジに対して
固定される。各シュートのフランジと、それに対応する
下方に位置するスタンドオフ対の表面及び前記フランジ
の下方に位置するフランジとの間には、前記シュート内
に実装されたプリントヘッドカートリッジの背面上の対
応する相互接続用接点と係合可能な接点を備えた個々の
フレキシブル回路９７の縁部が捕捉される。フレキシブ
ル回路の後方の、各スタンドオフ対の間のそれぞれの壁
面に形成された凹部には、弾性パッド９９が配置されて
おり、カートリッジがシュート内に係合した際に、フレ
キシブル回路の背面に圧力を加えるようになっている。
例示のため、各弾性パッド９９には、フレキシブル回路
９７とそれに係合するカートリッジとの間における電気
的接点に対応する位置に、隆起したバンプ９８が設けら
れている。
【００２５】シュート７１〜７４は、固定具１１３によ
って更に固定される。この固定具１１３は、隣接するシ
ュートのフランジ９３を単一の固定具で固定することが
できるように位置決めされる。これは、各フランジ９３
上の２つの半円形の凹部を、隣接するカートリッジ間の
所望のオフセットに応じて間隔をあけて設けた結果とし
て達成される。
【００２６】次に図８を参照する。プリントヘッドカー
トリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４のノズルアレイ間のオ
フセットの決定に用いるために小滴検出アセンブリが設
けられている。該アセンブリは、図１に示すように、便
宜上、媒体のプリント領域の片側に配置されている。該
アセンブリは、一般に、小滴検出器２００と、カートリ
ッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４のノズルアレイの下方に位
置するプリント媒体６１の一部と共面をなす、上側に重
なるアパーチャ板１２５と、不使用時にアパーチャ板１
２５を密封して保護するエンクロージャ１３５と、エン
クロージャ内への移動時にアパーチャ板を清掃するブラ
シ１３７とを備えている。
【００２７】ペン間のオフセットは、静止時更に走査時
に各カートリッジがアパーチャ板に対してインク小滴を
噴射する際にアパーチャ板を通過するインク小滴の検出
に基づいて決定される。その例として、本出願人の米国
特許第4,922,268号、第4,922,270号、及び第5,036,340
号に開示のものがあり、これらの特許出願については、
その引用をもって本明細書中にその内容を包含させたも
のとし、その詳細な説明は省略する。
【００２８】次に図９を参照する。インク小滴検出器ア
センブリ２００は、媒体走査軸と位置合わせされて、互
いに平行に並べられた複数のほぼ同一の細長曲光アセン
ブリ１１９を備えている。各曲光アセンブリ１１９は、
曲光源プリズム１１６及び曲光検知プリズム１１８を備
えており、これらのプリズム１１６，１１８は、それら
の側面に接続され、曲光アセンブリの長手方向の軸と平
行をなす、細長支持部材１２２によって、互いに一定の
間隔をあけて隔置されている。各プリズムは、上面１２
４と、その上面１２４に対して１３５度の開先角度をな
す傾斜面１２６と、その傾斜面１２６の下方にあって前
記上面１２４と平行をなす底面１２８とを有しており、
前記傾斜面１２６と前記底面１２８との開先角度が４５
度になっている。各プリズムは更に、曲光アセンブリの
長手方向の軸に直交する、内側に向いた表面１３２を有
している。
【００２９】個々の上向きのＬＥＤ１１５は、曲光源プ
リズム１１６の底面１２８に隣接して配置され、個々の
上向きのフォトダイオード１１７は、検知プリズム１１
８の底面に隣接して配置される。
【００３０】図１０により詳細に示すように、特定の曲
光アセンブリ１１９に関連する光源ＬＥＤ１１５は、曲
光源プリズム１１６の底面１２８に入射し、内部反射に
応じて曲光源プリズム１１６の傾斜面１２６によって反
射される光源照射を生成するように制御される。内部反
射された照射光は、曲光源プリズム１１６の内側に向い
た表面１３２を出て、支持部材１２２の間の開放領域に
沿って進み、関連する検知プリズム１１８の内側に向い
た表面１３２に入る。検知プリズム１１８に入る照射光
は、内部反射に従って、検知プリズムの傾斜面１２６に
よって下方に反射され、その下方に反射された照射光
は、検知プリズム１１８の底面１２８を出て、その検知
プリズムの底面に隣接して配置されたフォトダイオード
１１７を照射する。曲光アセンブリの曲光源プリズムと
検知プリズムとの内側に向いた表面間の領域は、インク
小滴の存在を検出するための光学的検出ゾーン１３４を
構成する。ここで、曲光アセンブリの光学的検出ゾーン
１３４におけるインク小滴の存在は、その曲光アセンブ
リのフォトダイオード１１７によって検知される光の減
少によって検出される。
【００３１】内部反射を利用して光を曲げることによ
り、光学的コーティングが回避され、また射出成形によ
り曲光源プリズムと検知プリズムと支持部材とを一体構
造として有効に製造することが可能になる。これによ
り、アセンブリを一層容易にし、複雑な幾何学形状を有
することが可能な、安価な部品を提供することができ
る。
【００３２】ＬＥＤ１１５及びフォトダイオード１１７
は、下方取り付け具１１１と上方取り付け具１１３との
間に収容され、前記上方取り付け具は更に上部カバー１
２１と協働して曲光アセンブリ１１９を固定する。上部
カバー１２１は、曲光アセンブリ１１９の個々の光学的
検出ゾーンとそれぞれ位置合わせされたインク通過スロ
ット１２１ａを備えている。また、インク通過スロット
１１１ａ，１１３ａが、曲光器の光学的検出ゾーンと位
置合わせして下方取り付け具１１１及び上方取り付け具
１１３に形成されている。この場合、下方取り付け具の
スロット１１１ａは、プリント回路基板１２３の開口部
１２３ａを通って下方に延びている。前記プリント回路
