JPH06189969A - ガス動力源内蔵形手術用装置 - Google Patents

ガス動力源内蔵形手術用装置

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、身体組織に手術用ファスナ
を打ち込むための、広範囲の操作可能性をもつガス動力
源内蔵形手術用器具を提供することにある。 【構成】 本発明の手術用ファスナを打ち込む装置は、
フレーム部分と、該フレーム部分から延びた本体部分
と、カートリッジ組立体と、手元側カートリッジ取付け
部分に対して先端側カートリッジハウジング部分を移動
させるための、本体部分に関連する関節手段と、ファス
ナ形成面を備えたアンビル部材と、開放位置と閉鎖位置
との間でアンビル部材を移動させるための、前記本体部
分に関連する手段と、前記カートリッジ組立体のカート
リッジハウジング部分から前記手術用ファスナを発射さ
せる手段とを有しており、手術用ファスナを、アンビル
部材のファスナ形成面に押しつけて形成するように構成
されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は手術用ステープリング装
置に関し、より詳しくは、内蔵された比較的低圧のガス
装置により駆動されて、組織クランプ、ステープル形成
及び／又は組織切断等の連続作業を実行する手術用装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】既知の手術用ステープリング装置とし
て、対向するジョー構造体の間で最初に組織を掴み（す
なわちクランプし）、次にファスナにより緊締するもの
が知られている。或る器具では、結合された組織を切断
するためのナイフが設けられている。一般に、ファスナ
は手術用ステープルの形態を有しているが、二液ポリマ
ー形ファスナも知られている。この目的の器具には、組
織を捕捉（すなわちクランプ）するのにそれぞれ使用さ
れる２本の長いフィンガを設けることができる。一般
に、一方のフィンガは使い捨てカートリッジハウジング
を支持しており、該ハウジング内には複数のステープル
が少なくとも２つの横列に配置されている。また、他方
のフィンガはアンビルを有しており、該アンビルは、ス
テープルがアンビルに当接して押し付けられると、ステ
ープルの脚をフック状にカールする。ステープリング作
業は、カートリッジ支持フィンガに沿って長手方向に移
動するプッシャをステープルに作用して、身体組織にス
テープル列を取り付けることにより行われる。ナイフ
は、プッシャの直後で連続的に作動するように任意に配
置でき、且つステープル列間でステープル留めされた組
織を長手方向に切断及び／又は開放すべく、ステープル
列間で横方向に配置できる。このような器具は、Bobrov
等の米国特許第3,079,606 号及びGreen の米国特許第3,
490,675 号に開示されている。これらの器具は、長手方
向の切開形成と、該切開の両側への１列のステープルの
取付けとを同時に行う装置を有している。
【０００３】この後の開発に係る器具としてGreen の米
国特許第3,499,591 号に開示されたものがあり、該器具
は切開の各側に２列のステープルを取り付ける。これ
は、２組の段違いのステープル支持溝間の案内路内でカ
ム部材が移動するカートリッジ組立体により行われる。
案内路内に配置された各ステープル打込み部材は、２つ
のステープルプッシャプレートと、案内路内に配置され
た傾斜面とを有しており、該傾斜面は、長手方向に移動
するカムと接触して案内路に沿って駆動され、２つのス
テープルの発射を行う。一般に、カートリッジ組立体
は、該カートリッジ組立体内に収容されるステープルの
長さ及び個数の両方が異なる複数のサイズに適合でき
る。実行すべき手術に基づいて、外科医は適当なカート
リッジ組立体を選択しなければならない。器具自体の発
射手段を調節できる器具は現在入手できないため、単一
のステープルカートリッジ組立体を用いて広範囲のステ
ープル打込みシーケンス（連続手順）が行われる。上記
器具は全て、外科医が手術部位に手でアクセスする外科
的手法に使用するように設計されている。しかしなが
ら、内視鏡的手法及び腹腔鏡的手法では、手術は、小さ
な切開を通して、又は皮膚の小さな入口創傷を通して挿
入される細いカニューレを通して行われる。内視鏡的及
び／又は腹腔鏡的外科手法の特定のニーズを処理するた
め、Green 等の米国特許第5,040,715 号に開示されたよ
うな内視鏡手術用ステープリング装置が開発されてい
る。この装置はこのような手法に非常に適したものであ
り、アンビル／ステープルカートリッジ組立体と、内視
鏡部分によって相互連結された手動操作形ハンドル組立
体（該ハンドル組立体は、器具をカニューレに挿入して
外科医が遠隔操作できるようにする）とを備えた先端部
を有している。
【０００４】組織をクランプし、緊締し及び／又は切断
するのに、上記器具は全て、或る程度の手動操作力が必
要である。このように手で力を加えることは、外科医に
対する器具の方向、手術すべき組織の種類、又は外科医
が必要な力を加えることができるかの可能性によっては
扱い難く且つ困難であることが実証されている。また、
使用毎に手術用器具を洗浄及び殺菌することが困難且つ
高価であるため、永久的に再使用できるものよりも、外
科的処置に単一回使用した後は使い捨てできる器具に対
する関心及び要望が増大している。例えば米国特許第3,
618,842 号、第3,643,851 号、第3,662,939 号、第3,71
7,294 号、第3,815,476 号及び第3,837,555 号に開示さ
れているように、ガス動力源内蔵形手術用ステープラは
知られている。一般に、これらのステープラは、器具を
駆動するための比較的高圧（例えば８００psig（約５６
kg/cm2．ｇ））のガス（例えば、二酸化炭素又は窒素）
を供給する交換可能なシリンダを有している。これらの
ステープラに使用されている高圧ガスは、この高圧に適
応できるようにするため、ステープラを比較的重い構造
にする。これらの重い構造により、器具の製造コストが
比較的高くなり、従って永久的に再使用することを意図
したものである。
【０００５】ステープラを軽量構造且つ高価でない材料
で作ることを可能にするには、比較的低圧のガスを使用
するのが有効である。これは、コストを下げ且つステー
プラを経済的に使い捨て可能にする上で望ましい。しか
しながら、ステープラは、ステープルの形成に要する大
きな力を発生できるものでなければならない。一般にス
テープルは、使用前に部分的に成形された金属ワイヤで
あり、ステープラにより更に成形しなくてはならない
（例えば、アンビルに当接させてクリンプしなければな
らない）。低圧ガスでステープルを成形するのに必要な
比較的大きな力を発生させるには、通常、比較的大きな
空気圧アクチュエータが必要である。大きなアクチュエ
ータはステープラを嵩張るものとし且つステープラによ
る作業を困難にするため、好ましいことではない。ま
た、大きなアクチュエータは、アクチュエータの、比較
的大きな力を要しない運動部分の間（すなわち、ステー
プルをステープル成形位置に単に前進させるときのアク
チュエータストロークの最初の部分の間）でも不必要に
多量のガスを消費する。このようにガスが浪費される
と、ガス源が消尽するまでにステープラが実行できるス
テープリング作業の回数が大幅に減少する。このため、
ガス源が交換可能でなければステープラの有効寿命が大
幅に短縮され、仮にガス源が交換可能であっても、ガス
源を交換しなければならない頻度が不当に増大してしま
う。
【０００６】ステープリング装置に自己駆動エレメント
を使用して装置の機能を自動的に実行できるようにする
のが好ましいけれども、初期機能は少なくとも一部を手
動で行うのが好ましいこともある。例えば、初期機能が
組織クランピングである場合には、この機能を手動で開
始させてゆっくり且つ正確に実行し、作動シーケンスの
自動自己駆動部分が開始する前に、必要ならば検査及び
修正ができるようにするのが好ましい。例えば、米国特
許第4,349,028 号及び第4,331,277 号を参照されたい。
上記多くの器具は、操作可能性の範囲が限定されてお
り、操作可能性の範囲を拡大するため手術用器具の技術
に改良がなされている。例えばNierman の米国特許第4,
880,015 号には、可撓性のある光ファイバ気管支鏡を介
して使用するように設計された試験切除用鉗子が開示さ
れている。試験切除用鉗子は薄くて長い可撓性軸に連結
されたハンドルを有しており、該ハンドルの先端部は前
記軸にヒンジ留めされている。掴み具すなわち試験切除
用鉗子は、先端のヒンジ留め部分に取り付けられてい
る。軸の先端部を通ってハンドルから制御ワイヤが延び
ており、器具の先端部の角回転を制御する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】これらの及び他の原理
に従って、本発明の目的は、身体組織に手術用ファスナ
を打ち込むための、広範囲の操作可能性をもつガス動力
源内蔵形手術用器具を提供することにある。本発明の他
の目的は、身体組織に手術用ファスナを打ち込み且つス
テープル列の間の身体組織を切断するための、小さな切
開又は細いチューブに挿通できるガス動力源内蔵形手術
用装置を提供することにある。本発明の他の目的は、使
用後に使い捨て可能なガス動力源内蔵形手術用装置を提
供することにある。本発明の他の目的は、カートリッジ
が適正に器具内に挿入されない限り、身体組織のクラン
ピングを防止する機構を備えたガス動力源内蔵形手術用
装置を提供することにある。本発明の他の目的は、吹込
みガスの逃散を防止するシール構造をもつガス動力源内
蔵形手術用装置を提供することにある。本発明の他の目
的は、器具の発射回数を表示するカウンタ構造をもつガ
ス動力源内蔵形手術用装置を提供することにある。
【０００８】本発明の他の目的は、所定回数の発射が行
われた後に装置を使用不能にする構造をもつガス動力源
内蔵形手術用装置を提供することにある。本発明の更に
他の目的は、装置の先端作業部材に全範囲の遠隔操作運
動を与えて身体組織との相互作用及び身体組織の操作を
容易にする手術用装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、比
較的低圧の空気圧組立体により少なくとも一部が作動さ
れる内蔵形内視鏡手術用器具を提供することにより達成
される。本発明の実施例による手術用器具は、１つ以上
の長手方向ステープル列を配置できる手術用ステープリ
ング装置である。このステープリング装置は更に、ステ
ープル列間で身体組織に切開を形成するナイフを有して
いる。このステープリング装置の構造は、２つの中空器
官を付加し又は虫垂、胆嚢等の器官を除去する特定の用
途を見出すことができる。本発明の好ましい実施例で
は、内視鏡用ステープラが、フレーム部分と、該フレー
ム部分から延びており且つ関節運動するカートリッジ組
立体を受け入れることができる長尺の管状本体部分とを
有している。関節運動するカートリッジ組立体は、管状
本体部分の先端側部分に着脱可能に保持されるカートリ
ッジ取付け部分と、該カートリッジ取付け部分に枢着さ
れたカートリッジハウジング部分とを有している。ケー
ブルループ組立体が手術用器具の管状本体部分に関連し
ており、カートリッジ組立体のカートリッジ取付け部分
に対してカートリッジハウジング部分を関節運動させ
る。ケーブルループ組立体は、ケーブル部材と、管状本
体部分の長手方向軸線に対して垂直な軸線の回りで管状
本体部分の先端側部分が回転できるように取り付けられ
た枢動ブロック部材と、ケーブルループ組立体を操作す
るための、手術用器具の管状本体部分と作動的に関連し
た回転制御部材とを有している。カートリッジエレメン
ト（該カートリッジエレメント内には複数の手術用ステ
ープルが摺動可能に取り付けられており且つカートリッ
ジエレメントは組織係合面を備えている）は、カートリ
ッジ組立体のハウジング部分内に受け入れられる。ま
た、アンビル部材が設けられており、該アンビル部材に
はステープル形成面が形成されている。また、アンビル
部材は、開放位置と、ステープル形成面はカートリッジ
エレメントの組織係合面と近接協働整合する閉鎖位置と
の間で移動できるように、カートリッジ組立体のカート
リッジハウジング部分に隣接して取り付けられている。
【００１０】本発明の手術用装置は更に、開放位置と閉
鎖位置との間でアンビル部材を移動させるための、管状
本体部分と関連する手段と、ステープルをアンビル部材
のステープル形成面と係合させ且つ該面上で形成（ステ
ープル形成）できるようにカートリッジエレメントから
手術用ステープルを発射させる手段とを有している。ア
ンビル部材を移動させる手段は、フレーム部分と関連し
且つケーブル機構まで管状本体部分内に延びているリン
ケージ機構を有している。このケーブル機構はケーブル
部材を有しており、該ケーブル部材は、その先端がリン
ケージ機構に取り付けられ且つその後端がカートリッジ
組立体のカートリッジハウジング部分に取り付けられて
いる。アンビル部材は、ケーブル部材の中間で該ケーブ
ル部材と作動的に関連している。手術用ファスナ発射手
段は、手術用ファスナと当接している複数のプッシャエ
レメントと、該プッシャエレメントを作動させる少なく
とも１つのカムバーとを有している。カムバーは、カー
トリッジ組立体内で直線移動するアダプタ内に取り付け
られている。カートリッジ組立体の一実施例では、カム
バーはアダプタ内に固定されており、一方、他の実施例
ではカムバーはアダプタ内で自由に移動できる。
【００１１】本発明の関節運動するカートリッジ組立体
には更に、カートリッジ組立体のカートリッジハウジン
グ部分がカートリッジ取付け部分に対して関節運動され
る度にカートリッジ組立体を横切るカムバーの直線移動
を案内するためのベアリング手段が設けられている。器
具のフレーム部分には内蔵形空気圧装置が配置されてお
り、該空気圧装置は空気圧アクチュエータ機構に連結さ
れた比較的低圧のガス源を有している。空気圧アクチュ
エータ機構は、カートリッジエレメントから手術用ファ
スナを発射させる手段を作動する。より詳しくは、この
アクチュエータ機構はカムバーアダプタに作動的に連結
されている。別の構成として、装置はユーザが手動で操
作できるようにしてもよい。本発明の手術用装置の他の
好ましい実施例では、器具はファスナ取付け組立体を有
しており、該組立体は、ベース部分と、ステープルカー
トリッジハウジング及びアンビル部材を備えたファスナ
取付け手段とを有している。器具の長尺部分の長手方向
軸線とほぼ整合した第１位置と、長尺本体の長手方向軸
線に対して角度的に配置された第２位置との間でファス
ナ取付け組立体を関節運動させるための第１手段が設け
られている。また、長尺本体により形成された長手方向
軸線の回りで、ファスナ取付け組立体をフレーム部分に
対して回転させるための第２手段が設けられている。更
に、ファスナ取付け組立体のベース部分に対してファス
ナ取付け手段を独立回転させ、本発明の手術用装置の操
作可能性の範囲を更に増大させるための第３手段が設け
られている。
【００１２】本発明の手術用装置には、器具の管状本体
