ITPI20060098A1

ITPI20060098A1 - Sistema di controllo della funzionalita' degli ugelli di una testina di stampa.

Info

Publication number: ITPI20060098A1
Application number: IT000098A
Authority: IT
Inventors: Antonio Maccari
Original assignee: Antonio Maccari
Priority date: 2006-07-28
Filing date: 2006-07-28
Publication date: 2008-01-29
Also published as: EP2046580B1; ATE512797T1; ES2365362T3; WO2008012671A1; EP2046580A1

Description

Descrizione a corredo della domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo

"SISTEMA DI CONTROLLO DELLA FUNZIONALITÀ<'>DEGLI UGELLI DI UNA

TESTINA Di STAMPA<”>

a nome di MACCARI ANTONIO, nato a Pisa il 13.04,1949 e residente in via Bonanno Pisano, 109 56100 PISA, C.F, MCCNTN49D13G702W, rappresentato dall’Avv. Laura Turini con studio in P.za San Giovanni 8, 56038 Ponsaeeo (PI) come da lettera di incarico allegata,

inventore designato: Maccari .Antonio

DESCRIZIONE

La presente invenzione concerne il settore tecnico relativi! alla produzione di sistemi di stampa che utilizzano testine ink-jet. diffuse in diversi settori, dalla stampa professionale per ufficio, alla stampa industriale e particolarmente alla stampa su ceramica. In particolare il trovato concerne il settore tecnico relativo ai sistemi di controllo sulla corretta funzionalità dei sistemi di stampa ed in particolare degli ugelli delle testine ink-jet.

L'uso di tecnologie ink-.let per la decorazione dei materiali più vari è ormai molto diffusa, anche se Se maggiori applicazioni riguardano la stampa in particolare su carta. 1 numerosi ugelli delle testine utilizzate dalla tecnologia InkJet, hanno però la tendenza ad otturarsi, con la conseguenza di produrne risultati con evidenti difetti. Mentre un difetto presente su una stampa ha un impatto relativamente poco costoso in fase di stampa su carta. esso diventa inaccettabile se tale difetto viene prodotto in processi, come quello de! decoro di piastrelle ceramiche, in cui il difetto stesso viene evidenziato quando il prodotto ha subito altre lavorazioni ed il suo scarto produce danni economici anche di notevole entità.

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1! problema delia possibilità di occlusioni parziali o totali degli ugelli di una testina m stampa, faci Smente riscontrabile da chiunque abbia in uso una stampante da tavolo, è ricorrente anche nei settore industriale e Sa conseguenza di tale problematica, sia essa parziale che totale, è l<’>inutilizzabilità del risultato della stampa. Ciò determina gravi inconvenienti e costi consistenti soprattutto nel settore industriale in quanto la stampa non parte ita su un prodotto obbliga alia non utilizzabilità del prodotto stesso e quindi ad una perdita di redditività. Per rendere più evidente l<'>importanza che riveste un buon funzionamento degli ugelli di una testina di stampa o. comunque, il suo costarne controllo, è importante far presente come i macchinari genericamente descritti a livello industriale, siano in tutti i settori menzionati e comunque in generale, concepiti con sistemi di automazione avanzata, che ben si presta appunto al sistema di stampa digitale in oggetto. Questo significa che la produzione generale è di tipo seriale e continua, per cui il mancato funzionamento degli ugelli di una testina di stampa comporta per Tazienda un notevole dispendio economico dato sia dalla perdita di tempo necessaria a ripristinare il sistema, sia dai materiali deteriorati dai parziale funzionamento degli ugelli di una testina di stampa.

Inoltre, trattandosi di produzioni industriali, il settore di stampa si trova comunque, generalmente, al finte me delia linea produttiva dello specifico prodono, e ciò comporla inevitabilmente il dover operare in condizioni di pulizia non sempre ottimali, a prescindere da specifici sottogruppi di servizio che possono essere approntati allo scopo. Polveri, vapori, o Γ inchiostro di stampa stesso non perfettamente espulso, ine rem emano notevolmente la possibilità di occlusione degli ugelli di una testina di stampa, facendo sì che tale importante inconveniente si possa verificare più frequentemente in questo speeilìeo settore operativo.