基板１２３は、下方及び上方支持体、ＬＥＤ、フォトダ
イオード、曲光器、及び、上部カバーからなるアセンブ
リを支持している。
【００３３】次に、前述の図８に加えて図１１及び図１
２を参照する。インク小滴検出器２００は、細長支持板
１２７の後部で支持されたアパーチャ板１２５と共に利
用される。前記細長支持板１２７は、上部カバー１２１
の隅に配置されたガイド１２９に係合して、曲光アセン
ブリ１１９の長手方向に平行にスライドするようになっ
ている。支持板１２７が前方へ変位して図８及び図１１
に示す前方位置につくと、アパーチャ板１２５はインク
小滴検出器２００上に位置することになる。また、支持
板１２７が後方へ変位して後方位置につくと、アパーチ
ャ板１２５はインク小滴検出器アセンブリ２００の後方
に位置することになり、支持板１２７のアパーチャのな
い前方部分がインク小滴検出器（図１参照）上に位置
し、これにより、不使用時にプリンタ内において空中浮
遊する可能性のあるインク、紙ぼこりその他の潜在的汚
染物質から光学式検出器の光学素子が保護される。図示
の例によれば、支持板１２７はステッパモータ１３９に
より変位される。そのステッパモータ１３９は、ギヤス
プール１４１を回転させ、そのギヤスプール１４１が、
支持板１２７の前端部に接続された駆動ストラップ１４
３を押したり引いたりする。
【００３４】プリンタ内で空中浮遊する可能性のあるイ
ンク、紙ぼこりその他の潜在的汚染物質からアパーチャ
板１２５を保護するために、箱状の保護ハウジング１３
５が上部カバー１２１に対して後方にオフセットして配
置され、上部カバー１２１の後方縁部に隣接したハウジ
ングの開口部内へと後方に支持板１２７が変位した際に
アパーチャ板１２５が収容されるようになっている。保
護ハウジング１３５の開口部には一対の円筒形ブラシ１
３７が配置されている。この円筒形ブラシ１３７は、ア
パーチャ板１２５がカートリッジのオフセットの決定に
用いられた後に保護ハウジング１３５内へと変位した際
に、そのアパーチャ板１２５の開口部のインクを清掃す
るように構成されている。
【００３５】保護ハウジング１３５、細長支持板１２
７、及び円筒形ブラシ１３７の構成に従い、アパーチャ
板１２５は、それがカートリッジ間のオフセットを求め
るために必要になった際に、曲光アセンブリ１１９の光
学的検出ゾーンの上に制御可能に位置決めされる。アパ
ーチャ板は、その不要時には、ブラシ１３７間を移動し
て保護ハウジング１３５内に収容される。アパーチャ板
１２５の保護ハウジング１３５内への収容と連係して、
支持板１２７のアパーチャのない前部が小滴検出器の光
学素子上に位置してその汚染を防止するようになってい
る。
【００３６】図１３は、細長中央スロット１３３の両側
に２つの同一のＸ及びθバーニア・アパーチャパターン
を備えたアパーチャ板１２５の一例を詳細に示す平面図
である。バーニア及び中央スロットは、支持板１２７が
前方位置にある際に曲光アセンブリ１１９の光学的検出
ゾーン１３４上に位置する上部カバースロット１２１ａ
と位置合わせして配置される。
【００３７】Ｘ及びθバーニアは、中央スロット１３３
の長手方向の軸に対して互いに鏡像をなしている。各バ
ーニアは、中央スロット１３３の長手方向の軸に沿って
並べられた狭い平行なスロット１５１を備えており、こ
の狭いスロット１５１は、それぞれ中央スロット１３３
に対して垂直である。各バーニア毎に、狭い平行なスロ
ットが４つの組をなすように配置され、その各組の間に
は幅広の無地領域１５５が配置されている。その幅広の
無地領域１５５は、或る１組におけるスロット間の幅狭
の無地領域１５３よりも大きい。バーニア設計によれ
ば、バーニアスロット１５１間の無地領域の幅は、媒体
走査軸に沿ったノズル間隔の整数倍とは異なる値になる
ように選択される。幅広の無地領域１５５間の中心間距
離Ｓは、媒体軸に沿ったカートリッジ間の公称オフセッ
トに精確に対応するように設定され、幅広の無地領域の
位置は、媒体軸に沿ったカートリッジの中心の公称位置
に対応する。各バーニアの中央における幅広の無地領域
が、媒体軸に沿って公称的に位置合わせされているカー
トリッジＣ２，Ｃ４に対応することに留意されたい。中
央スロット１３３及びＸ及びθバーニアの長手方向の軸
は、互いに精確に平行に形成されているが、好適に成形
可能な光学式検出器の上部カバー１２１の支持板ガイド
１２９の製造時における機械的公差の結果として、キャ
リッジ軸に対しては、概ね又はほぼ垂直をなすものとな
る。例えば、キャリッジに対する垂線に関するアパーチ
ャ板のオフセット角は、約１〜２度になる可能性があ
る。
【００３８】更に詳述するカートリッジ間のオフセット
の測定に用いる場合、中央スロット１３３の長手方向の
エッジ１３３ａは検出エッジと呼ばれる。これは、プリ
ント走査方向に走査される選択された噴射ノズルによる
個々の横移動を利用して、その選択されたノズルによる
エッジの横移動に対応するキャリッジ位置が求められる
からである。
【００３９】アパーチャ板１２５は、カートリッジＣ
１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４間のオフセットの測定に使用され
た後、アパーチャ板のアパーチャのエッジに対するイン
ク小滴の噴射によって付着したインクが清掃され、アパ
ーチャ板はクリーニングブラシに何回も通ることにな
る。例えば、マゼンタ及び黄のカートリッジＣ２，Ｃ３
の各ノズルによる５０のインク小滴が第１のバーニアに
吹き付けられる。次いでマゼンタ及び黄のカートリッジ
の各ノズルによる５０のインク小滴は中央スロットの長
手方向の両エッジに対して、又は、オフセットの測定に
関連してエッジ検出に用いられたスロットエッジだけに
吹き付けられる。中央スロットのエッジの一方又は両方