部分と関連するシール手段であって、手術中に吹込みガ
スが管状本体部分から出ることを防止するシール手段を
設けることができる。本発明の手術用器具は、再使用可
能なユニット又は一回使用すなわち使い捨て可能なユニ
ットのいずれにも構成でき、或いは、再使用可能なハン
ドル部分、交換可能な本体部分及び／又はステープル支
持カートリッジで形成することができる。本発明は、外
科医が、簡単に、操作すべき組織を手動でクランプし且
つジョー部材を空気圧作動することにより、ステープリ
ング及び／又は切断を含む内部手術を行うことを可能に
する。これにより、器具の使用の便利さ及び容易さを一
層増進でき、且つ器具の機構をより均一に作動できる。
本発明の他の特徴、本質及び種々の長所は、添付図面及
び以下に述べる本発明の詳細な説明から一層明らかにな
るであろう。
【００１３】
【実施例】内視鏡手法は腹腔鏡手法よりも一般的である
と受け入れられている。従って、本発明は内視鏡手法及
び装置に関して説明する。しかしながら、本願明細書に
おいて使用する「内視鏡的」、「内視鏡的に」、「内視
鏡部分」等の用語は、本発明を、内視鏡チューブに関連
してのみ使用するステープリング／切断装置に限定する
ものと解してはならない。それどころか、本発明は、ア
クセスが小さな切開に限定されるあらゆる手法（腹腔鏡
手法を含むけれども、腹腔鏡手法に限定されるものでは
ない）に用途を見出すことができると考えるべきであ
る。また、本願明細書で使用される「ファスナ」及び
「ステープル」の用語は均等に取り扱うべきである。特
に断らない限り、「カートリッジ組立体」なる用語は、
少なくともカートリッジ自体、及び該カートリッジ内に
配置されるステープルすなわちファスナ及びステープル
打込み部材を含むものである。添付図面及び以下の説明
において、慣例通り、「手元側」なる用語はオペレータ
に最も近い側の端部をいい、一方「先端側」とはオペレ
ータから最も離れた側の端部をいうものである。
【００１４】図１には、本発明の原理に従って構成され
たガス動力源内蔵形手術用装置の全体が参照番号５０で
示されている。手術用装置５０は、本質的に、フレーム
部分５２と、長尺部分５４とからなる。アンビル部材５
６及び関節形カートリッジ組立体５８は、好ましくは、
長尺部分５４の先端側部分６０に着脱可能に取り付けら
れる。アンビル部材５６及びカートリッジ組立体５８
は、フレーム部分５２に関連する関節形ハンドル６２に
より手動制御される。より詳しくは、ハンドル６２は長
尺部分５４に関連するリンケージ／ケーブル組立体を介
してアンビル部材５６に相互連結されており、ハンドル
６２を開放位置（図３）から閉鎖位置（図５）に関節運
動させると、アンビル部材５６が関節形カートリッジ組
立体５８との接近位置に移動される。この操作について
は、後に詳述する。図２を参照すると、手術用装置５０
のフレーム部分５２は、空気圧装置（全体を参照番号６
８で示す）を包囲する、互いに対向する第１ハウジング
部材６４及び第２ハウジング部材６６を有している。関
節形ハンドル部材６２の先端側部分は、枢着点７２にお
いてクランプチューブ７０に枢着されている。対向する
第１及び第２ハウジング部材６４、６６には、枢着点７
２に隣接して長手方向溝７４が形成されており、該溝７
４内には、枢着点７２においてハンドル部材６２に取り
付けられたモールデッドシャトル７６が摺動可能に受け
入れられている。モールデッドシャトル７６は、ハンド
ル６２の先端部で枢着点７２の両側に枢着されており、
ハンドル６２を関節運動すると、ハンドル６２の先端部
を先端側に向かって長手方向に案内する機能を有してい
る。
【００１５】ハンドル部材６２の中央部と、それぞれハ
ウジング部材６４、６６の上面に形成された１対の突出
部８０とが、１対の関節形リンク７８を介して相互連結
されている。ハンドル６２とハウジング部材６４、６６
との間には、１対のばねアンカピン８４を介してハンド
ル戻しばね８２が配置されている（一方のピン８４はハ
ンドル６２内に配置され、他方のピン８４は突出部８０
間に配置されている）。また、これらのアンカピン８４
は、関節形リンク７８を突出部８０に枢着する機能を有
している。ばね８２は、ハンドル６２をその閉鎖位置か
ら開放位置へと戻す補助をする。関節形ハンドル６２の
手元側端部は、外科的がハンドル６２をその閉鎖位置か
ら一層容易に解放できるようにするため、ハウジング部
材６４、６６から離れる方向に傾斜させて形成するのが
好ましい。これは、ハンドル６２の手元側端部の下に指
を置いて持ち上げることにより行われる。ハンドル６２
の手元側端部の下面には、そのグリップ機能を高めるた
めに粗面化部分すなわちセレーション部分８６を設ける
のが有効である。ハウジング部材６４、６６内には空気
圧装置６８の全体が収容され、該空気圧装置６８は、ハ
ウジング部材６４、６６内で長手方向に摺動可能な比較
的低圧ガスの容器８８を有している。ステープラの作動
中の容器８８内のガス圧力は、一般に約２００psig（約
１４kg/cm2．ｇ）以下であり、好ましくは約８０〜１６
０psig（約６〜１１kg/cm2．ｇ）の範囲内にある。室温
でガス状の任意の無毒性ガス、例えばフレオン１２等の
フッ素化炭化水素又はフレオン１５２Ａ等の塩素化炭化
水素を使用できる（但し、これらに限定されるものでは
ない）。容器８８は、発射９６を押し下げたときに、ス
テム９０、弁９２及びガス管９４を介して比較的低圧の
ガスを分配する。容器８８と弁９２との間にはばね９７
が配置されており、該ばね９７は容器８８を弁９２から
間隔を隔てた位置に保持する機能を有している。弁９２
はハウジング部材６４、６６内に固定され、留めねじ９
３（図１１）により長手方向に調節できる。この特徴に
より、弁９２の位置を長手方向に変化させ、ステム９０
の先端部と手元側端部との間の長さについての容器８８
の製造業者間による相違を補償できる。ハウジング部材
６４、６６内で容器８８の上方には、空気圧アクチュエ
ータ９８が配置されている。アクチュエータ９８は、互
いに対向するピン９９により所定位置に保持される空気
圧シリンダ１００を有している。該シリンダ１００は、
その手元側端部が実質的に閉鎖されており（但し、フェ
ルール（口輪）１０２が手元側端部を貫通している）、
その先端部は開放されている。先端部内には、長尺部分
５４の長手方向軸線に対して平行な軸線上で往復運動で
きるように、空気圧ピストン１０４が取り付けられてい
る。シリンダ１００は円形の横断面形状が好ましいけれ
ども、他の形状も首尾よく使用できるであろう。
【００１６】ピストン１０４は、ポリエチレン等で成形
されたＯリング１０６によりシリンダ１００に対して空
気圧的にシールされている。容器８８から分配されたガ
スはガス管９４を介して空気圧アクチュエータ９８に供
給される。ガス管９４は、ガスを、フェルール１０２を
介してピストン１０４の後部でシリンダ１００に導入
し、ピストン１０４をシリンダ１００内で先端側に駆動
する。ピストン１０４は、後に詳述するように、手術用
装置５０の発射機構と係合できるようになっている。図
２〜図１０を参照すると、ハウジング部材６４、６６の
手元側端部には、枢着ピン１０８を介して発射トリガ９
６が枢着されている。ピン１０８に隣接してばね１１０
が配置されており、該ばね１１０は、発射トリガ９６を
発射前位置（prefired position)に向けて手元側に押圧
する。発射トリガ９６から先端側に向かってトリガロッ
ド１１２が長手方向に延びており、該トリガロッド１１
２はピストン１０４の下部に位置するピストンスライド
１１４と係合する。ピストンスライド１１４は実質的に
Ｕ形のチャンネルを有しており、該チャンネルは、ピス
トン１０４に形成された対応溝１１６内に嵌合される。
ピストンスライド１１４はばね１１８により手元側方向
にばね付勢されており且つピストンスライド１１４の先
端部の下方には、トリガロッド１１２の先端部と係合す
る横方向突出部１２０が設けられている。
【００１７】横方向のスライドピン１２２上には揺動レ
バー１２０が枢着されており、該揺動レバー１２０は、
発射前の係合位置（図５〜図７）と、関節形ハンドル６
２が開放されているときの非係合位置（図３、図４）と
の間でスライドピン１２２に対して横移動できるように
なっている。第１ハウジング部材６４内にはカムスライ
ド１２４が垂直に取り付けられており、該カムスライド
１２４は上方位置と下方位置（それぞれ図４及び図６参
照）との間を往復移動する。カムスライド１２４は、揺
動レバー１２０を、係合位置（図６）と非係合位置（図
４）との間で移動させる機能を有している。かくして、
関節形ハンドル部材６２が閉じられるまで、カムスライ
ド１２４は揺動レバー１２０を係合位置に移動させてお
り、手術用装置５０を発射させることはできない。カム
スライド１２４は、第１ハウジング部材６４（図３、図
４）に形成された垂直溝１２８内に取り付けられたカム
スライドばね１２６により、常時、上方の非係合位置に
押圧されている。この上方位置では、カムスライド１２
４は、ハンドル部材６２が閉鎖位置（図５、図６）に移
動されると、第１ハウジング部材６４から上方に突出し
てハンドル部材６２と係合する。更にカムスライド１２
４はカム面１３０を有しており、該カム面１３０はスラ
イドピン１２２上に取り付けられたカムブロック１３２
の対応するカム面と接触する。カムブロック１３２はス
ライドばね１３４によりカムスライド１２４に対して付
勢されており、揺動レバー１２０をスライドピン１２２
上で係合位置と非係合位置との間で移動させる。関節形
ハンドル６２をハウジング部材６４、６６に向けて矢印
１３５の方向に圧縮すると、ハンドル６２はカムスライ
ド１２４と接触して該カムスライド１２４を下方に移動
させる。これにより、カム面１３０が、カムブロック１
３２及び揺動レバー１２０を、ピストン１０４と整合し
た係合位置へと横方向に移動させる。
【００１８】図３、図５〜図７及び図９に示すように、
ハンドル６２がひとたび完全に圧縮されると、揺動レバ
ー１２０がピストンスライド１１４と整合するように配
置され、揺動レバー１２０が横方向のスライドピン１２
２の回りで枢動できるようになって、容器８８の先端部
に配置されたプッシャディスク１３６と係合する。器具
がクランプ状態にあるとき、発射トリガ９６を押すとト
リガロッド１１２が先端側に向かって長手方向に移動さ
れ、ピストンスライド１１４を揺動レバー１２０と係合
させて該揺動レバー１２０を枢動させる。これにより、
揺動レバー１２０がプッシャディスク１３６と係合し、
容器８８を弁９２と接触するように移動させてガスを分
配させ、これによりピストン１０４を先端側方向に駆動
する（図９〜図１１）。ピストン１０４が先端側に移動
するとき、揺動レバー１２０は、ピストン１０４の底面
との接触により、揺動レバー１２０の枢動した発射位置
に維持されている。ピストン１０４の手元側端部に隣接
する底面にはギャップ１３８が形成されており、該ギャ
ップ１３８は、揺動レバー１２０がピストン１０４との
係合を解除して、容器８８が弁９２との係合から解放さ
れる位置に戻ること（これにより空気圧シリンダ１００
へのガスの流れが停止される）を可能にする。
【００１９】長尺部分５４内に配置された１対の戻しば
ね１４０、１４２が、ピストン１０４を、その初期発射
前位置に後退駆動する。ギャップ１３８の先端側にはカ
ム面１４４が形成されており、該カム面１４４は、ピス
トン１０４が戻るときに、揺動レバー１２０をピストン
１０４との係合から外して移動させ、揺動レバー１２０
はその元の発射前位置（図５）に移動する。図１２には
フレーム部分５２の他の実施例が示されている。この実
施例は環状リング１５０、１５２を有しており、両リン
グ１５０、１５２はフレーム部分５２の先端部と長尺部
分５４の手元側端部との間に設けられている。これらの
リング１５０、１５２は、フレーム部分５２及び／又は
長尺部分５４内での構造エレメントの厳格な公差及び嵌
合から生じる吹込みガスの排出を低減させることに加
え、吹込みガスが手術部位から逃散することをも防止す
る。更に、クランプチューブ７０のそれぞれ手元側端部
及び先端部に隣接してリング１５４、１５６が配置され
ており、ピストン１０４の領域からの吹込みガスを有効
にシールする。フレーム部分５２のこの実施例は更にカ
ウンタ機構を有しており、該カウンタ機構は、トリガロ
ッド１１２に取り付けられたカウンタラチェット１６０
と、カウンタラチェット１６０の底面に形成された歯と
係合できるようにハウジング６６に取り付けられた板ば
ね１６２とを備えている。カウンタラチェット１６０の
外面には長手方向に間隔を隔てた関係をなして数字イン
ジケータが配置されており、この数字は装置５０が発射
した回数と一致する。ハウジング部材６６の外面には、
覗き窓１６６を備えたアクセスプレート１６４が配置さ
れており、カウンタ機構の観察を容易にしている。
【００２０】作動に際し、器具が発射される度毎に、板
ばね１６２がカウンタラチェット１６０の手元側に配置
されたそれぞれの歯と係合して、カウンタラチェット１
６０を先端側に有効に摺動させ、覗き窓１６６の次に小
さな数に整合させる。この実施例のカウンタ機構は更に
ロッキングの特徴を有しており、これにより、トリガボ
タン９６は、板ばね１６２がカウンタラチェット１６０
の最も手元側の面と係合するときに発射位置に保持さ
れ、発射ロッド１１２がその手元側の非発射位置に戻る
ことを防止する。フレーム部分５２のこの実施例は更
に、一体トリガボタンロータリ安全機構を有しており、
該機構はローラ１７０内に配置されたロータリ安全軸１
６８を備えている。ロータリ安全機構はトリガボタン９
６内に回転可能に配置されており、ローラ１７０はトリ
ガボタン９６の後面の後面から外方に突出する。ロータ
リ安全軸１６８の両側には突出部１７２が偏心して形成
されており、該突出部１７２がトリガボタン９６の側面
の平面から外方に突出している。ばね１７４は、突出部
１７２がこれらの最も手元側方向に配置されるようにロ
ータリ安全機構を押圧する。
【００２１】図１３及び図１４を参照すると、器具の非
発射位置においては突出部１７２が最も手元側位置にあ
り、ハウジング部材６４、６６の手元側端部と直接整合
した状態に配置される。この位置では、トリガボタン９
６が不意に押し下げられて器具を発射させることがな
い。安全機構を解除するには、ローラ１７０を矢印１７
６の方向に移動させ、突出部１７２をこれらの最も先端
側位置から最も手元側位置へと回転させて、器具を発射
させるべくトリガボタン９６を有効に押し下げることが
できるようにする。ローラ１７０が解放されると、ばね
１７４が安全機構をその通常位置に戻し、不意の発射を
防止する。図１５には、手術用装置５０の長尺部分５４
が分解詳細図として示されている。長尺部分５４の手元
側端部において、ピストン１０４は、クランプチューブ
７０（図１２）を通ってカバーチューブ１８２の手元側
端部内に延入する。ピストン１０４は、空気圧装置６８
の作動に応答して、クランプチューブ７０内で往復移動
できるようになっている。ピストン１０４の先端部に
は、小空間内での高荷重に良く適合する形式の複数のプ
ッシャワッシャ１８６を取り付けるためのアタッチメン
