JPH06197517A - リニアパルスモータ - Google Patents
リニアパルスモータInfo
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- JPH06197517A JPH06197517A JP43A JP34028092A JPH06197517A JP H06197517 A JPH06197517 A JP H06197517A JP 43 A JP43 A JP 43A JP 34028092 A JP34028092 A JP 34028092A JP H06197517 A JPH06197517 A JP H06197517A
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- Japan
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- stator
- mover
- cores
- blocks
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アンペア導体数が大きく、磁気回路も均一で
軸方向に長くすることなく多相化でき、移動子の軸方向
長が固定子のそれよりも短くできる。 【構成】 リニアパルスモータは、内周面に軸方向に小
歯を有する突極が配設された固定子コア１０、各突極に
巻回された固定子巻線Ｗ２、Ｗ４、および固定子内に軸
方向に移動自在な移動子を有する。該移動子は、その外
周面に軸方向に小歯が配設された磁極ブロック２２、３
４と、これを所定の磁極に磁化する永久磁石４０とを備
える。各突極には、周方向に空隙を介して前記２個の磁
極ブロックが対向配置され、該磁極ブロックが、移動子
コア内部に配置された永久磁石により互いに異極の磁性
に磁化される。一方の磁極ブロックの歯先部が突極の歯
先部と対向するとき、他方の磁極ブロックの歯先部はそ
の突極の歯底部と対向するように配置される。
軸方向に長くすることなく多相化でき、移動子の軸方向
長が固定子のそれよりも短くできる。 【構成】 リニアパルスモータは、内周面に軸方向に小
歯を有する突極が配設された固定子コア１０、各突極に
巻回された固定子巻線Ｗ２、Ｗ４、および固定子内に軸
方向に移動自在な移動子を有する。該移動子は、その外
周面に軸方向に小歯が配設された磁極ブロック２２、３
４と、これを所定の磁極に磁化する永久磁石４０とを備
える。各突極には、周方向に空隙を介して前記２個の磁
極ブロックが対向配置され、該磁極ブロックが、移動子
コア内部に配置された永久磁石により互いに異極の磁性
に磁化される。一方の磁極ブロックの歯先部が突極の歯
先部と対向するとき、他方の磁極ブロックの歯先部はそ
の突極の歯底部と対向するように配置される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リニアパルスモータに
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】図１４に、従来のよく知られているシリ
ンダ形リニアパルスモータの縦断面図を示す。
ンダ形リニアパルスモータの縦断面図を示す。
【０００３】図１４において、固定子コア１０１、１０
２、１０３および１０４は、その外周縁部が厚さ方向に
厚くなった段付きのリング形状をしており、その内周縁
部には軸方向に等ピッチで複数の固定子小歯が配設され
ている。そして、これら固定子コア１０１、１０２、１
０３および１０４は、フレーム１１１により支持され、
またケーシングされる。
２、１０３および１０４は、その外周縁部が厚さ方向に
厚くなった段付きのリング形状をしており、その内周縁
部には軸方向に等ピッチで複数の固定子小歯が配設され
ている。そして、これら固定子コア１０１、１０２、１
０３および１０４は、フレーム１１１により支持され、
またケーシングされる。
【０００４】該固定子コア１０１と１０２を前記外周縁
部をつき合わせる形で組み合わせることにより形成され
るリング状の溝部には、リング状巻線１０５が挟持され
ている。また、これと同様に、該固定子コア１０３と１
０４の間に形成されるリング状の溝部には、リング状巻
線１０６が挟持されている。
部をつき合わせる形で組み合わせることにより形成され
るリング状の溝部には、リング状巻線１０５が挟持され
ている。また、これと同様に、該固定子コア１０３と１
０４の間に形成されるリング状の溝部には、リング状巻
線１０６が挟持されている。
【０００５】該シリンダ形リニアパルスモータは、これ
ら固定子コア１０１と１０２、およびリング状巻線１０
５により１つの相を構成し、また固定子コア１０３と１
０４、およびリング状巻線１０６により他の１つの相を
構成し、全体で２相を構成している。リング状の永久磁
石１０７は、前記２つの相を形成している固定子に挟持
され、軸方向に着磁されている。
ら固定子コア１０１と１０２、およびリング状巻線１０
５により１つの相を構成し、また固定子コア１０３と１
０４、およびリング状巻線１０６により他の１つの相を
構成し、全体で２相を構成している。リング状の永久磁
石１０７は、前記２つの相を形成している固定子に挟持
され、軸方向に着磁されている。
【０００６】移動子コア１０８は、円筒形状を有し、そ
の外周面には複数の移動子小歯が軸方向に等ピッチで配
設されている。そして、該移動子は、ブラケット１０９
と１１０により、軸受１１２と１１３を介して支持され
る。
の外周面には複数の移動子小歯が軸方向に等ピッチで配
設されている。そして、該移動子は、ブラケット１０９
と１１０により、軸受１１２と１１３を介して支持され
る。
【０００７】前記固定子小歯と移動子小歯とは、以下の
位置関係にある。すなわち、固定子コア１０４に配設さ
れた固定子小歯が移動子小歯と丁度向き合っている場合
において、固定子コア１０３に配設された固定子小歯
は、固定子コア１０４に比較して、歯ピッチの２／４だ
け軸方向にずれた位置にある。また、固定子コア１０２
に配設された固定子小歯は、固定子コア１０４に比較し
て、歯ピッチの１／４だけ軸方向にずれた位置にある。
さらに、固定子コア１０１に配設された固定子小歯は、
固定子コア１０４に比較して、歯ピッチの３／４だけ軸
方向にずれた位置にある。
位置関係にある。すなわち、固定子コア１０４に配設さ
れた固定子小歯が移動子小歯と丁度向き合っている場合
において、固定子コア１０３に配設された固定子小歯
は、固定子コア１０４に比較して、歯ピッチの２／４だ
け軸方向にずれた位置にある。また、固定子コア１０２
に配設された固定子小歯は、固定子コア１０４に比較し
て、歯ピッチの１／４だけ軸方向にずれた位置にある。
さらに、固定子コア１０１に配設された固定子小歯は、
固定子コア１０４に比較して、歯ピッチの３／４だけ軸
方向にずれた位置にある。
【０００８】このような構成とすることにより、該シリ
ンダ形リニアパルスモータは、２相のハイブリッド型リ
ニアパルスモータを構成している。
ンダ形リニアパルスモータは、２相のハイブリッド型リ