に対するインク小滴の噴射後、インク小滴は、第１のバ
ーニアの場合と同様にして第２のバーニアに吹き付けら
れる、即ち、オフセットの測定時に更にインクが第２の
バーニアに吹き付けられた場合、シアン、マゼンタ、及
び黄のカートリッジの各ノズルによる５０のインク小滴
が第２のバーニアに吹き付けられる。次いで、アパーチ
ャ板は、エンクロージャ内に納められ、またエンクロー
ジャから送り出され、最終的にはエンクロージャ内に納
められて、全部で３回ブラシを通過することになる。
【００４０】曲光アセンブリと上向きのＬＥＤ及びフォ
トダイオードとを設けた結果として、互いに対置された
フォトダイオードに面するＬＥＤによって光学的検出ゾ
ーンが形成される従来の光学式インク小滴検出器と比較
して、図１４に示すように、インク小滴の検出可能な光
学的検出ゾーン１２２を、アパーチャ板１２５の出口側
に一層近づけることが可能になる。光学的検出ゾーン１
２２をアパーチャ板１２５の出口側に近づけて配置する
ことにより、インク小滴の検出を、下記の理由により、
一層高いインク小滴の噴射速度において高信頼性をもっ
て実施することが可能になる。インク小滴は、ノズルを
離れると、一次小滴と、１つ以上の一層小さな二次小滴
とに分かれる。一次小滴の速度は二次小滴の速度を超
え、一次小滴と二次小滴との距離は、その供給源となる
ノズルからの距離に応じて増すことになる。インク小滴
検出ゾーンに一次小滴とそれに先行するインク小滴の二
次小滴とが同時に存在することを回避するため、インク
小滴の噴射速度は、先行する小滴の二次小滴が検出ゾー
ンに留まっている間に次の一次小滴がその検出ゾーンに
入らないように十分な低い速度でなければならない。一
次小滴と二次小滴との間の距離がノズルからの距離に応
じて増すので、インク小滴の噴射速度はノズルから検出
ゾーンまでの距離が増すにつれて低下させなければなら
ない。より高速のインク小滴の噴射速度で高信頼性をも
ってインク小滴を検出することができるということは、
インク小滴の噴射及び検出を伴う手順によって実施され
るペンのオフセットの決定時間が短縮されるということ
になる。
【００４１】次に図１５を参照する。同図は、上述のプ
リンタの動作、とりわけ、カートリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ
３，Ｃ４の位置合わせに関するプリンタの動作を制御す
るプリンタ制御システムの一般化ブロック図を例示する
ものである。該制御システムは、媒体軸ステッパモータ
３３３を制御するメインコントローラ３３１を備えてお
り、前記媒体軸ステッパモータ３３３は、前記コントロ
ーラ３３１からの媒体移動コマンドに従ってプリントロ
ーラ６３を動作させる。前記制御システムは更に、キャ
リッジ走査軸駆動モータ３３５のフィードバック制御に
関するフィードバック情報を前記コントローラ３３１に
供給するキャリッジ軸エンコーダ３３９を備えており、
前記キャリッジ走査軸駆動モータ３３５は、前記コント
ローラ３３１からのキャリッジ移動コマンドに従ってキ
ャリッジ５１の位置決めを行う。アパーチャ板ステッパ
モータ１３９は、コントローラ３３１からのコマンドに
従ってアパーチャ板１２５に関して支持板１２７の位置
決めを行い、その一方、インク小滴検出器２００は、そ
のインク小滴検出器２００の出力を受信して処理するコ
ントローラ３３１による制御に従って動作する。また、
前記制御システムは、コントローラ３３１によりラスタ
データが格納される帯状プリントデータランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）３４１を備えており、その格納処理
は、例えばホストコンピュータ３２９からのプリントデ
ータの受信及びその適当な処理に従って行われる。後述
するように、コントローラ３３１は、各カートリッジ毎
に帯状プリントデータをマッピングして、カートリッジ
間における媒体軸オフセットを補償するようにそのデー
タの行位置をシフトさせる。プリント遅延コントローラ
３４３は、カートリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４間にお
けるキャリッジ軸のオフセットを補償するようコントロ
ーラによって決定された遅延のセットを行う。プリント
遅延コントローラ３４３は、プリントカートリッジＣ
１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４のノズルにインク噴射パルスを供
給するプリントドライバ３４５の制御を行う。
【００４２】カートリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４間の
オフセットは、カートリッジのそれぞれに調和のとれる
ように配置されたデータ間の有効な距離であり、図３に
は、ペン間のオフセットの方向及び量を決定するために
利用可能な座標系が例示されている。ペン間オフセット
の媒体フィード軸、即ちＸ軸の原点は、黄カートリッジ
Ｃ３のノズル１によって規定され、またペン間オフセッ
トのキャリッジ走査軸、即ちＹ軸の原点は、黒カートリ
ッジＣ４のノズル１によって規定される。このようにし
て規定されたペン間オフセット座標系を用いると、各ペ
ンのオフセットは、各ペンのノズル１のそれぞれの位置
に関する個々の配列（ｘ，ｙ）によって便宜的に表され
る。従って、シアンカートリッジＣ１は（ｘc，ｙc）に
配置され、マゼンタカートリッジＣ２は（ｘm，ｙm）に
配置され、黄カートリッジＣ３は（ｘy，ｙy）に配置さ
れ、黒カートリッジＣ４は（ｘk，ｙk）に配置されてい
る。ペン間オフセットの測定にカートリッジの１番ノズ
ルを利用する必要はないかもしれないが、カートリッジ
における＃１のノズルの位置は他のノズルに対して精確
に調整されるので、他のノズルの位置に関して表される