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Atualmente non esistono mezzi che consentano di verificare in anticipo, rispetto alla stampa, i! corretto funzionamento degli ugelli di una testina ink-jet, per cui questo

difetto si può solo verificare "ex post<">dopo che il danno è latto.

Scopo della presente invenzione è quello di evitare questi ed altri inconvenienti, fornendo un sistema di controllo degli ugelli di una testina di stampa che permetta

prima della stampa e/o periodicamente, un controllo preventivo dell<'>efficienza degli

ugelli di una testina di stampa, permettendo quindi di intervenire prima che si verifichi

il problema.

A questo risultato si è giunti adottando la soluzione tecnica descritta nelle rivendicazioni indipendenti, .Altre caratteristiche del trovato sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti,

1 vantaggi che derivano dalla presente invenzione consistono essenzialmente in ciò: che

è possibile evitare i danni derivanti dal malfunzionamento degli ugelli prima che venga effettuata la stampa, salvaguardando la linee di produzione da scarti di lavorazione e dispendiosi fermi macchina per il ripristino delle condizioni iniziali; che la stazione di controllo realizzata a tal fine ha un ingombro e un peso estremamente ridotto e può

essere adottata dai macchinari esistenti, sia in fase di progetto che come aggiunta in qualità di importante accessorio; che detta stazione di controllo può sfruttare ί movimenti del macchinario per portare le testine in posizione di veritica: che l<'>operazione di verìfica può essere eseguita sia in fase di inizio produzione della linea

che periodicamente, sfruttando 1 tempi moni dei macchinari sul quali è applicata, senza incidere negativamente sulla produzione oraria.

Questi ed ulteriori vantaggi, scopi e caraneristiche della presente invenzione saranno piu

e meglio compresi da ogni tecnico del ramo dalla descrizione che segue, e con l<'>aiuto

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degli annessi disegni, dati quale esempi iti e azione pratica del travato ma da non considerarsi in senso [imitativo, nei quali:

La Fig.l mostra una schematica e non limitativa vista assonometria dei componenti propri della stazione di controllo. Con qualsiasi materiale ma di forma generalmente paralldepipoidale. viene creato uno scatolato { 1 ) sostanzialmente chiuso, tatto salvo ovviamente un'apertura superiore destinata al passaggio verticale della^ielle goccia/e di inchiostro (2) emessale dal/dagli ugello/i della testina di stampa. Detto scatolato ha la funzione di consentire di lavorare in una zona al riparo della luce ma potrebbe anche essere omesso, Perpendicolare al getto (21. è posizionato sulla parete dello scatolato l'illuminatore laser (3), che produce una fascio di luce orizzontale (4) che. iti caso di funzionamento degli ugelli della testina di stampa, sarà sicuramente attraversato dalla dalle goccia'e di inchiostro (2). Tale dinamica viene registrata dalla telecamera (5). posizionata sul medesimo piano del laser (3). ma perpendicolare ad esso. Quando una o più goccie attraversarne la zona luminosa, il segnale luminoso prodotto, per effetto della diffusione do riflessione del làscio di luce (4) sulla/e goccia<l>e (2) ciré lo attraversano, viene rilevato dalla telecamera (5) permettendo la verifica del l<'>efficienza del singolo ugello della testina di stampa. Nel caso di malfunzionamento dell<'>ugello non viene emessa gocciale d'inchiostro, quindi non viene diffusa alcuna luce c perciò la telecamera non rileva alcun segnale luminoso, indicando l'esistenza del problema al sistema di controllo, che eventualmente interrompe la produzione, impedendo scarti di produzione, e segnalando quindi all'operatore la necessità di sostituire, a pulire, e quindi rendere comunque nuov amente efficienti gli ugelli della testina di stampa.

La Fig. 2 mostra una vista laterale della stazione di controllo, evidenziando inoltre la posizione della testina di stampa (6). con il getto dì inchiostro (2) attraversante il làscio

di luce (4) generato dal laser (3), e Leffetto luminoso di diffusione della luce che viene rilevato dalla telecamera (51,

La successiva Fig,3 mostra la vista in pianta del medesimo sistema, evidenziando una possibile posizione ( in questo esempio di perpendicolarità) fra la telecamera (5) ed il laser (3), che consente un<'>ottimale segnalazione della presenza o meno della'delle gocciale di inchiostro (2) visibile grazie al fenomeno di diffusione della luce del fascio (4).

