KR100189084B1

KR100189084B1 - 수직 조정을 위한 패턴 인자 방법

Info

Publication number: KR100189084B1
Application number: KR1019960046282A
Authority: KR
Inventors: 이명술
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1996-10-16
Filing date: 1996-10-16
Publication date: 1999-06-01
Also published as: JP3012577B2; KR19980027487A; US5995713A; JPH10119378A

Abstract

본 발명의 목적은 빠른 수직 조정과, 캐리어 이동의 가감속 시 모터의 감쇠(damping)에 따른 오차 요인 제거 및 용지의 낭비를 감소시키는 데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 수직 조정량이 다른 패턴들을 소프트웨어적으로 작성하여 패턴 그룹을 형성하고 상기 패턴 그룹으로 형성된 수직 조정량이 다른 패턴들을 캐리어가 가로 방향으로 1 회 이동할 때 동일 라인에 인자하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 수직 조정(vertical alignment).을 위한 패턴 인자시 여러 개의 조정 범위에 대해 캐리어가 가로 방향으로 1 회 이동할 때 동일 라인에 인자함으로써 처리 속도가 빠르고, 가감속 시 모터의 감쇠(damping)에 따른 오차 요인이 제거되며, 용지의 낭비도 감소된다. 또한, 소비자의 사용 시는 물론이고 제조 라인에 적용 시도 정확한 조정과 공수 절감의 효과가 크다.

Description

수직 조정을 위한 패턴 인자 방법

본 발명은 시리얼 프린터에서의 수직 조정 방법에 관한 것으로, 특히 여러개의 조정 패턴(pattern)에 대해 캐리어가 가로 방향으로 1회 이동할 때 동일라인에 인자함으로써 신속한 수직 조정(vertical align)과 기계적 편차에 따른 조정 오차를 최소화할 수 있는 수직 조정(vertical alignment)을 위한 패턴 인자 방법에 관한 것이다.

시리얼 프린터는 단위 시간에 한 자를 인자하는 프린터를 말하며, 일반적으로 인자 시 양방향 인쇄 기능을 갖고 수행한다. 이것은 인쇄 속도를 높이기 위한 기능으로 한 줄을 좌에서 우로 이동하면서 인자했다면 그 다음 줄은 우에서 좌로 이동하면서 인자한다. 따라서 시리얼 프린터의 양방향 인자는 캐리어(carrier)가 움직일 때마다 항상 인자하게 되어 한 방향으로 인자하고 시작 위치로 되돌아간 후 다음 줄을 인자하는 단 방향 인자보다 두 배의 속도로 인쇄가 가능하다.

그러나 상기와 같은 양방향 인쇄의 경우 기계적인 오차로 인해 두 줄로 조합된 글자나 형상의 경우 상하의 위치가 어긋나는 경우가 발생한다. 이를 소프트웨어적으로 보상하여 줌으로써 인자 위치 오차의 보정을 행하고 있다.

일반적인 시리얼 프린터(serial printer)는 첨부된 제1도에 도시된 바와 같이, 캐리어 시스템을 감싸고 있는 메인 프레임(main frame; 11)과, 프린트 헤드들을 담고 이동시키는 캐리어 바디(Carrier body; 12)와, 캐리어 바디의 이동을 위해 레일 역할을 하는 캐리어 쉐프트(Carrier shaft; 13)와, 캐리어 바디를 이동시키기 위한 동력을 제공하는 캐리어 모터(Carrier motor; 14)와, 캐리어 모터에 의해 제공된 동력을 타이밍 벨트에 전달하는 드라이브 풀리(Drive pulley; 15)와, 드라이브 풀리에 전달된 동력을 캐리어 바디에 전달하기 위한 타이밍 벨트(Timing belt; 16)와, 그리고 상기 캐리어 바디 안에 프린트 헤드를 담고 있는 프린트 헤드 포트(Printhead port; 17)로 구성되어 있다.

제2도는 제1도의 시리얼 프린터에서 기계적인 오차에 의해 발생한 실제 인자 위치와 소프트웨어가 인식하는 인자 위치와의 차이와 상기 인자 위치 차이를 조정한 결과를 나타낸다. 도시된 바와 같이 제2도는 캐리어(12)가 우에서 좌로(L 방향)이동할 때 인쇄 소프트웨어를 수행하는 시스템의 중앙처리 장치가 생각하고 있는 인자 위치(C)와, 이때 기계적인 오차에 의해 실제로 인자되는 위치(A)와, 다음 줄에서 캐리어가 좌에서 우로(R방향) 이동할 때 인쇄 소프트웨어를 수행하는 시스템의 중앙처리 장치가 생각하고 있는 인자 위치(C)와, 이때 기계적인 오차에 의해 실제로 인자되는 위치(B)와, 두 개의 실제 인자 위치(즉, A, B)의 거리 차(D)와, 그리고 캐리어가 좌에서 우로(R방향) 이동할 때 실제로 인자할 위치인 B를 두 개의 실제 인자 위치(즉, A, B)의 거리 차(D)에 해당하는 시간만큼 지연시켜 인자되는 위치(B')를 나타낸다.