オフセットは、１番ノズルの位置に容易に変換すること
ができる。図３に示すプリント走査方向と一致するよう
に、更にはアパーチャ板１２５を示す図１３におけるよ
うに、キャリッジ軸のオフセットの決定のためのキャリ
ッジ走査は同一方向において行われる。
【００４３】次に、図１６を参照する。同図には、カー
トリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の位置合わせ用の手順
全体が示されている。２０１において、粗エッジ検出キ
ャリッジ位置が各カートリッジ毎に決定される。こうし
た粗エッジ検出キャリッジ位置は、１つのノズルの噴射
中に300dpiといった粗解像度で中央スロットを横切って
カートリッジの走査を行うことによって決定される。こ
の情報を利用することにより、後述のように、オフセッ
トの測定に必要なカートリッジの大まかな位置決めを行
うことができる。２０２では、各カートリッジに関する
平均インク小滴飛行時間が決定される。これは、例え
ば、カートリッジの各ノズルからのインク小滴の飛行時
間を測定し、次いでその測定した飛行時間を平均化する
ことによって求められる。２０３では、アパーチャ板１
２５の角オフセットが測定され、これにより、キャリッ
ジ走査軸に対して垂直なラインに関する、アパーチャ板
の長手方向の軸の角オフセットが識別される。２０５で
は媒体軸のオフセットが測定され、２０７ではキャリッ
ジの走査オフセットが測定される。２０９では測定され
たオフセットを補償するためのデータシフトが測定さ
れ、２１１ではそのデータシフトが適宜格納される。
【００４４】次に図１７を参照する。同図には、カート
リッジに関する粗エッジ検出キャリッジ位置を決定する
ための手順が例示されている。２２１で、カートリッジ
は、交互配置(interleave)方式でアパーチャ板の中央ス
ロットを横切って２回走査される。この場合、各走査毎
に150dpiのグリッドでプリントを行い、その次のグリッ
ドは他方に対して約0.085mm（1/300inch）だけシフトさ
れる。両走査に関するエッジ検出データに交互配置を施
すことにより、１回の300dpi走査と等価な合成粗エッジ
検出データが得られる。２２３では、合成粗エッジ検出
データを分析して、噴射ノズルが中央スロット１３３の
検出エッジを横断した時点におけるキャリッジ位置が決
定される。２２５では、エッジの横断（例えば、エッジ
検出データにおける有効な検出−非検出の遷移）に対応
するコード化されたキャリッジ位置が格納される。
【００４５】次に、図１８及び図１９を参照する。同図
には、キャリッジ走査軸に関するアパーチャ板１２５の
角オフセットを測定する手順が例示されている。２２９
では、カートリッジのうちの１つ、例えば黒のカートリ
ッジＣ４が、回転測定カートリッジとして用いるために
選択される。２３１では、回転測定カートリッジの偶数
ノズル列がＸバーニア上に配置される。２３３では、例
えばノズル２からノズル５０までの、偶数ノズル列が個
々に順次噴射し、Ｘバーニアの開口部を通過するノズル
からのインク小滴（検出）と、バーニアの開口部間の無
地領域によりブロックされるノズルからのインク小滴
（非検出）とが生じる結果として、Ｘバーニア検出／非
検出データが得られる。２３５では、回転測定カートリ
ッジの奇数ノズル列がＸバーニアのパターン上に配置さ
れ、２３７で、奇数番号のノズルが個々に順次噴射して
奇数ノズルのＸバーニア検出／非検出データが得られ、
そのデータは、２３９で、偶数ノズルのＸバーニア検出
／非検出データを用いて交互配置が施されて、回転測定
カートリッジに関するＸバーニアデータとして格納され
る。２４１では、回転測定カートリッジの偶数ノズル列
がθバーニア上に配置される。２４３では、例えばノズ
ル２からノズル５０までの、偶数ノズルが個々に順次噴
射して、偶数ノズルのθバーニア検出／非検出データが
得られる。２４５では、回転測定カートリッジの奇数ノ
ズル列がθバーニアのパターン上に配置され、２４７
で、奇数番号のノズルが個々に順次噴射して、奇数ノズ
ルのθバーニア検出／非検出データが得られ、そのデー
タは、２４９で、偶数ノズルのθバーニア検出／非検出
データを用いて交互配置が施されて、回転測定カートリ
ッジに関するθバーニアデータとして格納される。
【００４６】２５１では、回転測定カートリッジのＸバ
ーニア位置ＸＶrが、測定されたＸバーニアデータと、
バーニアに沿った特定のカートリッジ位置にそれぞれが
対応する理論的に生成されたパターンとを比較すること
によって決定され、２５３で、回転測定カートリッジの
θバーニア位置θＶrが、測定されたθバーニアデータ
と、バーニアに沿った特定のカートリッジ位置にそれぞ
れが対応する理論的に生成されたパターンとを比較する
ことによって決定される。２５５では、アパーチャ板の
角オフセットの正接が計算される。この計算は、例えば
２つのバーニア位置の間の差を、偶数ノズルの噴射又は
奇数ノズルの噴射のために回転測定カートリッジがバー
ニア上に配置された時点におけるキャリッジのコード化
キャリッジ位置ＹX、Ｙθ（即ち、キャリッジ位置ＹX、
Ｙθは偶数ノズル噴射位置又は奇数ノズル噴射位置とな
り得る）の間の差で除算することにより行われる。
【００４７】 ｔａｎθ＝（ＸＶr−θＶr）／（ＹX−Ｙθ） （式１） 例えば、測定されたバーニアデータと理論的に生成され
たバーニアデータとの比較は、次のようにして行うこと
ができる。Ｍ（ｉ＝１，ＭＡＸ）が、ＭＡＸデータポイ
ントを有する測定されたバーニアデータアレイであり、
Ｔｎ（ｉ＝１，ＭＡＸ）が、ｎ番目の理論的バーニアデ
ータアレイである場合、測定されたデータアレイとｎ番
目の理論的バーニアデータアレイとの間の比較値は次の
式２により計算される。