ニアパルスモータを構成している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成のシ
リンダ形リニアパルスモータは、巻線収納部を大きく取
ることができず、相あたりのアンペア導体数が大きく取
れないため、推力が低いという欠点があった。また、固
定子コア１０１、１０４は、固定子コア１０２、１０３
よりも永久磁石１０７から遠い位置にあるため、磁気回
路が不均一であり、励磁する相によって推力に違いがあ
るという欠点もあった。さらに、原理的に、各相が軸方
向に配置される構成となるため、モータの軸方向の長さ
が長くなるという問題点もあった。さらにまた、永久磁
石が固定子側にあるために、モータケーシングを必要と
すると同時に、移動子の軸方向の長さを固定子の軸方向
の長さよりも長くする必要があるために、移動子の慣性
が大きくなるという欠点もあった。
リンダ形リニアパルスモータは、巻線収納部を大きく取
ることができず、相あたりのアンペア導体数が大きく取
れないため、推力が低いという欠点があった。また、固
定子コア１０１、１０４は、固定子コア１０２、１０３
よりも永久磁石１０７から遠い位置にあるため、磁気回
路が不均一であり、励磁する相によって推力に違いがあ
るという欠点もあった。さらに、原理的に、各相が軸方
向に配置される構成となるため、モータの軸方向の長さ
が長くなるという問題点もあった。さらにまた、永久磁
石が固定子側にあるために、モータケーシングを必要と
すると同時に、移動子の軸方向の長さを固定子の軸方向
の長さよりも長くする必要があるために、移動子の慣性
が大きくなるという欠点もあった。
【００１０】本発明の目的は、上記の点に鑑みて、相あ
たりのアンペア導体数を大きく取ることができ、磁気回
路も均一で、軸方向に長くすることなく多相化が可能な
リニアパルスモータを提供することにある。
たりのアンペア導体数を大きく取ることができ、磁気回
路も均一で、軸方向に長くすることなく多相化が可能な
リニアパルスモータを提供することにある。
【００１１】また、本発明の他の目的は、移動子の軸方
向の長さを固定子のそれよりも短くでき、固定子のモー
タケーシングを必要としないリニアパルスモータを提供
することにある。
向の長さを固定子のそれよりも短くでき、固定子のモー
タケーシングを必要としないリニアパルスモータを提供
することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】これらの目的を達成する
ために、本発明に係るリニアパルスモータは、以下の
（１）および（２）の構成を有する。
ために、本発明に係るリニアパルスモータは、以下の
（１）および（２）の構成を有する。
【００１３】（１）すなわち、本発明に係るリニアパル
スモータは、内側に放射状に配設された複数個の突極を
有するとともに該突極の内周面に軸方向に複数個の小歯
が配設される固定子コアと、該突極のそれぞれに巻回さ
れた固定子巻線とを有する固定子と、該固定子内に軸方
向に移動自在に支持される移動子とからなるリニアパル
スモータにおいて、前記移動子は、前記固定子内周面と
対向する外周面に軸方向に複数個の小歯を備えかつ周方
向に配設された複数個の磁極ブロックと、該磁極ブロッ
クを所定の磁極に磁化するための永久磁石とを備えた移
動子コアを有し、前記複数個の固定子突極のそれぞれに
対して、周方向に空隙を介して配設されたそれぞれ２個
ずつの前記磁極ブロックが対向配置され、これら２個の
該磁極ブロックが、移動子コア内部に配置された永久磁
石により互いに異極に磁化されるとともに、２個のうち
の一方の該磁極ブロックの歯先部が、前記固定子突極の
歯先部と対向しているときには、他方の該磁極ブロック
の歯先部は、前記固定子突極の歯底部と対向するように
構成されていることを特徴とする。
スモータは、内側に放射状に配設された複数個の突極を
有するとともに該突極の内周面に軸方向に複数個の小歯
が配設される固定子コアと、該突極のそれぞれに巻回さ
れた固定子巻線とを有する固定子と、該固定子内に軸方
向に移動自在に支持される移動子とからなるリニアパル
スモータにおいて、前記移動子は、前記固定子内周面と
対向する外周面に軸方向に複数個の小歯を備えかつ周方
向に配設された複数個の磁極ブロックと、該磁極ブロッ
クを所定の磁極に磁化するための永久磁石とを備えた移
動子コアを有し、前記複数個の固定子突極のそれぞれに
対して、周方向に空隙を介して配設されたそれぞれ２個
ずつの前記磁極ブロックが対向配置され、これら２個の
該磁極ブロックが、移動子コア内部に配置された永久磁
石により互いに異極に磁化されるとともに、２個のうち
の一方の該磁極ブロックの歯先部が、前記固定子突極の
歯先部と対向しているときには、他方の該磁極ブロック
の歯先部は、前記固定子突極の歯底部と対向するように
構成されていることを特徴とする。
【００１４】（２）また、本発明に係るリニアパルスモ
ータは、内側に放射状に配設された複数個の突極を有す
るとともに該突極の内周面に軸方向に複数個の小歯が配
設される固定子コアと、該突極のそれぞれに巻回された
固定子巻線とを有する固定子と、該固定子内に軸方向に
移動自在に支持される移動子とからなるリニアパルスモ
ータにおいて、前記移動子は、前記固定子内周面と対向
する外周面に軸方向に複数個の小歯が配設された２個の
移動子コアと、２個の該移動子コアの間に挟持され軸方
向に磁化された永久磁石とを備え、２個の該移動子コア
は、その内部に配設された前記永久磁石により互いに異
極の磁性に磁化されているとともに、前記固定子の各突
極にそれぞれ配設された複数個の小歯に対し、２個の該
移動子コアの一方のコアの歯先部と対向しているときに
は、もう一方の移動子コアの小歯は固定子突極の歯底部
と対向するように構成されていることを特徴とする。
ータは、内側に放射状に配設された複数個の突極を有す
るとともに該突極の内周面に軸方向に複数個の小歯が配
設される固定子コアと、該突極のそれぞれに巻回された
固定子巻線とを有する固定子と、該固定子内に軸方向に
移動自在に支持される移動子とからなるリニアパルスモ
ータにおいて、前記移動子は、前記固定子内周面と対向
する外周面に軸方向に複数個の小歯が配設された２個の
移動子コアと、２個の該移動子コアの間に挟持され軸方
向に磁化された永久磁石とを備え、２個の該移動子コア
は、その内部に配設された前記永久磁石により互いに異
極の磁性に磁化されているとともに、前記固定子の各突
極にそれぞれ配設された複数個の小歯に対し、２個の該
移動子コアの一方のコアの歯先部と対向しているときに
は、もう一方の移動子コアの小歯は固定子突極の歯底部
と対向するように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
【作用】本発明によれば、多相のリニアパルスモータを
軸方向に長くせずに構成することができる。また、固定
子巻線を、各突極に巻回される形で固定子周方向に配置
させるために、アンペア導体数を多くとることができ、
小型で高推力なリニアパルスモータを構成することがで
きる。さらに、永久磁石を移動子側に配設した構成とす