L'invenzione concerne un sistema di controllo della funzionalità degli ugelli di una testina di stampa ink-jet o analoga.

il sistema in oggetto sfruta il fenomeno fisico della diffusione delia luce. Nel caso di particelle, come quelle dì aerosol, con dimensioni che vanno dallo stesso ordine di grandezza della lunghezza d'onda della luce visibile a dimensioni moto maggiori, la diffusione della luce è dovuta a fenomeni diversi, come la rifrazione dei raggi incidenti sulla superficie delle particelle e la riflessione da parte della superfìcie delle particelle. Anche la diffrazione in particolari condizioni produce diffusione.

Il sistema prevede di illuminare la zona adiacente all'ugello della testina di stampa, destinata ad essere attraversata dal getto di gocce di inchiostro uscenti dall<'>ugello stesso in caso di suo corretto funzionamento. L<’>urto che si verifica tra i raggi luminosi e le particelle delle gocce di inchiostro, di dimensioni maggiori rispetto alla lunghezza d<’>onda di detti raggi, determina una diffusione e quindi un raggio di luce che può essere percepito e rilevato da una telecamera,

Π sistema in oggetto non prevede quindi di illuminare le gocce di inchiostro per visualizzare queste ultime, ma prevede di fare incrociare geto di inchiostro e fascio

luminoso iti modo che si crei una diffusione che a sua volta crea

essere ripresa da una telecamera o simile,

Il sistema di ripresa, quale una telecamera, prevista dal sistema è collegato ad un elaboratore elettronico, quale un sensore, una memoria, un computer o altro dispositivo, che riceve il dato inviato dalla telecantera, lo interpreta ed esegue funzioni ulteriori a cui è programmato.

11 sistema pertanto prevede che. dato almeno un ugello di una testina di stampa di cui si vuole controllare la funzionalità, sia predisposto:

almeno un sistema di illuminazione (3} diretto a illuminare la zona adiacente {"almeno un ugello che, in condizioni di corretto funzionamento, à attraversata da un getto di inchiostro (2

almeno un sistema di ripresa {5) diretto a riprendere la zona adiacente fai meno un ugello che. in condizioni di corretto funzionamento, è attraversata da un getto di inchiostro (21

Vantaggiosamente il sistema di illuminazione (3) genera un fascio di luce (4) che è incidente al piano che deve essere attraversato dal getto (2). L'incidenza di detto fascio (4) rispetto alla zona destinata ad essere attraversata dal getto (2) può essere di qualsiasi grado. I! sistema non può funzionare solo nel caso in cui il fascio di luce (4) sia parallelo ai getto (2) e tale da non intersercarsi. neppure in minima parte, con detto getto, in quanto in tal caso non si verifica il fenomeno della diffusione.

In una soluzione attuativa. e preferenziale, detto fascio di luce è (4) è perpendicolare o quasi al getto (2).

In una soluzione attuativa il fascio di luce (4Ì forma un piano orizzontale mentre il getto (2). che scende dall<”>alto verso il basso per caduta, disegna una linea verticale che

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interseca deno piano (4). Questa posizione reciproca è preferibile in quanto

normalmente, fuoriescono daU<'>ugeilo delia testina di stampa (6) e cadono verticalmente.

11 sistema di illuminazione è van gaggi osamente realizzato con fonti luminose quali LED. LASER, lampada alogena od altre.

Preferibilmente, ma non limitatamente, il fascio di luce è generato da un illuminatore costituito da un laser, dotato di opportuna ottica, che produce un fascio lamellare di luce.

Il laser (3) produce un lascio di luce orizzontale (4) che rende visibile il getto (2). Nel caso in cui il getto non ci sia. appunto perché la testina è occlusa, non sarà possibile visualizzare nulla ed il sistema di ripresa riprenderà l<'>assenza di tale getto. Detto laser (3 ) è perpendicolare, o comunque incidente, rispetto alla direzione del getto (2).

Vantaggiosamente il sistema di ripresa (5) è posizionato in modo tale da non essere colpito dalla luce prodotta da] laser. Deno sistema dì ripresa deve essere atto a riprendere l<'>effeuo della diffusione derivante dal l<'>urto tra fotoni e particelle dì inchiostro, senza essere interessato dalla luce diretta dell<’>illuminatore,

lina configurazione ottimale del sistema è data dall<'>il laminatore posto sullo stesso asse e dalla stessa parte della telecamera, in modo che l<'>uno si trovi sopra l<’>altro ma non paralleli.