トフランジ１８４が設けられている。該フランジ１８４
上には、内側及び外側の戻しばね１４０、１４２の手元
側端部と係合するばね支持ワッシャ１８８が配置されて
いる。ロックワッシャ１８９フランジ１８４上の所望位
置にプッシャワッシャ１８６を維持する。アタッチメン
トフランジ１８４は面取りされた先端チップを有してお
り、且つチャンネル部材の手元側の対向フィンガ１９０
と１９１との間に受け入れられる形状及び寸法を有して
いる。
【００２２】図１５に示すように、チャンネル部材１９
２は、長尺部分５４内で長手方向の往復運動ができるよ
うに長尺部分５４内に摺動可能に取り付けられた長い構
造に形成されている。前述のように、チャンネル１９２
の手元側端部には、ピストン１０４のアタッチメントフ
ランジ１８４を受け入れるための対向フィンガ１９０、
１９１を有している。チャンネル１９２の先端側部分に
はフォーク状部分１９４が設けられており、該フォーク
状部分１９４の間にはスロット１９６が形成されてい
る。フォーク状部分１９４は、互いに対向する１対の傾
斜面１９８、２００を有しており、該傾斜面１９８、２
００の機能については後に詳述する。カバーチューブ１
８２内には延長スリーブ２０４が配置されており且つク
ランプチューブ７０への手元側端部上に固定されてい
る。クランプチューブ７０に隣接してシール部材２０６
が取り付けられており、該シール部材２０６は、長尺部
分５４から器具５０のフレーム部分５２をシール可能に
隔絶する。内側及び外側戻しばね１４０、１４２は、そ
れぞれ、上方及び下方の延長スペーサ２１０、２１２内
に収容されており、これらのスペーサ２１０、２１２は
延長スリーブ２０４内で結合され且つ固定されている。
ばね支持ワッシャ１８８は内側及び外側戻しばね１４
０、１４２の手元側端部に当接しており、器具５０が発
射されるときに、圧縮ばね１４２、１４０のエネルギを
ピストン１０４に伝達して、該ピストン１０４をその発
射前位置に戻す。
【００２３】延長スペーサ２１０、２１２内には、これ
らの先端部に隣接して支持構造体２１４が配置されてお
り、該支持構造体２１４は、器具５０のカートリッジ組
立体５８を解放可能に受け入れる機能を有している。支
持構造体２１４は、横方向支持キー２１６により、結合
された延長スペーサ２１０、２１２内に保持される。支
持構造体２１４及び上方の延長スペーサ２１０内にはク
ランプロックアウト構造が組み込まれる。クランプロッ
クアウト構造は板ばね２２０からなり、該板ばね２２０
は、これに取り付けられた斜め下方に延びる突出部２２
２を有している。支持構造体２１４の頂面にはスロット
２２４が貫通形成されており、該スロット２２４は、支
持構造体２１４が長手方向に整合しないときにはいつで
も突出部２２２と係合し且つこれを受け入れるようにな
っている。このクランプロックアウト構造は、カートリ
ッジ及び／又はジョーエレメントが装置５０の長尺部分
５４内に適正に取り付けられなければ、器具のジョーが
組織を閉じることを防止するように設計され且つ形状を
有している。図１６及び図１７に示すように、手術用装
置５０のアンビル部材５６は長尺の先端側本体部分２３
０と、手元側取付けシュラウド２３２とを有している。
本体部分２３０はステープル形成プレート２３４（図１
７）を形成しており、該ステープル形成プレート２３４
には複数のステープル形成凹部２３６が設けられてい
る。ステープル形成凹部２３６内には、ステープルが打
ち込まれて、ステープル形成がなされる。ステープル形
成プレート２３４には長手方向の中央溝２３８が設けら
れており、装置５０の発射シーケンス中の手術用ナイフ
２４０の案内路を形成している。取付けシュラウド部分
２３２は互いに対向する側壁２４２、２４４により形成
されており、該側壁２４２、２４４はカートリッジ組立
体５８の一部上に協働嵌合する寸法を有している。これ
らの側壁２４２、２４４には、円筒状プーリ２４８を取
り付けるための孔２４６が設けられている。プーリ２４
８は、対向する緊締リング対２５０、２５２によりシュ
ラウド部分２３２内に維持されており且つ開放位置と閉
鎖位置との間でアンビル部材５６を移動させる機構と協
働する機能を有している。シュラウド部分２３２の手元
側端部からは間隔を隔てて対向する１対のアーム２５
４、２５６が長手方向に延びており、該アーム２５４、
２５６には、取付けピン２６２を受け入れるための垂直
取付けスロット２５８、２６０がそれぞれ設けられてい
る。取付けスロット２５６、２５８は、組織を形成プレ
ート２３４に対して係合させるときに、アンビル部材５
６がその位置を調節できるようにする。より詳しくは、
スロット２５６、２５８は、形成プレート２３４とカー
トリッジ組立体５８との間隔を調節できるようにする。
【００２４】本発明の関節形カートリッジ組立体５８
は、前方のハウジング部分２７０と、後方のハウジング
部分２７２とを有している。前方のハウジング部分２７
０は、対向する側壁２７４、２７６及び底壁２７８を備
えた実質的に矩形の断面形状をもつチャンネル構造によ
り形成されている。このチャンネル構造はカートリッジ
受入れ部分を構成し且つカートリッジ２８０を受け入れ
る寸法を有している。カートリッジ２８０には、ナイフ
２４０を受け入れ且つ案内するための長手方向の溝構造
２８２が形成されている。カートリッジ２８０の下面か
らは複数のステム２８３が下方に延びており、該ステム
２８３は、前方のハウジング部分２７０の底壁２７８に
形成された複数の対応する孔２８７内に係合する。カー
トリッジ２８０内には、対応する複数のステープル２８
５と当接するようにして、複数のプッシャエレメント２
８４が配置されている。ステープル２８５は、溝構造２
８２の各側に３列ずつ配置し、全部で６つの長手方向列
に配置するのが有効である。例えばGreen の米国特許第
4,978,049 号を参照されたい（該米国特許の開示を参考
として本願に取り入れる）。また、カートリッジハウジ
ング２８０には２対の長手方向スロットが形成されてお
り、該スロット内には、１対のデュアルカムバー２８
６、２８８が受け入れられるようになっている。各カム
バー２８６、２８８は、対応する長手方向の３列のステ
ープル２８５を打ち込むべく機能する。
【００２５】各カムバー２８６、２８８の上方先端部に
はカム面２９０が設けられており、下方先端部には垂直
面２９４を備えた張出し棚部２９２が設けられている。
この張出し棚部２９２は、カムバー２８６、２８８がこ
れらの先端側発射位置に移動すると、張出し棚部２９２
の垂直面２９４が下降して前方のハウジング部分２７０
の前縁部２９６と当接する位置まで、カートリッジ２８
０に形成された長手方向スロット内に延入する寸法を有
している。カムバー２８６、２８８の手元側端部には、
カムバーアダプタ３００と解放可能に係合するフック構
造２９８が設けられている。図１６、図１９及び図２３
には、本発明によるカムバーアダプタ３００の一実施例
が示されている。カムバーアダプタ３００は前方セクシ
ョン３０２と、後方セクション３０４とを有している。
前方セクション３０２の形状は実質的に矩形であり、前
方セクション３０２には中央の長手方向溝３０６が形成
されている。この溝３０６は、カムバーアダプタ３００
がその最前方位置に押圧されるときに、カートリッジ２
８０の長手方向溝構造２８２を受け入れる寸法を有して
いる。フランジ３０８及び棚部３１０は、カムバー２８
６、２８８の手元側端部を着脱可能に保持する機能を有
している。カムバーアダプタ３００の後方セクション３
０４も矩形の形状を有しており、その手元側端部には突
出部３１２が形成されている。後方セクション３０４
は、チャンネル部材１９２のフォーク状部分１９４に形
成されたスロット内に受け入れられる寸法を有してい
る。突出部３１２は、傾斜面１９８と係合して、フォー
ク状部分１９４が先端側方向に移動されるときに、突出
部３１２上に乗り上げることができる寸法を有してい
る。カムバーアダプタ３００の後方セクション３０４に
は垂直ボア３１４及び長手方向溝３１６が形成されてお
り、これらはナイフ２４０のシャンク部分３１５を保持
する。
【００２６】カムバーアダプタ３００は、効果的に、カ
ムバー２８６、２８８を維持し且つこれらをカートリッ
ジ組立体５８に通して移送するけれども、カムバー２８
６、２８８が所望の長手方向位置に有効に維持されてい
るときに、カムバー２８６、２８８の手元側端部が横方
向に自由に移動できるようにするカムバーアダプタとす
るのが好ましい。カムバー２８６、２８８を自由に取付
けできると、固定取付けに幾つかの長所が得られ、これ
らの利点については以下に詳述する。図２０〜図２２に
は、この実施例のカムバーアダプタの全体が参照番号３
２０で示されている。カムバーアダプタ３２０はカムバ
ー支持固定部３２２と、ハウジング構造３２４とからな
る。支持固定部３２２は、長い脚部３２６及び横方向脚
部３２８を備えた実質的にＬ形の構造により形成されて
いる。脚部３２６には、デュアルカムバー２８６の手元
側端部を受け入れるためのスロット３３０が設けられて
おり、脚部３２８には、カムバー２８８の手元側端部を
受け入れるための同様なスロット３２２が設けられてい
る。Ｌ形支持構造３２２にカムバー２８６、２８８が段
違いに取り付けられているため、カートリッジ２８５か
らステープルをより有効に発射させる上で、カムバー２
８６、２８８を有効に位置決めできる。支持固定部３２
２は、ハウジング構造３２４内に形成された矩形チャン
ネル３３４内に嵌合できる寸法を有している。チャンネ
ル３３４は、支持固定部３０２が該チャンネル３３４内
で自由に移動できるように、支持固定部３０２を収容す
る。
【００２７】自由取付け形カムバー２８６、２８８の長
所は、図２３及び図２４に関連して最も良く説明され
る。図２４にはカムバーアダプタ３００が示されてお
り、ここでは、カムバー２８６、２８８のそれぞれの手
元側端部が固定して取り付けられている。カートリッジ
組立体５８の前方ハウジング２７０を関節運動させる
と、前方ハウジング２７０内に配置された対向支持部材
３４０、３４２によりカムバー２８６、２８８が圧縮さ
れる。カムバー２８６、２８８の圧縮により、これらの
中央スパンに座屈効果が生じる。カムバー２８６、２８
８の手元側端部がカムバーアダプタ３００に固定されて
いるので、撓みが目立つ。これに対し、カムバー２８
６、２８８のそれぞれの手元側端部が、ハウジング構造
３２４に形成されたチャンネル３３４内で自由に移動す
るＬ形支持固定部３２２に維持されるようにしてカムバ
ー２８６、２８８をカムバーアダプタ３２０に取り付け
ると、カムバー２８６、２８８の中央スパンの撓みすな
わち座屈は大幅に低減される。カムバー２８６、２８８
のスパンの撓み度合いを低減させることにより、カムバ
ー２８６、２８８の駆動に必要な力の大きさも低減され
る。また、全ストロークを通じてカムバー２８６、２８
８を駆動するために、空気圧装置から放出させる必要の
ある圧力の大きさは、カムバー２８６、２８８のそれぞ
れの手元側端部を、カムバーアダプタに固定的に取り付
けるのではなく自由に取り付けるときに小さくなる。
【００２８】しばしば、カムバーはステンレス鋼で作ら
れているけれども、例えば、ニッケル及びチタンの組成
（このような組成は、Raychem Corp. 社(Menlo Park, C
A)からTINEL の商標で市販されている）からなる形状記
憶合金からカムバーを作ると、発射シーケンスを通じて
カムバー２８６、２８８を駆動するのに要する力の大き
さを低減できる。図１８、図１９、図２３及び図２４に
示すように、前方のハウジング２７０の手元側端部に隣
接して、対向する側壁２７４、２７６にそれぞれ設けら
れた１対の対向ポート３４４、３４６にはベアリング３
４０、３４２が取り付けられている。ベアリング３４
０、３４２は、カムバー２８６、２８８がカートリッジ
組立体５８を横切り且つ前述のようにカートリッジ２８
０内に移動するきにカムバーを圧縮する場合に、これら
のカムバーを案内する平らな支持面を形成する截頭三角
形の形状を有している。再び図２０〜図２２を参照する
と、カムバーアダプタ３２０のハウジング構造３２４に
は、ナイフ２４０のシャンク３５８に形成された１対の
対応するプロング３５４、３５６を保持するための互い
に間隔を隔てた１対の孔３５０、３５２が更に設けられ
ている。ハウジング構造３２４の後方セクション３６０
は矩形であり且つチャンネル部材１９２に係合溝１９６
のための構造を形成している。後方セクション３６０の
両側には、チャンネル部材１９２のフォーク状部分１９
４と係合するための座３６２、３６４が設けられてい
る。
【００２９】再び図１６、図１８及び図１９を参照する
と、フランジ３６６が、前方ハウジング２７０の底壁２
７８の手元側端部から後方に延びており、該フランジ３
６６はリベット３７０を受け入れるための孔３６８を有
している。リベット３７０は、後方ハウジング２７２の
先端部から外方に延びたフランジ３７４に設けられた孔
３７２を通って延びている。このリベット連結により、
後方ハウジング２７２に対する前方ハウジング２７０の
関節運動を可能にする。後方ハウジング２７２は、対向
側壁３７６、３７８及び底壁３８０を備えたＵ形断面形
状をもつチャンネルにより形成されている。対向側壁３
７６、３７８の手元側端部に隣接して、該対向側壁に
は、支持構造体２１４（図１５）と係合し且つ該構造体
を支持するためのロッキングスロット３８２、３８４が
形成されている。ロッキングスロット３８２、３８４に
隣接して、対向側壁３７６、３７８には１対の対向クリ
ンプ３８６、３８８が設けられている。これらの対向ク
リンプ３８６、３８８は、デュアルカムバー２８６、２
８８が取り付けられるカムバーアダプタ３００（又は別
のカムバーアダプタ３２０）との摩擦嵌めを確立する。
【００３０】図１５、図１６及び図２８に示すように、
この実施例では、カートリッジ組立体５８に対するアン
ビル部材５６の移動はリンケージ／ケーブル装置を介し
て達成される。リンケージ／ケーブル装置は、互いに結
合された上下の延長スペーサ２１０、２１２の先端部に
取り付けられるチューブカラー４００を有している。チ
ューブカラー４００には内部隔壁４０２が形成されてお
り、該隔壁４０２には、ケーブル４０４の通過は許容す
るけれども、該ケーブル４０４の後端部に固定されたア
ンカーボール４０６の通過は防止する直径をもつ孔が形
成されている。ケーブル４０４が隔壁４０２から延びて
いるとき、ケーブル４０４の作用線は、プーリ組立体
（プーリ軸４１２に取り付けられ且つロッキングリング
４１４によりプーリ軸に保持された環状プーリ４１０を
含む）の回りを回って手元側方向から先端側方向へと反
転される。プーリ軸４１２は、支持構造体２１４の手元
側端部に隣接して設けられた孔４１６内に支持されてい
る。プーリ４１０を回ると、ケーブル４０４は、隔壁４
０２を避けてチューブカラー４００を通って戻され、そ
の後、長尺部分５４の外側カバーチューブ１８２の先端
部に配置された取付けカラー４１８に通される。次にケ
ーブル４０４は枢動ブロック４２２に形成された長手方
向のボア孔４２０に通される。枢動ブロック４２２は、
ねじ孔４２５内に保持されるねじ４２６により、取付け
カラー４１８から延びたフランジ４２４上に回転可能に