수직 조정 작업은 두 개의 실제 인쇄 위치(즉, A, B)의 거리 차(D)만큼 지연시켜 B를 인자함으로써 수행된다.

일반적인 수직 조정 방법은 제품에 따라 세로줄의 일치 상태를 잘 확인할 수 있는 패턴(pattern)을 만들고 이를 인자하기 위해 캐리어(12)를 정방향과 역방향으로 이동할 때 인자 위치를 조정하여 인자한 후 육안에 의해 가장 적합한 조정 번호를 선택한 후 이를 비휘발성 메모리에 저장함으로써 조정 작업을 완료한다.

수직 조정이 완료된 후, 양방향 인자 시 호스트로부터 읽은 데이터의 인자 위치에 조정량을 가감하여 인자함으로써 인자 방향과 무관하게 세로줄이 일치되게 한다.

육안으로 판별하기 위한 패턴을 인자하는 종래 방법은 제3도와 제4도를 참조하여 후술된다. 특히, 후술되는 설명에서 캐리어(12)가 좌에서 우로 이동하는 것을 정방향 이동이라 칭하고, 우에서 좌로 이동하는 것을 역방향 이동이라 칭하며, adj1, adj2, adj3은 거리 차(D)를 보정하기 위한 값들을 의미한다.

제3도는 제1종래 방식을 사용하여 패턴을 인자하는 방향 및 순서를 나타낸다.

먼저 캐리어(12)를 정방향으로 이동하여 조정 번호 1을 인자한다(단계 1).

이어서, 캐리어(12)를 역방향으로 이동하며 기준 패턴을 한 라인 인자한다(단계 2). 이때 기준 패턴에 있는 글자의 인자 위치는 P1, P2, P3, .... , Pn이다.

이어서, 캐리어(12)를 정방향으로 이동하며 패턴1을 한 라인 인자한다(단계 3). 이때 패턴1에 있는 글자의 인자 위치는 P1+adj1, P2+adj1, P3+ad1, ... ,Pn+adj1이다.

패턴1을 한 라인 인자한 후, 캐리어(12)를 역방향으로 이동시켜 초기 위치에 둔다(단계 4).

이어서, 캐리어(12)를 정방향으로 이동하여 조정 번호 2를 인자한다(단계 5).

이어서, 캐리어(12)를 역방향으로 이동하며 기준 패턴을 한 라인 인자한다(단계 6) 이때 기준 패턴에 있는 글자의 인자 위치는 P1, P2, P3, ... , Pn이다.

이어서, 캐리어(12)를 정방향으로 이동하며 패턴2를 한 라인 인자한다(단계 7). 이때 패턴2에 있는 글자의 인자 위치는 P1+adj2 , P2+adj2 , P3+adj2 , ... Pn+adj2이다.

패턴2를 한 라인 인자한 후, 캐리어(12)를 역방향으로 이동시켜 초기 위치에 둔다(단계8).

마지막 조정 패턴을 인자하기 위해 캐리어(12)를 정방향으로 이동하여 조정 번호 3을 인자한다(단계 9).

이어서, 캐리어(12)를 역방향으로 이동하며 기준 패턴을 한 라인 인자한다(단계 10). 이때 기준 패턴에 있는 글자의 인자 위치는 P1, P2, P3, ... Pn이다.

이어서, 캐리어(12)를 정방향으로 이동하며 패턴3을 한 라인 인자한다(단계 11). 이때 패턴3에 있는 글자의 인자 위치는 P1+adj3, P2+adj3, P3+adj3, ... Pn+adj3이다.

패턴3을 한 라인 인자한 후, 캐리어(12)를 역방향으로 이동시켜 초기 위치에 둔다(단계 12).

제4도는 제2종래 방식을 사용하여 패턴을 인자하는 방향 및 순서를 나타낸다.

먼저 캐리어(12)를 정방향으로 이동하여 조정 번호 1과 조정 번호 2, 그리고 조정 번호 3을 인자한다(단계 1).