Nelle ligure allegate, per facilità dì rappresentazione, detto fascio di luce (4) è raffigurato ortogonale rispetto al sistema di ripresa, trovandosi però entrambi sullo stesso piano.

Π sistema di ripresa (5) si trova sullo stesso piano su cui si forma il fascio di luce (4) o comunque su un piano da esso non troppo distante in modo che la telecamera possa riprendere l<'>effetto della diffusione.

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La velocità di uscita della goccia dall<'>ugello è alta (8-10 m/sec) e quindi richiederebbe un sistema di acquisizione basato su telecamera avente una velocità di acquisizione estremamente alta e quindi costosa- La presente invenzione invece utilizza una sorgente di luce- costituita da un laser, dotato dì opportuna ottica che genera una "lama<">dì luce (4), Incidente sulla zona in cui deve passare il getto e posizionato in modo tale da non colpire frontalmente la telecamera. In tal modo la telecamera non viene colpita direttamente dalla sorgente di luce e quindi in condizioni normali acquisisce un'immagine scura.

Prima di emettere la goccia con l'ugello in esame, la telecamera è predisposta in acquisizione per un tempo piu lungo di quanto occorre alla goccia ad attraversare il campo di vista della telecamera stessa. Cosi tacendo si verifica Π seguente fenomeno: quando la goccia attraversa la "lama<*>' di luce prodotta dalla sorgente laser, si produce, per diffrazione, un lampo di luce che la telecamera rileva. In tal modo, verificando con apposito programma software che l<'>immagine acquisita dalla telecamera abbia un punto chiaro su fondo scuro, viene ottenuto il risultato di poter misurare l’effettiva produzione della goccia da parte dello specifico ugello esaminato, In caso contrario significa che l<'>ugello non ha rilascio il getto e quindi che è occluso.

Vantaggiosamente per rilevare il segnale dato dal passaggio dell<'>inchiostro (2) sul piano illuminato {4} è prevista una telecamera fS) col legata ad elaboratore opportunamente programmato per trasmettere, in caso di rilevamento, un segnale ad un sistema di controllo della macchina, generalmente un PI..C consentendole di proseguire, mentre, in caso contrario, interrompe il processo automatico richiedendo all<’>operatore di intervenire per risolvere il problema.

Il sistema comprende un elaboratore programmato collegato al sistema di ripresa, in modo che. una volta ricevuto Π segnale relativo all<’>assenza del getto, possano essere comandate ulteriori operazioni di verifica, di allarme o dì ripristino.

Se l<’>ugello non emette gocce s igni fica che è otturato e quindi può essere attivata la procedura di sblocco.

La procedura di sblocco può essere eseguita automa li carneo re dal sistema.

Dopo aver tentato dì liberare l<’>ugello viene ripetuto l<'>esame e se anche in tal caso non viene rilevata l'espulsione cornetta di gocce, viene attivato un allarme che richiede l'intervento dell'operatore, per procedere ad una operazione di sblocco manuale od alla sostituzione della testina.

Vantaggiosamente il sistema dì controllo avviene in una zona buia e preferibilmente all<’>interno di un'apposita camera ( 1 ).

Π sistema può essere attuato per mezzo di un dispositivo di controllo costituito da una cantera ( 1 } costituita da:

- almeno un<'>apertura, compatibile in forma e dimensioni con forma e dimensioni della testina di stampa, che ai momento opportuno si trova in corrispondenza del punto di uscita deli<‘>inchiostro dal detto ugello:

almeno un sistema di ripresa (5) atto a riprendere la zona destinata ad essere attraversata dal getto di inchiostro (2):

almeno un sistema di illuminazione (3) atto ad illuminare la zona destinata ad essere attraversala dal getto di inchiostro (2).

Vantaggiosamente [<‘>ugello delia testina di stampa si sposta fino a posizionarsi in prossimità di detta camera, preterihilmente sopra di essa, ma comunque in modo tale che Ì1 getto di inchiostro possa cadere all<'>interno della predetta apertura.