取り付けられる。ねじ４２６は、フランジ４２４に設け
られた孔４２８に通される。枢動ブロック４２２の機能
及び構造は、関節形カートリッジ組立体５８の機構に関
連して以下に詳述する。枢動ブロック４２２のボア孔４
２０に通された後、ケーブル４０４は円筒状プーリ２４
８の回りに掛けられる。該プーリ２４８は、ケーブル４
０４の作用線を、長尺部分５４の長手方向軸線に対して
垂直方向に方向転換する。ケーブル４０４の端末は、ケ
ーブル分離ブロック４２４の上面に終端している。ケー
ブル分離ブロック４２４の反対面からはＵ形のアンカー
ケーブル４２７が延びており、該アンカーケーブル４２
７は、ケーブル機構をアンカー（係止）できるように、
関節形カートリッジ組立体５８の前方ハウジング２７０
と係合できる寸法及び形状を有している。アンカーケー
ブル４２７は、アルミニウム等の金属からなる被覆チュ
ーブで被覆するのが好ましい。
【００３１】円筒状プーリに対するケーブル分離ブロッ
ク４２４の位置は変えることができる。例えば、ケーブ
ル分離ブロック４２４は、図３６に示すようにプーリ２
４８より手元側に配置できる。この場合には、円筒状プ
ーリ２４８には、Ｕ形アンカーケーブル４２７を収容す
るための１対の間隔を隔てた環状溝すなわちトラックを
形成できる。装置５０の作動中、ハンドル部材６２の関
節運動に応答する、結合された延長スペーサ２１０、２
１２のフレーム部分５２内での往復移動は、チューブカ
ラー４００の対応する直線移動を生じさせ、これによ
り、ケーブル４０４を環状プーリ４１０の回りで長手方
向に移動させ、次に円筒状プーリ２４８の回りで垂直方
向に移動させる。ケーブル４０４の後端部がプーリ２４
８の回りで移動すると、カートリッジ組立体５８に対し
てアンビル部材５６を移動させる力が発生する。装置５
０は更に、カートリッジ組立体５８の後方ハウジング２
７２に対する前方ハウジング２７０の関節運動を生じさ
せる機構を有している。この関節運動機構は、前述のよ
うに、枢動ブロック４２２を有している。図２５〜図２
７に最も良く示すように、枢動ブロック４２２は、実質
的に直方体の本体部分４３０を有しており、該本体部分
４３０には長手方向のボア孔４２０が貫通している。ま
た、本体部分４３０には枢動ピン２６２を受け入れるた
めの横方向のボア孔４３２が設けられており、枢動ピン
２６２の回りでは、前述のようなケーブル／リンケージ
装置を用いたときに、アンビル部材５６が枢動する。本
体部分４３０の下面には長手方向の溝４３４が設けられ
ており、該溝４３４は、ナイフ２４０がカムバーアダプ
タ３００に取り付けられたカートリッジ組立体５８を横
行するときにナイフ２４０が通り得るようにする。軸部
分４３８及びフード部分４４０を備えた固定キャプスタ
ン４３６が、枢動ブロック４２２の本体部分４３０から
上方に延びており、このまわりでループ形態をなす関節
形ケーブル４４２が支持される。より詳しくは、ケーブ
ル４４２は、この中間にアンカーボール４４４を有して
おり、該アンカーボール４４４は、キャプスタン４３６
の軸部分４３８に形成されたポート４４６内に固定され
る寸法及び形状を有している（図２６）。
【００３２】図２７に最も良く示すように、長手方向ボ
ア孔４２０は、本体部分４３２内の中央位置において、
孔４２０の中心軸線から４５°拡開しており、枢動ブロ
ック４２２の手元側面４５０において口４４８を形成し
ている。長手方向ボア孔４２０の拡開口４４８は、カー
トリッジ組立体５８の移動中にケーブル４０４が９０°
の扇形移動範囲（図２７中、ΘA 及びΘB は各々４５°
に等しい）内で相対移動できるようにする。より広い移
動範囲を望む場合には、器具の長手方向軸線に対して両
方向に少なくとも６０°の関節運動を達成できるよう
に、枢動ブロック４２２及び装置の任意の関連構造エレ
メントを変更できる。アンカーボール４４４とは反対側
の関節運動ケーブル４４２の部分は、長尺部分５４の手
元側端部に隣接して該長尺部分５４に設けられたダイア
ル部材４５２（図１）に連結される。ダイアル部材４５
２を時計回り方向又は反時計回り方向（それぞれ図３１
及び図３２を参照）に回転させると、枢動ブロック４２
２を、長尺部分５４の長手方向軸線に対して垂直な軸線
上でねじ４２６の回りで回転させるように、関節形ケー
ブル４４２を直線移動させる。これにより、ピン部材２
６２を介して枢動ブロック４２２に連結されたアンビル
部材５６及びＵ形アンカーケーブル４２７を介してアン
ビル部材５６に作動連結された前方ハウジング２７０
が、リベット部材３７０の回りで枢動される。
【００３３】使用に際し、器具５０の長尺部分５４が身
体内に挿入される（好ましくは、内視鏡チューブを介し
て挿入される）。本発明の器具を内視鏡チューブ内に導
入した場合でも、内視鏡チューブがシールされた気腹を
維持でき、ハウジングの内部シール部材が前記シールを
維持できることが更に好ましい。実際的な事柄として、
器具のジョーは、挿入前にアンビル及びカートリッジを
ピンチングするか、又は挿入前に閉じられたジョーをカ
ム移動させるべく関節形ハンドルを閉じることにより、
内視鏡チューブ内に挿入できるように閉じられる。図２
９及び図３０に示すように、緊締すべき組織が器具の開
いたジョー間（すなわち、アンビル部材５６の組織接触
面とカートリッジ２８０の組織接触面との間）に配置さ
れるように器具を適正に配向させて、両ジョーを閉じ、
組織をクランプする。ジョーの閉鎖は、クランプチュー
ブ７０、延長スリーブ２０４及び延長スペーサ２１０、
２１２を介してチューブカラー４００を先端側に摺動さ
せるべく、外科医が関節形ハンドル部材６２を押し下げ
るときに達成される。アンカーボール４０６が隔壁４０
２に当接した状態に維持されているので、ケーブル４０
４の先端部が先端側方向に引っ張られる。これにより、
ケーブル４０４の中間部（環状プーリ４１０の回りに掛
けられている部分）が手元側方向に引っ張られる。ケー
ブル４０４は円筒状プーリ２４８の回りに掛けられてい
るので、ケーブル４０４の後端部が、長尺部分５４の長
手方向軸線に対して垂直な上方に押され、これにより、
プーリ２４８には下向きの力が作用し、アンビル部材５
６を、ほぼカートリッジ組立体５８の組織係合面に向け
て押圧する。
【００３４】クランピング前にジョーを配向させるの
に、関節運動が必要であるとき又は関節運動をしたい場
合には、カートリッジ組立体５８の前方ハウジング２７
０を、９０°の回転範囲内（より詳しくは、装置５０の
長尺部分５４の長手方向軸線の両側で４５°以内の回転
範囲内）で装置５０の長尺部分５４に対して関節運動で
きる。図３１に示すように、ダイアル部材４５２を時計
回り方向に回転させると、前方ハウジング２７０及びア
ンビル部材５６が時計回り方向に関節運動する。より詳
しくは、ダイアル部材４５２を回転させると、関節形ケ
ーブルループ４２６の横方向部分が反対の長手方向に直
線移動して、枢動ブロック４２２の固定キャプスタン４
３６の軸部分４３８に取り付けられたアンカーボール４
４４を枢動ブロック４２２に押し付け、該枢動ブロック
４２２をねじ４２６の回りで時計回り方向に回転させ
る。このとき、前方ハウジング２７０が、カートリッジ
組立体５８の後方取付け部分２７２に対してリベット３
７０の回りで枢動する。同様に、図３２に示すように、
ダイアル部材４５２を反時計回り方向に回転させると、
カートリッジ組立体５８が関節運動される。器具のジョ
ーを閉じたならば、器具は発射の準備が整った状態にな
る。外科医がステープルを装着し且つ組織を切断する準
備が整ったならば、発射トリガ９６を押して、前に詳述
したように、空気圧アクチュエータ９８を作動させる。
チャンネル１９２の手元側端部に取り付けられたピスト
ン１０４が先端側に駆動され、これにより、フォーク状
部分１９４のカム面がカムバーアダプタ３００の突出部
３６２上に乗り上げられ、カムバーアダプタ３００を先
端側方向に駆動する。その後、カムバー２８６、２８８
及びナイフ２４０がカートリッジを通って長手方向に駆
動され、引続きステープルが打ち込まれ且つ形成され
る。
【００３５】ピストン１０４が戻しばね１４０、１４２
と接触すると、プッシャワッシャ１８６が圧縮され、こ
れにより、ピストン１０４がカートリッジ組立体５８に
向かって先端側に移動するときのエネルギを蓄える働き
をする。この初期圧縮は、約２０〜１５０psi(約1.4 〜
１１kg/cm2）、好ましくは約３０〜６０psi(約2.1 〜4.
2 kg/cm2）の範囲内で生じる。このようにして蓄えられ
たエネルギは、ピストン１０４の先端側ストロークの終
時近くで解放され、カートリッジ２５０の長手方向スロ
ット内でのカムバー２８６、２８８の移動の最終的先端
側限度に亘ってカムバー２８６、２８８が駆動される。
この長手方向ストロークの先端側極端位置において、カ
ムバー２８６、２８８の張出し棚部２９２が前方カート
リッジハウジング２７０の縁部上に降下し、その垂直面
に当接する。図３３及び図３５に示すように、発射後
は、戻しばね１４０、１４２がピストン１０４と係合し
て、該ピストン１０４をその元の位置に戻す。ピストン
１０４のこの戻り運動により、揺動レバー１２０がピス
トン１０４のカム面１４４により傍らにカム移動され
る。次に、Ｌ形支持構造体及びカムバー２８６、２８８
がカムバーアダプタ３２０から引き出されて、カートリ
ッジ２８０の長手方向スロット内の所定位置に維持され
る。カムバーアダプタ３２０の外縁部がクリンプ２９６
に衝突するまで、カムバーアダプタ３２０は、これに取
り付けられたナイフ２４０と一緒に、後方のカートリッ
ジ取付け部分２７２内で手元側に移動する。
【００３６】カムバーアダプタ３２０はクリンプ２９６
により所定位置に保持され、この間、フォーク状部分１
９４のカム面１９８、２００が、フォークをカムバーア
ダプタ３００の突出部３１２上に乗り上げさせて、該突
出部３１２との係合を解除させる。チャンネル部材１９
２は、これがその休止位置に到達するまで、手元側方向
に移動し続ける。この時点で、カートリッジ組立体５８
の全体が除勢される。外科医が、除勢したカートリッジ
と新しい未発射のカートリッジとを取り替えることな
く、不意に器具を再び発射させることを試みるような場
合には、この結果生じるチャンネル１９２の先端側への
長手方向移動によって、当接構造体２０２が移動されて
後方突出部２９０と接触し、これにより、フォーク状部
分１９４がカムバーアダプタ２８０に向かって更に移動
することが有効に防止される。発射後は、関節形ハンド
ル６２がハンドル戻しばね８２の補助により上昇され、
これによりカラーチューブ４００が後退される。この後
退により、アンビル５６が移動されて、カートリッジ組
立体５８との係合が解除される。同様に、関節形ハンド
ル６２の上昇により、カムスライド１２４が上方に移動
されて、空気圧発射機構との係合が解除される。
【００３７】関節形カートリッジ組立体５８を取り替え
るには、器具を患者から引き抜く。その後、装置５０の
長尺部分５４からカートリッジ組立体５８を取り出す。
新しいカートリッジ組立体を再挿入するため、カートリ
ッジ組立体５８の手元側取付け部分２７２を長尺部分５
４の先端部内に挿入する。これで、器具は、再挿入及び
連続使用の準備が整ったことになる。図３６及び図３８
には、本発明の手術用装置の他の好ましい実施例の全体
が参照番号５００で示されている。この手術用装置５０
０は、カートリッジ組立体５８を関節運動させる機構を
除き、前述の手術用装置５０と非常に良く似た機能をす
る。より詳しくは、手術用装置５００の関節運動機構
は、長尺部分５４の先端部でカートリッジ組立体５８に
隣接して配置された平行クランクリンケージ組立体５０
５と、長尺部分５４の手元側端部で装置のフレーム部分
５２に隣接して配置された作動組立体（全体を参照番号
５１０で示す）とからなる２つの組立体を有している。
以下の説明において、リンケージ組立体５０５及びアキ
シャルバレルカム組立体５１０の両者を種々の実施例に
関連して説明する。しかしながら、当業者には、ここに
説明するあらゆる組立体が、種々の好ましい実施例に示
す重要な特徴をもつものに変更できることは明らかであ
ろう。
【００３８】図４０〜図４２に示すように、手術用装置
５００の平行クランクリンケージ組立体５０５は、カバ
ーチューブ１８２の先端部内に取り付けられる係合部分
５１４を備えた取付けカラー５１２と関連して配置され
る。リンケージ組立体５０５は、取付けカラー５１２の
後方フランジ部分５２０を通って延びた枢着ピン５１８
の回りで回転できるように取り付けられた手元側クラン
ク部材５１６を有している。枢着ピン５１８は長尺部分
５４の長手方向軸線に対して垂直に配置されている。手
元側クランク部材５１６から長手方向に間隔を隔てて、
先端側クランク部材５２２が枢着ピン５２４の回りで回
転できるように取り付けられている。枢着ピン５２４
は、取付けカラー５１２の前方フランジ部分５２６を通
って延びており且つ枢着ピン５１８に対して平行に配置
されている。先端側クランク５２２が枢動ブロック５２
８に関連して配置され、枢動ブロック５２８は、ケーブ
ル４０４を収容すべく貫通形成された長手方向ボア５３
０を有している。前述のように、ケーブル４０４は、開
放位置と組織をクランプする閉鎖位置との間で移動する
アンビル部材５６と関連している。また、枢動ブロック
５２８には、横方向ピン２６２を収容する横方向ボア５
３２が設けられており、アンビル部材５６がその開放位
置と閉鎖位置との間で移動するときに、横方向ピン２６
２の回りでアンビル部材５６が枢動する。
【００３９】リンケージ組立体５０５は更に、１対の平
行なカプラリンク５３４、５３６を有しており、該カプ
ラリンク５３４、５３６は、手元側クランク部材５１６
及び先端側クランク部材５２２とを作動可能に相互連結
する。リンク５３４は、ピン５４２と係合できるように
リンクの先端部に形成された横方向係合スロット５４０
を備えた長手方向スパン５３８を有しており、横方向の
係合スロット５４４が、手元側クランク５１６と関連す
る別のピン５４６と係合できるようにリンクの手元側端
部に設けられている。同様に、リンク５３６は、ピン５
５２と係合できるようにリンクの先端部に設けられた横
方向係合スロット５５０を備えた長手方向スパン５４８
を有しており、横方向の係合スロット５５４が、手元側
クランク部材５１６に設けられた更に別のピン５５６と
係合できるようにリンクの手元側端部に形成されてい
る。２つのカプラリンク５３４、５３６のうち、リンク
５３４はドライバリンクを形成し、一方、リンク５３６
はフォロワリンクを形成する。また、ドライバリンク５
３６には、該ドライバリンク５３６の下面から懸架され
たカップリング５５８と、長いトランスミッションロッ
ド５６０の先端部を受け入れ且つ取り付ける中間スパン
５３８とが設けられている。トランスミッションロッド
５６０は、アキシャルバレルカム組立体５１０の操作に
応答してドライバリンク５３４に長手方向の往復運動を
伝達すべく、手術用装置５００の長尺部分５４を貫通し
て延びている。横方向スロット５４０、５４４、５５
０、５５４は、ロッド５６０により長手方向往復運動の
伝達をする間に、カプラリンク５３４、５３６がリンケ