ることにより、移動子コアの軸方向の長さを固定子コア
の軸方向の長さよりも短くすることができるとともに、
モータケーシングを省略することができるので、モータ
の径方向の小型化も可能となる。さらにまた、固定子コ
アを、固定子鉄板を回転積層することにより形成するこ
とができるので、従来の回転型ステッピングモータの積
層コア技術が適用でき、生産性も優れている。
軸方向に長くせずに構成することができる。また、固定
子巻線を、各突極に巻回される形で固定子周方向に配置
させるために、アンペア導体数を多くとることができ、
小型で高推力なリニアパルスモータを構成することがで
きる。さらに、永久磁石を移動子側に配設した構成とす
ることにより、移動子コアの軸方向の長さを固定子コア
の軸方向の長さよりも短くすることができるとともに、
モータケーシングを省略することができるので、モータ
の径方向の小型化も可能となる。さらにまた、固定子コ
アを、固定子鉄板を回転積層することにより形成するこ
とができるので、従来の回転型ステッピングモータの積
層コア技術が適用でき、生産性も優れている。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の第１実施例を、図１ないし図
１０に従って説明する。図１は、本発明の上記（１）に
係るリニアパルスモータの一実施例の縦断面図を示した
ものである。図２は、図１のII−II線における該リニア
パルスモータの横断面図を示したものである。ここで、
前記正の整数ｋおよび相数ｍの各数値は、ｋ＝１、ｍ＝
２とした場合であり、したがって、固定子突極の数は２
・ｋ・ｍ＝４となる。
１０に従って説明する。図１は、本発明の上記（１）に
係るリニアパルスモータの一実施例の縦断面図を示した
ものである。図２は、図１のII−II線における該リニア
パルスモータの横断面図を示したものである。ここで、
前記正の整数ｋおよび相数ｍの各数値は、ｋ＝１、ｍ＝
２とした場合であり、したがって、固定子突極の数は２
・ｋ・ｍ＝４となる。
【００１７】図１および図２において、固定子コア１０
に配設された４個の突極１１、１２、１３および１４に
は、その内周面に軸方向に複数個の固定子小歯（歯先部
ａと歯底部ｂ）が配設されている。また、これら４個の
突極のそれぞれに、固定子巻線Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３および
Ｗ４が各別に巻回されている。該固定子コア１０は、ブ
ラケット５と６により、図示しないネジ等でネジ止めす
ることにより支持される。したがって、モータのフレー
ムが不要となり、モータケーシングの必要もない。
に配設された４個の突極１１、１２、１３および１４に
は、その内周面に軸方向に複数個の固定子小歯（歯先部
ａと歯底部ｂ）が配設されている。また、これら４個の
突極のそれぞれに、固定子巻線Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３および
Ｗ４が各別に巻回されている。該固定子コア１０は、ブ
ラケット５と６により、図示しないネジ等でネジ止めす
ることにより支持される。したがって、モータのフレー
ムが不要となり、モータケーシングの必要もない。
【００１８】一方、固定子内にある移動子は、ブラケッ
ト５と６により、軸受７と８を介して軸方向に移動自在
に支持される。そして、該移動子には、磁極コア２０と
３０、および該磁極コア２０と３０に挟持されかつ軸方
向に磁化されたリング状の永久磁石４０が配設されてい
る。また、磁極コア２０には、小歯（歯先部ｃ）を有す
る磁極ブロック２１ないし２４が円盤状継鉄部２５を介
して配設され、磁極コア３０にも同様に、小歯を有する
磁極ブロック３１ないし３４が円盤状継鉄部３５を介し
て配設されている。
ト５と６により、軸受７と８を介して軸方向に移動自在
に支持される。そして、該移動子には、磁極コア２０と
３０、および該磁極コア２０と３０に挟持されかつ軸方
向に磁化されたリング状の永久磁石４０が配設されてい
る。また、磁極コア２０には、小歯（歯先部ｃ）を有す
る磁極ブロック２１ないし２４が円盤状継鉄部２５を介
して配設され、磁極コア３０にも同様に、小歯を有する
磁極ブロック３１ないし３４が円盤状継鉄部３５を介し
て配設されている。
【００１９】図３は、固定子コア１０を構成している固
定子鉄板の一例を示したものである。図３において、突
極Ｐ１とＰ２は、内径寸法の小さい突極であり、固定子
コア１０の歯先部ａを構成する突極である。また、突極
Ｐ３とＰ４は、内径寸法の大きい突極であり、固定子コ
ア１０の歯底部ｂを構成する突極である。
定子鉄板の一例を示したものである。図３において、突
極Ｐ１とＰ２は、内径寸法の小さい突極であり、固定子
コア１０の歯先部ａを構成する突極である。また、突極
Ｐ３とＰ４は、内径寸法の大きい突極であり、固定子コ
ア１０の歯底部ｂを構成する突極である。
【００２０】図４は、該固定子鉄板を角度θ＝９０度ず
つ回転しながら積層したときに形成される突極１１、１
２、１３および１４の固定子小歯の様子を移動子側から
みたものである。黒い部分（ハッチングのある部分）が
歯先部ａを示し、白い部分（ハッチングのない部分）が
歯底部ｂを示す。固定子鉄板の厚さをｔ0 とすると、回
転積層することにより、各突極には歯ピッチが２・ｋ・
ｍ・ｔ0 、すなわち４・ｔ0 （ｋ＝１、ｍ＝２）、歯厚
がｍ・ｔ0 、すなわち２・ｔ0 の小歯が形成される。し
かも突極１１を基準にしたとき、突極１２の小歯は歯ピ
ッチの１／（２・ｍ）、すなわち１／４、突極１３の小
歯は歯ピッチ２／（２・ｍ）、すなわち２／４、突極１
４の小歯は歯ピッチの３／（２・ｍ）、すなわち３／４
ずれることになる。
つ回転しながら積層したときに形成される突極１１、１
２、１３および１４の固定子小歯の様子を移動子側から
みたものである。黒い部分（ハッチングのある部分）が
歯先部ａを示し、白い部分（ハッチングのない部分）が
歯底部ｂを示す。固定子鉄板の厚さをｔ0 とすると、回
転積層することにより、各突極には歯ピッチが２・ｋ・
ｍ・ｔ0 、すなわち４・ｔ0 （ｋ＝１、ｍ＝２）、歯厚
がｍ・ｔ0 、すなわち２・ｔ0 の小歯が形成される。し
かも突極１１を基準にしたとき、突極１２の小歯は歯ピ
ッチの１／（２・ｍ）、すなわち１／４、突極１３の小
歯は歯ピッチ２／（２・ｍ）、すなわち２／４、突極１
４の小歯は歯ピッチの３／（２・ｍ）、すなわち３／４
ずれることになる。
【００２１】図５は、前記磁極コア３０の斜視図であ
る。図５に示すように、磁極コア３０は、突極数と同数
の磁極ブロック３１、３２、３３および３４が軸方向端
部で円盤状継鉄部３５を介して一体に形成されている。
また、該磁極ブロック３１ないし３４のそれぞれの外周
面には、歯先部と歯底部との軸方向の位置関係が一致し
た小歯が、軸方向に複数個配設されている。磁極コア２
０もこれと同様に、磁極ブロック２１、２２、２３およ
び２４が円盤状継鉄部２５を介して一体に形成され、軸
方向に複数の移動子小歯が配設されている。そして、図
１および図２に示すように、前記移動子には、該磁極コ