【００４８】 Ｃｎ＝ＳＵＭ（｜Ｍ（ｉ）−Ｔｎ（ｉ）｜）；ｉ＝１〜５０ （式２） 測定されたバーニアデータアレイと理論的バーニアデー
タアレイとの全比較に関するＣｎの最小値は、最良のマ
ッチングを示し、その最小のＣｎに関連するバーニア位
置が、測定バーニアデータを得るために利用された特定
のバーニアに関するカートリッジに割り当てられる。例
えば、バーニア位置は、バーニアデータを生成したカー
トリッジに対応するバーニアの幅広の無地領域１５５の
特定の側における分数ドット行によって表すことが可能
であり、適当な符号は、関連するバーニアの幅広の無地
領域からの方向を示している。
【００４９】次に、図２０を参照する。同図は、カート
リッジの媒体軸のオフセットを測定する手順を例示して
いる。２６１で、回転測定に利用されないカートリッジ
に関する個々のＸバーニア位置が、回転測定カートリッ
ジのＸバーニア位置を求めるための上述の方法と同様の
方法で求められる。２６３で、シアン、マゼンタ、黄、
黒の各カートリッジに関するそれぞれのＸバーニア位置
ＸＶｃ、ＸＶｍ、ＸＶｙ、ＸＶｋ（それぞれのバーニア
の幅広の無地領域に関する分数ドット行で表したもの）
を利用して、図３のオフセット座標系でＸ軸オフセット
Ｘｃ、Ｘｍ、Ｘｙ、Ｘｋが求められる。
【００５０】 Ｘｃ＝ＸＶｃ＋２Ｓ−ＸＶｙ （式３） Ｘｍ＝ＸＶｍ＋１Ｓ−ＸＶｙ （式４） Ｘｙ＝ＸＶｙ−０Ｓ−ＸＶｙ＝０ （式５） Ｘｋ＝ＸＶｋ＋１Ｓ−ＸＶｙ （式６） ここで、Ｓは、分数ドット行を単位とするバーニアの幅
広の無地領域１５５間の中心間距離である。これらのオ
フセットは、図３に示す各カートリッジの１番ノズルに
関するものである。
【００５１】次に、図２１及び図２２を参照する。同図
には、カートリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の間におけ
るキャリッジ走査オフセットの測定手順が例示されてい
る。２７１で、カートリッジが選択され、２７３で、そ
の選択されたカートリッジの最初のノズルが選択され
る。２７５で、その選択されたカートリッジの走査が、
アパーチャ板の中央スロットを横切って交互配置方式で
８回実行される。この場合、各走査毎に150dpiのグリッ
ドでプリントを行い、各グリッドは、その先行グリッド
から約0.02mm(1/1200inch)だけオフセットされる。全て
の８回のパスに関するエッジ検出データは交互配置が施
されて、１回の1200dpiのパスと等価な合成細密解像度
のエッジ検出データアレイが得られる。交互配置式の走
査に従って1200dpiの解像度を得る上述の技法は、イン
ク小滴検出器が500Hzの限界を有し、約84.6mm/秒(3.33i
ps)未満の走査速度ではキャリッジの速度を十分に調整
できない実施例に基づくものである。
【００５２】２７５では、２番目〜４番目の選択された
ノズルのそれぞれについて８回の走査手順を実行して、
２番目〜４番目の選択されたノズルに関するそれぞれの
合成細密解像度エッジ検出データアレイを得る。２７７
で、その合成細密解像度エッジ検出データアレイを分析
して、選択されたノズルの各検出エッジの横断毎のコー
ド化キャリッジ位置を求める。例えば、中央スロットの
幅は、検出エッジの横断前における検出数が最小限にな
ることを保証するように選択することが可能であり、
「１」が検出を表し、「０」が非検出を表す、データス
トリング「１１１００」等のように、エッジの横断は、
最小数の検出から非検出へのエッジ検出データにおける
遷移によって表示され、その中央スロットの幅によれ
ば、３回の最小数の検出が保証されることになる。例え
ば、選択されたノズルに関するエッジ検出データアレイ
において「１１１」に続く「０」に対応するコード化キ
ャリッジ位置は、その選択されたノズルに関する各々の
細密解像度エッジ検出キャリッジ位置として割り当てら
れる。
【００５３】２８３において、選択されたノズルに関す
る細密解像度エッジ検出コード化キャリッジ位置は、ア
パーチャ板の角オフセットに関する基準ノズルに対して
補償される。これは、ノズルの幾何学的関係が精密に分
かっており、角オフセットが測定済みであるため、可能
となる。細密解像度エッジ検出コード化キャリッジ位置
Ｐencを有する選択された各ノズルに関し、回転によっ
て補償されるキャリッジ位置Ｐcompは次の通りである。
【００５４】 Ｐcomp＝Ｐenc − △ｎ＊ｔａｎθ （式７） ここで、△ｎは、基準ノズルから、選択されたノズルま
での距離であり、△ｎは、媒体進行方向において正であ
り、ｔａｎθは、アパーチャ板の角オフセットの測定に
基づいて既に求められている。
【００５５】２８５では、選択されたノズルに関する補
償されたエッジ検出キャリッジ位置の値のうちの高い値
と低い値が棄却され、２８７では、残りの２つの補償さ
れたエッジ検出キャリッジ位置の値を平均化して、選択
されたカートリッジに関するカートリッジ細密解像度エ
ッジ検出キャリッジ位置が得られる。
【００５６】２８９では、残りの各カートリッジについ
て上述の手順を繰り返して、残りの各カートリッジに関
するカートリッジ細密解像度エッジ検出キャリッジ位置
が得られる。２９１では、カートリッジの１つを基準カ
ートリッジとして、カートリッジ細密解像度エッジ検出
キャリッジ位置が、アパーチャ板の回転オフセットにつ
いてカートリッジ間ベースで補償される。ノズル間の補
償に利用された上述の式を利用することができ、媒体軸
のオフセットは予め測定済みである。
【００５７】２９３では、シアン、マゼンタ、黄、及び
黒のカートリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４に関する、回
転によって補償されたカートリッジの細密解像度エッジ
検出キャリッジ位置Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｋを利用し