ージ組立体５０５の長手方向軸線に対して平行に維持で
きるようにする。
【００４０】図３６〜図３９に示すように、手術用装置
５００の作動組立体５１０は、長尺部分５４の手元側部
分の回りに配置された全体として円筒状のマニピュレー
タスリーブ５６２を有している。このマニピュレータス
リーブ５６２は、長尺部分５４の長手方向軸線に対して
軸線方向移動できる形状及び寸法を有している。より詳
しくは、マニピュレータスリーブ５６２は、装置５００
のフレーム部分５２に対してカートリッジ組立体５８を
回転させるべく、長尺部分５４の長手方向軸線の回りで
回転され、且つ器具の操作性の範囲を増大させるべくカ
ートリッジ組立体５８を関節運動させるため全体として
長手方向に往復運動できる。この点に関しては、以下に
詳述する。実質的に半円筒状のバレルカム５６４がマニ
ピュレータスリーブ５６２に関連しており且つトランス
ミッションロッド５６０を駆動すべくスリーブ５６２が
長手方向に操作されるときに回転運動できる形状及び寸
法を有している。マニピュレータスリーブ５６２から半
径方向内方にのびたカムフォロワピン５６６と、バレル
カム５６４に形成されたカムスロット５６８との相互連
結作用により、バレルカム５６４の相対回転運動が生じ
る。カムスロット５６８は、上段領域５７０、中央段領
域５７２及び下段領域５７４を備えた３段構造を有して
いる。手術用装置５００のカートリッジ組立体が反時計
回り方向に関節運動すると、スリーブ５６２が手元側方
向に操作され、カムフォロワピン５６６が、中央段領域
５７２（該中央段領域５７２では、カートリッジ組立体
５８が器具の長尺部分５４と実質的に長手方向に整合と
整合した状態にある）から、カムスロット５６８の上段
領域５７０に移動されて、バレルカム５６４を軸線方向
に回転させる。
【００４１】カートリッジ組立体５８を時計回り方向に
関節運動させるには、スリーブ５６２を先端側方向に操
作してカムフォロワピン５６６をカムスロット５６８の
下段領域５７４に移動させ、これによりバレルカム５６
４を軸線方向に回転させる。カムスロット５６８の長手
方向寸法は、器具のユーザに伝達したい触覚に基づいて
変えられる。また、マニピュレータスリーブ５６２の先
端側で長尺部分５４のカバーチューブ１８２から半径方
向外方に延びた環状リブ（図３８）は、手術用装置５０
０の長尺部分５４がトロカール又はカニューレ装置内に
過剰挿入されることを防止する機能を有している。簡単
に上述したように、バレルカム５６４の回転運動はトラ
ンスミッションロッド５６０に伝達されて、カートリッ
ジ組立体５８を関節運動させる。この回転運動のこの伝
達は、トランスミッションロッド５６０の手元側端部に
形成されたアーム５８０を、バレルカム５６４に形成さ
れたアングル状駆動スロット５８２内に係合させること
により達成される。かくして、カムスロット５６８内で
のカムフォロワピン５６６の直線移動に応答してバレル
カム５６４が回転すると、アングル状駆動スロット５８
２の周壁部が係合アーム５８０に対して押圧されるとき
に、トランスミッションロッド５６０が有効に長手方向
に駆動される。アングル状駆動スロット５８２の係合を
固定するため、係合アーム５７６の頂上に連結具５８４
が取り付けられており、該連結具５８４は、マニピュレ
ータスリーブ５６２の内面に形成された長手方向チャン
ネル５８５内で移動できる形状及び寸法を有している。
【００４２】バレルカム５６４には互いに間隔を隔てた
１対の横方向整合スロット５８６、５８８が設けられて
おり、該整合スロット５８６、５８８は、１対のガイド
ピン５９０、５９２を協働して受け入れることができる
形状を有している。ガイドピン５９０、５９２は長尺部
分５４の外側チューブ１８２と関連しており、スリーブ
５６２が操作されるときに生じることのあるバレルカム
５６４の好ましくない長手方向変位を防止する。また、
ガイドピン５９０、５９２は、カムフォロワピン５６６
とカムスロット５６８との相互作用により、長尺部分５
４の外側チューブ１８２とマニピュレータスリーブ５６
２との間の連結を達成する。この連結は、マニピュレー
タスリーブ５６２と関連するばね付勢形ロッキング機構
を設けることにより更に補助される。図３７及び図３９
に最も良く示すように、ロッキング機構は、マニピュレ
ータスリーブ５６２内に形成されたキャビティ５９８内
に維持されたコイルばね５９６により押圧されたロック
ボール５９４を有している。このロックボール５９４は
カバーチューブ１８２の外周の回りで互いに間隔を隔て
て配置された複数のノッチ内に選択的に係合できる。こ
れらのノッチには、カムスロット５６８の上段領域５７
０に配置されたカムフォロワピン５６６に対応する第１
ノッチ６００と、カムスロット５６８の中央段領域５７
２に配置されたカムフォロワピン５６６に対応する第２
ノッチ６０２と、カムスロット５６８の下段領域５７４
に配置されたカムフォロワピン５６６に対応する第３ノ
ッチ６０３とがある。長尺部分５４のカバーチューブ１
８２をロック係合させると、長尺部分５４の長手方向軸
線の回りでのマニピュレータスリーブ５６２の回転によ
り、手術用装置５００のフレーム部分５２に対するカー
トリッジ組立体５８の遠隔回転を生じさせる。
【００４３】使用に際し、スリーブ５６２が先端側方向
に維持されていると（図３８）、トランスミッションロ
ッド５６０が長尺部分５４に対して手元側方向に直線移
動し、図４３に矢印「Ａ」で示すようにドライバリンク
５３４を手元側に引っ張る。これに応答して、先端側の
クランク部材５２２が枢着ピン５２４の回りで回転さ
れ、これにより、枢動ブロック５２８が時計回り方向に
枢動される。枢動ブロック５２８が横方向ピン２６２を
介してアンビル部材５６に作動連結されると、カートリ
ッジ組立体５８の前方ハウジング２７０が時計回り方向
に関節運動される。同様に、手元側方向へのスリーブ５
６２の操作（図３６）に応答して、トランスミッション
ロッド５６０が長尺部分５４に対して先端側に直線移動
して、図４４矢印「Ｂ」で示すようにドライバリンク５
３４を先端側に押す。この結果、先端側のクランク部材
５２２が枢動ブロック５２８を反時計回り方向に回転さ
せ、カートリッジ組立体５８の前方ハウジング２７０を
反時計回り方向に関節運動させる。図４５〜図４９に
は、カートリッジ組立体５８の関節運動を生じさせる機
構の平行リンケージ組立体５０５の他の好ましい実施例
が示されている。この組立体は、前述の平行カプラリン
ク５３４、５３６に代わるループ状ケーブル６２０を有
しており、該ループ状ケーブル６２０は、互いに間隔を
隔てた手元側及び先端側クランク部材５１６、５２２
（この実施例では、これらは主として１対のキャプスタ
ンとして機能する）を作動関連させる。ケーブルループ
６２０の先端部には、先端側クランク部材５２２にケー
ブルを固定するための第１ボール形ファスナ６２２が設
けられており、ケーブルループ６２０の後端部には、手
元側クランク部材５１６にケーブルを固定するための第
２ボール形ファスナ６２４が設けられている。ケーブル
ループ６２０の駆動脚６２８にはカップリング６２６が
固定されており、該カップリング６２６はトランスミッ
ションロッド５６０の先端部を作動的に受け入れ且つ保
持して、手術用装置５００の作動組立体５１０とリンケ
ージ組立体５０５とを相互連結する。
【００４４】図４７に示すように、使用に際し、ケーブ
ルループ６２０は、バレルカム組立体５１０（図３６及
び図３８）の操作に応答するトランスミッションロッド
５６０の長手方向直線移動を介して操作される。かくし
て、図４８に矢印「Ｃ」で示すようなトランスミッショ
ンロッド５６０の手元側への直線移動により、ケーブル
ループ６２０が時計回り方向に回転され、且つ枢動ブロ
ック５２８が時計回り方向に枢動されて、カートリッジ
ハウジング５８の前方ハウジング２７０を弧状経路（図
３８）を通して関節運動させる。同様に、図４９に矢印
「Ｄ」で示すようにトランスミッションロッド５６０の
先端側への直線移動により、先端側クランク部材５２２
が反時計回り方向に枢動される。この結果、カートリッ
ジ組立体５８の前方ハウジング２７０が反時計回り方向
に弧状に移動される（図３６）。図５０及び図５１には
作動組立体５１０の他の好ましい実施例が示されてい
る。この実施例は、特に、回転回転角度範囲内でカート
リッジ組立体５８を徐々に関節運動できる形状を有して
いる。この組立体は、手術用装置５００のフレーム部分
５２に隣接して、手術用装置５００の長尺部分５４の回
りに配置されたスリーブ部材６５０を有している。スリ
ーブ部材６５０の先端側部分６５４の外周の回りには連
続螺旋トラック６５２が形成されており、スリーブ部材
６５０の手元側端部には刻み部６５６が形成されてい
る。スリーブ部材６５０の先端側部分と同心状に環状ノ
ブ部材６５８が取り付けられており、該環状ノブ部材６
５８には互いに対向して段違いに配置された１対のフォ
ロワピン６６０、６６２が設けられている。これらのフ
ォロワピン６６０、６６２は、ノブ部材６５８がスリー
ブ部材６５０に対して回転されるときに螺旋トラック６
５２内で移動して、カートリッジ組立体５８を徐々に関
節運動できる形状を有し且つ配置されている。
【００４５】ノブ部材６５８に形成された環状溝６７０
内には、環状フランジ部分６６８を備えたリテーナリン
グ６６４が取り付けられている。リテーナリング６６４
には更に、トランスミッションロッド５６０の手元側端
部に形成された係合アーム５８０を受け入れるための係
合ポート６７２が設けられている。リテーナリング６６
４の内部には、直径方向に対向して配置された１対の溝
６７４、６７６が形成されており、該溝６７４、６７６
は、スリーブ部材６５０に隣接して長尺部分５４のカバ
ーチューブ１８２から半径方向外方に延びた対応する１
対の対向キー６７８、６８０と係合する。この係合によ
り、カートリッジ組立体５８を除々に作動させるためト
ランスミッションロッド５６０を長手方向に駆動すべく
ノブ部材６５８が回転されると、トランスミッションロ
ッド５６０の回転が防止される。しかしながら、スリー
ブ部材６５０が長尺部分５４の長手方向軸線の回りで回
転されると、対向溝６７４、６７６内でのキー６７８、
６８０の係合により、手術用装置５００のフレーム部分
５２に対してカートリッジ組立体５８が回転される。最
後に、環状溝６７０内にリテーナリング６６４を保持す
る複数のねじ緊締具６８６により、固定リング６８２が
ノブ部材６５８の先端側の面に固定される。
【００４６】図５２には、本発明による手術用器具の他
の好ましい実施例の全体が参照番号７００で示されてい
る。この器具は、手術中に、外科医に、かなり大きな範
囲の操作性を与えることを意図したものである。簡単に
いえば、この手術用器具７００は、フレームすなわちハ
ンドル組立体７０２と、該ハンドル組立体７０２から延
びており且つ長手方向軸線を形成している長尺本体部分
７０４と、該本体部分７０４の先端部７０８に枢着され
たファスナ取付け組立体７０６とを有している。このフ
ァスナ取付け組立体７０６は、主連結ピン７０７を介し
て本体部分７０６の先端部７０８に枢着されたベース部
分７１０を有している（全体的に図６３参照）。カート
リッジ組立体７１２は、ベース部分７１０内に取り付け
られる形状を有しており、カートリッジ組立体７１２に
隣接してアンビル部材７１５が配置されている。該アン
ビル部材７１５に当接させて、カートリッジ組立体７１
２から発射されたステープルが形成される（全体的に図
５８参照）。手術用器具７００はファスナ取付け組立体
７０６の別個の運動を生じさせる３つの機構を有してい
る。これらの機構は、長尺部分７０４により形成される
長手方向軸線の回りでファスナ取付け組立体７０６を回
転させる回転制御機構を有している。この第１機構は、
本体部分７０４（図５２）の手元側端部の回りに固定さ
れた制御ノブ７１４の回転により作動される。第２機構
は、長尺部分７０４に対しファスナ取付け組立体７０６
のベース部分７１０を一定回転角度範囲内で移動させる
関節運動制御機構である。この第２機構は、制御ノブ７
１６（図５３）の回転により作動される。第３機構は、
ファスナ取付け組立体７０６（図５４）のベース部分７
１０に対する、アンビル部材７１５と一緒のカートリッ
ジ組立体７１２の独立回転を制御するためのものであ
る。この第３機構は、制御ノブ７１８の回転により作動
される。この制御機構については、以下に詳述する。
【００４７】図５５〜図５７に示すように、手術用器具
７００のハンドル組立体７０２は、空気圧アクチュエー
タを包囲するハンドル本体７２０を有しており、該ハン
ドル本体７２０はカートリッジ組立体７１２から手術用
ステープルを発射させるべく作動する。しかしながら、
図５５〜図５７の空気圧組立体は、先端側方向ではなく
手元側方向に向いた動力ストロークを創出すべく機能す
る。簡単にいえば、この空気圧組立体は、ガス供給容器
７２２と、シリンダ７２５内に収容されたピストンヘッ
ドを備えたピストン部材７２４と、戻しコイルばね７２
６とを有している。図５７に最も良く示すように、ピス
トンヘッド７２７は、これが収容されるシリンダ７２５
と同様に実質的に楕円形である。ピストンヘッド７２７
及びシリンダ７２５が楕円形であることは、ハンドル組
立体７０２の実質的に同じ全体寸法を維持しながらも、
ステープル打込み作動中に大きな動力を与える。手術用
器具７００が６列のステープルを取り付けるように構成
された本発明の好ましい実施例では、各ステープル列は
６０mmの長さを有し、最内方のステープル列間を同時に
切断し、楕円形ピストンヘッド７２７の長軸は約0.65〜
0.70インチ（約１７〜１８mm）であり、短軸は約0.45〜
0.50インチ（約１１〜１３mm）である。ピストンヘッド
７２７には楕円形Ｏリングが設けられており、シリンダ
７２５に対してピストンヘッド７２７を空気圧的にシー
ルする。本発明の範囲内において、他の断面形状を考え
ることもできる。ガス供給容器７２２は、可撓性導管７
２３を介して圧縮ガス供給用のピストン７２４に連結さ
れている。使用に際し、容器からの圧縮ガスの供給は、
ハンドル本体７２０の手元側端部に配置されたトリガ７
３１により制御される。器具を発射させるためのトリガ
７３１の操作は、本発明の他の実施例について前述した
ものと実質的に同じである。
【００４８】ピストン７２４には長尺の作動ロッド７２
８が関連しており、該作動ロッド７２８は、ピストン７
２４から、手術用器具７００の本体部分７０４を通って
手術用器具７００の先端部まで作動的に延びている。作
動ロッド７２８の先端部はカートリッジアダプタ７３０
（着脱可能なカートリッジ組立体７１２に関連して図６
２に示されている）に取り付けられている。アダプタ７
３０は、作動ロッド７２８と段付き引抜きバー７３２と
を相互連結している。引抜きバー７３２は、手元側部分
７３４と、中間段付き部分７３６と、先端部分７３８と
を形成している。引抜きバー７３２の先端部分７３８
は、カートリッジ組立体７１２内に配置されたステープ
ル支持カートリッジ７３７の下を通って延びており、カ
ートリッジ組立体７１２と関連するステープル発射組立
体に連結されている。図５８及び図５９に示すように、
ステープル発射組立体はカムドライバ７４０を有してお