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Tale spostamento può essere imposto direttamente all<'>automatismo che comanda spostamento in posizione di lavoro della testina di stampa stessa.

Dedo spostamento può essere, altresì, de] sistema di controllo che si sposta, insieme alla camera, fino a sotto la testina di stampa in modo da poterne verificare il corretto funzionamento.

Sistema precedentemente detto in cui., prima che venga emessa !<'>eventuale una goccia, preterì bi Intente più di una goccia, dal fai meno un ugello della testina dì stampa, il sistema di ripresa, quale una telecamera, è predisposto in acquisizione per un tempo più lungo di quanto occorre alla goccia ad attraversare il campo di vista della telecamera stessa.

Sistema precedentemente detto in cui quando la goccia attraversa il fascio luce (4) prodotto dall<'>illuminatore, preferi hi] mente dal laser (3), si produce, per diffrazione, un lampo di luce che la telecamera rileva.

Sistema precedentemente detto in cui. verificando che l<’>immagine acquisita dalla telecamera presenta un punto chiaro su fondo scuro, si può rilevare ['effettiva produzione della goccia da parte dello specifico ugello esaminato, Vantaggiosamente, in quest<">ultimo caso, il sistema prevede che sia trasmesso un segnale ad un sistema di controllo, generalmente ad un PI..C o ad un elaboratore opportunamente programmato, che comanda la prosecuzione del processo di stampa. Sistema precedentemente detto in cui, verificando che l<’>immagine acquisita dalla telecamera è completamente scura, si ottiene la conferma che Γ almeno un ugello esaminato non ha emesso il getto e quindi che è occluso.

Vantaggiosamente, in quest'ultimo caso, il sistema prevede che venga emesso un segnale di allarme.

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Vantaggiosamente, in quest<’>ultimo caso, il sistema prevede che sia trasmesso un segnale ad un sistema di controllo, generalmente un PTC o ad un elaboratore opportunamente programmato, che consente di potere comandare T interruzione del processo di stampa do la procedura di sblocco do o qualsiasi altra operazione si renda utile o necessario.

Sistema precedentemente detto in cui. dopo aver tentato di liberare l<’>ugello, viene ripetuto Tesarne e se anche in tal easo non viene rilevata l<'>espulsione corretta di gocce, viene attivato un allarme che richiede [<‘>intervento dell<’>operatore, per procedere ad una operazione di sblocco manuale od alla sostituzione della testina.

Vantaggiosamente il sistema di controllo avviene in una zona buia e preferibilmente alTintemo di un<'>apposita camera 11 ).

Dispositivo di controllo del funzionamento di almeno un ugello, preferibilmente più di uno. di una testina di stampa comprendente uno scatolato ( ! ) avente un<'>apertura superiore attraverso cui passa il getto (2) delle gocce di inchiostro, almeno un illuminatore (3) ed almeno un sistema di ripresa (5).

Dispositivo predetto in cui detta apertura viene tenuta chiusa in fase di riposo in modo che non entrino polveri o altri residui alTintemo dello scatolato, aprendosi solo in prossimità della testina di stampa nel momento in cui si procede alla verilka della funzionalità.

Sistema precedentemente detto in cui la stazione di controllo in cui opera il sistema e/o il dispositivo ( I ) è collocata in un qualsiasi punto delia linea produttiva In modo che la tesiina di stampa si posizioni sopra di essa/o. rilasci il getto delle gocce di inchiostro e proceda con la lavorazione.

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Sistema precedentemente detto in cui la testina di stampa si posiziona sopra la stazione di controllo predetta e/o il dispositivo.

Sistema precedentemente detto in cui la stazione di controllo predetta e/o il dispositivo sono mobili e si posizionano sorto la testina di stampa.

L’invenzione comprende anche un metodo che consente di attuare parti delle funzioni previste dal sistema.

In marticolare comprende un metodo che comprende almeno le seguenti fasi:

- verifica della rivelazione di almeno una goccia di inchiostro da parte del sistema di ripresa:

- in caso positivo, trasmissione di un segnale ad un sistema di controllo, generalmente ad un PLC o ad un elaboratore opportunamente programmato, che consente la prosecuzione de! processo di stampa.