조정 번호를 인자한 후, 역방향으로 캐리어(12)를 이동하면서 패턴03, 패턴02, 그리고 패턴01을 각각 인자한다. 이때 패턴01의 인자 위치는 P11이고, 패턴02의 인자 위치는 P21이고, 그리고 패턴03의 인자 위치는 P31이다.

이어서, 정방향으로 캐리어(12)를 이동하면서 패턴11을 인지한다(단계3). 이때 패턴 11의 인자 위치는 P11+adj1이다.

패턴11을 인자한 후, 다음 패턴을 인자하기 위해 충분한 가속 거리를 확보하기 위해 역방향으로 일정 정도 이동한다(단계4).

정방향으로 캐리어(12)를 이동하면서 패턴12를 인자한다(단계 5). 이때 패턴12의 인자 위치는 P21+adj2이다.

패턴12를 인자한 후, 다음 패턴을 인자하기 위해 충분한 가속 거리를 확보하기 위해 역방향으로 일정 정도 이동한다(단계 6).

정방향으로 캐리어(12)를 이동하면서 패턴13을 인자한다(단계 7). 이때 패턴13의 인자위치는 P31+adj3이다.

제3도와 같은 제 1종래 방법은 라인 수가 많으므로 인자하는 시간이 길고 종이의 낭비도 많으며, 도 4와 같은 제 2 종래 방법은 한 패턴을 인자한 수 다음 패턴을 인자할 때 충분한 가속 거리를 확보하기 위하여 캐리어가 좌우로 여러번 왕복 운동을 해야 하는데 따른 시간 소비가 많고, 가속 거리가 충분히 확보되지 못할 경우는 감쇠(damping)에 의해 정확한 조정 인자가 불가능하다는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 빠른 수직 조정과, 캐리어(12) 이동의 가감속 시 모토의 감쇠(damping)에 따른 오차 요인 제거 및 용지의 낭비를 감소시키는데 있다.

제1도는 일반적인 시리얼 프린터(serial printer)를 나타낸 블록도.

제2도는 제1도의 시리얼 프린터에서 기계적인 오차에 의해 발생한 실제 인자

위치와 소프트웨어가 인식하는 인자 위치와의 차이와 상기 인자 위치 차이를 조정

한 결과를 나타낸 개념도.

제3도는 제1종래 방식을 사용하여 패턴을 인자하는 방향 및 순서를 나타낸

개념도.

제4도는 제2종래 방식을 사용하여 패턴을 인자하는 방향 및 순서를 나타낸

개념도.

제5도는 본 발명에 따른 패턴 인자 방식을 사용하여 패턴을 인자하는 방향

및 순서를 나타낸 개념도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11 : 메인 프레임 12 : 캐리어바디

13 : 캐리어 쉐프트 14 : 캐리어 모터

15 : 드라이브 풀리 16 : 타이밍 벨트

17 : 프린트 헤드 포트 L : 왼쪽 방향

R : 오른쪽 방향 10 : 캐리지 이동 방향

A,B : 실제 인쇄 위치 D : 기계적 오차로 발생된 오차

C : 소프트웨어가 인식하고 있는 인쇄 위치

B' : 조정 후 인쇄 위치

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 수직 조정량이 다른 패턴들을 인식하기 위한 조정번호를 캐리어의 가로방향으로 1회이동 동일라인에 인자하는 조정번호 인자단계와, 상기 조정번호 인자단계의 캐리어의 이동방향과 반대방향으로 상기 조정번호에 따른 기준패턴을 상기 캐리어의 가로방향으로 1회 이동시에 동일라인에 인자하는 기준패턴 인자단계 및 상기 기준패턴 인자단계의 이동방향과 반대방향으로 상기 캐리어를 1회 이동시키면서 수직조정량이 다른 비교패턴들로 이루어진 패턴그룹을 형성하여 동일라인에 인자하는 것을 특징으로 한다.

이때 캐리어의 정방향으로 이동하여 다수의 조정번호를 인자한 후 캐리어를 역방향으로 이동하면서 기준패턴을 인자한다. 그리고 나서 캐리어를 정방향으로 이동하면서 해당 패턴들을 하나의 패턴그룹으로 인자한다. 이때의 각 패턴에 있는 글자를 조정번호에 따라 각각 해당 조정량을 가감한 인자위치를 갖게 된다.

제5도는 본 발명에 따른 패턴 인자 방식을 사용하여 패턴을 인자하는 방향 및 순서를 나타낸다.

먼저 캐리어(12)를 정방향으로 이동하여 조정 번호1과 조정 번호 2, 그리고 조정 번호 3을 인자한다(단계 1).