り、該カムドライバ７４０は互いに間隔を隔てた複数の
カム部材すなわちカム部材７４２を打ち込む機能を有し
ている。カム部材は、ステープル収容カートリッジ７３
７（全体として図１８参照）に形成された複数のトラッ
ク内に配置されており且つ前記トラックに沿って直線移
動する。カム部材７４２は、該部材７４２が最初の先端
側位置から最終の手元側位置まで移動する結果として、
ステープル収容カートリッジ７３７から複数の手術用ス
テープルを連続的に発射できる寸法及び形状を有してい
る。ステープル発射組立体は更に、シャンク７４６上に
取り付けられたナイフブレード７４４を有しており、該
ナイフブレード７４４は、ステープリング作動中にカム
部材と一緒に且つ該カム部材の後方で直線移動して、ス
テープル留めされた組織を切断する。カートリッジから
のステープルの発射は、本発明の前述の実施例に関連し
て前述した方法と同じ方法で行われる。しかしながら、
ここで説明したように、カム部材７４２は、先端側方向
から手元側方向に直線移動して、カートリッジからステ
ープルを連続的に打ち込む。
【００４９】作動に際し、ステープル収容カートリッジ
７３７からの複数の手術用ステープルの連続的発射は、
トリガ７３１を押し下げることにより行われる。トリガ
７３１の移動によりガス供給容器７２２からガスが放出
され、該ガスは楕円形ピストンヘッド７２７に圧力を作
用して、ピストン７２４を手元側方向に押圧する。ピス
トン７２４が手元側に直線移動すると、戻しばね７２６
が圧縮され、且つ作動ロッド７２８が戻しばね７２６と
共に手元側に引っ張られる。この結果、手術用器具７０
０の長尺部分７０４内で、引抜きバー７３２が手元側に
引っ張られる。引抜きバー７３２の手元側への直線移動
により、カム部材７４２が、ステープル収容カートリッ
ジ７３７内に形成されたトラック内で手元側方向に移動
される。カムバーが、ひとたびステープル収容カートリ
ッジ７３７を通って手元側−先端側の直線移動を完了す
ると、加圧されたシリンダ７２５が周方向に配置された
複数の孔７４７を通って排出され、これにより、圧縮さ
れた戻しばね７２６が、ピストン７２４を先端側に向か
ってその最初の発射前位置へと駆動する。戻しばね７２
６の伸長に応答する作動ロッド７２８の先端側への移動
により、カートリッジアダプタ７３０が、カム部材７３
２をステープル収容カートリッジ７３７を通して先端側
に戻す。しかしながら、ナイフブレード７４４は、ステ
ープル発射機構からの係合解除により（例えば、ステー
プル収容カートリッジ７３７を通るナイフブレードの移
動経路の手元側端部でプラスチックナイフブロック内に
留まるようにすることにより）、その最も手元側位置に
留まるようにするのが好ましい。
【００５０】図５５及び図５６に示すように、ハンドル
組立体７０２は更に、カートリッジ組立体７１２及びア
ンビル部材７１５の近置（approximation)を制御するた
めの作動レバー７５０を有している。作動レバー７５０
は近置ケーブル７５４に作動連結されており、該近置ケ
ーブル７５４は、手術用器具７００の本体部分７０４を
通って、ファスナ取付け組立体７０６と関連する近置リ
ンク７５５まで延びている。ケーブル７５４は、近置リ
ンク７５５内に形成されたキャビティ７６０内に維持さ
れたユニバーサルボールジョイント７５８に終端してい
る。キャビティ７６０への入口は、近置中にケーブル７
５４の角度曲げに適応できるように、テーパ状になって
いる。近置リンク７５５は、カートリッジ組立体７１２
及びアンビル部材７１５を開放位置に維持すべく、図５
８に示す位置に常時押圧されている。これは、例えば板
ばね、圧縮ばね又は捩りばねを含む既知の押圧構造によ
り達成される。近置リンク７５５は、横方向枢着ピン７
６２を介してカートリッジ組立体７１２に枢着されてお
り、且つカムピン７６４を介してアンビル部材７１５に
関連している。カムピン７６４は、関節形リンク７５５
内に形成されたカムスロット７６６と協働する寸法及び
形状を有している。カートリッジハウジング７１２をア
ンビル部材７１５に向けて近置し、これらの間の組織と
係合させるため、レバー７５０は図５５に示す位置から
図５６に示す位置へと移動され、これにより、近置ケー
ブル７５２が手元側に引かれる。近置ケーブル７５２が
手元側に引かれると、リンク７５５が枢着ピン７６２の
回りで時計回り方向に回転し、カムピン７６４が押され
てカムスロット７６６の影響により弧状経路を通って移
動し、これによりカートリッジ組立体７１２及びアンビ
ル部材７１５が近置される。
【００５１】図５３に関連して図６１及び図６３を参照
すると、手術用器具７００の長尺部分７０４に対してフ
ァスナ取付け組立体７０６を間接移動させる機構は、遊
星ギア組立体７７０を有している。遊星ギア組立体７７
０は、本体部分７０４を通って延びているオフセットし
た長いトランスミッションリンク７７２により、ファス
ナ取付け組立体７０６のベース部分７１０に作動連結さ
れている。図６１に示すように、遊星ギア組立体７７０
はノブ７１６と関連しており、且つ外側リングギア７７
４と、該ギア７７４の回転に応答して固定軸の回りで回
転する内側ギアと、ウォームギア７７８とを有してい
る。ウォームギア７７８は、内側ギア７７６の中心を通
って延びており且つ内側ギア７７６の回転に応答して長
手方向に直線移動する。ウォームギア７７８は長いトラ
ンスミッションリンク７７２の手元側端部に作動連結さ
れている。トランスミッションリンク７７２は、枢着ピ
ン７８０を介して、ファスナ取付け組立体７０６のベー
ス部分７１０に枢着されている。かくして、作動に際
し、ノブ７１６が図５３に矢印「Ａ」で示す方向に回転
すると、オフセットリンク７２２の対応する長手方向直
線移動を生じさせ、且つ図５３に矢印「Ａ′」で示すよ
うに長尺本体７０４により形成された長手方向軸線に対
し、一定の回転回転角度範囲内（すなわち４５°以内）
でファスナ取付け組立体７０６を関節運動させて、本発
明の装置の操作可能性範囲を増大させる。手術用器具７
００は、単一の半径方向のみに関節運動できるベース部
分を備えたものが示されているけれども、先行の実施例
に示すように対称的な半径方向に関節運動できるベース
部分を設けることも本発明の範囲内である。
【００５２】図５４に関連して図６０、図６３及び図６
４を参照すると、ファスナ取付け組立体７０６のベース
部分７１０に対してアンビル部材７１５と一緒にカート
リッジ組立体７１２を独立回転させる機構は、手元側及
び先端側の遊星ギア組立体７８２、７８４を有してい
る。手元側遊星ギア組立体７８２は、オフセットした長
いトランスミッション軸７８６を介して先端側遊星ギア
組立体７８４に相互連結されている。手元側遊星ギア組
立体７８２は、図６０に示すように、長尺本体部分７０
４の最も手元側の制御ノブ７１８と関連している。ギア
組立体７８２は、ノブ７１８の回転に応答して回転する
外側リングギア７８８と、該リングギア７８８の回転に
応答して固定軸線の回りで回転するように構成された内
側ギア７９０とを有している。トランスミッション軸７
８６（好ましくは、六角形の断面形状を有している）の
手元側端部は、内側ギア７９０内で軸線方向に取り付け
られており且つノブ７１８の回転に応答して内側ギア７
９０と共に回転できるように構成されている。図６４に
示す先端側遊星ギア組立体７８４は、ファスナ取付け組
立体７０６のベース部分７１０と関連しており且つ外側
ピニオンギア７９２を有している。ピニオンギア７９２
は、トランスミッション軸７８６の回転に応答して回転
する構造を有している。より詳しくは、外側ピニオンギ
ア７９２が、可撓性カップリングロッド７９４（該カッ
プリングロッドは、例えばTINEL 材料等の擬弾性材料で
作ることができる）を介してトランスミッション軸７８
６に取り付けられている。他の形式の回転駆動構造も考
えることができ、且つこれも本発明の範囲内にある。こ
れらの回転駆動構造として、例えばユニバーサルジョイ
ント、強化フレックスケーブル等がある。カップリング
ロッド７９４の手元側端部がトランスミッション軸７８
６の先端部に取り付けられており、且つカップリングロ
ッド７９４の先端部が、外側ピニオンギア７９２と作動
関連している取付け具７９６に取り付けられている。先
端側遊星ギア組立体７８４は更に、ピニオンギア７９２
の回転に応答して回転するように構成された内側リング
ギア７９８を有している。
【００５３】図６３に最も良く示すように、カートリッ
ジ組立体７１２の手元側端部はアダプタ取付け具８００
を形成している。該アダプタ取付け具８００は、先端側
遊星ギア組立体７８４の内側リングギア７９８内に作動
的に取り付けられる寸法及び形状を有しており、ファス
ナ取付け組立体７０６のベース部分７１０に対して遊星
ギア組立体７８４が独立回転できるようにしている。か
くして、作動に際し、図５４に矢印「Ｂ」で示す方向に
先端側ノブ７１８が回転すると、トランスミッション軸
７８６が対応回転し、この回転により更に、可撓性のカ
ップリングロッド７９４が回転される。これに応答し
て、外側ピニオンギア７９２が回転し、内側リングギア
７９８を、図５４に矢印「Ｂ′」で示す方向に、カート
リッジ組立体７１２と共に回転させる。また、アンビル
７１５がカートリッジ組立体７１２に隣接して取り付け
られているので、アンビル７１５はカートリッジ組立体
７１２と一緒に回転し、これにより、本発明の手術用装
置の操作可能性の範囲が更に増大される。当業者には、
本発明の精神から逸脱することなく、本発明の上記種々
の実施例に種々の変更を施すことができることが理解さ
れよう。例えば、種々の構造材料を用いて、種々のサイ
ズの器具を考えることができる。従って、上記説明は本
発明を制限するものではなく、単に、好ましい実施例を
例示するものである。
【００５４】上記説明には示さなかったけれども、当業
者には、上記説明及び図面に示した任意の特定実施例
に、他の実施例に示された特徴を導入する変更を更に行
い得ることも理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるガス動力源内蔵形手術用器具を示
す斜視図である。
【図２】図１の手術用器具のフレーム／空気圧組立体を
示す分解斜視図である。
【図３】非クランプ／非発射位置にあるフレーム／空気
圧組立体を示す図１の３−３線に沿う側断面図である。
【図４】非クランプ位置にあるフレーム／空気圧組立体
を示す、手術用器具の手元側端部の方を見た図３の４−
４線に沿う横断面図である。
【図５】クランプ／非発射位置にあるフレーム／空気圧
組立体を示す側断面図である。
【図６】クランプ／非発射位置にあるフレーム／空気圧
組立体を示す、手術用器具の手元側端部の方を見た図５
の６−６線に沿う横断面図である。
【図７】手術用器具のフレーム／空気圧組立体を示す図
３の７−７線に沿って断面した平面図である。
【図８】フレーム／空気圧組立体の一部を示す、手術用
器具の先端部の方を見た図３の８−８線に沿う横断面図
である。
【図９】クランプ／発射位置にある本発明のフレーム／
空気圧組立体を示す側断面図である。
【図１０】発射されたときの本発明の空気圧組立体の作
動を示す側断面図である。
【図１１】空気圧組立体の弁及びガス管を示す図１０の
１１−１１線に沿う側断面図である。
【図１２】図１の装置によるハンドル部分の別の実施例
を示す分解斜視図である。
【図１３】非発射位置にある一体ロックアウト構造をも
つ発射トリガを示す側断面図である。
【図１４】発射位置にある一体ロックアウト構造をもつ
発射トリガを示す側断面図である。
【図１５】図１の手術用器具の長尺部分を示す分解斜視
図である。
【図１６】図１の手術用器具の関節形カートリッジ組立
体を示す分解斜視図である。
【図１７】図１６の関節形カートリッジ組立体のアンビ
ル部材を示す底面図である。
【図１８】図１の手術用器具の関節形カートリッジ組立
体を示す斜視図である。
【図１９】図１８の関節形カートリッジ組立体からカー
トリッジエレメントを取り外したところを示す平面図で
ある。
【図２０】図２３に示すカムバーアダプタの外部を示す
拡大斜視図である。
【図２１】図２３に示すカムバーアダプタの内部カムバ
ー保持エレメントを示す拡大斜視図である。
【図２２】図２０及び図２１に示すカムバーアダプタの
一部を破断した拡大斜視図である。
【図２３】カムバーアダプタの先端側部分を自由に保持
するアダプタを示す図１８のカートリッジ組立体の平面
図である。
【図２４】カムバーアダプタの先端側部分を自由に保持
するアダプタを示す図１８のカートリッジ組立体の平面
図である。
【図２５】図１５及び図１６に示す枢動ブロックを示す
拡大斜視図である。
【図２６】図２５の枢動ブロックを示す側面図である。
【図２７】図２６の２７−２７線に沿って断面した平面
図であり、枢動ブロック内に形成されたケーブル通路の
形状を示すものである。
【図２８】本発明の器具の長尺部分内に設けられた機構
を示す、長尺部分の先端部の一部を破断した拡大斜視図
である。
【図２９】アンビル部材が開放位置にあるところを示
す、図１の手術用器具の一部を破断した斜視図である。
【図３０】アンビル部材が閉鎖位置にあるところを示
す、図１の手術用器具の一部を破断した斜視図である。
【図３１】図１の装置のカートリッジ組立体が第１関節
運動位置を示す、一部を破断した拡大斜視図である。
【図３２】図１の装置のカートリッジ組立体が第２関節
運動位置を示す、一部を破断した拡大斜視図である。
【図３３】図１の装置のカートリッジ組立体のカムバー
アダプタが発射前位置にあるところを示す平面図であ
る。
【図３４】図１の装置のカートリッジ組立体のカムバー
アダプタが完全発射位置にあるところを示す平面図であ
る。
【図３５】図１の装置のカートリッジ組立体のカムバー
アダプタがカートリッジ組立体内で戻りストロークにあ
るところを示す平面図である。
【図３６】本発明による手術用器具の別の実施例が第１
関節運動位置にあるところを示す、一部を破断した拡大
斜視図である。
【図３７】図３６の３７−３７線に沿う断面図である。
【図３８】図３６の手術用器具が第２関節運動位置にあ
るところを示す、一部を破断した拡大斜視図である。
【図３９】図３８の３９−３９線に沿う断面図である。
【図４０】図３６の手術用器具を関節運動させる機構を
示す、一部を破断した拡大斜視図である。
【図４１】図４０の４１−４１線に沿う断面図である。
【図４２】図４０の４２−４２線に沿う断面図である。
【図４３】図４０の４２−４２線に沿う断面図であり、
図４０の機構が第１作動位置にあるところを示すもので
ある。
【図４４】図４０の４２−４２線に沿う断面図であり、
図４０の機構が第２作動位置にあるところを示すもので
ある。
【図４５】図３６の手術用器具を関節運動させる機構の
別の実施例を示す、一部を破断した拡大斜視図である。
【図４６】図４５の４６−４６線に沿う断面図である。
【図４７】図４５の４７−４７線に沿う断面図である。
【図４８】図４５の４７−４７線に沿う断面図であり、
図４５の機構の第１作動位置を示すものである。
【図４９】図４５の４７−４７線に沿う断面図であり、
図４５の機構の第２作動位置を示すものである。
【図５０】図３６の手術用器具を関節運動させる機構に