Oltre alle fasi di cui sopra, il metodo prevede anche le seguenti fasi, eseguite da sole o in aggiunta alle precedenti:

- verifica della rivelazione di almeno una goccia di inchiostro da pane del sistema di ripresa:

- in caso negativo emissione di almeno un segnale di allarme,

il metodo prevede altresì le seguenti fasi:

- in caso negativo trasmissione di almeno un segnale ad un sistema di controllo, generalmente un PLC o ad un elaboratore opportunamente programmato, che consente di potere comandare l<’>interruzione de! processo di stampa e/o la procedura di sblocco e/o o qualsiasi altra operazione si renda utile o necessaria.

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Il metodo prevede anche la seguente fase:

- tentati ve di liberare l<'>ugello ostruito e ripetizione de il<*>esani e di contrailo con eventuale emissione di al lamie o altro segnale se negativo.

A titolo esemplificativo, come una delle forme di attuazione del metodo predetto, l<'>invenzione comprende un programma per elaboratore elettronico ato ad eseguire una o più di una qualsiasi delle fasi predette.

L'invenzione comprende altresì un elaboratore elettronico programmata per eseguire una o più dì una qualsiasi delle fasi del metodo viste sopra.

Claims

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RIVENDICAZIONI 1) Sistema di controllo della funzionalità di almeno un ugello di una testina di stampa caratterizzato dal fatto che comprende almeno un sistema di ripresa, qualeLina telecamera, collegato o collegabile ad un dispositivo e/o ad un elaboratore eletroni co-atto a rilevare la fuoriuscita di almeno una, preferibilmente più di una. goccia di inchiostro da almeno uno. preferibilmente più di uno, ugello dì una testina di stampa, essendo detta almeno una goccia di inchiostro opportunamente illuminata. 2) Sistema di cui alla rivendicazione 3 ) caratterizzato dai fatto che comprende un illuminatore che genera un fascio luminoso che incrocia il getto di inchiostro in modo che, in presenza di almeno una goccia si crea una diffusione che genera urta luce che può essere ripresa dalla telecamera o altro sistema di ripresa. 3) Sistema di cui ad una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 2 caratterizzalo dal fatto che. dato almeno un ugello di una testina di stampa di cui si vuole controllare la funzionalità, comprende: - almeno un sistema di illuminazione (3) diretto a il luminare la zona adiacente l<‘>al meno un ugello che. in condizioni di corretto funzionamento, è attraversala da un getto di inchiostro t2): - almeno un sistema di ripresa (5) diretto a riprendere la suddetta zona che se attraversata da un getto di inchiostro (2) crea una diffusione per rinddezna del fascio di luce generato dall<‘>illuminatore (3): almeno un dispositivo e/o elaboratore elettronico collegato a deto sistema di ripresa (5) che almeno legge e/o interpreta ìì dato ricevuto da detto sistema di (5).
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4) Sistema di cui ad una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3 caraueri zzato dal fatto che comprende un qualsiasi illuminatore che genera un fascio di luce, incidente sulla traiettoria della almeno una goccia di inchiostro, quale un LEO. una lampuga alogena o. preferibilmente, un laser (31 dotato di opportuna ottica, 5} Sistema di cui ad una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4 caratterizzato dal latto che detto almeno un fascio di luce (4) intersecante il getto (2) è non parallelo rispetto al getto stesso e preferibilmente perpendicolare rispetto ad esso. 6) Sistema di cui ad una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5 caratterizzato dal latto che detto almeno un fascio di luce (4) forma un piano intersecante il getto (2). clic scende dall<'>alto verso il basso per caduta. 7) Sistema di cui ad una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6 caratterizzato dal fatto che il sistema di ripresa è posizionato in modo tale da non essere colpito dalla luce prodotta dai fascio di luce. 8) Sistema di cui ad una qualsiasi delie rivendicazioni da 1 a 7 caratterizzato dal fatto che Π sistema di ripresa è posizionato dallo stesso lato c sullo stesso asse dell<'>illuminatore, in modo da poter riprendere sia la linea formata dal laser sul fondo delia camera che le gocce d<'>inchiostro emesse dagli ugelli, potendo in tale modo verificare contemporaneamente anche il buon funzionamento dell<'>illuminatore. 9} Sistema di cui ad una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8 caratterizzato dal fatto che. prima che venga emessa l<'>eventuale una goccia, preferibilmente più di una goccia, dal!<'>almeno un ugello della testina di stampa, il sistema di ripresa, quale una telecamera, è predisposto in acquisizione per un tempo più lungo rispetto a quello necessario alla goccia per attraversare il campo di vista delta telecamera stessa.