て、図３のオフセット座標系でキャリッジ走査軸オフセ
ットＹｃ、Ｙｍ、Ｙｙ、Ｙｋが求められる。
【００５８】 Ｙｃ＝Ｐｃ−Ｐｋ （式８） Ｙｍ＝Ｐｍ−Ｐｋ （式９） Ｙｙ＝Ｐｙ−Ｐｋ （式１０） Ｙｋ＝Ｐｋ−Ｐｋ＝０ （式１１） ２９５では、上述のキャリッジ軸オフセットが、カート
リッジの平均インク小滴速度の差について更に補償され
る。ノズル板と光学式インク小滴検出ゾーンとの距離が
既知であるため、各カートリッジ毎に平均インク小滴飛
行時間を測定することにより、平均インク小滴速度を求
めることができる。これは、例えば、アパーチャ板の中
央アパーチャ１３３上にアレイのノズル列を適切に位置
決めし、各ノズル毎にインクの噴射と検出との間の時間
間隔をそれぞれ測定し、各カートリッジのノズルのイン
ク小滴飛行時間を平均化する、といった方法で求めるこ
とができる。測定された平均飛行時間とプリンタの物理
的特性とより、黒のカートリッジ（キャリッジ軸オフセ
ットの原点）に対する黄、マゼンタ、シアン、及び黒の
カートリッジのインク小滴速度誤差が次の通り得られ
る。
【００５９】 Ｅck＝（Ｔc−Ｔk）＊［（Ｈｐ／Ｈｄ）ＣＶｐ−ＣＶｄ］ （式１２） Ｅmk＝（Ｔm−Ｔk）＊［（Ｈｐ／Ｈｄ）ＣＶｐ−ＣＶｄ］ （式１３） Ｅyk＝（Ｔy−Ｔk）＊［（Ｈｐ／Ｈｄ）ＣＶｐ−ＣＶｄ］ （式１４） Ｅkk＝（Ｔk−Ｔk）＊［（Ｈｐ／Ｈｄ）ＣＶｐ−ＣＶｄ］＝０ （式１５） ここで、Ｈｐはノズル板とプリント媒体との距離、Ｈｄ
はノズル板と光学的検出ゾーンとの距離、ＣＶｐはプリ
ント中のキャリッジ速度、ＣＶｄは飛行時間測定時のキ
ャリッジ速度である。
【００６０】インク小滴速度又は飛行時間について補償
したキャリッジ軸のオフセットＹ´ｃ、Ｙ´ｍ、Ｙ´
ｙ、及びＹ´ｋは、次の通りである。
【００６１】 Ｙ´ｃ＝Ｙｃ−Ｅck （式１６） Ｙ´ｍ＝Ｙｍ−Ｅmk （式１７） Ｙ´ｙ＝Ｙｙ−Ｅyk （式１８） Ｙ´ｋ＝Ｙｋ−Ｅkk＝０ （式１９） 上述の手順に従って求められる媒体軸及びインク小滴速
度について補償したキャリッジ軸オフセットを利用し
て、異なるカートリッジのプリント動作に適した遅延又
はシフトが求められる。詳細には、キャリッジ走査軸に
沿ったシアン、マゼンタ、及び黄のカートリッジＣ１，
Ｃ２，Ｃ３の動作は、それぞれ、プリント遅延コントロ
ーラにより、キャリッジ走査軸に沿ってプリント媒体に
遭遇する最初のカートリッジである黒カートリッジＣ４
の動作に対して遅延させられる。媒体走査軸に沿ったシ
アン、マゼンタ、及び黒のカートリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ
４の動作は、媒体走査軸に沿ってプリント媒体に遭遇す
る最初のカートリッジである黄カートリッジＣ３の動作
に対して遅延させられる。
【００６２】例えば、各カートリッジについての帯状プ
リントデータのマッピングを行って、データの行位置が
オフセットを示し、データの列位置がプリント媒体上の
列位置に対応するようにする。これは、各カートリッジ
毎のラスタデータを、オフセットに基づくシフトにより
行方向に沿って互いに変位されるマトリクス１及び０と
して視覚化することによって、一層明確に理解できよ
う。行変位により、シアン、マゼンタ、黒のカートリッ
ジＣ１，Ｃ２，Ｃ４に関する媒体軸に沿った適切な遅延
が得られ、一方、データのフェッチ遅延を利用して、シ
アン、マゼンタ、黄のカートリッジＣ１，Ｃ２，Ｃ３に
関するキャリッジ軸に沿った遅延を得ることができる。
例えば、特定のカートリッジに関するデータのフェッチ
遅延は、そのカートリッジに関するキャリッジ軸のシフ
トを表す負の数字をカウンタにロードすることによって
実施することができる。キャリッジがプリント走査方向
に走査する際に、各ドット列位置毎にカウンタがインク
リメントし、カウンタがゼロに達した際に、帯状プリン
トデータＲＡＭからのデータのフェッチを開始する。
【００６３】測定された媒体走査オフセットＸc、Ｘm、
Ｘk、及びインク小滴速度について補償されたキャリッ
ジ走査オフセットＹc、Ｙm、Ｙkに基づくデータシフト
は、例えば、分数ドットでのオフセットに基づいて整数
ドットシフトを利用する実施例に関する最大カートリッ
ジ間誤差を最小限に抑えるといった方法で決定される。
データシフトのこうした最適化は、キャリッジ走査オフ
セット関して後述するように、測定されたオフセットに
基づく異なるデータシフトに関するプリント位置の計算
に基づいて行うことができる。
【００６４】各カートリッジに関するキャリッジ軸のプ
リント位置ＶＰは、便宜上プリント走査方向に沿って増
大する所定のコード化キャリッジ位置ＹＥにより、次の
ように表すことができる。
【００６５】 ＹＰk＝ＹＥ−（Ｃ＋ＳＨＩＦＴk） （式２１） ＹＰy＝ＹＥ−（Ｃ＋ＳＨＩＦＴy） （式２２） ＹＰm＝ＹＥ−（Ｃ＋ＳＨＩＦＴm） （式２３） ＹＰc＝ＹＥ−（Ｃ＋ＳＨＩＦＴc） （式２４） ここで、Ｃは、図２３及び図２４に示すように、媒体の
左側縁部上に黒カートリッジを配置するコード化キャリ
ッジ位置である。上記プリント位置の式により、ＳＨＩ
ＦＴの４組の異なる整数値から、プリント位置が計算さ
れる。
【００６６】第１組の位置はオフセットの上方丸め(upw
ard rounding)に基づくものであり、以下の第１組のＳ
ＨＩＦＴが得られる。
【００６７】 ＳＨＩＦＴk（１）＝０ （式２５） ＳＨＩＦＴy（１）＝ＩＮＴ（Ｙy＋１） （式２６） ＳＨＩＦＴm（１）＝ＩＮＴ（Ｙm＋１） （式２７） ＳＨＩＦＴc（１）＝ＩＮＴ（Ｙc＋１） （式２８） 所定の行の同一のコード化位置において各カートリッジ
カラーのプリントドットに対して上述のシフトを適用し
た場合、その結果は、黒のドットから次第に距離が増し
ていくシアン、マゼンタ、黄に関して図２５Ａで強調し