関連する作動部材の更に別の実施例を示す分解斜視図で
ある。
【図５１】図５０の作動部材の一部を破断した側面図で
ある。
【図５２】広範囲の操作可能性をもつ本発明によるガス
動力源内蔵形手術用器具の別の好ましい実施例を示す側
面図である。
【図５３】図５２の手術用器具の一部を破断した平面図
であり、器具が長尺部分に対し関節運動した位置にある
ところを示すものである。
【図５４】図５３の手術用器具の平面図であり、器具の
先端側部分がその軸線の回りで回転したところを示すも
のである。
【図５５】図５２の手術用器具のフレームすなわちハン
ドル組立体の側断面図であり、作動ハンドルが第１位置
にあるところを示すものである。
【図５６】図５５に示すハンドル組立体の側断面図であ
り、作動ハンドルが第２位置にあるところを示すもので
ある。
【図５７】図５５の５７−５７線に沿う断面図である。
【図５８】図５２の手術用器具のファスナ取付け組立体
が開放位置にあるところを示すものである。
【図５９】図５２の手術用器具のファスナ取付け組立体
が閉鎖位置にあるところを示すものである。
【図６０】図５２の６０−６０線に沿う遊星ギア組立体
の断面図である。
【図６１】図５２の６１−６１線に沿う遊星ギア組立体
の断面図である。
【図６２】図５２の手術用器具のファスナ取付け組立体
のベース部分からファスナカートリッジを取り外した状
態を示す、一部を破断した側断面図である。
【図６３】図５２の手術用器具の先端部における関節形
ジョイントを示す、一部を破断した平面図である。
【図６４】図６３の６４−６４線に沿う遊星ギア組立体
の断面図である。
【符号の説明】
５０ ガス動力源内蔵形手術用器具 ５２ フレーム部分 ５４ 長尺部分 ５６ アンビル部材 ５８ 関節形カートリッジ組立体 ６０ 先端側部分 ６２ 関節形ハンドル ６８ 空気圧装置 ９６ トリガボタン ９８ 空気圧アクチュエータ １０４ ピストン １１２ 発射ロッド １８２ カバーチューブ ２０４ 延長スリーブ ２１０ 延長スペーサ ２１２ 延長スペーサ ２３４ ステープル形成プレート ２４０ 手術用ナイフ ２８０ カートリッジ ２８４ プッシャエレメント ２８６ カムバー ２８８ カムバー ３００ カムバーアダプタ ３８６ クリンプ ３８８ クリンプ ４０４ ケーブル ４２２ 枢動ブロック ４３６ 固定キャプスタン ４４８ 拡開口 ５００ 手術用装置 ５０５ 平行クランクリンケージ組立体 ５１０ 作動組立体（アキシャルバレルカム組立体）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヘンリー アール シエンキエウィッツ アメリカ合衆国 コネチカット州 06903 スタムフォード ジェインズ レーン 227 (72)発明者 リチャード シー マックルーア アメリカ合衆国 コネチカット州 06468 モンロー ヒルクレスト ロード 86 (72)発明者 ロバート シー サヴェイジ アメリカ合衆国 コネチカット州 06497 ストラットフォード フローラル ウェ イ 136 (72)発明者 キース エル ミリマン アメリカ合衆国 コネチカット州 06856 ノーウォーク オークウッド アベニュ ー ３ ユニット エイ−５ (72)発明者 ミッチェル ジェイ パーマー アメリカ合衆国 コネチカット州 06776 ニュー ミルフォード リンデン トゥ リー ロード １ (72)発明者 リサ ダブリュー ヒートン アメリカ合衆国 コネチカット州 06850 ノーウォーク デヴォン アベニュー 19 (72)発明者 グレイアム ダブリュー ブライアン アメリカ合衆国 コネチカット州 06850 ノーウォーク トミーズ レーン 10

Claims (48)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 手術用ファスナを打ち込む装置におい
    て、 ａ）フレーム部分と、 ｂ）該フレーム部分から延びた本体部分と、 ｃ）カートリッジ組立体とを有しており、該カートリッ
    ジ組立体が、 ｉ）本体部分の先端側部分内に保持された手元側カート
    リッジ取付け部分と、 ii）該手元側カートリッジ取付け部分に対して移動可能
    に連結され且つ組織係合面を備えた先端側カートリッジ
    ハウジング部分とを形成し、 ｄ）手元側カートリッジ取付け部分に対して先端側カー
    トリッジハウジング部分を移動させるための、本体部分
    に関連する関節手段と、 ｅ）ファスナ形成面を備えたアンビル部材とを有してお
    り、該アンビル部材が、前記ファスナ形成面が組織係合
    面から間隔を隔てられる開放位置と、ファスナ形成面が
    前記カートリッジハウジング部分の組織係合面と近接協
    働整合する閉鎖位置との間で移動できるように、前記カ
    ートリッジ組立体の前記カートリッジハウジング部分に
    対して取り付けられており、 ｆ）前記開放位置と閉鎖位置との間でアンビル部材を移
    動させるための、前記本体部分に関連する手段と、 ｇ）前記カートリッジ組立体のカートリッジハウジング
    部分から前記手術用ファスナを発射させる手段とを更に
    有しており、アンビル部材のファスナ形成面に押しつけ
    て形成することを特徴とする手術用ファスナ打込み装
    置。
  2. 【請求項２】 手術用ファスナを打ち込む装置におい
    て、 ａ）フレーム部分と、 ｂ）本体部分とを有しており、該本体部分が長尺であり
    且つ前記フレーム部分から延びており、 ｃ）関節運動するカートリッジ組立体とを有しており、
    該カートリッジ組立体が、 ｉ）長尺本体部分の先端側部分内に保持された手元側カ
    ートリッジ取付け部分と、 ii）該手元側カートリッジ取付け部分の先端部におい
    て、該カートリッジ取付け部分に対して移動可能に連結
    され且つ組織係合面を備えた先端側カートリッジハウジ
    ング部分とを形成し、 ｄ）前記カートリッジ組立体を関節運動させるための、
    前記長尺本体部分に関連する関節手段と、 ｅ）ファスナ形成面を備えたアンビル部材とを有してお
    り、該アンビル部材が、前記ファスナ形成面が組織係合
    面から間隔を隔てられる開放位置と、ファスナ形成面が
    前記組織係合面と近接協働整合する閉鎖位置との間で移
    動できるように、前記カートリッジ組立体の前記カート
    リッジハウジング部分に対して取り付けられており、 ｆ）前記開放位置と閉鎖位置との間でアンビル部材を移
    動させるための、前記長尺本体部分に関連する手段と、 ｇ）アンビル部材のファスナ形成面に押しつけて形成す
    べく、前記カートリッジ組立体のカートリッジハウジン
    グ部分から前記手術用ファスナを発射させる手段と、 ｈ）前記フレーム部分に関連する空気圧装置であって、
    内蔵形加圧ガス源及び該ガス源に関連する空気圧アクチ
    ュエータ機構を備えた空気圧装置とを更に有しており、
    該空気圧装置が前記手術用ファスナ発射手段に作動的に
    連結されていることを特徴とする手術用ファスナ打込み
    装置。
  3. 【請求項３】 手術用ファスナを打ち込む装置におい
    て、 ａ）フレーム部分と、 ｂ）該フレーム部分から延びた手元側部分及び関節運動
    する先端部を備えた長尺本体部分と、 ｃ）前記関節運動する先端部に取り付けられ且つ組織係
    合面を備えたカートリッジ組立体と、 ｄ）ファスナ形成面を備えたアンビル部材とを有してお
    り、該アンビル部材が、前記ファスナ形成面が組織係合
    面から間隔を隔てられる開放位置と、ファスナ形成面が
    組織係合面と近接協働整合する閉鎖位置との間で相対移
    動できるように、前記カートリッジ組立体に隣接して取
    り付けられており、 ｅ）前記手元側部分の長手方向軸線に対して前記先端側
    部分を関節運動させるための、前記長尺本体部分に作動
    的に関連した関節手段と、 ｆ）前記開放位置と閉鎖位置との間で、アンビル部材及
    びカートリッジ組立体の少なくとも一方を移動させるた
    めの、前記長尺本体部分に関連する手段と、 ｇ）前記カートリッジ組立体から前記手術用ファスナを
    連続的に発射させ、アンビル部材のファスナ形成面に押
    しつけて形成することを特徴とする手術用ファスナ打込
    み装置。
  4. 【請求項４】 手術用ファスナを打ち込む装置におい
    て、 ａ）フレーム部分と、 ｂ）該フレーム部分から延びた手元側部分及び関節運動
    する先端部を備えた長尺本体部分と、 ｃ）前記関節運動する先端部に取り付けられ且つ組織係
    合面を備えたカートリッジ組立体と、 ｄ）ファスナ形成面を備えたアンビル部材とを有してお
    り、該アンビル部材が、前記ファスナ形成面が組織係合
    面から間隔を隔てられる開放位置と、ファスナ形成面が
    組織係合面と近接協働整合する閉鎖位置との間で相対移
    動できるように、前記カートリッジ組立体に隣接して取
    り付けられており、 ｅ）前記手元側部分の長手方向軸線に対して前記先端側
    部分を関節運動させるための、前記長尺本体部分に作動
    的に関連した関節手段と、 ｆ）前記開放位置と閉鎖位置との間で、アンビル部材及
    びカートリッジ組立体の少なくとも一方を移動させるた
    めの、前記長尺本体部分に関連する手段と、 ｇ）アンビル部材のファスナ形成面に押しつけて形成す
    べく、前記カートリッジ組立体から前記手術用ファスナ
    を発射させる手段と、 ｈ）前記フレーム部分に対して前記長尺部分の長手方向
    軸線の回りで前記カートリッジ組立体を回転させる手段
    とを更に有していることを特徴とする手術用ファスナ打
    込み装置。
  5. 【請求項５】 手術用ファスナを打ち込む装置におい
    て、 ａ）フレーム部分と、 ｂ）該フレーム部分から延び且つ長手方向軸線を形成し
    ている本体部分と、 ｃ）該本体部分の先端側部分と関連しているファスナ取
    付け組立体とを有しており、該ファスナ取付け組立体が
    ベース部分及び手術用ファスナ発射手段を備えており、 ｄ）前記ファスナ取付け組立体を、前記本体部分の長手
    方向軸線と全体的に整合する第１位置と、前記本体部分
    の長手方向軸線に対して角度的に配置される第２位置と
    の間で関節運動させる関節手段と、 ｅ）前記フレーム部分に対して前記本体部分の長手方向
    軸線の回りでファスナ取付け組立体を回転させる第２手
    段と、 ｆ）前記ファスナ取付け組立体のベース部分に対してフ
    ァスナ取付け組立体を独立回転させる第３手段とを更に
    有していることを特徴とする手術用ファスナ打込み装
    置。
  6. 【請求項６】 手術用ファスナを打ち込む装置におい
    て、 ａ）フレーム部分と、 ｂ）該フレーム部分から延び且つ第１長手方向軸線を形
    成している本体部分と、 ｃ）該本体部分の先端側部分と関連しているファスナ取
    付け組立体とを有しており、該ファスナ取付け組立体
    が、 ｉ）第２長手方向軸線を形成するベース部分と、 ii）該ベース部分に取り付けられ且つ組織係合面を備え
    たカートリッジ組立体とを備えており、該カートリッジ
    組立体が少なくとも１つの手術用ファスナを収容してお
    り、 iii)ファスナ形成面を備えたアンビル部材を更に備えて
    おり、該アンビル部材が、前記ベース部分に隣接して取
    り付けられており且つ前記ファスナ形成面が組織係合面
    から間隔を隔てられる開放位置と、ファスナ形成面が組
    織係合面と近接協働整合する閉鎖位置との間で相対移動
    でき、 ｄ）前記開放位置と閉鎖位置との間で前記アンビル部材
    及びカートリッジ組立体を移動させるための、前記フレ
    ーム部分と関連する手段と、 ｅ）前記カートリッジ組立体から前記手術用ファスナを
    発射させる手段と、 ｆ）前記ファスナ取付け組立体を、前記第１長手方向軸
    線に実質的に平行な第１位置と、前記第１長手方向軸線
    に対して実質的に角度的に配置される第２位置との間で
    関節運動させる関節手段と、 ｇ）前記フレーム部分に対して前記第１長手方向軸線の
    回りでファスナ取付け組立体を回転させる第２手段と、 ｈ）前記第２長手方向軸線に対して前記カートリッジ組
    立体及びアンビル部材を独立回転させる第３手段とを更
    に有していることを特徴とする手術用ファスナ打込み装
    置。
  7. 【請求項７】 手術用ステープルを打ち込む装置におい
    て、 ａ）フレーム部分と、 ｂ）該フレーム部分から長手方向に延び且つ第１長手方
    向軸線を形成している本体部分と、 ｃ）該本体部分の先端側部分と関連しているステープル
    取付け組立体とを有しており、該ステープル取付け組立
    体が、 ｉ）第２長手方向軸線を形成するベース部分と、 ii）組織係合面を備えた交換可能なカートリッジ組立体
    とを備えており、該カートリッジ組立体が前記ベース部
    分に着脱可能に取り付けられ且つ複数の手術用ステープ
    ルを収容できる寸法を有しており、 iii)ステープル形成面を備えたアンビル部材を更に備え
    ており、該アンビル部材が、前記ステープル形成面が組
    織係合面から間隔を隔てられる開放位置と、ステープル
    形成面が組織係合面と近接協働整合する閉鎖位置との間
    で移動できるように前記カートリッジ組立体に対して取
    り付けられており、 ｄ）アンビル部材のステープル形成面に押しつけて形成
    すべく、前記カートリッジ組立体から前記手術用ステー
    プルを連続的に発射させる遠隔操作手段と、 ｅ）内蔵形加圧ガス供給源及び該加圧ガス供給源の一部
    により作動される構造をもつ空気圧アクチュエータ機構
    を備えた、前記フレーム部分に関連する空気圧アクチュ
    エータ装置とを有しており、該空気圧アクチュエータ装
    置が前記手術用ステープル発射手段に作動的に連結され
    ており、 ｆ）前記ステープル取付け組立体を、前記第１長手方向
    軸線に実質的に平行な第１位置と、前記第１長手方向軸
    線に対して実質的に角度的に配置される第２位置との間
    で遠隔関節運動させる関節手段と、 ｇ）前記フレーム部分に対して前記第１長手方向軸線の
    回りでステープル取付け組立体を遠隔回転させる第２手
    段と、 ｈ）前記第２長手方向軸線に対して前記交換可能なカー
    トリッジ組立体及びアンビル部材を独立して遠隔回転さ
    せる第３手段とを更に有していることを特徴とする手術
    用ステープル打込み装置。
  8. 【請求項８】 前記フレーム部分に配置された空気圧装
    置を更に有しており、該空気圧装置が、加圧ガスの内蔵
    形供給源と、該供給源に関連する空気圧アクチュエータ
    機構とを備えており、該空気圧アクチュエータが前記手
    術用ファスナ発射手段に作動的に連結されていることを
    特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記アンビル部材を前記開放位置と前記