ア２０と３０が、前記リング状の永久磁石４０を挟持し
て、それぞれの磁極コアの各磁極ブロックが周方向に交
互に配設されるように向かい合い、組み合わされる。ま
た、前記移動子に配設された前記永久磁石４０の軸方向
の長さは、前記磁極コア２０に配設された小歯と磁極コ
ア３０に配設された小歯が互いに歯ピッチの１／２ずれ
るように設定される。そして、巻線Ｗ１が巻回される相
をＡ相、巻線Ｗ３が巻回される相をインバースＡ相（Ａ
の逆相）となるように結線して１つの相とされ、巻線Ｗ
２が巻回される相をＢ相、巻線Ｗ４が巻回される相をイ
ンバースＢ相（Ｂの逆相）となるように結線してもう１
つの相とされる。
る。図５に示すように、磁極コア３０は、突極数と同数
の磁極ブロック３１、３２、３３および３４が軸方向端
部で円盤状継鉄部３５を介して一体に形成されている。
また、該磁極ブロック３１ないし３４のそれぞれの外周
面には、歯先部と歯底部との軸方向の位置関係が一致し
た小歯が、軸方向に複数個配設されている。磁極コア２
０もこれと同様に、磁極ブロック２１、２２、２３およ
び２４が円盤状継鉄部２５を介して一体に形成され、軸
方向に複数の移動子小歯が配設されている。そして、図
１および図２に示すように、前記移動子には、該磁極コ
ア２０と３０が、前記リング状の永久磁石４０を挟持し
て、それぞれの磁極コアの各磁極ブロックが周方向に交
互に配設されるように向かい合い、組み合わされる。ま
た、前記移動子に配設された前記永久磁石４０の軸方向
の長さは、前記磁極コア２０に配設された小歯と磁極コ
ア３０に配設された小歯が互いに歯ピッチの１／２ずれ
るように設定される。そして、巻線Ｗ１が巻回される相
をＡ相、巻線Ｗ３が巻回される相をインバースＡ相（Ａ
の逆相）となるように結線して１つの相とされ、巻線Ｗ
２が巻回される相をＢ相、巻線Ｗ４が巻回される相をイ
ンバースＢ相（Ｂの逆相）となるように結線してもう１
つの相とされる。
【００２２】したがって、このようにすることにより、
２相のハイブリッド型リニアパルスモータを構成するこ
とができる。このときのステップごとの基本移動量は、
歯ピッチの１／（２・ｍ）、すなわち（４・ｔ0 ）／４
となり前記固定子鉄板の厚さｔ0となる。
２相のハイブリッド型リニアパルスモータを構成するこ
とができる。このときのステップごとの基本移動量は、
歯ピッチの１／（２・ｍ）、すなわち（４・ｔ0 ）／４
となり前記固定子鉄板の厚さｔ0となる。
【００２３】次に、図６は、移動子の変形例であり、移
動子の磁極コア２０と３０に配設される永久磁石の配設
構造を示したものである。互いに隣合う磁極ブロック２
０と３０は、周方向に沿って同一方向に磁化された永久
磁石４１、４２、４３および４４により、異極に磁化さ
れる。図６の構成を有する移動子と前記固定子との位置
関係は、２通りのものが可能である。すなわち、永久磁
石４１、４２、４３および４４を固定子突極の中心部に
対向させる場合と、永久磁石４１、４２、４３および４
４を固定子巻線挿入口部に対向させる場合の２つの場合
である。
動子の磁極コア２０と３０に配設される永久磁石の配設
構造を示したものである。互いに隣合う磁極ブロック２
０と３０は、周方向に沿って同一方向に磁化された永久
磁石４１、４２、４３および４４により、異極に磁化さ
れる。図６の構成を有する移動子と前記固定子との位置
関係は、２通りのものが可能である。すなわち、永久磁
石４１、４２、４３および４４を固定子突極の中心部に
対向させる場合と、永久磁石４１、４２、４３および４
４を固定子巻線挿入口部に対向させる場合の２つの場合
である。
【００２４】図７は、移動子の他の変形例であり、移動
子の磁極コア２０と３０に配設される永久磁石の他の配
設構造を示したものである。図７に示すように、磁極コ
ア２０と３０のそれぞれの磁極ブロックの間に配設され
た永久磁石４１ないし４８は、隣合う永久磁石の磁化の
方向が互いに反対方向になるように配設される。また、
磁極コア２０と３０の間にも軸方向に磁化されたリング
状の永久磁石４９が配設される。このような構造で永久
磁石を配設することにより、磁極面の磁束密度を高くす
ることができる。
子の磁極コア２０と３０に配設される永久磁石の他の配
設構造を示したものである。図７に示すように、磁極コ
ア２０と３０のそれぞれの磁極ブロックの間に配設され
た永久磁石４１ないし４８は、隣合う永久磁石の磁化の
方向が互いに反対方向になるように配設される。また、
磁極コア２０と３０の間にも軸方向に磁化されたリング
状の永久磁石４９が配設される。このような構造で永久
磁石を配設することにより、磁極面の磁束密度を高くす
ることができる。
【００２５】図８は、さらに別の移動子の変形例であ
り、図６に比べて、磁極ブロックの数を半減させた一構
成例を示したものである。磁極コア２０と３０のそれぞ
れの磁極ブロックの間に配設された永久磁石４１ないし
４４は、隣合う永久磁石の磁化の方向が互いに反対方向
になるように配設される。該移動子と固定子とは、該移
動子の永久磁石４１、４２、４３および４４が固定子突
極の中心部に対向するような位置関係におかれる。
り、図６に比べて、磁極ブロックの数を半減させた一構
成例を示したものである。磁極コア２０と３０のそれぞ
れの磁極ブロックの間に配設された永久磁石４１ないし
４４は、隣合う永久磁石の磁化の方向が互いに反対方向
になるように配設される。該移動子と固定子とは、該移
動子の永久磁石４１、４２、４３および４４が固定子突
極の中心部に対向するような位置関係におかれる。
【００２６】図９は、図３とは異なる固定子鉄板の変形
例であり、前記正の整数ｋおよび相数ｍの値をｋ＝１、
ｍ＝２とした場合のものである。突極Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３
およびＰ４のそれぞれの突極先端部は、該突極の中央を
境に内径の小さい部分ａと内径の大きい部分ｂの２つか
ら構成される。
例であり、前記正の整数ｋおよび相数ｍの値をｋ＝１、
ｍ＝２とした場合のものである。突極Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３
およびＰ４のそれぞれの突極先端部は、該突極の中央を
境に内径の小さい部分ａと内径の大きい部分ｂの２つか
ら構成される。
【００２７】そして、図１０は、該固定子鉄板を角度θ
＝９０度ずつ回転させながら積層した場合に形成される
突極１１、１２、１３および１４の小歯部を、移動子側
から見たものである。黒い部分（ハッチングのある部
分）が歯先部ａで、白い部分（ハッチングのない部分）
が歯底部ｂである。該固定子鉄板の厚さをｔ0 とする
と、回転積層することにより、各突極には、歯ピッチが
２・ｋ・ｍ・ｔ0 、すなわち４・ｔ0 （ｋ＝１、ｍ＝
２）、歯厚がｍ・ｔ0 、すなわち２・ｔ0 の小歯が形成
される。しかも、突極１１ないし１４のそれぞれの左側
の小歯部は、突極１１の左側の小歯部を基準としたと
き、突極１２の左側の小歯部は歯ピッチの１／（２・
ｍ）、すなわち１／４が、突極１３の左側の小歯部は歯
ピッチの２／（２・ｍ）、すなわち２／４が、突極１４