て概略的に示すように、黒のドットの右側に３つの非黒
のドットが並ぶことになり、それはキャリッジ走査オフ
セットによって決まる非黒の特定のドット順を有してい
る。第１組のシフトに関する末端ドット間の距離Ｅ１
は、例えば第１組のシフトによって決まる最も低いプリ
ント位置から最も高いプリント位置を減算することによ
って、計算され、この例の場合、次の通りとなる。
【００６８】 Ｅ１＝ＩＮＴ（Ｙy＋１）−Ｙy （式２９） 第２組のシフトは、第１組のシフトの結果として生じる
最も左のドットを１ドット行だけ右にシフトさせること
に基づくものであり、これは、カラードットの順番に関
係なく黒のドットとなる。
【００６９】 ＳＨＩＦＴk（２）＝１ （式３０） ＳＨＩＦＴy（２）＝ＩＮＴ（Ｙy＋１） （式３１） ＳＨＩＦＴm（２）＝ＩＮＴ（Ｙm＋１） （式３２） ＳＨＩＦＴc（２）＝ＩＮＴ（Ｙc＋１） （式３３） 図２５Ｂには第２組のシフトの結果が示されている。第
２組のシフトに関して、末端ドット間の距離が計算され
る。この例の場合は、シアンドットから黒ドットまでの
距離である。
【００７０】 Ｅ２＝１−（ＩＮＴ（Ｙc＋１）−Ｙc） （式３０） 第３組のシフトは、第２組のシフトの結果として生じる
最も左側のドットを１ドット行だけ右にシフトさせるこ
とに基づくものあり、この特定の例の場合は、シアンド
ットである。
【００７１】 ＳＨＩＦＴk（３）＝１ （式３５） ＳＨＩＦＴy（３）＝ＩＮＴ（Ｙy＋１） （式３６） ＳＨＩＦＴm（３）＝ＩＮＴ（Ｙm＋１） （式３７） ＳＨＩＦＴc（３）＝ＩＮＴ（Ｙc＋２） （式３８） 図２５Ｃには、第３組のシフトの結果が概略的に示され
ている。第３組のシフトに関して末端ドット間の距離が
計算される。この例の場合、マゼンタドットからシアン
ドットまでの距離である。
【００７２】 Ｅ３＝ＩＮＴ（Ｙc＋２）−Ｙc− （ＩＮＴ（Ｙm＋１）−Ｙm） （式３９） 第４組のシフトは、第３組のシフトの結果として生じる
最も左側のドットを１ドット行だけ右にシフトさせるこ
とによって計算される。この特定の例の場合、マゼンタ
ドットである。
【００７３】 ＳＨＩＦＴk（４）＝１ （式４０） ＳＨＩＦＴy（４）＝ＩＮＴ（Ｙy＋１） （式４１） ＳＨＩＦＴm（４）＝ＩＮＴ（Ｙm＋２） （式４２） ＳＨＩＦＴc（４）＝ＩＮＴ（Ｙc＋２） （式４３） 図２５Ｄには、第４組のシフトの結果が概略的に示され
ている。第４組のシフトに関して末端ドット間の距離が
計算される。この例の場合、黄ドットからマゼンタドッ
トまでの距離である。
【００７４】 Ｅ４＝ＩＮＴ（Ｙm＋２）−Ｙm− （ＩＮＴ（Ｙy＋１）−Ｙy） （式４４） 末端ドット間の最短距離を生じた１組のＳＨＩＦＴが、
キャリッジ軸についての最適のシフトとして選択され
て、キャリッジ補償シフトとして格納される。結果的
に、回転及びインク小滴速度について補償されたキャリ
ッジオフセットに基づく異なる組のシフトを分析して、
所定の各ドット行毎にカートリッジにより個々にプリン
トされるドットの最短間隔をもたらす１組のシフトが決
定される。同様の手順を利用して、媒体軸についての最
適な１組のシフトが決定される。このようにして、所定
の各ドット位置におけるカートリッジの個々のドットプ
リント位置の間の広がりが最小限に抑えられる。
【００７５】最適のシフトを求める手順は、実際のプリ
ントドットではなく、プリント位置の計算に基づくもの
であることが理解されよう。また、計算上の理解を助け
るために、図２５Ａ−図２５Ｄに概略を例示した。
【００７６】最適な媒体軸とキャリッジ軸とのシフト
は、既述のように、コントローラが、帯状プリントデー
タのマッピングによって媒体軸のオフセットを補償する
のに利用し、またプリント遅延コントローラが、キャリ
ッジ軸のオフセットを補償するのに利用するために、格
納される。
【００７７】以上で、複数のプリントヘッドを備えたカ
ートリッジ式インクジェットプリンタにおけるプリント
ヘッドカートリッジの精確なインク小滴位置の位置合わ
せを提供する装置及び方法の開示を終えることにする。
上記開示の装置及び方法は、とりわけ、プリンタ並びに
カートリッジの製造公差を補償し、更に、製造公差の制
御によって補償できないカートリッジ取り付け誤差をも
補償する。
【００７８】以上、本発明の特定の実施例に関して説明
及び例示を行ってきたが、当業者であれば、特許請求の
範囲に規定の本発明の思想及び範囲から逸脱することな
く、様々な修正及び変更を加えることが可能である。
【００７９】なお、本出願は、（Richtsmeier, Doan, H
ickmanによる）「STAGGERED PENS IN COLOR THERMAL IN
K JET PRINTER」と題する本出願人に譲渡された同時係
属中の米国特許出願（代理人事件番号1092296）、及び
（Bauer, Majette, Dangeloによる）「AUTOMATIC MAINE
NANCE SYSTEM FOR DROP APERTURE PLATE(OPTICS PROTEC
TION)」と題する本出願人に譲渡された同時係属中の米
国特許出願（代理人事件番号1092314）に関連するもの
である。なお、上記両特許出願は、その引用をもって本
明細書中にその内容を包含させたものとし、その詳細な
説明は省略する。
【００８０】
【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、異
なるプリントヘッドのそれぞれによる精確なインクドッ
トの配置を可能にする、複数のプリントヘッドを備えた
カラーインクジェットプリンタを提供することが可能と
なる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による複数のプリントヘッドを備えたカ
ラーインクジェットプリンタの主な機械的構成要素を概