    閉鎖位置との間で移動させる前記手段が、少なくとも一
    部が前記フレーム部分と関連しているリンケージ機構と
    前記アンビル部材を移動させるケーブル機構とを備えた
    制御装置を有していることを特徴とする請求項１〜８の
    いずれか１項に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記リンケージ機構が、前記フレーム
    部分に関連する、関節運動するハンドル部材と、該ハン
    ドル部材に作動的に連結され且つ前記ケーブル機構と協
    働するように前記本体部分内に延びている延長部材とを
    有していることを特徴とする請求項９に記載の装置。
  11. 【請求項１１】 前記ケーブル機構がケーブル部材を有
    しており、該ケーブル部材は、その先端が前記延長部材
    の先端側部分に連結され且つその後端が前記カートリッ
    ジ組立体の前記先端側カートリッジハウジング部分に連
    結されており、前記ケーブル部材は、前記ハンドル部材
    の関節運動により前記アンビル部材が前記開放位置と閉
    鎖位置との間で移動されるように、前記先端と後端との
    中間で前記アンビル部材と作動的に関連していることを
    特徴とする請求項１０に記載の装置。
  12. 【請求項１２】 前記ケーブル機構が、前記アンビル部
    材の手元側端部に隣接して連結された横方向のプーリ部
    材と、前記ケーブル部材の長手方向直線移動を前記本体
    部分内に指向させるための、前記本体部分内に配置され
    た環状プーリ部材とを備えていることを特徴とする請求
    項１１に記載の装置。
  13. 【請求項１３】 前記関節手段がケーブルループ装置を
    有しており、該ケーブルループ装置は、その手元側部分
    が前記本体部分に関連する回転制御部材に連結され且つ
    その先端側部分が前記本体部分の前記先端側部分に隣接
    して枢着された枢動ブロック部材に連結されており、該
    枢動ブロック部材は、前記制御部材の回転により前記ア
    ンビル部材及び前記カートリッジハウジング部分が、前
    記カートリッジ組立体の前記カートリッジ取付け部分に
    より形成された長手方向軸線に対して直線移動できるよ
    うに、前記アンビル部材と作動的に関連していることを
    特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の装
    置。
  14. 【請求項１４】 前記関節手段が前記本体部分の手元側
    端部に隣接して配置された作動部材を備えており、関節
    運動する組立体が、前記作動部材と作動的に係合する少
    なくとも１つの往復運動できるように取り付けられたリ
    ンケージを備えており、前記先端側カートリッジハウジ
    ング部分が、前記リンケージの往復運動する長手方向運
    動を前記カートリッジハウジング部分の弧状運動に変換
    することを特徴とする請求項１〜１３項のいずれか１項
    に記載の装置。
  15. 【請求項１５】 前記関節運動する組立体が、前記本体
    部分の長手方向軸線に沿って間隔を隔てた１対の回転可
    能なクランクを備えており、該クランクが、前記キャプ
    スタン間に往復長手方向力を伝達する１対の平行剛性リ
    ンクにより作動的に相互連結されていることを特徴とす
    る請求項１〜１４のいずれか１項に記載の装置。
  16. 【請求項１６】 前記関節運動する組立体が、前記本体
    部分の長手方向軸線に沿って間隔を隔てた１対の回転可
    能なクランクを備えており、該クランクが、無端ケーブ
    ルループにより作動的に相互連結されており、該ケーブ
    ルループの各端部が前記クランク対の各１つに固定され
    ており、前記ケーブルループは、前記剛性リンクの往復
    軸線方向運動が前記先端側カートリッジハウジング部分
    の弧状運動に変換されるように、剛性リンクを介して前
    記作動部材に連結されていることを特徴とする請求項１
    〜１５のいずれか１項に記載の装置。
  17. 【請求項１７】 前記作動部材（該作動部材が存在する
    場合）が、前記先端側カートリッジハウジング部分を徐
    々に弧状運動させる形状及び寸法を有していることを特
    徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の装置。
  18. 【請求項１８】 前記作動部材が、前記先端側カートリ
    ッジハウジング部分の除々の弧状運動を生じさせるバレ
    ルカム構造を備えていることを特徴とする請求項１７に
    記載の装置。
  19. 【請求項１９】 前記手術用ファスナ発射手段が更に、
    プッシャエレメントと、少なくとも１つのカムバーとを
    備えており、該カムバーが、前記プッシャエレメントを
    前記カートリッジ組立体内で作動させて、前記少なくと
    も１つのカムバーがカートリッジ組立体を横切るときに
    前記手術用ファスナを打ち込むことを特徴とする請求項
    １〜１８のいずれか１項に記載の装置。
  20. 【請求項２０】 前記少なくとも１つのカムバーと共に
    移動できるナイフを更に有していることを特徴とする請
    求項１９に記載の装置。
  21. 【請求項２１】 前記ファスナ取付け手段がアンビル及
    びカートリッジ組立体を備えており、該カートリッジ組
    立体が少なくとも１つの手術用ファスナを収容すること
    を特徴とする請求項５、６又は７のいずれか１項に記載
    の装置。
  22. 【請求項２２】 前記カートリッジ組立体（該カートリ
    ッジ組立体が存在する場合）が更に、前記カートリッジ
    組立体の手元側カートリッジ取付け部分（又は前記手元
    側カートリッジ取付け部分）に対して前記カートリッジ
    組立体の先端側カートリッジハウジング部分（又は前記
    先端側カートリッジハウジング部分）が関節運動される
    ときに、少なくとも１つのカムバー（又は前記カムバ
    ー）の直線移動を案内するベアリング手段を有している
    ことを特徴とする請求項１〜２１のいずれか１項に記載
    の装置。
  23. 【請求項２３】 前記ベアリング手段が、前記カートリ
    ッジ取付け部分の先端部に隣接して該カートリッジ取付
    け部分内に配置された少なくとも１対の対向ベアリング
    部材を備えており、各ベアリング部材が支持面を備えて
    おり、前記少なくとも１つのカムバーが前記カートリッ
    ジ組立体内で直線移動中に、カムバーが前記支持面に当
    接して移動することを特徴とする請求項２２に記載の装
    置。
  24. 【請求項２４】 前記本体部分から吹込みガスが出るこ
    とを防止するための、前記本体部分と関連するシール手
    段を更に有していることを特徴とする請求項１〜２３の
    いずれか１項に記載の装置。
  25. 【請求項２５】 前記本体部分が、カニューレ内に内視
    鏡を挿入できる形状及び寸法を有していることを特徴と
    する請求項１〜２４のいずれか１項に記載の装置。
  26. 【請求項２６】 前記カニューレ内への前記本体部分の
    過剰挿入を防止するための、前記本体部分の外面に形成
    されたストッパ手段を更に有していることを特徴とする
    請求項２５に記載の装置。
  27. 【請求項２７】 前記関節手段が、前記関節運動する先
    端部の少なくとも１つの関節運動を生じさせる形状をも
    つ作動部材を備えていることを特徴とする請求項４に記
    載の装置。
  28. 【請求項２８】 前記作動部材が、前記長尺部分の前記
    長手方向軸線に対する前記関節運動する先端側部分の回
    転及び関節運動の両運動を生じさせる形状を有している
    ことを特徴とする請求項２７に記載の装置。
  29. 【請求項２９】 前記空気圧アクチュエータ機構（該空
    気圧アクチュエータ機構が存在する場合）が更に、前記
    手術用ファスナ発射手段に作動的に連結されたピストン
    を備えており、該ピストンが駆動シリンダを通って長手
    方向往復運動できる形状及び寸法を有していることを特
    徴とする請求項１〜２８のいずれか１項に記載の装置。
  30. 【請求項３０】 前記ピストンがヘッド部分を備えてお
    り、該ヘッド部分及び前記シリンダの断面形状が実質的
    に楕円形であることを特徴とする請求項１〜２９のいず
    れか１項に記載の装置。
  31. 【請求項３１】 前記カートリッジ組立体（該カートリ
    ッジ組立体が存在する場合）が、前記本体部分に対して
    着脱可能に取り付けられることを特徴とする請求項１〜
    ３０のいずれか１項に記載の装置。
  32. 【請求項３２】 前記ファスナ取付け組立体を回転させ
    る前記第２手段が、前記ファスナ取付け組立体から遠隔
    操作できることを特徴とする請求項５、６又は７のいず
    れか１項に記載の装置。
  33. 【請求項３３】 前記ファスナ取付け組立体を回転させ
    る前記第３手段が、前記ファスナ取付け組立体から遠隔
    操作できることを特徴とする請求項５、６又は７のいず
    れか１項に記載の装置。
  34. 【請求項３４】 前記ファスナ取付け組立体を関節運動
    させる前記関節手段が、前記第１長手方向軸線に対して
    前記ベース部分を関節運動させるための、前記ベース部
    分と係合可能な遠隔操作できるリンケージ装置を有して
    いることを特徴とする請求項５、６又は７のいずれか１
    項に記載の装置。
  35. 【請求項３５】 前記遠隔操作可能なリンケージ装置
    が、回転ギア手段と、リンケージと係合可能な運動変換
    手段とを備えており、前記ギア手段の回転運動が前記リ
    ンケージの長手方向運動に変換されることを特徴とする
    請求項３４に記載の装置。
  36. 【請求項３６】 前記回転ギア手段が少なくとも１組の
    遊星ギアを備えていることを特徴とする請求項３５に記
    載の装置。
  37. 【請求項３７】 前記ファスナ取付け組立体を回転させ
    る前記第２手段が、前記第１長手方向軸線に対して前記
    本体部分及びファスナ取付け組立体を同時回転させるた
    めの、前記本体部分と係合できる回転ノブを備えている
    ことを特徴とする請求項５、６又は７のいずれか１項に
    記載の装置。
  38. 【請求項３８】 前記ファスナ取付け手段を独立回転さ
    せる前記第３手段が、相互連結された第１及び第２回転
    ギア手段を備えており、前記第１ギア手段が前記ベース
    部分内に配置され、前記第２ギア手段が前記ベース部分
    の手元側に配置されていて、前記第１ギア手段を遠隔操
    作させることを特徴とする請求項５、６又は７のいずれ
    か１項に記載の装置。
  39. 【請求項３９】 少なくとも１つの前記第１及び第２回
    転ギア手段が１組の遊星ギアからなることを特徴とする
    請求項３８に記載の装置。
  40. 【請求項４０】 前記ベース部分が前記第１長手方向軸
    線に対して単一の角度方向に関節運動できることを特徴
    とする請求項５、６又は７のいずれか１項に記載の装
    置。
  41. 【請求項４１】 前記ベース部分が前記第１長手方向軸
    線に対して約０〜４５°の間の角度に亘って関節運動で
    きることを特徴とする請求項４０に記載の装置。
  42. 【請求項４２】 空気圧装置が作動的に関連している手
    術用装置であって、空気圧装置が、駆動シリンダ内に配
    置され且つピストンヘッド部分を備え且つ駆動シリンダ
    に空気圧力を加えるピストンを有している手術用装置に
    おいて、前記ピストンヘッド部分が、楕円形を有し且つ
    補完作動的な楕円形の横断面形状をもつ駆動シリンダ内
    に配置されていることを特徴とする手術用装置。
  43. 【請求項４３】 手術用装置に使用する空気圧駆動装置
    において、駆動シリンダ手段を有しており、該駆動シリ
    ンダ手段がこの中に形成された流体導入手段を備えてお
    り、該流体導入手段を通って導入された流体からの流体
    圧力により前記駆動シリンダ内で駆動されるように前記
    駆動シリンダ手段と作動的に関連した空気圧ピストン手
    段を更に有しており、前記ピストンヘッド及びシリンダ
    手段が、実質的に補完作動的な楕円形の横断面形状を有
    していることを特徴とする手術用装置に使用する空気圧
    駆動装置。
  44. 【請求項４４】 前記楕円形シリンダ手段内に加圧ガス
    を選択的に放出するための、前記流体導入手段に作動的
    に連結された内蔵形加圧ガス供給源を更に有しているこ
    とを特徴とする請求項４３に記載の空気圧駆動装置。
  45. 【請求項４５】 前記ピストンヘッド部分と前記シリン
    ダ手段の内面との間に配置されたシール手段を更に有し
    ていることを特徴とする請求項４３に記載の空気圧駆動
    装置。
  46. 【請求項４６】 手術用装置の関節運動するカートリッ
    ジ組立体において、 ａ）前記手術用装置に取り付けることができる取付け部
    分と、 ｂ）該取付け部分の手元側端部に移動可能に連結された
    ハウジング部分と、 ｃ）該ハウジング部分内に配置されたカートリッジとを
    有しており、該カートリッジが、この中で摺動可能に配
    置された複数の手術用ファスナを、複数の対応するプッ
    シャエレメントと当接した状態に保持し、前記カートリ
    ッジが少なくとも１つの長手方向スロットを形成してお
    り、 ｄ）少なくとも１つのカムバーを保持するための、前記
    取付け部分内に配置されたカムバーアダプタを更に有し
    ており、少なくとも１つのカムバーアダプタが前記少な
    くとも１つの長手方向スロットを通って直線移動して前
    記プッシャエレメントと係合し、前記カートリッジから
    手術用ファスナを発射させることを特徴とする手術用装
    置の関節運動するカートリッジ組立体。
  47. 【請求項４７】 前記ハウジング部分と関連するベアリ
    ング手段を更に有しており、該ベアリング手段は、前記
    ハウジング部分が前記取付け部分に対して関節運動され
    る度に、前記カートリッジ組立体内で前記少なくとも１
    つのカムバーの直線移動を案内することを特徴とする請
    求項４６に記載の関節運動するカートリッジ組立体。
  48. 【請求項４８】 前記少なくとも１つのカムバーが形状
    記憶合金で作られていることを特徴とする請求項４６又
    は４７に記載の関節運動するカートリッジ組立体。
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