の左側の小歯部は歯ピッチの３／（２・ｍ）、すなわち
３／４がずれることとなる。また、突極１１ないし１４
のそれぞれの右側の小歯部は、左側の小歯部に対して歯
ピッチの１／２だけ軸方向にずれることとなる。
＝９０度ずつ回転させながら積層した場合に形成される
突極１１、１２、１３および１４の小歯部を、移動子側
から見たものである。黒い部分（ハッチングのある部
分）が歯先部ａで、白い部分（ハッチングのない部分）
が歯底部ｂである。該固定子鉄板の厚さをｔ0 とする
と、回転積層することにより、各突極には、歯ピッチが
２・ｋ・ｍ・ｔ0 、すなわち４・ｔ0 （ｋ＝１、ｍ＝
２）、歯厚がｍ・ｔ0 、すなわち２・ｔ0 の小歯が形成
される。しかも、突極１１ないし１４のそれぞれの左側
の小歯部は、突極１１の左側の小歯部を基準としたと
き、突極１２の左側の小歯部は歯ピッチの１／（２・
ｍ）、すなわち１／４が、突極１３の左側の小歯部は歯
ピッチの２／（２・ｍ）、すなわち２／４が、突極１４
の左側の小歯部は歯ピッチの３／（２・ｍ）、すなわち
３／４がずれることとなる。また、突極１１ないし１４
のそれぞれの右側の小歯部は、左側の小歯部に対して歯
ピッチの１／２だけ軸方向にずれることとなる。
【００２８】ここで、該固定子コアに組み合わせる移動
子を、移動子に配設された各磁極ブロックの小歯が固定
子の小歯と軸方向に一致させる位置におくことにより、
２相のハイブリッド型リニアパルスモータを構成するこ
とができる。なお、前記固定子鉄板の回転積層の角度θ
は｛（３６０・ｎ）／（２・ｋ・ｍ）｝度（ただし、ｍ
は相数、ｋは１以上の整数、ｎは、２、ｋおよびｍとの
共約数を持たない２・ｋ・ｍより小さい整数とする）に
より計算される。
子を、移動子に配設された各磁極ブロックの小歯が固定
子の小歯と軸方向に一致させる位置におくことにより、
２相のハイブリッド型リニアパルスモータを構成するこ
とができる。なお、前記固定子鉄板の回転積層の角度θ
は｛（３６０・ｎ）／（２・ｋ・ｍ）｝度（ただし、ｍ
は相数、ｋは１以上の整数、ｎは、２、ｋおよびｍとの
共約数を持たない２・ｋ・ｍより小さい整数とする）に
より計算される。
【００２９】次に、本発明の第２実施例を図１１ないし
図１３に従って説明する。図１１は、本発明の上記
（２）に係るリニアパルスモータの縦断面図を示したも
のである。図１２は、図１１におけるＸII−ＸII線にお
ける横断面図を示したものである。ここで、前記正の整
数ｋおよび相数ｍの各数値は、ｋ＝１、ｍ＝２とした場
合であり、したがって、固定子突極の数は２・ｋ・ｍ＝
４となる。
図１３に従って説明する。図１１は、本発明の上記
（２）に係るリニアパルスモータの縦断面図を示したも
のである。図１２は、図１１におけるＸII−ＸII線にお
ける横断面図を示したものである。ここで、前記正の整
数ｋおよび相数ｍの各数値は、ｋ＝１、ｍ＝２とした場
合であり、したがって、固定子突極の数は２・ｋ・ｍ＝
４となる。
【００３０】固定子を構成する固定子コア５０の構造
は、上述した第１実施例の図１および図２の固定子コア
１０の構造と同じである。また、第１実施例と同様に、
固定子５０は、ブラケット５と６により、図示しないネ
ジ等でネジ止めすることにより支持され、これによりモ
ータのフレームが不要となり、モータケーシングの必要
がなくなる。
は、上述した第１実施例の図１および図２の固定子コア
１０の構造と同じである。また、第１実施例と同様に、
固定子５０は、ブラケット５と６により、図示しないネ
ジ等でネジ止めすることにより支持され、これによりモ
ータのフレームが不要となり、モータケーシングの必要
がなくなる。
【００３１】一方、固定子内にある移動子は、ブラケッ
ト５と６により、軸受７と８を介して軸方向に移動自在
に支持される。そして、該移動子には、軸方向に複数個
のおおむねリング状の小歯を備えた２個の移動子コア６
０と７０、およびこれら２個の移動子６０と７０に挟持
されかつ軸方向に磁化された永久磁石８０が配設されて
いる。移動子コア６０と７０は、該永久磁石８０によ
り、互いに異極に磁化される。また、移動子コア６０と
７０に配設された小歯のうち、一方の移動子コアの小歯
が、それが対向している固定子小歯の歯先部と対向して
いるときは、他方の移動子コアの小歯は、固定子小歯の
歯底部と対向しているように、該永久磁石８０の軸方向
の長さが設定される。すなわち、Ｎを正の整数とすると
き、永久磁石を挟んで隣合う移動子コアの小歯間の距離
は、小歯の歯ピッチの（Ｎ＋０．５）倍となるように設
定される。
ト５と６により、軸受７と８を介して軸方向に移動自在
に支持される。そして、該移動子には、軸方向に複数個
のおおむねリング状の小歯を備えた２個の移動子コア６
０と７０、およびこれら２個の移動子６０と７０に挟持
されかつ軸方向に磁化された永久磁石８０が配設されて
いる。移動子コア６０と７０は、該永久磁石８０によ
り、互いに異極に磁化される。また、移動子コア６０と
７０に配設された小歯のうち、一方の移動子コアの小歯
が、それが対向している固定子小歯の歯先部と対向して
いるときは、他方の移動子コアの小歯は、固定子小歯の
歯底部と対向しているように、該永久磁石８０の軸方向
の長さが設定される。すなわち、Ｎを正の整数とすると
き、永久磁石を挟んで隣合う移動子コアの小歯間の距離
は、小歯の歯ピッチの（Ｎ＋０．５）倍となるように設
定される。
【００３２】第１実施例で説明したのと同様に、固定子
突極のそれぞれに配設された固定子小歯は、突極５１を
基準としたとき、突極５２の小歯は歯ピッチの１／４
が、突極５３の小歯は歯ピッチの２／４が、突極１４の
小歯は歯ピッチの３／４が、それぞれずれている。した
がって、巻線Ｗ１が巻回される相をＡ相、巻線Ｗ３が巻
回される相をインバースＡ相（Ａの逆相）となるように
結線して１つの相とし、巻線Ｗ２が巻回される相をＢ
相、巻線Ｗ４が巻回される相をインバースＢ相（Ｂの逆
相）となるように結線してもう１つの相とすることによ
り、２相のハイブリッド型リニアパルスモータを構成す
ることができる。このときのステップごとの基本移動量
は、歯ピッチの１／４となる。
突極のそれぞれに配設された固定子小歯は、突極５１を
基準としたとき、突極５２の小歯は歯ピッチの１／４
が、突極５３の小歯は歯ピッチの２／４が、突極１４の
小歯は歯ピッチの３／４が、それぞれずれている。した
がって、巻線Ｗ１が巻回される相をＡ相、巻線Ｗ３が巻
回される相をインバースＡ相（Ａの逆相）となるように
結線して１つの相とし、巻線Ｗ２が巻回される相をＢ
相、巻線Ｗ４が巻回される相をインバースＢ相（Ｂの逆
相）となるように結線してもう１つの相とすることによ
り、２相のハイブリッド型リニアパルスモータを構成す
ることができる。このときのステップごとの基本移動量
は、歯ピッチの１／４となる。
【００３３】図１２の溝部６５と７５は、移動子コア６
０と７０のそれぞれの表面に軸方向に配設された溝であ
る。該溝部６５と７５の幅は、固定子コアコア５０の巻
線挿入口部９０の幅とほぼ同じである。また、該溝部６
５と７５を、巻線挿入口部９０に対向させることによ