略的に示す平面図である。
【図２】図１のプリンタのプリントヘッドの１つについ
て、下向きのインクジェットノズルとプリント媒体との
関係を概略的に示す部分断面側面図である。
【図３】図１のプリンタのプリントヘッドのカートリッ
ジのノズルアレイのジグザグ配置を概略的に示す底面図
である。
【図４】縮小されたヘッドキャリッジ幅に備えた構成に
おけるプリントヘッドカートリッジ保持構造体を支持す
るプリントヘッドキャリッジのジグザグ壁部を概略的に
示す斜視図である。
【図５】ジグザグのプリントヘッドキャリッジ支持壁へ
のプリントヘッドカートリッジ保持構造体の固定を示す
平面図である。
【図６】プリントヘッド保持構造体のグループのうち一
番外側に位置するプリントヘッド保持構造体のフランジ
の固定状態の概要を示す部分断面側面図である。
【図７】隣接して取り付けられているプリントヘッド保
持構造体のフランジ上に重なって固定されている状態の
概要を示す部分断面側面図である。
【図８】インク小滴検出器とアパーチャ板とそのアパー
チャ板の清掃及び保護用の保守部とを備えた、図１のプ
リンタのアセンブリを示す斜視図である。
【図９】図８のアセンブリのインク小滴検出器を示す分
解斜視図である。
【図１０】図９のインク小滴検出器の曲光アセンブリの
動作を概略的に示す側面図である。
【図１１】図８のアセンブリのクリーニングブラシとア
パーチャ板のエンクロージャとを示す部分断面側面図で
ある。
【図１２】図８のアセンブリのアパーチャ板とそのアパ
ーチャ板の保守部との関係を示す平面図である。
【図１３】図８のアセンブリのアパーチャ板を示す平面
図である。
【図１４】図９のインク小滴検出器と共に用いられるア
パーチャ板に対するインク小滴検出器の光学的検出ゾー
ンの位置を示す部分断面側面図である。
【図１５】図１のカラーインクジェットプリンタの動作
を制御するプリンタコントローラシステムを簡略化して
示すブロック図である。
【図１６】図１のプリンタの複数のプリントヘッドカー
トリッジの位置合わせ用の包括的な手続きを示すフロー
チャートである。
【図１７】プリントヘッドカートリッジ間のオフセット
の決定に関連して用いられるアパーチャ板におけるスロ
ットの検出エッジ上にノズルアレイが位置している図１
のプリンタのプリントヘッドカートリッジの各々につい
て粗キャリッジ位置を決定するための手続きを示すフロ
ーチャートである。
【図１８】図１のプリンタのキャリッジ軸に対するアパ
ーチャ板の角オフセットを測定するための手続きを示す
フローチャートである（１／２）。
【図１９】図１のプリンタのキャリッジ軸に対するアパ
ーチャ板の角オフセットを測定するための手続きを示す
フローチャートである（２／２）。
【図２０】図１のプリンタの複数のカートリッジの媒体
軸オフセットを測定するための手続きを示すフローチャ
ートである。
【図２１】図１のプリンタの複数のカートリッジのキャ
リッジ軸オフセットを測定するための手続きを示すフロ
ーチャートである（１／２）。
【図２２】図１のプリンタの複数のカートリッジのキャ
リッジ軸オフセットを測定するための手続きを示すフロ
ーチャートである（２／２）。
【図２３】プリント位置とプリント媒体とコード化キャ
リッジ位置との間の関係を概略的に示す平面図である。
【図２４】プリント位置とプリント媒体とコード化キャ
リッジ位置との間の関係を概略的に示す平面図である。
【図２５】図２５（Ａ）ないし図２５（Ｄ）は、図１の
プリンタの複数のプリントヘッドカートリッジ間の測定
されたオフセットを補償するために実施される最適デー
タシフトの決定を行うために実行されるプリント位置の
計算を概略的に示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１５ ＬＥＤ １１６ 曲光源プリズム １１７ フォトダイオード １１８ 曲光検知プリズム １１９ 細長曲光アセンブリ ２００ インク小滴検出器アセンブリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｊ 1/02 Ｐ 7381−2Ｇ Ｇ０１Ｖ 9/04 Ｎ 9216−2Ｇ 9211−2Ｃ Ｂ４１Ｊ 3/10 １０１ Ｊ (72)発明者 マーク・ダブリュー・マジェッティー アメリカ合衆国カリフォルニア州92104サ ン・ディエゴ，グラナダ・アヴェニュー・ 2831 (72)発明者 クリストファー・ケイ・シュロエダー アメリカ合衆国カリフォルニア州90034ロ ス・アンジェルス，アパートメント・414, キーストーン・アヴェニュー・3770

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】アパーチャ板を通過するインク小滴の存在
    を検出する光学的インク小滴検出器であって、この検出
    器が、 アパーチャ板に向かって光を供給する光源と、 前記光を曲げて前記アパーチャ板に隣接して平行な検出
    用光を供給する第１の光学的手段と、 前記第１の光学手段から隔置され、前記検出用光を曲げ
    て前記アパーチャ板から離れるように方向付けられた検
    知用光を供給する第２の光学的手段と、 前記検知用光に応答する光学的検出器とからなり、 前記アパーチャ板に隣接する検出ゾーンを前記検出用光
    が規定し、前記光学的検出器により検出された光の量の
    減少によって前記検出ゾーンにおけるインク小滴の存在
    を検出することを特徴とする、光学的インク小滴検出
    器。
JP10528393A 1992-05-04 1993-05-06 複数のカラーペンカートリッジ用の位置合わせ機構 Pending JPH06198892A (ja)

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