ΡΪ2006 A 0 0 0 0 9 8 17 10) Sistema di cui ad una qualsiasi delle rivendicazioni da l a 9 caratterizzato dal fatto che il sistema di ripresa (5) si trova sullo stesso piano su cui si forma i! fascio di luce (4) o su un piano ad esso prossimo in modo da consentire una ripresa ottimale. 11) Sistema di cui ad una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 10 caratterizzato dal fatto che il sistema opera in una zona, detta stazione di controllo, buia e preferibilmente alfimemo di un<'>apposita camera (1). 12) Dispositivo di controllo del funzionamento di almeno un ugello, preferibilmente più di uno, di una testina di stampa caratterizzalo dal fatto che comprende almeno uno scatolaio (1 } avente un'apertura, preferibilmente sulla parte superiore, attraverso cui passa il getto (2) delle gocce di inchiostro, almeno un illuminatore (3) ed almeno un sistema di ripresa (5). 13) Dispositivo di cui alla rivendicazione 12 caratterizzato dal latto che detta apertura viene tenuta chiusa in fase di riposo, aprendosi solo in prossimità della testina di stampa nel momento in cui si procede alla verifica della funzionalità. 14) Sistema di cui ad una o più delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che la testina di stampa si posiziona sopra la stazione dì controllo predetta e/o il dispositivo di cui alla rivendicazione 12 o 13. 15) Sistema di cui ad una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal l<'>atto che la stazione di controllo predetta e/o il dispositivo di cui alla rivendicazione 12 o 13 sono mobili e si posizionano sotto la testina di stampa. 16) Sistema di cui ad una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 1 1 caratterizzato dal fatto che comprende un programma per elaboratore elettronico che elabora TÌmmagine acquisita dai sistema di ripresa.

P12006A 0 0 0 0 9 8 18 17) Sistema di cui ad una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 1 1 caratterizzato dal

che comprende un elaboratore programmato collegato al sistema di ripresa, in modo che. una volta ricevuto il segnale relativo all<'>assenza del getto, possano essere comandate ulteriori operazioni di verifica e/o di allarme e/o di ripristino, 18) Metodo per eseguire le funzioni di cui alla rivendicazione 16 o 17 caratterizzato dal fatto che comprende almeno le seguenti fasi: - verifica della rivelazione di almeno una goccia di inchiostro da parte del sistema di ripresa: - in caso positivo, trasmissione di un segnale ad un sistema di controllo, generalmente ad un PLC o ad un elaboratore opportunamente programmalo, che consente la prosecuzione del processo di stampa, 19) Metodo per eseguire le funzioni di cui alla rivendicazione 16 o 17 caratterizzato dal fatto che comprende almeno le seguenti fasi: - verifica della rivelazione di almeno una goccia di inchiostro da parte del sistema di ripresa: - in caso negativo emissione di almeno un segnale di allarme. 20) Metodo per eseguire le funzioni di cui alia rivendicazione 16 o 17 caratterizzato da! fatto che comprende almeno le seguenti fasi: - verifica della rivelazione di almeno una goccia di inchiostro da parte del sistema di ripresa; - in caso negativo trasmissione di almeno un segnale ad un sistema dì controllo, generalmente un PLC o ad un elaboratore opportunamente programmato, che consente di potere comandare Γ interruzione del processo di stampa e/o la procedura di sblocco e/o o qualsiasi altra operazione si renda utile o necessaria.

21} Metodo per eseguire le funzioni di cui alla rivendicazione 20 caratterizzato dal tatto che comprende almeno la seguente fase; - tentativo di liberare Γ ugello ostruito e ripetizione dell' e sante di controllo con eventuale emissione di allarme o altro segnale se negativo. 22) Programma per elaboratore elettronico atto ad eseguire una o più di una qualsiasi delle fasi di cui alle rivendicazioni da 18 a 21 , 23) Elaboratore elettronico programmalo per eseguire una o più di una qualsiasi delle fasi di cui alle rivendicazioni da 18 a 21.