り、移動子の周方向の回転を磁気的吸引力により抑制す
ることができる。したがって、該溝部は、特になくても
動作上問題はない。
０と７０のそれぞれの表面に軸方向に配設された溝であ
る。該溝部６５と７５の幅は、固定子コアコア５０の巻
線挿入口部９０の幅とほぼ同じである。また、該溝部６
５と７５を、巻線挿入口部９０に対向させることによ
り、移動子の周方向の回転を磁気的吸引力により抑制す
ることができる。したがって、該溝部は、特になくても
動作上問題はない。
【００３４】図１３は、移動子コアを構成する移動子鉄
板の変形例を示したものである。この変形例は、前記正
の整数ｋおよび相数ｍの各数値をｋ＝１、ｍ＝２とした
場合であり、したがって、固定子突極の数は２・ｋ・ｍ
＝４となる。また、この場合に、移動子と対向する固定
子コア５０の内周面には、巻線挿入口により切断された
リング状の小歯が軸方向に配設されており、それぞれの
固定子突極で小歯の軸方向のずれはないように構成され
る。
板の変形例を示したものである。この変形例は、前記正
の整数ｋおよび相数ｍの各数値をｋ＝１、ｍ＝２とした
場合であり、したがって、固定子突極の数は２・ｋ・ｍ
＝４となる。また、この場合に、移動子と対向する固定
子コア５０の内周面には、巻線挿入口により切断された
リング状の小歯が軸方向に配設されており、それぞれの
固定子突極で小歯の軸方向のずれはないように構成され
る。
【００３５】突極５１と対向している移動子コア６０と
７０の小歯部６１と７１を基準としたとき、突極５２と
対向している移動子コアの小歯部６２と７２は歯ピッチ
の１／４が、突極５３と対向している移動子コアの小歯
部６３と７３は歯ピッチの２／４が、突極５４と対向し
ている移動子コアの小歯部６４と７４は歯ピッチの３／
４が、それぞれずれることとなる。また、前記永久磁石
８０を挟んで隣合う移動子コアの小歯間の距離を上述の
ように歯ピッチの（Ｎ＋０．５）倍（Ｎは正の整数とす
る）とすることにより、移動子コア６０と７０に配設さ
れた小歯は、固定子コアに配設された小歯を基準とした
ときに、互いに歯ピッチの１／２がずれた構成となって
いる。
７０の小歯部６１と７１を基準としたとき、突極５２と
対向している移動子コアの小歯部６２と７２は歯ピッチ
の１／４が、突極５３と対向している移動子コアの小歯
部６３と７３は歯ピッチの２／４が、突極５４と対向し
ている移動子コアの小歯部６４と７４は歯ピッチの３／
４が、それぞれずれることとなる。また、前記永久磁石
８０を挟んで隣合う移動子コアの小歯間の距離を上述の
ように歯ピッチの（Ｎ＋０．５）倍（Ｎは正の整数とす
る）とすることにより、移動子コア６０と７０に配設さ
れた小歯は、固定子コアに配設された小歯を基準とした
ときに、互いに歯ピッチの１／２がずれた構成となって
いる。
【００３６】したがって、第１実施例と同様に、２相の
ハイブリッド型リニアパルスモータを構成することがで
きる。なお、この移動子鉄板の変形例においては、固定
子コアの固定子鉄板を回転積層する必要はなく、内径の
大きい固定子鉄板と内径の小さい固定子鉄板をそれぞれ
所定枚数積層したものを交互に積層するか、または小歯
を配設しない状態で固定子コアを形成したのち機械加工
することにより小歯部を形成し、構成することができる
という特徴がある。
ハイブリッド型リニアパルスモータを構成することがで
きる。なお、この移動子鉄板の変形例においては、固定
子コアの固定子鉄板を回転積層する必要はなく、内径の
大きい固定子鉄板と内径の小さい固定子鉄板をそれぞれ
所定枚数積層したものを交互に積層するか、または小歯
を配設しない状態で固定子コアを形成したのち機械加工
することにより小歯部を形成し、構成することができる
という特徴がある。
【００３７】
【発明の効果】以上の説明から明かなように、本発明に
よれば、多相のリニアパルスモータを軸方向に長くせず
に構成することができる。また、固定子巻線を、各突極
に巻回される形で固定子周方向に配置させるために、ア
ンペア導体数を多くとることができ、小型で高推力なリ
ニアパルスモータを構成することができる。さらに、永
久磁石を移動子側に配設した構成とすることにより、移
動子コアの軸方向の長さを固定子コアの軸方向の長さよ
りも短くすることができるとともに、モータケーシング
を省略することができるので、モータの径方向の小型化
も可能となる。さらにまた、固定子コアを、固定子鉄板
を回転積層することにより形成することができるので、
従来の回転型ステッピングモータの積層コア技術が適用
でき、生産性も優れている。
よれば、多相のリニアパルスモータを軸方向に長くせず
に構成することができる。また、固定子巻線を、各突極
に巻回される形で固定子周方向に配置させるために、ア
ンペア導体数を多くとることができ、小型で高推力なリ
ニアパルスモータを構成することができる。さらに、永
久磁石を移動子側に配設した構成とすることにより、移
動子コアの軸方向の長さを固定子コアの軸方向の長さよ
りも短くすることができるとともに、モータケーシング
を省略することができるので、モータの径方向の小型化
も可能となる。さらにまた、固定子コアを、固定子鉄板
を回転積層することにより形成することができるので、
従来の回転型ステッピングモータの積層コア技術が適用
でき、生産性も優れている。
【図１】本発明のリニアパルスモータの第１実施例の縦
断面図である。
断面図である。
【図２】図１のII−II線による横断面図である。
【図３】移動子を形成する磁極コアの斜視図である。
【図４】移動子永久磁石の配設構造を示す移動子の横断
面図である。
面図である。
【図５】移動子永久磁石の配設構造の変形例を示す移動
子の横断面図である。
子の横断面図である。
【図６】移動子永久磁石の配設構造の他の変形例を示す
移動子の横断面図である。
移動子の横断面図である。
【図７】固定子コアを形成する固定子鉄板の平面図であ
る。
る。
【図８】図７の固定子鉄板を所定角回転積層したときに
形成される固定子小歯部を移動子側から見た展開図であ
る。
形成される固定子小歯部を移動子側から見た展開図であ
る。
【図９】固定子コアを形成する固定子鉄板の変形例を示
す平面図である。
す平面図である。
【図１０】図９の固定子鉄板を所定角回転積層したとき
に形成される固定子小歯部を移動子側から見た展開図で
ある。
に形成される固定子小歯部を移動子側から見た展開図で
ある。
【図１１】本発明のリニアパルスモータの第２実施例の
縦断面図である。
縦断面図である。
【図１２】図１１のＸII−ＸII線による横断面図であ
る。
る。
【図１３】移動子コアを構成する移動子鉄板の変形例を
示す図である。
示す図である。
【図１４】従来のシリンダ形リニアパルスモータの縦断
面図である。
面図である。
５、６ ブラケット ７、８ 軸受 １０、５０ 固定子コア １１、１２、１３、１４ 固定子突極 ２０、３０ 移動子磁極コア ２１、２２、２３、２４、３１、３２、３３、３４ 移
動子磁極ブロック ２５、３５ 円盤状継鉄部 ４０、８０ 移動子永久磁石 ４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８、４