이어서, 캐리어(12)를 역방향으로 이동하면서 패턴03, 패턴02, 피턴01을 인자한다(단계 2). 이때 패턴03, 패턴02, 패턴01에 있는 글자의 인자 위치는 P31 ... P3n, P21 ... P2n, P11 ... P1n이다.

이어서, 캐리어(12)를 정방향으로 이동하면서 패턴11, 패턴12, 패턴13의 순으로 각각의 패턴을 인자한다 (단계 3). 이때의 각 패턴에 있는 글자는 조정 번호에 따라 각각 해당 조정량을 가감한 인자 위치를 갖게 된다. 즉, 패턴11에 있는 글자의 인자 위치는 P11 ... P1n에 adj1 만큼 이동시킨 위치가 되며, 패턴21에 있는 글자의 인자 위치는 P21 ... P2n에 adj2 만큼 이동시킨 위치가 되고, 패턴13에 있는 글자의 인자 위치는 P31 ... P3n에 adj3 만큼 이동시킨 위치가 된다.

또한, 상기 패턴11, 패턴12, 그리고 패턴13은 소프트웨어적으로 작성되기 기계적 입장에서는 하나의 패턴 그룹 (예를 들면, 패턴11, 패턴12, 패턴13)으로 인식하여 인자하기 때문에 제 4 도에서 도시된 바와 같은 종래 방법에서 패턴12와 패턴13을 인자하기 위해 S4, S6단계와 같은 가속을 위한 캐리어 이동이 본 발명에 따르면 불필요하게 된다. 그러므로, 패턴11을 인쇄하기 위한 초기 가속 구간만 필요하며 조정된 범위 (예를 들면, adj1, adj2, adj3)로 작성된 패턴 그룹들을 캐리지가 1회 가로 방향으로 이동할 때 인자함으로 동일 라인에 각각의 l조정된 패턴들을 인자한다. 이것이 종래 방법과 다른 점이다.

특히, 본 발명을 수행하는 데 있어서 종래의 프린터 장치에 추가적인 장치를 요구하지 않는다는 특징이 있다.

이상과 같은 방법에 따라 패턴들을 인자한 후 사용자는 정방향과 역방향 인자에 대해 세로줄이 가장 잘 맞는 조정 번호를 선택함으로써 수직 조정 작업이 완료된다.

또한 각 패턴의 길이를 풀리(15) 1 회전에 해당되는 길이로 할 경우는 각 패턴의 n 번째의 글자의 인자 시 캐리어(12)의 위치가 풀리(15) 상의 동일 위치에 놓이게 되므로 기계적 편차에 의한 에러를 최소화할 수 있다. 즉, 풀리(15)의 외경을 D라 하면, 패턴의 길이는 3.14×D가 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따르면 수직 조정(vertical alignment)을 위한 패턴 인자 시 여러 개의 조정 범위에 대해 캐리어가 가로 방향으로 1 회 이동할 때 동일 라인에 인자함으로써 처리 속도가 빠르고, 가감속 시 모터의 감쇠(damping)에 따른 오차 요인이 제거되며, 용지의 낭비도 감소된다. 또한, 소비자의 사용 시는 물론이고 제조 라인에 적용 시도 정확한 조정과 공수 절감의 효과가 크다.

Claims

기준 패턴을 인자하고 상기 기준 패턴을 기준으로 수직 조정량이 다른 패턴들을 인자하는 수직 조정(vertical alignment)을 위한 패턴 인자 방법에 있어서, 상기 수직 조정량이 다른 패턴들을 인식하기 위한 조정번호를 캐리어의 가로방향으로 1회 이동으로 인자하는 조정번호 인자단계; 상기 조정번호 인자단계의 캐리어의 이동방향과 반대방향으로 상기 조정번호에 따른 기준패턴을 상기 캐리어의 가로방향으로 1회 이동시에 인자하는 기준패턴 인자단계; 및 상기 기준패턴 인자단계의 이동방향과 반대방향으로 상기 캐리어를 1회 이동시키면서 수직 조정량이 다른 비교패턴들로 이루어진 패턴 그룹을 형성하여 동일라인에 인자하는 것을 특징으로 하는 수직 조정(vertical alignment)을 위한 패턴 인자 방법.
제1항에 있어서, 상기 동일 라인에 인자되는 각각의 패턴들의 길이는 풀리 1 회전에 해당되는 길이로 지정하는 것을 특징으로 하는 수직 조정(vertical alignment)을위한 패턴 인자 방법.