９ 移動子永久磁石 ６０、７０ 移動子コア ６１、６２、６３、６４、７１、７２、７３、７４ 移
動子小歯部 ６５、７５ 移動子溝部 ９０ 巻線挿入口 Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４ 固定子巻線 Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４ 固定子突極 Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４ 移動子小歯 ａ 固定子歯先部 ｂ 固定子歯底部 ｃ 移動子小歯部 １０１、１０２、１０３、１０４ 固定子コア １０５、１０６ 固定子巻線 １０７ 永久磁石 １０８ 移動子コア １０９、１１０ ブラケット １１１ フレーム １１２、１１３ 軸受
動子磁極ブロック ２５、３５ 円盤状継鉄部 ４０、８０ 移動子永久磁石 ４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８、４
９ 移動子永久磁石 ６０、７０ 移動子コア ６１、６２、６３、６４、７１、７２、７３、７４ 移
動子小歯部 ６５、７５ 移動子溝部 ９０ 巻線挿入口 Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４ 固定子巻線 Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４ 固定子突極 Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４ 移動子小歯 ａ 固定子歯先部 ｂ 固定子歯底部 ｃ 移動子小歯部 １０１、１０２、１０３、１０４ 固定子コア １０５、１０６ 固定子巻線 １０７ 永久磁石 １０８ 移動子コア １０９、１１０ ブラケット １１１ フレーム １１２、１１３ 軸受
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年２月８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２８】ここで、該固定子コアに組み合わせる移動
子を、移動子に配設された各磁極ブロックの小歯が固定
子の小歯と軸方向に一致させる位置におくことにより、
２相のハイブリッド型リニアパルスモータを構成するこ
とができる。なお、前記固定子鉄板の回転積層の角度θ
は｛（３６０・ｎ）／（２・ｋ・ｍ）｝度（ただし、ｍ
は相数、ｋは１以上の整数、ｎは１、または２・ｐ・ｍ
±１、または２・ｋ・ｍ−１、ただし、ｐは、１≦ｐ＜
ｋを満足する整数とする）により計算される。
子を、移動子に配設された各磁極ブロックの小歯が固定
子の小歯と軸方向に一致させる位置におくことにより、
２相のハイブリッド型リニアパルスモータを構成するこ
とができる。なお、前記固定子鉄板の回転積層の角度θ
は｛（３６０・ｎ）／（２・ｋ・ｍ）｝度（ただし、ｍ
は相数、ｋは１以上の整数、ｎは１、または２・ｐ・ｍ
±１、または２・ｋ・ｍ−１、ただし、ｐは、１≦ｐ＜
ｋを満足する整数とする）により計算される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】固定子コアを形成する固定子鉄板の平面図であ
る。
る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】図３の固定子鉄板を所定角回転積層したときに
形成される固定子小歯部を移動子側から見た展開図であ
る。
形成される固定子小歯部を移動子側から見た展開図であ
る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】移動子を形成する磁極コアの斜視図である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】移動子永久磁石の配設構造の変形例を示す移動
子の横断面図である。
子の横断面図である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】移動子永久磁石の配設構造の他の変形例を示す
移動子の断面図である。
移動子の断面図である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】移動子永久磁石の配設構造のさらに他の変形例
を示す移動子の横断面図である。
を示す移動子の横断面図である。
Claims (15)
- 【請求項１】 内側に放射状に配設された複数個の突極
を有するとともに該突極の内周面に軸方向に複数個の小
歯が配設される固定子コアと、該突極のそれぞれに巻回
された固定子巻線とを有する固定子と、該固定子内に軸
方向に移動自在に支持される移動子とからなるリニアパ
ルスモータにおいて、 前記移動子は、前記固定子内周面と対向する外周面に軸
方向に複数個の小歯を備えかつ周方向に配設された複数
個の磁極ブロックと、該磁極ブロックを所定の磁極に磁
化するための永久磁石とを備えた移動子コアを有し、 前記複数個の固定子突極のそれぞれに対して、周方向に
空隙を介して配設されたそれぞれ２個ずつの前記磁極ブ
ロックが対向配置され、 これら２個の該磁極ブロックが、移動子コア内部に配置
された永久磁石により互いに異極に磁化されるととも
に、 ２個のうちの一方の該磁極ブロックの歯先部が、前記固
定子突極の歯先部と対向しているときには、他方の該磁
極ブロックの歯先部は、前記固定子突極の歯底部と対向
するように構成されることを特徴とするリニアパルスモ
ータ。 - 【請求項２】 ｋを正の整数、ｍを相数とするとき、 前記固定子コアは、固定子鉄板を所定の角度で回転積層
することによって形成されるものであって、 該固定子鉄板は、２・ｋ・ｍ個の突極を有するととも
に、前記移動子と対向する突極の先端部の構成が、移動
子側からみたとき、内径の小さい突極がｍ個、内径の大
きい突極がｍ個の順に並んで１組を形成し、その組がｋ
組存在する構成となっており、 かつ、前記移動子に配設された前記磁極ブロックは、隣
合う磁極ブロックの小歯が、互いに歯ピッチの１／２だ
け軸方向にずれた位置関係になることを特徴とする請求
項１に記載のリニアパルスモータ。 - 【請求項３】 ｋを正の整数、ｍを相数とするとき、 前記固定子コアは、固定子鉄板を所定の角度で回転積層
することによって形成されるものであって、 該固定子鉄板は、２・ｋ・ｍ個の突極を有するととも
に、前記移動子と対向するこれら突極のそれぞれの先端
部の構成が、突極の中央を境に内径の小さい部分と内径
の大きい部分の２つからなり、 該固定子鉄板の該突極を前記移動子側からみたとき、突
極先端部の左半分の内径が小さく右半分の内径が大きい
突極がｍ個、突極先端部の右半分の内径が小さく左半分
の内径が大きい突極がｍ個の順に並んで１組を形成し、
その組がｋ組存在する構成となっており、 また、前記移動子に配設された前記磁極ブロックのすべ
ての磁極ブロックに配設された小歯が互いに一致した位
置関係になることを特徴とする請求項１に記載のリニア
パルスモータ。 - 【請求項４】 前記移動子コアは、２個の磁極コアを有
し、 それぞれの該磁極コアは、前記固定子突極の数と同数の
前記磁極ブロックを有し、 該磁極ブロックは、該磁極コアの軸方向端部で円盤状継
鉄部を介して一体に形成されており、 ２個の該磁極コアは、そのそれぞれに配設された該磁極
ブロックが周方向に交互に配設されるように向かい合
い、組み合わされ、 かつ、２個の該磁極コア間に、軸方向に磁化された永久
磁石が挟持されることを特徴とする請求項１に記載のリ
ニアパルスモータ。 - 【請求項５】 前記移動子コアは、２個の磁極コアを有
し、 それぞれの該磁極コアは、前記固定子突極の数と同数の
前記磁極ブロックを有し、 該磁極ブロックは、該磁極コアの軸方向端部で円盤状継
鉄部を介して一体に形成されており、 ２個の該磁極コアは、そのそれぞれに配設された該磁極
ブロックが周方向に交互に配設されるように向かい合
い、組み合わされ、 かつ、該磁極ブロック間に周方向に形成される間隙のう
ち、それぞれ一つの固定子突極に対向配置される位置関
係にある２つの磁極ブロック間の間隙に、周方向に磁化
された永久磁石が挟持されることを特徴とする請求項１
に記載のリニアパルスモータ。 - 【請求項６】 前記移動子コアは、２個の磁極コアを有
し、 それぞれの該磁極コアは、前記固定子突極の数と同数の
前記磁極ブロックを有し、 該磁極ブロックは、該磁極コアの軸方向端部で円盤状継
鉄部を介して一体に形成されており、 ２個の該磁極コアは、そのそれぞれに配設された該磁極
ブロックが周方向に交互に配設されるように向かい合
い、組み合わされ、 かつ、該磁極ブロック間に周方向に形成される間隙のう
ち、隣接する固定子突極にぞれぞれ対向配置される位置
関係にある２つの磁極ブロック間の間隙に、周方向に磁
化された永久磁石が挟持されることを特徴とする請求項
１に記載のリニアパルスモータ。 - 【請求項７】 前記移動子コアは、２個の磁極コアを有
し、 それぞれの該磁極コアは、前記固定子突極の数と同数の
前記磁極ブロックを有し、 該磁極ブロックは、該磁極コアの軸方向端部で円盤状継
鉄部を介して一体に形成されており、 ２個の該磁極コアは、そのそれぞれに配設された該磁極
ブロックが周方向に交互に配設されるように向かい合
い、組み合わされ、 かつ、該磁極ブロック間に周方向に形成される間隙に、
周方向に磁化された永久磁石が、隣合う該永久磁石の磁
化の方向が互いに反対方向になるように挟持されるとと
もに、 ２個の該磁極コアの間に、軸方向に磁化されたリング状
の永久磁石が挟持されることを特徴とする請求項１に記
載のリニアパルスモータ。 - 【請求項８】 前記移動子コアは、前記固定子突極の数
と同数の前記磁極ブロックを有し、 相隣合う該磁極ブロックは、互いに異極の磁性に磁化さ
れており、 かつ、それぞれの該磁極ブロックは、隣接する２つの固
定子突極面にまたがって対向するように配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載のリニアパルスモー
タ。 - 【請求項９】 前記移動子コアは、２個の磁極コアを有
し、 それぞれの該磁極コアは、前記固定子突極の数の半分の
数の前記磁極ブロックを有し、 該磁極ブロックは、該磁極コアの軸方向端部で円盤状継
鉄部を介して一体に形成されており、 ２個の該磁極コアは、そのそれぞれに配設された該磁極
ブロックが周方向に交互に配設されるように向かい合
い、組み合わされ、 かつ、２個の該磁極コアの間に、軸方向に磁化されたリ
ング状の永久磁石が挟持されることを特徴とする請求項
８に記載のリニアパルスモータ。 - 【請求項１０】 周方向に配設される前記磁極ブロック
間に周方向に形成される間隙に、周方向に磁化された永
久磁石が挟持されており、 かつ、隣合う該永久磁石の磁化の方向が互いに反対方向
になるように磁化されているとともに、 同極に磁化されている該磁極ブロックは、軸方向端部で
円盤状継鉄部を介して一体に形成されていることを特徴
とする請求項８に記載のリニアパルスモータ。 - 【請求項１１】 内側に放射状に配設された複数個の突
極を有するとともに該突極の内周面に軸方向に複数個の
小歯が配設される固定子コアと、該突極のそれぞれに巻
回された固定子巻線とを有する固定子と、該固定子内に
軸方向に移動自在に支持される移動子とからなるリニア
パルスモータにおいて、 前記移動子は、前記固定子内周面と対向する外周面に軸
方向に複数個の小歯が配設された２個の移動子コアと、
２個の該移動子コアの間に挟持され軸方向に磁化された
永久磁石とを備え、 ２個の該移動子コアは、その内部に配設された前記永久
磁石により互いに異極の磁性に磁化されているととも
に、 前記固定子の各突極にそれぞれ配設された複数個の小歯
に対し、２個の該移動子コアの一方のコアの歯先部と対
向しているときには、もう一方の移動子コアの小歯は固
定子突極の歯底部と対向するように構成されていること
を特徴とするリニアパルスモータ。 - 【請求項１２】 ｋを正の整数、ｍを相数とするとき、 前記固定子コアが、固定子鉄板を所定の角度で回転積層
することによて形成されるものであって、 該固定子鉄板が２・ｋ・ｍ個の突極を有するとともに、
前記移動子と対向する突極先端部の構成が、前記移動子
側からみたとき、内径の小さい突極がｍ個、内径の大き
い突極がｍ個の順に並んで１組を形成し、その組がｋ組
存在する構成となっており、 かつ、前記移動子コアが軸方向に等ピッチで配設された
ほぼリング状の歯部を持つとともに、前記永久磁石を挟
んで隣合う移動子コアの小歯間の距離が歯ピッチの（Ｎ
＋０．５）倍（Ｎは正の整数とする）となっていること
を特徴とする請求項１１に記載のリニアパルスモータ。 - 【請求項１３】 ｋを正の整数、ｍを相数とするとき、 前記移動子コアの表面に軸方向に配設された溝部が、周
方向に等間隔に２・ｋ・ｍ本形成され、 前記溝部の幅が、固定子コアの巻線挿入口部の幅とほぼ
同等であって、前記巻線挿入口部に対向していることを
特徴とする請求項１２に記載のリニアパルスモータ。 - 【請求項１４】 ｋを正の整数、ｍを相数とするとき、 前記固定子コアの前記移動子と対向する内周面に、巻線
挿入口により切断されたリング状の小歯が、軸方向に等
ピッチで配設されているとともに、 前記移動子コアが、移動子鉄板を所定の角度で回転積層
することによって形成されるものであって、 前記固定子コアが２・ｋ・ｍ個の突極を有するとき、前
記移動子鉄板は２・ｋ・ｍ個の小歯部を有し、小歯部の
構成は前記固定子側からみたとき、歯丈の高い小歯部が
ｍ個、歯丈の低い小歯部がｍ個の順に並んで１組を形成
し、その組がｋ組存在する構成となっており、 かつ、前記永久磁石を挟んで隣合う該移動子コアの小歯
間の距離が、歯ピッチの（Ｎ＋０．５）倍（Ｎは正の整
数とする）となっていることを特徴とする請求項１１に
記載のリニアパルスモータ。 - 【請求項１５】 歯丈の低い小歯部の歯丈が零であるこ
とを特徴とする請求項１４に記載のリニアパルスモー
タ。
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